本實用新型涉及智能卡制造裝置，具體涉及一種智能卡抽檢搬運裝置。

背景技術：

在智能卡生產過程中，工作人員需要取出卡片進行抽檢。出于安全考慮，工作人員不能從正在運行的生產線上直接取出卡片進行檢查，只能在卡片完成所有加工后，從收卡裝置取出卡片檢查，存在以下不足：

由于沒有進行在線抽檢，因此不能及時發(fā)現(xiàn)出問題的卡片，也不便于判斷出錯位置，從而增加了檢查的難度，不能快速排除導致問題出現(xiàn)的因素，降低了產品的合格率，增加了生產成本。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種智能卡抽檢搬運裝置，該搬運裝置能夠根據(jù)需要設置在生產線上不同的位置，不影響設備正常工作的同時，可以實時地搬運卡片提供給工作人員檢查，有利于及時發(fā)現(xiàn)生產過程中出現(xiàn)的問題，以便及時解決。

本實用新型的目的通過以下技術方案實現(xiàn)：

一種智能卡抽檢搬運裝置，包括支架、轉動臂、設置在支架上用于驅動轉動臂轉動的轉動驅動機構、用于驅動支架作豎向運動的豎向驅動機構、真空吸盤以及接卡盒；其中，所述轉動臂的一端與轉動驅動機構的轉動輸出軸連接，另一端與所述真空吸盤連接，該真空吸盤與負壓裝置連接；所述支架連接在豎向驅動機構的豎向運動輸出件上；所述接卡盒設置在以轉動臂的轉動軸線為中心、以轉動軸線到真空吸盤之間的距離為半徑的圓周上；所述豎向驅動機構和接卡盒固定在智能卡設備的機架上。

上述智能卡抽檢搬運裝置的工作原理是：

初始狀態(tài)下，真空吸盤在待抽檢卡片的上方；當需要抽取出卡片進行檢查時，豎向驅動機構驅動支架向下運動，設置在支架上的轉動驅動機構以及轉動臂和真空吸盤也會隨支架往下運動；當真空吸盤接觸待抽檢卡片表面后，負壓裝置工作促使真空吸盤將待抽檢卡片吸緊；隨后豎向驅動機構驅動支架往上運動，所述吸緊待抽檢卡片的真空吸盤也隨支架往上運動，直至待抽檢卡片的豎直高度高于接卡盒；接著，轉動驅動機構驅動轉動臂轉動，所述吸緊待抽檢卡片的真空吸盤隨轉動臂轉動，當待抽檢卡片移動到接卡盒的上方時轉動臂停止轉動；最后豎向驅動機構驅動支架往下運動，吸緊待抽檢卡片的真空吸盤隨支架往下運動；當待抽檢卡片接近接卡盒后，負壓裝置工作促使真空吸盤松開卡片，最后待抽檢卡片掉落到接卡盒中，完成搬運，由工作人員從中取出卡片進行檢查。

本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述支架包括底板和固定在底板上方的連接架；所述底板的底部與轉動驅動機構連接；所述底板的上方設有用于讓轉動驅動機構的轉動輸出軸向上穿過的第一連接孔，轉動驅動機構的轉動輸出軸通過聯(lián)軸器與一連接軸的下端連接，該連接軸的上端與轉動臂連接；所述連接架中間設有用于容納所述轉動輸出軸、聯(lián)軸器與連接軸的連接槽，該連接槽設置在第一連接孔的上方，該連接槽內還設有與連接軸配合的軸承。上述支架結構簡單，便于轉動驅動機構的固定以及轉動驅動機構與轉動臂的連接。

本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述聯(lián)軸器包括用于與連接軸連接的上連接段、中間連接段以及用于與轉動輸出軸連接的下連接段，其中，所述上連接段的下端與中間連接段的上端之間設有上彈性片，所述中間連接段的下端與下連接段的上端之間設有下彈性片；所述上彈性片的上端面通過第一連接臺與上連接段連接，下端面通過第二連接臺與中間連接段連接，所述第一連接臺和第二連接臺相互垂直；所述下彈性片的上端面通過第三連接臺與中間連接段連接，下端面通過第四連接臺與下連接段連接，所述第三連接臺和第四連接臺相互垂直；所述聯(lián)軸器的中心設有穿過上連接段、中間連接段以及下連接段的連接通孔；所述上連接段和下連接段的側面設有螺釘孔。采用上述結構的聯(lián)軸器，一方面由于各段之間通過彈性片連接，因此聯(lián)軸器具有一定的彈性變形能力，當轉動輸出軸與連接軸之間的同軸度發(fā)生偏差時，該聯(lián)軸器能夠通過自身的彈性變形進行適應，使得動力有效平穩(wěn)地傳遞，同時減少了對兩者的損害，并降低裝配難度；另一方面，由于聯(lián)軸器的上連接段和中間連接段對應的連接通孔用于與連接軸連接，因此增大了連接軸的可調節(jié)高度范圍；具體是通過松開螺釘孔上的螺釘，使得連接軸的高度可以調整，調整好后再通過螺釘鎖緊。

