本發(fā)明涉及物流運(yùn)輸領(lǐng)域，特別涉及一種共享物流運(yùn)輸裝置及方法。

背景技術(shù)：

隨著互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，電子商務(wù)成為商品買賣的重要渠道?？偹苤瑸榱耸褂脩糍徺I的商品到達(dá)用戶手中，需要通過四通八達(dá)的物流。目前，一些物流快遞業(yè)務(wù)，已推出一日達(dá)，但這是基于快遞員不懈努力和較高的人工成本實(shí)現(xiàn)的。同時，一日達(dá)送貨依然是用戶需在指定時間之前下單或購買商品才能實(shí)現(xiàn)。其綜上，現(xiàn)有物流技術(shù)仍然存在送貨速度慢，送貨成本過高的問題。

而采用無人機(jī)進(jìn)行貨物配送，由于現(xiàn)有商用無人機(jī)續(xù)航能力在20分鐘左右，只能往返飛行總計15公里左右，即只能滿足7.5公里以內(nèi)的物流配送。綜上，現(xiàn)有技術(shù)存在無人機(jī)續(xù)航能力差，送貨成本高的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種共享物流運(yùn)輸裝置及方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)無人機(jī)續(xù)航能力差，送貨成本高的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種共享物流運(yùn)輸裝置，所述裝置包括：

貨物信息獲取模塊，用于獲取待送貨物的起點(diǎn)信息和/或終點(diǎn)信息；其中，所述起點(diǎn)信息包括所述待送貨物的起點(diǎn)位置，所述終點(diǎn)信息包括所述待送貨物的終點(diǎn)位置；

可選線路獲取模塊，用于獲取接取送貨任務(wù)的至少一待選陸地送貨裝置的至少一條可行駛路線；

線路選取模塊，用于選取與所述起點(diǎn)信息和/或終點(diǎn)信息相匹配的待選陸地送貨裝置作為第一陸運(yùn)送貨裝置，選取與所述起點(diǎn)信息和/或終點(diǎn)信息相匹配的可行駛路線作為第一行駛路線；

匯合點(diǎn)選取模塊，用于選取與所述起點(diǎn)信息相匹配的所述第一行駛路線上的第一位置作為第一匯合點(diǎn)，和/或選取與所述終點(diǎn)信息相匹配的所述第一行駛路線上的第二位置作為第二匯合點(diǎn)；

空運(yùn)配送模塊，用于通過第二空運(yùn)送貨裝置將所述待送貨物從所述起點(diǎn)位置配送至所述第一匯合點(diǎn)，和/或通過第三空運(yùn)送貨裝置將所述待送貨物從所述第二匯合點(diǎn)配送至所述終點(diǎn)位置；

陸運(yùn)配送模塊，用于通過第一陸運(yùn)送貨裝置將所述待送貨物從所述第一匯合點(diǎn)配送至所述第二匯合點(diǎn)。

在一具體實(shí)施例中，所述第一匯合點(diǎn)和/或所述第二匯合點(diǎn)還用于對所述第二空運(yùn)送貨裝置和/或第三空運(yùn)送貨裝置進(jìn)行?？坎僮骱?或充電操作。

在一具體實(shí)施例中，所述第二空運(yùn)送貨裝置與所述第三空運(yùn)送貨裝置為同一空運(yùn)送貨裝置，所述第一陸運(yùn)送貨裝置還將所述第二送貨裝置運(yùn)送從所述第一匯合點(diǎn)運(yùn)送至所述第二匯合點(diǎn)。

在一具體實(shí)施例中，所述裝置，還包括：

送貨任務(wù)發(fā)布模塊，用于向至少一個待選陸地送貨裝置發(fā)布所述送貨任務(wù)。

在一具體實(shí)施例中，所述空運(yùn)配送模塊，至少包括如下一個單元：

第二空運(yùn)配送單元，用于選取與所述起點(diǎn)位置相鄰近的所述第二空運(yùn)送貨裝置，將所述起點(diǎn)信息和所述第一匯合點(diǎn)發(fā)送至所述第二空運(yùn)送貨裝置，向所述第二空運(yùn)送貨裝置發(fā)送第一貨物配送指令；其中，所述第一貨物配送指令，用于將所述待送貨物從所述起點(diǎn)位置配送至所述第一匯合點(diǎn)；

第三空運(yùn)配送單元，用于選取與所述第二匯合點(diǎn)相鄰近的所述第三空運(yùn)送貨裝置，將所述終點(diǎn)信息和所述第二匯合點(diǎn)發(fā)送至所述第三空運(yùn)送貨裝置，向所述第三空運(yùn)送貨裝置發(fā)送第二貨物配送指令；其中，所述第二貨物配送指令，用于將所述待送貨物從所述第二匯合點(diǎn)配送至所述終點(diǎn)位置。

在一具體實(shí)施例中，所述可選線路獲取模塊，還包括：

陸地送貨裝置信息獲取單元，用于獲取所述至少一待送陸地送貨裝置的第一出發(fā)地和第二目的地；

可行駛路線求解單元，用于根據(jù)所述第一出發(fā)地和所述第二目的地求解至少一條可行駛路線。

在一具體實(shí)施例中，所述裝置，還包括：

貨物配送發(fā)起采集模塊，用于接收所述待送貨物的貨物配送發(fā)起指令，所述貨物配送發(fā)起指令包括所述起點(diǎn)信息和/或終點(diǎn)信息。

