相關(guān)申請(qǐng)

本申請(qǐng)要求2016年3月29日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)2016-065928的優(yōu)先權(quán)，將其全部內(nèi)容以參照的方式引入作為本申請(qǐng)的一部分。

本發(fā)明涉及可以裝入汽車、機(jī)床、輸送裝置、機(jī)器人等中使用的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置、使用該運(yùn)動(dòng)傳遞裝置的成型用模具及機(jī)械類。

背景技術(shù)：

眾所周知，致動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)傳遞裝置(動(dòng)力傳遞裝置)被開發(fā)出各種形式，并裝入汽車、機(jī)床、輸送裝置、機(jī)器人等中使用。運(yùn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)中使用齒輪系、凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)或摩擦傳動(dòng)等，在輸入輸出的關(guān)系上，除了輸入端和輸出端等速、或位移相同量的裝置之外，還大量開發(fā)了輸出端相對(duì)于輸入端增速、減速的增速器、減速器。

例如，在汽車等車輛中，作為提高可變幾何控制的自由度的懸架裝置，提出有具備將車身側(cè)部件和車輪側(cè)部件之間經(jīng)由多個(gè)線性促動(dòng)器連接起來的平行連桿機(jī)構(gòu)的懸架裝置(例如參照專利文獻(xiàn)1：日本專利公開2014-189242號(hào)公報(bào))。

根據(jù)用途等，對(duì)于裝入汽車、輸送裝置、機(jī)器人等的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置有各種要求，其中，對(duì)小型化、輕量化的要求強(qiáng)烈，與之相對(duì)應(yīng)的裝置也被大量開發(fā)。例如，提出有減小了變速臂的轉(zhuǎn)動(dòng)所需的空間的變速驅(qū)動(dòng)裝置(例如參照專利文獻(xiàn)2：日本專利公開2009-243627號(hào)公報(bào))、在維持功能的同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)小型化的輸送機(jī)器人及物品輸送系統(tǒng)(例如參照專利文獻(xiàn)3：日本專利公開2010-269380號(hào)公報(bào))。

進(jìn)而，在機(jī)器人領(lǐng)域，為了使機(jī)械臂小型化及輕量化，提出有采用了變換機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂，該變換機(jī)構(gòu)使機(jī)械臂的伸展方向和線性致動(dòng)器的直線運(yùn)動(dòng)方向一致，使成為輸出的關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)軸方向成為與線性致動(dòng)器的直線運(yùn)動(dòng)方向正交的方向(例如參照專利文獻(xiàn)4：日本專利公開2009-190117號(hào)公報(bào))。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

如上述，雖然提出有小型化、輕量化的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置，但可預(yù)想到今后對(duì)小型化、輕量化的要求會(huì)更強(qiáng)。另一方面，如使用了齒輪系的減速器等中所見，運(yùn)動(dòng)傳遞裝置由許多零件構(gòu)成，因此不容易實(shí)現(xiàn)小型化、輕量化。尤其是，使輸入端和輸出端之間擁有速度差、改變輸出端相對(duì)于輸入端的方向等，輸入端和輸出端的偏差越大，運(yùn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)越復(fù)雜，難以實(shí)現(xiàn)小型化、輕量化。

本發(fā)明的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)簡單且容易小型化及輕量化的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置、使用了該運(yùn)動(dòng)傳遞裝置的成型用模具及機(jī)械類。

(二)技術(shù)方案

本發(fā)明的一個(gè)方面提供一種運(yùn)動(dòng)傳遞裝置，其具有：至少一個(gè)滑塊，其沿著滑塊導(dǎo)向部移動(dòng)；至少一個(gè)連接體，其沿著連接體導(dǎo)向部移動(dòng)，所述滑塊和所述連接體以相互相接的方式配置，且彼此的接觸面可滑動(dòng)，通過進(jìn)行所述連接體導(dǎo)向部的中心軸線相對(duì)于所述滑塊導(dǎo)向部的中心軸線的角度、和/或所述接觸面的傾斜角度的設(shè)定，可以使輸出端相對(duì)于輸入端的位移量和/或位移速度減小、相同、或增大。