本實用新型的一種優(yōu)選方案，其中，所述轉動臂一端設有與真空吸盤連接的第二連接孔，另一端設有與連接軸連接的帶開口槽的第三連接孔，中間設有兩個矩形槽。采用上述結構的轉動臂，一方面可以通過連接螺釘調節(jié)第三連接孔的大小，從而調節(jié)轉動臂與連接軸的松緊，以便調節(jié)轉動臂的高度；另一方面，由于上述轉動臂中間設有矩形槽，因此減輕了轉動臂的重量，減少工作過程中的慣性，同時節(jié)省制造材料。

本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述接卡盒包括卡片過渡輸送盒以及收卡盒，其中，所述卡片過渡輸送盒包括兩個側板以及設在兩個側板之間的傾斜底板，所述傾斜底板的頂部低于兩個側板的頂部，該傾斜底板頂部的后側設有凹槽，該傾斜底板的表面上設有兩條凸軌；所述收卡盒設置于卡片過渡輸送盒的下方。采用上述結構的接卡盒，一方面可以保證將待抽檢卡片順利送達到便于工作人員取出的位置；另一方面，由于上述接卡盒設有凹槽和在傾斜底板上設有凸軌，因此減少了卡片與接卡盒的接觸面積，避免了卡片在滑動過程中的劃傷。

本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述收卡盒包括卡斗和呈T型的取卡口，其中，所述卡斗設置在卡片過渡輸送盒的下端，所述取卡口設置在卡斗的上方，并且連接在智能卡設備的機箱上。所述收卡盒結構簡單，便于工作人員取出卡片。

本實用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述豎向驅動機構由氣缸構成，該氣缸的伸縮件構成所述的豎向運動輸出件；所述轉動驅動機構由轉動氣缸構成，該轉動氣缸的旋轉軸構成所述轉動輸出軸。此外，所述豎向驅動機構還可以由電機和絲桿傳動機構或者液壓缸或者直線電機等能夠輸出直線往復運動的動力機構構成，所述轉動驅動機構還可以由電機構成。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下有益效果：

1、本實用新型的搬運裝置能夠安全地將卡片搬運離開生產線，無需人工參與，方便工作人員取卡抽檢。

2、工作人員能夠通過該搬運裝置對卡片進行人工在線抽檢，以便及時發(fā)現(xiàn)出問題的卡片，并判斷出錯位置，降低廢品率，提高產品質量，節(jié)約生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的智能卡抽檢搬運裝置的一種具體實施例的立體結構示意圖。

圖2和圖3為圖1所示實施方式中去除接卡盒部分后的結構示意圖，其中，圖2為主視圖，圖3為立體圖。

圖4為圖1所示實施方式中支架的立體結構示意圖。

圖5為圖1所示實施方式中聯(lián)軸器的立體結構示意圖。

圖6為圖5中上彈性片的局部結構示意圖。

圖7為圖5中下彈性片的局部結構示意圖。

圖8為圖1所示實施方式中轉動臂的結構示意圖。

圖9為圖1所示實施方式中卡片過渡輸送盒的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例和附圖對本實用新型作進一步描述，但本實用新型的實施方式不限于此。

參見圖1-圖9，本實用新型的智能卡抽檢搬運裝置包括支架1、轉動臂4、設置在支架1上用于驅動轉動臂4轉動的轉動驅動機構7、用于驅動支架1作豎向運動的豎向驅動機構6、真空吸盤5以及接卡盒9；其中，所述轉動臂4的一端與轉動驅動機構7的轉動輸出軸7-1連接，另一端與所述真空吸盤5連接，該真空吸盤5與負壓裝置連接；所述支架1連接在豎向驅動機構6的豎向運動輸出件上；所述接卡盒9設置在以轉動臂4的轉動軸線為中心、以轉動軸線到真空吸盤5之間的距離為半徑的圓周上；所述豎向驅動機構6和接卡盒9固定在智能卡設備的機架上。

參見圖1-圖7，所述支架1包括底板1-1和固定在底板1-1上方的連接架1-2；所述底板1-1的底部與轉動驅動機構7連接；所述底板1-1的上方設有用于讓轉動驅動機構7的轉動輸出軸7-1向上穿過的第一連接孔1-4，轉動驅動機構7的轉動輸出軸7-1通過聯(lián)軸器8與一連接軸2的下端連接，該連接軸2的上端與轉動臂4連接；所述連接架1-2中間設有用于容納所述轉動輸出軸7-1、聯(lián)軸器8與連接軸2的連接槽，該連接槽設置在第一連接孔1-4的上方，該連接槽內還設有與連接軸2配合的軸承1-3。上述支架1結構簡單，便于轉動驅動機構7的固定以及轉動驅動機構7與轉動臂4的連接。