在一具體實(shí)施例中，所述第一陸運(yùn)送貨裝置、第一行駛線路、第一匯合點(diǎn)和/或第二匯合點(diǎn)的匹配參數(shù)，至少包括如下一種：

所述第二陸運(yùn)送貨裝置的飛行距離和/或時間的長短和/或飛行許可、所述第一陸運(yùn)送貨裝置的行駛距離和/或時間的長短、總送貨的總時長和/或總路程的長短。

在一具體實(shí)施例中，所述裝置至少包括如下一個單元：

第二空運(yùn)速度配置單元，用于根據(jù)所述第一陸運(yùn)送貨裝置與所述第一匯合點(diǎn)的第一距離信息和/或所述第一陸運(yùn)送貨裝置的第一速度信息和/或所述第一陸運(yùn)送貨裝置到達(dá)所述第一匯合點(diǎn)的第一預(yù)計時間，配置所述第二空運(yùn)送貨裝置的第二速度信息和/或第二出發(fā)時間；

第三空運(yùn)速度配置單元，根據(jù)所述第一陸運(yùn)送貨裝置與所述第二匯合點(diǎn)的第二距離信息和/或所述第一陸運(yùn)送貨裝置的第四速度信息和/或所述第一陸運(yùn)送貨裝置到達(dá)所述第二匯合點(diǎn)的第二預(yù)計時間，配置所述第三空運(yùn)送貨裝置的第三速度信息和/或第三出發(fā)時間。

在一具體實(shí)施例中，還包括如下至少一個單元：

第一單元，用于向所述第一陸運(yùn)送貨裝置，發(fā)送第一接取送貨任務(wù)請求；

第二單元，用于向所述第一陸運(yùn)送貨裝置，發(fā)送第一送貨憑證；

第三單元，用于接收所述第一陸運(yùn)送貨裝置的第一送貨請求；其中，所述第一送貨請求，還包括：所述第一陸運(yùn)送貨裝置的第一行駛線路信息；

第四單元，用于向所述第二空運(yùn)送貨裝置，發(fā)送第二接取送貨任務(wù)請求；

第五單元，用于向所述第二空運(yùn)送貨裝置，發(fā)送第二送貨憑證；

第六單元，用于接收所述第二空運(yùn)送貨裝置的第二送貨請求；

第七單元，用于向所述第三空運(yùn)送貨裝置，發(fā)送第三接取送貨任務(wù)請求；

第八單元，用于向所述第三空運(yùn)送貨裝置，發(fā)送第三送貨憑證；

第九單元，用于接收所述第三空運(yùn)送貨裝置的第三送貨請求。

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明還提供一種共享物流運(yùn)輸方法，所述方法包括：

獲取待送貨物的起點(diǎn)信息和/或終點(diǎn)信息；其中，所述起點(diǎn)信息包括所述待送貨物的起點(diǎn)位置，所述終點(diǎn)信息包括所述待送貨物的終點(diǎn)位置；

獲取接取送貨任務(wù)的至少一待選陸地送貨裝置的至少一條可行駛路線；

選取與所述起點(diǎn)信息和/或終點(diǎn)信息相匹配的待選陸地送貨裝置作為第一陸運(yùn)送貨裝置，選取與所述起點(diǎn)信息和/或終點(diǎn)信息相匹配的可行駛路線作為第一行駛路線；

選取與所述起點(diǎn)信息相匹配的所述第一行駛路線上的第一位置作為第一匯合點(diǎn)，和/或選取與所述終點(diǎn)信息相匹配的所述第一行駛路線上的第二位置作為第二匯合點(diǎn)；

通過第二空運(yùn)送貨裝置將所述待送貨物從所述起點(diǎn)位置配送至所述第一匯合點(diǎn)，和/或通過第三空運(yùn)送貨裝置將所述待送貨物從所述第二匯合點(diǎn)配送至所述終點(diǎn)位置；

通過第一陸運(yùn)送貨裝置將所述待送貨物從所述第一匯合點(diǎn)配送至所述第二匯合點(diǎn)。

在一具體實(shí)施例中，所述第一匯合點(diǎn)和/或所述第二匯合點(diǎn)還用于對所述第二空運(yùn)送貨裝置和/或第三空運(yùn)送貨裝置進(jìn)行?？坎僮骱?或充電操作。

在一具體實(shí)施例中，所述第二空運(yùn)送貨裝置與所述第三空運(yùn)送貨裝置為同一空運(yùn)送貨裝置，所述第一陸運(yùn)送貨裝置還將所述第二送貨裝置運(yùn)送從所述第一匯合點(diǎn)運(yùn)送至所述第二匯合點(diǎn)。

在一具體實(shí)施例中，在所述獲取接取送貨任務(wù)的至少一待選陸地送貨裝置的至少一條可行駛路線之前，還包括：

向至少一個待選陸地送貨裝置發(fā)布所述送貨任務(wù)。

在一具體實(shí)施例中，所述通過第二空運(yùn)送貨裝置將所述待送貨物從所述起點(diǎn)位置配送至所述第一匯合點(diǎn)，和/或通過第三空運(yùn)送貨裝置將所述待送貨物從所述第二匯合點(diǎn)配送至所述終點(diǎn)位置，至少包括如下一個步驟：

