本實用新型涉及車間夾持裝置領(lǐng)域，具體為一種注塑件傳送機械手工作端。

背景技術(shù)：

在高速發(fā)展的今天，筆記本已經(jīng)成為生活中不可或缺的一項辦公工具，隨著計算機市場的不斷發(fā)展，人們越來越重視筆記本的外觀和筆記本外觀的材質(zhì)?，F(xiàn)在的筆記本電腦的外殼大多采用工程塑料；在筆記本的生產(chǎn)過程中，在將外殼注塑成型后，利用機械手將外殼取出，放到傳動帶后送入下一工序進行加工。若直接采用機械手對外殼進行抓取，很容易對外殼劃傷，從而影響外殼的外觀。

為避免這種情況發(fā)生，往往在機械手的工作端上設(shè)置吸盤，通過抽氣泵連接氣管在吸盤與外殼之間形成負(fù)壓，利用負(fù)壓來將外殼固定在機械手的工作端上，達到到傳動帶之后，再通過氣管向吸盤與外殼之間充入空氣，使吸盤與外殼分離。

筆記本電腦的注塑件外殼分為多個部件，形狀各異；這些部件中，筆記本的底部外殼成型面積較大，呈內(nèi)凹狀，在注塑模具里形成的抱緊力較大；因此，利用吸盤將底部外殼從模具中取出所需的力量也較大?，F(xiàn)有機械手的工作端上裝有四個對應(yīng)于底部外殼四個角的吸盤，機械手在取出底部外殼時施以較大的力將底部外殼從模具內(nèi)取出；然而，如果四個吸盤的吸力不同步，四個角沒有同時被吸緊，則底部外殼的四個角在被取出時受力不均，很容易造成底部外殼扭曲變形，進而裂開。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型意在提供一種注塑件傳送機械手工作端，以解決機械手的工作部在取出筆記本電腦的底部外殼時容易造成損毀的技術(shù)問題。

本實用新型提供基礎(chǔ)方案是：注塑件傳送機械手工作端，轉(zhuǎn)動連接在機械手的前端；包括可由動力裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動的吸盤架，所述吸盤架為H型，所述吸盤架平行的兩臂的底面上各自設(shè)有一條形吸盤，所述吸盤連接有通氣管道；通氣管道的一端與吸盤連通，另一端連接有氣泵；所述條形吸盤間設(shè)有供空氣流通的空氣通道。

基礎(chǔ)方案的工作原理：待筆記本的底部外殼注塑完成后，將模具打開；操作機械手，使得轉(zhuǎn)動連接在機械手前端的注塑件傳送機械手工作端伸入動模和靜模之間的空間，吸盤架轉(zhuǎn)動，使得吸盤架與底部外殼平行；機械手繼續(xù)移動，直至條形吸盤與底部外殼的表面貼緊；啟動氣泵，條形吸盤與底部外殼表面之間的空氣減少，此時條形吸盤外的氣壓大于吸盤內(nèi)的氣壓，底部外殼被成功抓取；機械手反向移動，底部外殼被抓取出模具后放到傳送帶上被送至下一工序進行加工，完成底部外殼的取出工序。

基礎(chǔ)方案的有益效果是：1.利用條形吸盤對底部外殼進行抓取，使得底部外殼的從多個點受力變成在一條直線上均勻受力，避免底部外殼因四個角分別受力，進而造成的損傷；2.設(shè)置空氣通道，使得條形吸盤內(nèi)的壓力保持一致，可以做到吸盤同時吸住或者同時放開外殼，避免了外殼部分區(qū)域受力而導(dǎo)致扭曲。

進一步，所述吸盤架為中空桿，通氣管道位于吸盤架的空腔內(nèi)。有益效果：將通氣管道放置在空腔內(nèi)，減少了安裝空間，同時遮擋住空氣管道；防止氣管在移動中被剮蹭，延長了通氣管道的使用壽命。

進一步，所述條形吸盤為硅膠條形吸盤。有益效果：硅膠內(nèi)熱性好，適合在模具尚未完全冷卻的情況下工作。

進一步，所述吸盤架平行的兩臂的底面上各自設(shè)有條形槽，所述條形吸盤卡接在條形槽內(nèi)。通過條形槽和條形吸盤的卡接，實現(xiàn)了條形吸盤在吸盤架上的可拆卸連接，便于條形吸盤的更換。

進一步，通氣管道與條形吸盤卡接。有益效果：通過通氣管道和條形吸盤的卡接，實現(xiàn)了條形吸盤在通氣管道上的可拆卸連接，便于條形吸盤的更換。

附圖說明

圖1為本實用新型注塑件傳送機械手工作端實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2圖1的仰視圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：吸盤架1、條形吸盤2、通氣導(dǎo)管3，空氣通道4。

如圖1所示的，本實施例注塑件傳送機械手工作端轉(zhuǎn)動連接在機械手的前端；包括可由動力裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動的吸盤架1；如圖2所示，吸盤架1為H型，采用中空結(jié)構(gòu)，吸盤架1平行的兩臂的底面上各自設(shè)有一條形槽，硅膠制成的條形吸盤2卡接在條形槽內(nèi)；條形吸盤2還卡接有通氣管道，通氣管道位于吸盤架1的空腔內(nèi)；通氣管道的一端與條形吸盤2連通，另一端連接有氣泵。兩個條形吸盤2間還設(shè)有如圖2所示的空氣通道，可能供空氣在吸盤間流通。

工作時，外殼的注塑完成后，將模具打開；操作機械手，使得轉(zhuǎn)動連接在機械手前端的注塑件傳送機械手工作端伸入動模和靜模之間的空間，吸盤架1轉(zhuǎn)動，使得吸盤架1與底部外殼平行；機械手繼續(xù)移動，直至條形吸盤2與底部外殼的表面貼緊；啟動氣泵，條形吸盤2與底部外殼表面之間的空氣減少，此時條形吸盤2外的氣壓大于吸盤內(nèi)的氣壓，底部外殼被成功抓??；機械手反向移動，底部外殼被抓取出模具后放到傳送帶上被送至下一工序進行加工，完成底部外殼的取出工序。利用條形吸盤2對底部外殼進行抓取，使得底部外殼的從多個點受力變成在一條直線上均勻受力，避免底部外殼因四個角分別受力，進而造成的損傷；設(shè)置空氣通道，可使兩個條形吸盤2內(nèi)的壓力保持一致，可以做到吸盤同時吸住或者同時放開外殼，避免了外殼部分區(qū)域受力而導(dǎo)致扭曲。

以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。