本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置也可以由一個(gè)滑塊和一個(gè)連接體構(gòu)成，小型化及輕量化容易。另外，本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置通過變更引導(dǎo)連接體的移動(dòng)的導(dǎo)向部的傾斜角度、以及滑塊與連接體的接觸面的傾斜角度，能夠變更輸出端相對(duì)于輸入端的位移量和/或位移速度，因此，可以作為減速器或增速器使用。

本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置中，也可以是，所述滑塊的個(gè)數(shù)為n+1個(gè)以上(n為1以上的整數(shù))，所述連接體的個(gè)數(shù)為n個(gè)以上(n為1以上的整數(shù))，所述滑塊和所述連接體以彼此相接的方式交替配置，且彼此的接觸面可滑動(dòng)，在以一端部的滑塊為輸入端、以另一端部的滑塊為輸出端時(shí)，通過進(jìn)行所述連接體導(dǎo)向部的中心軸線相對(duì)于所述滑塊導(dǎo)向部的中心軸線的角度、和/或所述接觸面的傾斜角度的設(shè)定，可以使所述輸出端相對(duì)于所述輸入端的位移量和/或位移速度減小、相同、或增大。

如果使用本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置，則可以通過例如成為輸入端及輸出端的兩個(gè)滑塊和以被它們夾持的方式配置的連接體制作減速器或增速器。這樣，本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置由于裝置結(jié)構(gòu)簡單，因此小型化及輕量化容易。另外，本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置通過變更引導(dǎo)連接體的移動(dòng)的導(dǎo)向部的傾斜角度、滑塊與連接體的接觸面的傾斜角度，可以變更輸出端相對(duì)于輸入端的位移量和/或位移速度，因此，可以根據(jù)使用目的設(shè)為各種形式。

本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置中，例如，所述滑塊導(dǎo)向部的中心軸線和/或連接體導(dǎo)向部的中心軸線由直線狀、曲線狀、組合了直線和/或曲線的形狀。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，滑塊導(dǎo)向部和/或連接體導(dǎo)向部不僅可以設(shè)為直線，還可以設(shè)為曲線，因此，可以使運(yùn)動(dòng)傳遞裝置為各種形狀。由此，小型化、輕量化變得容易，進(jìn)而，向機(jī)器人等機(jī)械、裝置的組裝也變得容易。

本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置中，也可以是，所述接觸面中，所述滑塊及所述連接體的至少一個(gè)接觸面為傾斜面，該傾斜面相對(duì)于所述滑塊導(dǎo)向部的中心軸線交叉

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于滑塊和連接體的接觸面只要至少任一方為傾斜面即可，因此，例如可以將滑塊制成棒狀，使其與連接體的傾斜面點(diǎn)接觸。這樣，本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置由于形式的自由度高，因此小型化、輕量化變得容易，進(jìn)而，向機(jī)器人等機(jī)械、裝置的組裝也變得容易。

本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置中，所述滑塊和/或所述連接體也可以是塊狀或平板狀或棒狀。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，滑塊、連接體不限于特定的形狀，運(yùn)動(dòng)傳遞裝置的小型化及輕量化容易，另外，可以根據(jù)使用目的制成各種形式，因此易用性好。

本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置中，也可以是，通過增加所述滑塊及所述連接體的個(gè)數(shù)，可以使所述輸出端相對(duì)于所述輸入端的位移量和/或位移速度增大或縮小。

本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置以兩個(gè)滑塊和夾持于其間的連接體作為基本結(jié)構(gòu)。進(jìn)而，如果追加滑塊及連接體，則可以使輸出端相對(duì)于輸入端的位移量和/或位移速度增大或縮小，因此，可以根據(jù)使用的滑塊及連接體的個(gè)數(shù)將輸出端相對(duì)于輸入端的位移量和/或位移速度設(shè)定為任意的比。

本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置中，也可以是，所述連接體導(dǎo)向部具備角度可變機(jī)構(gòu)，所述角度可變機(jī)構(gòu)可以任意設(shè)定連接體導(dǎo)向部的中心軸線相對(duì)于所述滑塊導(dǎo)向部的中心軸線的角度。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于可以將連接體導(dǎo)向部設(shè)定為任意角度，因此本運(yùn)動(dòng)傳遞裝置的使用方式多樣化。另外，該運(yùn)動(dòng)傳遞裝置由于形式的自由度高，因此小型化、輕量化變得容易，進(jìn)而向機(jī)器人等機(jī)械、裝置的組裝也變得容易。