選取與所述起點(diǎn)位置相鄰近的所述第二空運(yùn)送貨裝置，將所述起點(diǎn)信息和所述第一匯合點(diǎn)發(fā)送至所述第二空運(yùn)送貨裝置，向所述第二空運(yùn)送貨裝置發(fā)送第一貨物配送指令；其中，所述第一貨物配送指令，用于將所述待送貨物從所述起點(diǎn)位置配送至所述第一匯合點(diǎn)；

選取與所述第二匯合點(diǎn)相鄰近的所述第三空運(yùn)送貨裝置，將所述終點(diǎn)信息和所述第二匯合點(diǎn)發(fā)送至所述第三空運(yùn)送貨裝置，向所述第三空運(yùn)送貨裝置發(fā)送第二貨物配送指令；其中，所述第二貨物配送指令，用于將所述待送貨物從所述第二匯合點(diǎn)配送至所述終點(diǎn)位置。

在一具體實(shí)施例中，所述獲取接取送貨任務(wù)的至少一待選陸地送貨裝置的至少一條可行駛路線，還包括：

獲取所述至少一待送陸地送貨裝置的第一出發(fā)地和第二目的地；

根據(jù)所述第一出發(fā)地和所述第二目的地求解至少一條可行駛路線。

在一具體實(shí)施例中，在所述獲取待送貨物的起點(diǎn)信息和/或終點(diǎn)信息之前，還包括：

接收所述待送貨物的貨物配送發(fā)起指令，所述貨物配送發(fā)起指令包括所述起點(diǎn)信息和/或終點(diǎn)信息。

在一具體實(shí)施例中，所述第一陸運(yùn)送貨裝置、第一行駛線路、第一匯合點(diǎn)和/或第二匯合點(diǎn)的匹配參數(shù)，至少包括如下一種：

所述第二陸運(yùn)送貨裝置的飛行距離和/或時間的長短和/或飛行許可、所述第一陸運(yùn)送貨裝置的行駛距離和/或時間的長短、總送貨的總時長和/或總路程的長短。

在一具體實(shí)施例中，所述方法至少包括如下一個步驟：

根據(jù)所述第一陸運(yùn)送貨裝置與所述第一匯合點(diǎn)的第一距離信息和/或所述第一陸運(yùn)送貨裝置的第一速度信息和/或所述第一陸運(yùn)送貨裝置到達(dá)所述第一匯合點(diǎn)的第一預(yù)計時間，配置所述第二空運(yùn)送貨裝置的第二速度信息和/或第二出發(fā)時間；

根據(jù)所述第一陸運(yùn)送貨裝置與所述第二匯合點(diǎn)的第二距離信息和/或所述第一陸運(yùn)送貨裝置的第四速度信息和/或所述第一陸運(yùn)送貨裝置到達(dá)所述第二匯合點(diǎn)的第二預(yù)計時間，配置所述第三空運(yùn)送貨裝置的第三速度信息和/或第三出發(fā)時間。

在一具體實(shí)施例中，還包括如下至少一個步驟：

向所述第一陸運(yùn)送貨裝置，發(fā)送第一接取送貨任務(wù)請求；

向所述第一陸運(yùn)送貨裝置，發(fā)送第一送貨憑證；

接收所述第一陸運(yùn)送貨裝置的第一送貨請求；其中，所述第一送貨請求，還包括：所述第一陸運(yùn)送貨裝置的第一行駛線路信息；

向所述第二空運(yùn)送貨裝置，發(fā)送第二接取送貨任務(wù)請求；

向所述第二空運(yùn)送貨裝置，發(fā)送第二送貨憑證；

接收所述第二空運(yùn)送貨裝置的第二送貨請求；

向所述第三空運(yùn)送貨裝置，發(fā)送第三接取送貨任務(wù)請求；

向所述第三空運(yùn)送貨裝置，發(fā)送第三送貨憑證；

接收所述第三空運(yùn)送貨裝置的第三送貨請求。

本發(fā)明的方法、裝置和單元的種類無特別限制，能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明所述功能的各種方法、裝置和單元均在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的共享物流運(yùn)輸裝置及方法，無需全程進(jìn)行無人機(jī)送貨，解決了無人機(jī)續(xù)航能力差，并將一部分送貨路程交給陸地送貨裝置，有效降低送貨成本。同時，本發(fā)明利用了共享經(jīng)濟(jì)的思想，通過獲取合適的第一陸運(yùn)送貨裝置進(jìn)行貨物配送，以第一陸運(yùn)送貨裝置作為共享的主體，將貨物運(yùn)輸?shù)囊徊糠致烦探唤o他們，并不會增加第一陸運(yùn)送貨裝置的行駛成本，節(jié)約社會總成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一具體實(shí)施方式提供的一種共享物流運(yùn)輸方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明一具體實(shí)施方式的一種共享物流運(yùn)輸裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一具體實(shí)施例中物流送貨路線示意圖；

圖4是本發(fā)明另一具體實(shí)施方式的一種共享物流運(yùn)輸裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

