本實(shí)用新型涉及一種取件手臂，特別是涉及一種用于搬運(yùn)杯型件的機(jī)械手取件手臂，屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，隨著機(jī)械工具的發(fā)展，隨著生產(chǎn)的需要，機(jī)械手應(yīng)用在某些機(jī)器或設(shè)備上，從而取代人工取物或置物等工作，能夠使整個(gè)生產(chǎn)線更有規(guī)律性、穩(wěn)定性、持續(xù)性，以保證恒久不變的生產(chǎn)工作狀態(tài)，不管是單關(guān)節(jié)機(jī)械手，還是多關(guān)節(jié)的機(jī)械手，他們都有各自的具體應(yīng)用場(chǎng)所。

對(duì)于杯型件（比如玻璃杯子）制造生產(chǎn)線，采用機(jī)械手對(duì)杯型件進(jìn)行搬運(yùn)可大幅提高生產(chǎn)效率。然而，現(xiàn)有搬運(yùn)機(jī)械手基本都以?shī)A取或吸取的方式作用于搬運(yùn)對(duì)象的外表面，所以存在搬運(yùn)機(jī)械手的與搬運(yùn)對(duì)象直接接觸的操作端尺寸較大、占用空間大；而且對(duì)于搬運(yùn)不同尺寸產(chǎn)品時(shí)，則需要不同尺寸的搬運(yùn)操作端，因此存在通用性較差等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種用于搬運(yùn)杯型件的機(jī)械手取件手臂，不僅結(jié)構(gòu)緊湊、拆裝方便、制作容易、安全可靠、實(shí)用性強(qiáng)，而且尺寸小、占用空間小，通用性強(qiáng)，極具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種用于搬運(yùn)杯型件的機(jī)械手取件手臂，包括用于伸入杯型件杯腔的中空桿體，安裝于中空桿體末端的吸盤(pán)，依次套裝于中空桿體的若干個(gè)氣囊套，以及均內(nèi)設(shè)于中空桿體的吸氣管和供氣管；所述吸氣管與吸盤(pán)相連，用于為吸盤(pán)提供吸力，使得吸盤(pán)吸住杯型件的杯底；所述供氣管通過(guò)開(kāi)設(shè)于中空桿體的供氣孔與氣囊套相連，用于為氣囊套供氣進(jìn)行充氣，使得充氣后的氣囊套與杯型件的杯壁接觸而支撐住杯型件的杯壁。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：若干個(gè)所述氣囊套沿著中空桿體連續(xù)排列。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：若干個(gè)所述氣囊套沿著中空桿體間隔排列。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述中空桿體內(nèi)設(shè)有固定吸氣管用的管夾。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述中空桿體內(nèi)設(shè)有固定供氣管用的卡座。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述中空桿體繪制有刻度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的有益效果是：

通過(guò)中空桿體、吸盤(pán)、氣囊套、吸氣管和供氣管的設(shè)置，其中吸盤(pán)安裝于中空桿體末端，氣囊套套裝于中空桿體，操作時(shí)將中空桿體插入杯型件杯腔，再吸盤(pán)吸住杯型件的杯底，充氣后的氣囊套與杯型件的杯壁接觸而支撐住杯型件的杯壁，取消從產(chǎn)品外表面夾取的操作方式，采用從產(chǎn)品空腔中插入進(jìn)行充氣膨脹的脹緊方式和吸盤(pán)吸取方式，實(shí)現(xiàn)操作手臂的初始狀態(tài)尺寸小、占用空間小，使用時(shí)則通過(guò)充氣量的控制，可靈活改變操作端尺寸，適用于杯腔尺寸不同的產(chǎn)品，具有結(jié)構(gòu)緊湊、拆裝方便、制作容易、安全可靠、實(shí)用性強(qiáng)、通用性強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)。

上述內(nèi)容僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了更清楚的了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型用于搬運(yùn)杯型件的機(jī)械手取件手臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1所示，一種用于搬運(yùn)杯型件的機(jī)械手取件手臂，包括用于伸入杯型件10杯腔的中空桿體1，安裝于中空桿體1末端的吸盤(pán)2，依次套裝于中空桿體1的若干個(gè)氣囊套3，以及均內(nèi)設(shè)于中空桿體1的吸氣管4和供氣管5；所述吸氣管4和供氣管5分別與外設(shè)的氣源設(shè)備相連。

所述吸氣管4與吸盤(pán)2相連，用于為吸盤(pán)2提供吸力，使得吸盤(pán)2吸住杯型件10的杯底；所述供氣管5通過(guò)開(kāi)設(shè)于中空桿體1的供氣孔11與氣囊套3相連，用于為氣囊套3供氣進(jìn)行充氣，使得充氣后的氣囊套3與杯型件10的杯壁接觸而支撐住杯型件10的杯壁。

若干個(gè)所述氣囊套3沿著中空桿體1間隔排列，圖1所示；當(dāng)然若干個(gè)所述氣囊套3也可沿著中空桿體10連續(xù)排列。

所述中空桿體1內(nèi)設(shè)有固定吸氣管4用的管夾12和固定供氣管5用的卡座13。

所述中空桿體1繪制有刻度（圖中未示出），便于觀察中空桿體1伸入杯型件10杯腔中的長(zhǎng)度。

本實(shí)用新型的創(chuàng)新點(diǎn)在于，通過(guò)氣囊套的脹緊作用和吸盤(pán)的吸取作用，實(shí)現(xiàn)杯型件的方便取件，結(jié)構(gòu)緊湊，通用性強(qiáng)。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何的簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。