一種多規(guī)格箱用機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種多規(guī)格箱用機械手，包括支架、第一夾板與第二夾板，所述第一夾板與第二夾板平行排列，所述第一夾板的上端與支架連接，所述第一夾板的下端設置抓齒，所述抓齒與第一夾板垂直，所述抓齒的開放端朝向第二夾板，所述第二夾板的上端通過導軌與支架連接，所述第二夾板上安裝第二氣缸。本實用新型提出的一種多規(guī)格箱用機械手，可以針對不同的箱體規(guī)格調(diào)整機械手可控范圍，結(jié)構(gòu)簡單、設計合理、通用性強、工作效率高、方便實用、安全可靠、占用空間小。
【專利說明】一種多規(guī)格箱用機械手
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械手領域，特別是指一種多規(guī)格箱用機械手。
【背景技術】
[0002]在食品醫(yī)藥、輕工、煙草、石油化工、物流、倉儲等行業(yè)中，產(chǎn)品包裝好下流水線后需要碼垛和搬運。先前是通過手工將一個個包裝袋或包裝箱從生產(chǎn)線上或者從某一特定位置取離再進行碼垛于一處，不足是投入的人力多，工人的勞動強度大。而搬運是依靠鏟車，鏟車需要專門的運輸通道以及空間，并且對待搬運物體有一定的要求。如果將這樣的裝置配套在生產(chǎn)線的終端，則會給生產(chǎn)現(xiàn)場的有限空間構(gòu)成影響。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提出了一種多規(guī)格箱用機械手。本實用新型提出的一種多規(guī)格箱用機械手，可以針對不同的箱體規(guī)格調(diào)整機械手可控范圍，結(jié)構(gòu)簡單、設計合理、通用性強、工作效率高、方便實用、安全可靠、占用空間小。
[0004]本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種多規(guī)格箱用機械手，包括支架、第一夾板與第二夾板，所述第一夾板與第二夾板平行排列，所述第一夾板的上端與支架連接，所述第一夾板的下端設置抓齒，所述抓齒與第一夾板垂直，所述抓齒的開放端朝向第二夾板，所述第二夾板的上端通過導軌與支架連接，導軌的設置滿足了第二夾板運動的連貫性和流暢性。所述第二夾板上安裝第二氣缸。通過第二氣缸的運動，帶動第一夾板及其上的抓齒、第二夾板將紙箱抓起，至指定位置松開，放下紙箱。
[0006]上述的一種多規(guī)格箱用機械手，其中，所述第二夾板上設置用以調(diào)節(jié)與第一夾板間距的絲桿，所述絲桿穿過第二夾板并與第二夾板絲桿傳動連接，所述絲桿外接手柄。通過對絲桿的調(diào)節(jié)來實現(xiàn)抓取空間的調(diào)節(jié)。
[0007]上述的一種多規(guī)格箱用機械手，其中，所述第二夾板的下端設置與第一夾板下端的抓齒相匹配的凹槽。
[0008]上述的一種多規(guī)格箱用機械手，其中，所示第一夾板通過導軌與支架連接，所示第
一夾板上安裝第一氣缸。
[0009]本實用新型產(chǎn)品可以抓取各種規(guī)格尺寸大小紙箱，并通過與機器人的機械臂的運動將紙箱放至指定位置的設備，具有很好的實用性、通用性。
[0010]本實用新型產(chǎn)品設計為可實現(xiàn)抓取寬度的調(diào)節(jié)，一至三個箱子可同時抓取，可實現(xiàn)箱子的各種形式的碼垛形式，比起以往人工搬運與碼垛時間上已大大縮短，可實現(xiàn)1200箱/每小時。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實用新型一種多規(guī)格箱用機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]如圖1所示，一種多規(guī)格箱用機械手，包括支架100、第一夾板210與第二夾板220，所述第一夾板210與第二夾板220平行排列，所述第一夾板210的上端與支架100連接，所述第一夾板210的下端設置抓齒230，所述抓齒230與第一夾板210垂直，所述抓齒230的開放端231朝向第二夾板220，所述第二夾板220的上端通過導軌300與支架100連接，導軌300的設置滿足了第二夾板220運動的連貫性和流暢性。所述第二夾板220上安裝第二氣缸240。通過第二氣缸240的運動，帶動第一夾板210及其上的抓齒230、第二夾板220將紙箱抓起，至指定位置松開，放下紙箱。
[0015]上述的一種多規(guī)格箱用機械手，其中，所述第二夾板220上設置用以調(diào)節(jié)與第一夾板210間距的絲桿400，所述絲桿400穿過第二夾板220并與第二夾板220絲桿傳動連接，所述絲桿400外接手柄410。通過旋轉(zhuǎn)手柄410對絲桿410調(diào)節(jié)來實現(xiàn)抓取空間的調(diào)節(jié)。
[0016]上述的一種多規(guī)格箱用機械手，其中，所述第二夾板220的下端設置與第一夾板210下端的抓齒230相匹配的凹槽221。
[0017]上述的一種多規(guī)格箱用機械手，其中，所不第一夾板210通過導軌300與支架100連接，所示第一夾板210上安裝第一氣缸250。導軌300的設置滿足了第一夾板210運動的連貫性和流暢性。
[0018]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種多規(guī)格箱用機械手，其特征在于，包括支架、第一夾板與第二夾板，所述第一夾板與第二夾板平行排列，所述第一夾板的上端與支架連接，所述第一夾板的下端設置抓齒，所述抓齒與第一夾板垂直，所述抓齒的開放端朝向第二夾板，所述第二夾板的上端通過導軌與支架連接，所述第二夾板上安裝第二氣缸。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種多規(guī)格箱用機械手，其特征在于，所述第二夾板上設置用以調(diào)節(jié)與第一夾板間距的絲桿，所述絲桿穿過第二夾板并與第二夾板絲桿傳動連接，所述絲桿外接手柄。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種多規(guī)格箱用機械手，其特征在于，所述第二夾板的下端設置與第一夾板下端的抓齒相匹配的凹槽。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種多規(guī)格箱用機械手，其特征在于，所示第一夾板通過導軌與支架連接，所示第一夾板上安裝第一氣缸。
【文檔編號】B25J15/00GK203624080SQ201320666065
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年10月24日 優(yōu)先權日:2013年10月24日
【發(fā)明者】徐亨一 申請人:杭州臨安仁達自動化設備有限公司