如圖1-4所示，本發(fā)明提供一種共享物流運(yùn)輸方法，所述方法包括：

s100、獲取待送貨物的起點(diǎn)信息和/或終點(diǎn)信息；其中，所述起點(diǎn)信息包括所述待送貨物的起點(diǎn)位置，所述終點(diǎn)信息包括所述待送貨物的終點(diǎn)位置；

s200、獲取接取送貨任務(wù)的至少一待選陸地送貨裝置的至少一條可行駛路線；

s300、選取與所述起點(diǎn)信息和/或終點(diǎn)信息相匹配的待選陸地送貨裝置作為第一陸運(yùn)送貨裝置，選取與所述起點(diǎn)信息和/或終點(diǎn)信息相匹配的可行駛路線作為第一行駛路線；

s400、選取與所述起點(diǎn)信息相匹配的所述第一行駛路線上的第一位置作為第一匯合點(diǎn)，和/或選取與所述終點(diǎn)信息相匹配的所述第一行駛路線上的第二位置作為第二匯合點(diǎn)；

s500、通過第二空運(yùn)送貨裝置將所述待送貨物從所述起點(diǎn)位置配送至所述第一匯合點(diǎn)，和/或s700、通過第三空運(yùn)送貨裝置將所述待送貨物從所述第二匯合點(diǎn)配送至所述終點(diǎn)位置；

s600、通過第一陸運(yùn)送貨裝置將所述待送貨物從所述第一匯合點(diǎn)配送至所述第二匯合點(diǎn)。

基于上述步驟，共享物流運(yùn)輸方法無需全程進(jìn)行無人機(jī)送貨，解決了無人機(jī)續(xù)航能力差，并將一部分送貨路程交給陸地送貨裝置，有效降低送貨成本。同時，在上述步驟中，利用了共享經(jīng)濟(jì)的思想，通過獲取合適的第一陸運(yùn)送貨裝置進(jìn)行貨物配送，以第一陸運(yùn)送貨裝置作為共享的主體，將貨物運(yùn)輸?shù)囊徊糠致烦探唤o他們，本身并沒有增加第一陸運(yùn)送貨裝置的行駛成本，節(jié)約社會總成本。例如，以私家車作為第一陸運(yùn)送貨裝置，該私家車原本要從a地前往b地，待送貨物以搭順風(fēng)車的形式從第一匯合點(diǎn)到達(dá)第二匯合點(diǎn)，有效節(jié)約社會成本。

優(yōu)選的，所述空運(yùn)送貨裝置為無人機(jī)。優(yōu)選的，所述空運(yùn)送貨裝置為飛行器。利用無人機(jī)的飛行的便捷性，為第一陸運(yùn)送貨裝置進(jìn)行送貨和取貨。

在本實(shí)施例中，所述第一匯合點(diǎn)和/或所述第二匯合點(diǎn)還用于對所述第二空運(yùn)送貨裝置和/或第三空運(yùn)送貨裝置進(jìn)行?？坎僮骱?或充電操作。

一方面為了提高整體物流速度，一般是通過無人機(jī)去等待貨車，而無人機(jī)如果不進(jìn)行?？?，而采用空中懸停的方式等待貨車，則造成無人機(jī)能耗大，續(xù)航能力差。故而，在本實(shí)施例中，為了解決無人機(jī)續(xù)航能力差的問題，第一分離點(diǎn)還用于對第二送貨裝置進(jìn)行?？坎僮骱?或充電操作。

在本發(fā)明中，所述第二空運(yùn)送貨裝置和所述第三空運(yùn)送貨裝置為同一空運(yùn)送貨裝置或不同的空運(yùn)送貨裝置。

可選的，第二空運(yùn)送貨裝置，于第一匯合點(diǎn)，隨貨物一起搭載第一陸運(yùn)送貨裝置；并于第二匯合點(diǎn)與第一陸運(yùn)送貨裝置分離；同時，在該案例中，送貨完成后，第二空運(yùn)送貨裝置，通過另一第一陸運(yùn)送貨裝置返航。

可選的，第二空運(yùn)送貨裝置，與第一匯合點(diǎn)，將貨物送給第一陸運(yùn)送貨裝置，并通過另一空運(yùn)送貨裝置，即第三空運(yùn)送貨裝置，從第二匯合點(diǎn)將貨物接走。

基于上述特征，可以有效配置空運(yùn)送貨裝置，實(shí)現(xiàn)空運(yùn)送貨裝置的資源合理配置，降低運(yùn)營成本。

在本實(shí)施例中，所述第二空運(yùn)送貨裝置與所述第三空運(yùn)送貨裝置為同一空運(yùn)送貨裝置，所述第一陸運(yùn)送貨裝置還將所述第二送貨裝置運(yùn)送從所述第一匯合點(diǎn)運(yùn)送至所述第二匯合點(diǎn)。

在本實(shí)施例中，在所述獲取接取送貨任務(wù)的至少一待選陸地送貨裝置的至少一條可行駛路線之前，還包括：

向至少一個待選陸地送貨裝置發(fā)布所述送貨任務(wù)。

基于上述步驟，能夠在較多正在行駛的交通工具中，尋求物流共享主體，為共享物流提供陸地送貨裝置基礎(chǔ)。

在本實(shí)施例中，所述通過第二空運(yùn)送貨裝置將所述待送貨物從所述起點(diǎn)位置配送至所述第一匯合點(diǎn)，和/或通過第三空運(yùn)送貨裝置將所述待送貨物從所述第二匯合點(diǎn)配送至所述終點(diǎn)位置，至少包括如下一個步驟：

