本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，更確切的說(shuō)是一種用于搬運(yùn)米袋的機(jī)械手。

背景技術(shù)：

獨(dú)居的老人、婦女在搬運(yùn)米袋上樓時(shí)較為吃力，很多時(shí)候并不是因?yàn)樗麄儫o(wú)法搬動(dòng)這些米袋，而是因?yàn)槭植苛α枯^弱，無(wú)法握緊米袋，或者手被米袋勒得太疼而不能忍受；現(xiàn)有技術(shù)中有較多的機(jī)械手可以用來(lái)代替人手抓握物品，但是這些機(jī)械手較為笨重，價(jià)格也較貴，不適宜作為日常生活用品使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問(wèn)題，從而提供一種帶有自鎖結(jié)構(gòu)的卡爪，在提起米袋的同時(shí)，能夠夾緊米袋，還帶有便于抓握的手柄，從而便于手部力量較弱的老人、婦女提起米袋上樓的用于搬運(yùn)米袋的機(jī)械手。

本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：

一種用于搬運(yùn)米袋的機(jī)械手，包括一第一卡爪和一第二卡爪，所述的用于搬運(yùn)米袋的機(jī)械手還包括一第一連接桿、一第二連接桿和一手柄，所述的第一卡爪的上端與所述的第二卡爪的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的第一連接桿的一端與所述的第一卡爪的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的第一連接桿的另一端與所述的第二連接桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的第二卡爪的端部與所述的第二連接桿的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的第二連接桿的上端與所述的手柄固定連接，所述的手柄水平布置。

作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的第二連接桿為“S”形結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的用于搬運(yùn)米袋的機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是：帶有自鎖結(jié)構(gòu)的卡爪，在提起米袋的同時(shí)，能夠夾緊米袋，還帶有便于抓握的手柄，從而便于手部力量較弱的老人、婦女提起米袋上樓。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的用于搬運(yùn)米袋的機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：

1、第一卡爪；2、第二卡爪；3、第一連接桿；4、第二連接桿；5、手柄。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

本發(fā)明的用于搬運(yùn)米袋的機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是：帶有自鎖結(jié)構(gòu)的卡爪，在提起米袋的同時(shí)，能夠夾緊米袋，還帶有便于抓握的手柄，從而便于手部力量較弱的老人、婦女提起米袋上樓。

如圖1所示，一種用于搬運(yùn)米袋的機(jī)械手，包括一第一卡爪1和一第二卡爪2，該用于搬運(yùn)米袋的機(jī)械手還包括一第一連接桿3、一第二連接桿4和一手柄5，該第一卡爪1的上端與該第二卡爪2的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該第一連接桿3的一端與該第一卡爪1的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該第一連接桿3的另一端與該第二連接桿4的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該第二卡爪2的端部與該第二連接桿4的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該第二連接桿4的上端與該手柄5固定連接，該手柄5水平布置。第一卡爪1的端部、第二卡爪2的端部、第一連接桿3及該第二連接桿4的端部組成菱形結(jié)構(gòu)，提起該手柄5時(shí)，可以使該第一卡爪1和該第二卡爪2自動(dòng)夾緊，達(dá)到自鎖的目的，從而能夠穩(wěn)固的與米袋相連接，便于老人、婦女提起米袋上樓。

該第二連接桿4為“S”形結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)可以使該手柄5在提起米袋后靠近該第一卡爪1和該第二卡爪2的上方，從而使該手柄5不易從人手上滑脫。

以上僅僅是本發(fā)明的部分實(shí)施方式的設(shè)計(jì)思路，在系統(tǒng)允許的情況下，本發(fā)明可以擴(kuò)展為同時(shí)外接更多的功能模塊，從而最大限度擴(kuò)展其功能。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。