參見圖5-圖7，所述聯(lián)軸器8包括用于與連接軸2連接的上連接段8-2、中間連接段8-3以及用于與轉動輸出軸7-1連接的下連接段8-4，其中，所述上連接段8-2的下端與中間連接段8-3的上端之間設有上彈性片8-5，所述中間連接段8-3的下端與下連接段8-4的上端之間設有下彈性片8-6；所述上彈性片8-5的上端面通過第一連接臺a與上連接段8-2連接，下端面通過第二連接臺b與中間連接段8-3連接，所述第一連接臺a和第二連接臺b相互垂直；所述下彈性片8-6的上端面通過第三連接臺c與中間連接段8-3連接，下端面通過第四連接臺d與下連接段8-4連接，所述第三連接臺c和第四連接臺d相互垂直；所述聯(lián)軸器8的中心設有穿過上連接段8-2、中間連接段8-3以及下連接段8-4的連接通孔；所述上連接段8-2和下連接段8-4的側面設有螺釘孔8-1。采用上述結構的聯(lián)軸器8，一方面由于各段之間通過彈性片連接，因此聯(lián)軸器8具有一定的彈性變形能力，當轉動輸出軸7-1與連接軸2之間的同軸度發(fā)生偏差時，該聯(lián)軸器8能夠通過自身的彈性變形進行適應，使得動力有效平穩(wěn)地傳遞，同時減少了對兩者的損害，并降低裝配難度；另一方面，由于聯(lián)軸器8的上連接段8-2和中間連接段8-3對應的連接通孔用于與連接軸2連接，因此增大了連接軸2的可調節(jié)高度范圍；具體是通過松開螺釘孔8-1上的螺釘，使得連接軸2的高度可以調整，調整好后再通過螺釘鎖緊。

參見圖8，所述轉動臂4一端設有與真空吸盤5連接的第二連接孔4-3，另一端設有與連接軸2連接的帶開口槽4-5的第三連接孔4-1，中間設有兩個矩形槽。采用上述結構的轉動臂4，一方面可以通過連接螺釘調節(jié)第三連接孔4-1的大小，從而調節(jié)轉動臂4與連接軸2的松緊，以便調節(jié)轉動臂4的高度；另一方面，由于上述轉動臂4中間設有矩形槽，因此減輕了轉動臂4的重量，減少工作過程中的慣性，同時節(jié)省制造材料。

參見圖1和圖9，所述接卡盒9包括卡片過渡輸送盒9-1以及收卡盒9-2，其中，所述卡片過渡輸送盒9-1包括兩個側板9-3以及設在兩個側板9-3之間的傾斜底板9-4，所述傾斜底板9-4的頂部低于兩個側板9-3的頂部，該傾斜底板9-4頂部的后側設有凹槽9-6，該傾斜底板9-4的表面上設有兩條凹槽9-5；所述收卡盒9-2設置于卡片3過渡輸送盒9-1的下方。采用上述結構的接卡盒9，一方面可以保證將待抽檢卡片3順利送達到便于工作人員取出的位置；另一方面，由于上述接卡盒9設有凹槽9-6和在傾斜底板9-4上設有凹槽9-5，因此減少了卡片與接卡盒9的接觸面積，避免了卡片在滑動過程中的劃傷。

參見圖1和圖9，所述收卡盒9-2包括卡斗9-7和呈T型的取卡口9-8，其中，所述卡斗9-7設置在卡片過渡輸送盒9-1的下端，所述取卡口9-8設置在卡斗9-7的上方，并且連接在智能卡設備的機箱上。所述收卡盒9-2結構簡單，便于工作人員取出卡片。

參見圖1-圖4，所述豎向驅動機構6由氣缸構成，該氣缸的伸縮件構成所述的豎向運動輸出件；所述轉動驅動機構7由轉動氣缸構成，該轉動氣缸的旋轉軸構成所述轉動輸出軸7-1。

本實用新型的智能卡抽檢搬運裝置的工作原理是：

參見圖1-圖9，初始狀態(tài)下，真空吸盤5在待抽檢卡片3的上方；當需要抽取出卡片進行檢查時，豎向驅動機構6驅動支架1向下運動，設置在支架1上的轉動驅動機構7以及轉動臂4和真空吸盤5也會隨支架1往下運動；當真空吸盤5接觸待抽檢卡片3表面后，負壓裝置工作促使真空吸盤5將待抽檢卡片3吸緊；隨后豎向驅動機構6驅動支架1往上運動，所述吸緊待抽檢卡片3的真空吸盤5也隨支架1往上運動，直至待抽檢卡片3的豎直高度高于接卡盒9；接著，轉動驅動機構7驅動轉動臂4轉動，所述吸緊待抽檢卡片3的真空吸盤5隨轉動臂4轉動，當待抽檢卡片3移動到接卡盒9的上方時連接軸2停止轉動；最后豎向驅動機構驅動支架1往下運動，吸緊待抽檢卡片3的真空吸盤5隨支架1往下運動；當待抽檢卡片3接近接卡盒9后，負壓裝置工作促使真空吸盤5松開待抽檢卡片3，最后待抽檢卡片3掉落到接卡盒9中，完成搬運，由工作人員從中取出待抽檢卡片3進行檢查。

上述為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述內容的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所做的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。