選取與所述起點(diǎn)位置相鄰近的所述第二空運(yùn)送貨裝置，將所述起點(diǎn)信息和所述第一匯合點(diǎn)發(fā)送至所述第二空運(yùn)送貨裝置，向所述第二空運(yùn)送貨裝置發(fā)送第一貨物配送指令；其中，所述第一貨物配送指令，用于將所述待送貨物從所述起點(diǎn)位置配送至所述第一匯合點(diǎn)；

選取與所述第二匯合點(diǎn)相鄰近的所述第三空運(yùn)送貨裝置，將所述終點(diǎn)信息和所述第二匯合點(diǎn)發(fā)送至所述第三空運(yùn)送貨裝置，向所述第三空運(yùn)送貨裝置發(fā)送第二貨物配送指令；其中，所述第二貨物配送指令，用于將所述待送貨物從所述第二匯合點(diǎn)配送至所述終點(diǎn)位置。

基于上述步驟，根據(jù)匯合點(diǎn)的位置，合理配置空運(yùn)送貨裝置進(jìn)行貨物收取或配送，降低空運(yùn)送貨裝置的飛行成本，提高其續(xù)航能力。

在本實(shí)施例中，所述獲取接取送貨任務(wù)的至少一待選陸地送貨裝置的至少一條可行駛路線，還包括：

獲取所述至少一待送陸地送貨裝置的第一出發(fā)地和第二目的地；

根據(jù)所述第一出發(fā)地和所述第二目的地求解至少一條可行駛路線。

在本實(shí)施例中，在所述獲取待送貨物的起點(diǎn)信息和/或終點(diǎn)信息之前，還包括：

接收所述待送貨物的貨物配送發(fā)起指令，所述貨物配送發(fā)起指令包括所述起點(diǎn)信息和/或終點(diǎn)信息。

基于上述步驟，在不影響待送陸地送貨裝置的行駛目的地的情況下，為待送貨物提供較優(yōu)的配送方案，節(jié)約社會成本。

在典型的方案中，用戶端向共享物流配送系統(tǒng)，發(fā)送貨物配送發(fā)起指令，告知共享物流配送系統(tǒng)用戶需要進(jìn)行貨物配送。

在本實(shí)施例中，所述第一陸運(yùn)送貨裝置、第一行駛線路、第一匯合點(diǎn)和/或第二匯合點(diǎn)的匹配參數(shù)，至少包括如下一種：

所述第二陸運(yùn)送貨裝置的飛行距離和/或時間的長短和/或飛行許可、所述第一陸運(yùn)送貨裝置的行駛距離和/或時間的長短、總送貨的總時長和/或總路程的長短。

基于上述特征，提高空運(yùn)送貨裝置的續(xù)航能力。

在本實(shí)施例中，所述方法至少包括如下一個步驟：

根據(jù)所述第一陸運(yùn)送貨裝置與所述第一匯合點(diǎn)的第一距離信息和/或所述第一陸運(yùn)送貨裝置的第一速度信息和/或所述第一陸運(yùn)送貨裝置到達(dá)所述第一匯合點(diǎn)的第一預(yù)計時間，配置所述第二空運(yùn)送貨裝置的第二速度信息和/或第二出發(fā)時間；

根據(jù)所述第一陸運(yùn)送貨裝置與所述第二匯合點(diǎn)的第二距離信息和/或所述第一陸運(yùn)送貨裝置的第四速度信息和/或所述第一陸運(yùn)送貨裝置到達(dá)所述第二匯合點(diǎn)的第二預(yù)計時間，配置所述第三空運(yùn)送貨裝置的第三速度信息和/或第三出發(fā)時間。

基于上述步驟，提高陸運(yùn)送貨裝置和空運(yùn)送貨裝置的匯合準(zhǔn)點(diǎn)率，避免耽誤陸運(yùn)送貨裝置的行程，同時，減少空運(yùn)送貨裝置的等待時間，提高空運(yùn)送貨裝置配送效率。

在本實(shí)施例中，所述方法，還包括如下至少一個步驟：

向所述第一陸運(yùn)送貨裝置，發(fā)送第一接取送貨任務(wù)請求；

向所述第一陸運(yùn)送貨裝置，發(fā)送第一送貨憑證；

接收所述第一陸運(yùn)送貨裝置的第一送貨請求；其中，所述第一送貨請求，還包括：所述第一陸運(yùn)送貨裝置的第一行駛線路信息；

向所述第二空運(yùn)送貨裝置，發(fā)送第二接取送貨任務(wù)請求；

向所述第二空運(yùn)送貨裝置，發(fā)送第二送貨憑證；

接收所述第二空運(yùn)送貨裝置的第二送貨請求；

向所述第三空運(yùn)送貨裝置，發(fā)送第三接取送貨任務(wù)請求；

向所述第三空運(yùn)送貨裝置，發(fā)送第三送貨憑證；

接收所述第三空運(yùn)送貨裝置的第三送貨請求。

值得一提的是，第一陸運(yùn)送貨裝置對于第一接取送貨任務(wù)請求的回執(zhí)，本身也可以認(rèn)為是第一陸運(yùn)送貨裝置發(fā)出的第一送貨請求。

基于上述特征，提高共享物流運(yùn)輸?shù)母髂K對接準(zhǔn)確度，提高空運(yùn)送貨裝置續(xù)航能力。

在本實(shí)施例中，送貨的終點(diǎn)位置是本次待送貨物最終的交接點(diǎn)，即本次送貨的終點(diǎn)位置可以是貨物實(shí)際的送貨地點(diǎn)、可以是約定的送貨地點(diǎn)、可以是中轉(zhuǎn)點(diǎn)；

在本實(shí)施例中，所述待送貨物為第二空運(yùn)送貨裝置本身和/或純粹貨物；即待送貨物可以是單純的貨物本身，或者包括第二空運(yùn)送貨裝置的貨物，或者單純的第二空運(yùn)送貨裝置。例如，第二空運(yùn)送貨裝置的回航飛行。同時，在本發(fā)明中，待送貨物的配送可以是多次轉(zhuǎn)運(yùn)，即貨物經(jīng)過多個陸運(yùn)送貨裝置和多個空運(yùn)送貨裝置進(jìn)行多次交接，完成貨物配送。例如，在沒有找到合適的陸運(yùn)送貨裝置完成較長距離的陸運(yùn)配送，可以多個陸運(yùn)送貨裝置進(jìn)行合作，并結(jié)合空運(yùn)送貨裝置完成物流，其中，陸運(yùn)送貨裝置之間可以直接貨物交接，也可以通過空運(yùn)送貨裝置完成貨物交接。

圖3是本實(shí)施例中物流送貨路線示意圖，在圖中第一陸運(yùn)送貨裝置的行駛線路101由出發(fā)點(diǎn)102開始行駛，經(jīng)第一匯合點(diǎn)105、第二匯合點(diǎn)106到達(dá)其目的地103。待送貨物從起點(diǎn)位置104有第二空運(yùn)送貨裝置運(yùn)送至第一匯合點(diǎn)105，并通過第一陸運(yùn)送貨裝置運(yùn)送，達(dá)到第二匯合點(diǎn)106之后，由第三空運(yùn)送貨裝置運(yùn)送至終點(diǎn)位置107。

在本發(fā)明中，第一陸運(yùn)送貨裝置，包括但不限于：公交車、私家車、非本職內(nèi)的貨車、地鐵、動車、火車、高鐵、非機(jī)動車。

首先，以公交車實(shí)例來描述本發(fā)明，由于公交車一般路線比較固定，又設(shè)有?？空军c(diǎn)。當(dāng)接收到用戶發(fā)起的貨物配送發(fā)起指令時，共享物流配送系統(tǒng)進(jìn)行線路規(guī)劃，得到了第一匯合點(diǎn)和第二匯合點(diǎn)，在公交實(shí)例中，第一匯合點(diǎn)和第二匯合點(diǎn)即為第一公交站點(diǎn)和第二公交站點(diǎn)。第二空運(yùn)送貨裝置將待送貨物送至第一公交站點(diǎn)等待公交車，然后有公交車將待送貨物運(yùn)送到第二公交站點(diǎn)，然后再由第三空運(yùn)送貨裝置對待送貨物進(jìn)行配送。在該實(shí)例中，利用公交車進(jìn)行配送，提高了無人機(jī)的續(xù)航能力。

其次，以私家車作為實(shí)例來描述本發(fā)明。當(dāng)接收到用戶發(fā)起的貨物配送發(fā)起指令時，獲取正在行駛中的私家車，根據(jù)選擇路線合適的私家來作為第一陸地送貨裝置，并得到第一匯合點(diǎn)和第二匯合點(diǎn)。此時，第一匯合點(diǎn)和第二匯合點(diǎn)選擇便于私家車?？康恼军c(diǎn)，包括符合私家車?？康墓卉囌军c(diǎn)亦可。第二空運(yùn)送貨裝置將待送貨物配送到第一匯合點(diǎn)，并等待該私家車完成貨物交接。再由私家車運(yùn)送待送貨物至第二匯合點(diǎn)，并于第三空運(yùn)送貨裝置完成交接。

本發(fā)明應(yīng)用了共享思想，將陸空物流融合，節(jié)約社會資源，降低快遞配送成本，提高快遞配送速度，提高空運(yùn)送貨裝置的續(xù)航能力，減少充電時間浪費(fèi)，提高空運(yùn)送貨裝置的利用率和配送效率。

由于第一陸運(yùn)送貨裝置和第二空運(yùn)送貨裝置一般不會同時到達(dá)，同時，第一陸地送貨一般是接單送貨的，為了不耽誤第一陸運(yùn)送貨裝置的時間成本，第二空運(yùn)送貨裝置需要先于第一陸運(yùn)送貨裝置到達(dá)指定的匯合點(diǎn)，即需要第二空運(yùn)送貨裝置對第一陸運(yùn)送貨裝置，由于第二空運(yùn)送貨裝置飛行需要能量，在等待時間對其進(jìn)行?？磕軌蛴行Ч?jié)能，節(jié)約用電，提高第二空運(yùn)送貨裝置的續(xù)航能力。同時，通過對其充電，也能夠有效提高第二空運(yùn)送貨裝置的續(xù)航能力。

如圖2所示，在本發(fā)明第二實(shí)施例中，一種共享物流運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述裝置包括：

貨物信息獲取模塊201，用于獲取待送貨物的起點(diǎn)信息和/或終點(diǎn)信息；其中，所述起點(diǎn)信息包括所述待送貨物的起點(diǎn)位置，所述終點(diǎn)信息包括所述待送貨物的終點(diǎn)位置；

可選線路獲取模塊202，用于獲取接取送貨任務(wù)的至少一待選陸地送貨裝置的至少一條可行駛路線；

線路選取模塊203，用于選取與所述起點(diǎn)信息和/或終點(diǎn)信息相匹配的待選陸地送貨裝置作為第一陸運(yùn)送貨裝置，選取與所述起點(diǎn)信息和/或終點(diǎn)信息相匹配的可行駛路線作為第一行駛路線；

匯合點(diǎn)選取模塊204，用于選取與所述起點(diǎn)信息相匹配的所述第一行駛路線上的第一位置作為第一匯合點(diǎn)，和/或選取與所述終點(diǎn)信息相匹配的所述第一行駛路線上的第二位置作為第二匯合點(diǎn)；

空運(yùn)配送模塊205，用于通過第二空運(yùn)送貨裝置將所述待送貨物從所述起點(diǎn)位置配送至所述第一匯合點(diǎn)，和/或通過第三空運(yùn)送貨裝置將所述待送貨物從所述第二匯合點(diǎn)配送至所述終點(diǎn)位置；

陸運(yùn)配送模塊206，用于通過第一陸運(yùn)送貨裝置將所述待送貨物從所述第一匯合點(diǎn)配送至所述第二匯合點(diǎn)。

在本實(shí)施例中，所述第一匯合點(diǎn)和/或所述第二匯合點(diǎn)還用于對所述第二空運(yùn)送貨裝置和/或第三空運(yùn)送貨裝置進(jìn)行?？坎僮骱?或充電操作。

在本實(shí)施例中，所述第二空運(yùn)送貨裝置與所述第三空運(yùn)送貨裝置為同一空運(yùn)送貨裝置，所述第一陸運(yùn)送貨裝置還將所述第二送貨裝置運(yùn)送從所述第一匯合點(diǎn)運(yùn)送至所述第二匯合點(diǎn)。

在本實(shí)施例中，所述裝置，還包括：

送貨任務(wù)發(fā)布模塊，用于向至少一個待選陸地送貨裝置發(fā)布所述送貨任務(wù)。

在本實(shí)施例中，所述空運(yùn)配送模塊205，至少包括如下一個單元：

第二空運(yùn)配送單元，用于選取與所述起點(diǎn)位置相鄰近的所述第二空運(yùn)送貨裝置，將所述起點(diǎn)信息和所述第一匯合點(diǎn)發(fā)送至所述第二空運(yùn)送貨裝置，向所述第二空運(yùn)送貨裝置發(fā)送第一貨物配送指令；其中，所述第一貨物配送指令，用于將所述待送貨物從所述起點(diǎn)位置配送至所述第一匯合點(diǎn)；

第三空運(yùn)配送單元，用于選取與所述第二匯合點(diǎn)相鄰近的所述第三空運(yùn)送貨裝置，將所述終點(diǎn)信息和所述第二匯合點(diǎn)發(fā)送至所述第三空運(yùn)送貨裝置，向所述第三空運(yùn)送貨裝置發(fā)送第二貨物配送指令；其中，所述第二貨物配送指令，用于將所述待送貨物從所述第二匯合點(diǎn)配送至所述終點(diǎn)位置。

在本實(shí)施例中，所述可選線路獲取模塊202，還包括：

陸地送貨裝置信息獲取單元，用于獲取所述至少一待送陸地送貨裝置的第一出發(fā)地和第二目的地；

可行駛路線求解單元，用于根據(jù)所述第一出發(fā)地和所述第二目的地求解至少一條可行駛路線。

在本實(shí)施例中，所述裝置，還包括：

貨物配送發(fā)起采集模塊，用于接收所述待送貨物的貨物配送發(fā)起指令，所述貨物配送發(fā)起指令包括所述起點(diǎn)信息和/或終點(diǎn)信息。

在典型的方案中，用戶端向共享物流配送系統(tǒng)，發(fā)送貨物配送發(fā)起指令，告知共享物流配送系統(tǒng)用戶需要進(jìn)行貨物配送。

在本實(shí)施例中，所述第一陸運(yùn)送貨裝置、第一行駛線路、第一匯合點(diǎn)和/或第二匯合點(diǎn)的匹配參數(shù)，至少包括如下一種：

所述第二陸運(yùn)送貨裝置的飛行距離和/或時間的長短和/或飛行許可、所述第一陸運(yùn)送貨裝置的行駛距離和/或時間的長短、總送貨的總時長和/或總路程的長短。

在本實(shí)施例中，所述裝置至少包括如下一個單元：

第二空運(yùn)速度配置單元，用于根據(jù)所述第一陸運(yùn)送貨裝置與所述第一匯合點(diǎn)的第一距離信息和/或所述第一陸運(yùn)送貨裝置的第一速度信息和/或所述第一陸運(yùn)送貨裝置到達(dá)所述第一匯合點(diǎn)的第一預(yù)計時間，配置所述第二空運(yùn)送貨裝置的第二速度信息和/或第二出發(fā)時間；

第三空運(yùn)速度配置單元，根據(jù)所述第一陸運(yùn)送貨裝置與所述第二匯合點(diǎn)的第二距離信息和/或所述第一陸運(yùn)送貨裝置的第四速度信息和/或所述第一陸運(yùn)送貨裝置到達(dá)所述第二匯合點(diǎn)的第二預(yù)計時間，配置所述第三空運(yùn)送貨裝置的第三速度信息和/或第三出發(fā)時間。

在本實(shí)施例中，所述裝置，還包括如下至少一個單元：

第一單元，用于向所述第一陸運(yùn)送貨裝置，發(fā)送第一接取送貨任務(wù)請求；

第二單元，用于向所述第一陸運(yùn)送貨裝置，發(fā)送第一送貨憑證；

第三單元，用于接收所述第一陸運(yùn)送貨裝置的第一送貨請求；其中，所述第一送貨請求，還包括：所述第一陸運(yùn)送貨裝置的第一行駛線路信息；

第四單元，用于向所述第二空運(yùn)送貨裝置，發(fā)送第二接取送貨任務(wù)請求；

第五單元，用于向所述第二空運(yùn)送貨裝置，發(fā)送第二送貨憑證；

第六單元，用于接收所述第二空運(yùn)送貨裝置的第二送貨請求；

第七單元，用于向所述第三空運(yùn)送貨裝置，發(fā)送第三接取送貨任務(wù)請求；

第八單元，用于向所述第三空運(yùn)送貨裝置，發(fā)送第三送貨憑證；

第九單元，用于接收所述第三空運(yùn)送貨裝置的第三送貨請求。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員，可以清楚了解到，為了描述方便及簡潔，上述的終端、模塊的具體工作過程可以參考前述方法實(shí)施例的對應(yīng)過程，功能及技術(shù)效果亦可參考前述方法實(shí)施例，這里不再贅述。

圖4為本發(fā)明第三實(shí)施例提供的一種物流送貨裝置400的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明具體實(shí)施例并不限定一種物流送貨裝置400的具體實(shí)現(xiàn)。如圖4所示，該物流送貨裝置400包括：

存儲器410、處理器420、通訊接口430、通訊總線440；其中：

存儲器410、處理器420、通訊接口430通過通訊總線440完成相互間的數(shù)據(jù)信息交換。

存儲器410，用于存放程序411。存儲器410可能包含高速ram存儲器，也可能還包括非易失性存儲器，例如至少一個磁盤存儲器。

處理器420，用于執(zhí)行程序411，具體可以執(zhí)行上述方法實(shí)施例中的相關(guān)步驟。

通訊接口430用于與外界進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

具體地，程序411可以包括程序代碼，所述程序代碼包括計算機(jī)操作指令。

處理器420可能是一個中央處理器cpu，或者是特定集成電路asic(applicationspecificintegratedcircuit)，或者是被配置成實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例的一個或多個集成電路。

程序411具體可以用于使得所述物流送貨裝置400執(zhí)行以下操作：

獲取待送貨物的起點(diǎn)信息和/或終點(diǎn)信息；其中，所述起點(diǎn)信息包括所述待送貨物的起點(diǎn)位置，所述終點(diǎn)信息包括所述待送貨物的終點(diǎn)位置；

獲取接取送貨任務(wù)的至少一待選陸地送貨裝置的至少一條可行駛路線；

選取與所述起點(diǎn)信息和/或終點(diǎn)信息相匹配的待選陸地送貨裝置作為第一陸運(yùn)送貨裝置，選取與所述起點(diǎn)信息和/或終點(diǎn)信息相匹配的可行駛路線作為第一行駛路線；

選取與所述起點(diǎn)信息相匹配的所述第一行駛路線上的第一位置作為第一匯合點(diǎn)，和/或選取與所述終點(diǎn)信息相匹配的所述第一行駛路線上的第二位置作為第二匯合點(diǎn)；

通過第二空運(yùn)送貨裝置將所述待送貨物從所述起點(diǎn)位置配送至所述第一匯合點(diǎn)，和/或通過第三空運(yùn)送貨裝置將所述待送貨物從所述第二匯合點(diǎn)配送至所述終點(diǎn)位置；

通過第一陸運(yùn)送貨裝置將所述待送貨物從所述第一匯合點(diǎn)配送至所述第二匯合點(diǎn)。

程序411中各步驟的具體實(shí)現(xiàn)可以參見上述實(shí)施例中的相應(yīng)步驟和單元中對應(yīng)的描述，在此不贅述。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的設(shè)備和模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對應(yīng)過程描述，在此不再贅述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及方法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本申請的范圍。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，將本文中的方法進(jìn)行步驟拆分、合并，依然不應(yīng)認(rèn)為超出本申請的范圍，將本文中的裝置、設(shè)備的各個模塊進(jìn)行拆分成子模塊或者合并為一個大的模塊，依然不應(yīng)認(rèn)為超出本申請的范圍。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本申請的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可以是個人計算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請各個實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。

而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器、隨機(jī)存取存儲器、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本申請公開的實(shí)施例的各個模塊及算法步驟，能夠以電子硬件或者計算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合實(shí)現(xiàn)。而這些功能采用硬件或軟件方式執(zhí)行，取決于技術(shù)方法的特定應(yīng)用以及設(shè)計約束條件。相關(guān)技術(shù)人員可以對各個特定的應(yīng)用采用不同的方法實(shí)現(xiàn)所描述的功能，這種實(shí)現(xiàn)應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為不超出本發(fā)明的范圍。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員，可以清楚了解到，為了描述方便及簡潔，上述的終端、模塊的具體工作過程可以參考前述方法實(shí)施例的對應(yīng)過程，這里不再贅述。同時，相應(yīng)的有益效果也在前述方法實(shí)施例中給出，這里不再贅述。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。