本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置中，也可以是，還具備沿著連接體導(dǎo)向部移動(dòng)的方向轉(zhuǎn)換用連接體，所述方向轉(zhuǎn)換用連接體不對(duì)輸出端相對(duì)于輸入端的位移量和/或位移速度的增減造成影響。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于具備方向轉(zhuǎn)換用連接體，因此可以簡單地變更輸出端相對(duì)于輸入端的方向。另外，由于方向轉(zhuǎn)換用連接體不對(duì)輸出端相對(duì)于輸入端的位移量和/或位移速度的增減造成影響，因此通過裝入該連接體，可以獲得各種形式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置。

另外本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置中，也可以是，通過進(jìn)行所述滑塊導(dǎo)向部的配置、所述連接體導(dǎo)向部的配置、所述連接體導(dǎo)向部的中心軸線相對(duì)于所述滑塊導(dǎo)向部的中心軸線的角度的設(shè)定，可以將輸出端的移動(dòng)方向相對(duì)于輸入端的移動(dòng)方向設(shè)定為0～180°的任意角度。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，本運(yùn)動(dòng)傳遞裝置可以將輸出端的移動(dòng)方向相對(duì)于輸入端的移動(dòng)方向在0～180°的范圍內(nèi)設(shè)定為任意角度，因此，通過進(jìn)行本運(yùn)動(dòng)傳遞裝置自身的配置，能夠?qū)⑤敵龆说囊苿?dòng)方向設(shè)定為所有的方向。由此，向機(jī)器人等其它裝置、機(jī)械的組裝變得容易，還可以裝入各種裝置中使用。

另外，本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置中，也可以是，輸出端設(shè)置有x個(gè)(x為2以上的整數(shù))，在設(shè)所述另一端部的滑塊為第一輸出端、設(shè)其它為第二～第x輸出端時(shí)，輸出端相對(duì)于輸入端的位移量和/或位移速度在每個(gè)輸出端不同。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，相對(duì)于一個(gè)輸入端具備兩個(gè)以上的輸出端，且輸出端相對(duì)于輸入端的位移量和/或位移速度在每個(gè)輸出端不同，進(jìn)而，由于以各輸出端的移動(dòng)方向也不同的方式進(jìn)行設(shè)定，因此能夠在各種場(chǎng)合使用，向機(jī)器人等其它裝置、機(jī)械的組裝變得簡單。

另外，本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置中，也可以是，所述運(yùn)動(dòng)傳遞裝置具備支架，所述支架收容所述滑塊及所述連接體，引導(dǎo)所述滑塊的滑塊導(dǎo)向部及引導(dǎo)所述連接體的連接體導(dǎo)向部設(shè)置于所述支架內(nèi)，所述支架、所述滑塊以及所述連接體作為一個(gè)單元構(gòu)成。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于運(yùn)動(dòng)傳遞裝置被單元化，因此向?qū)C(jī)器人等其它裝置、機(jī)械的組裝也變得容易，進(jìn)而易用性增加。

本發(fā)明的另一方面提供一種成型用模具，其具備起模板的快退裝置，其中，所述快退裝置為上述運(yùn)動(dòng)傳遞裝置。

另外本發(fā)明的成型用模具中，也可以構(gòu)成為，所述運(yùn)動(dòng)傳遞裝置作為快退裝置被安裝于可動(dòng)模上，在所述起模板上設(shè)置有對(duì)所述運(yùn)動(dòng)傳遞裝置的輸入端進(jìn)行推移的起模桿，在固定模上設(shè)置有對(duì)所述運(yùn)動(dòng)傳遞裝置的輸出端進(jìn)行推移的復(fù)位桿，所述運(yùn)動(dòng)傳遞裝置其輸出端的位移量比輸入端的位移量大。

另外，本發(fā)明的成型用模具中，也可以構(gòu)成為，在固定模上設(shè)置有收容所述運(yùn)動(dòng)傳遞裝置的一部分的凹部，且所述運(yùn)動(dòng)傳遞裝置的一部分以從可動(dòng)模的分型面突出的方式配置，在合模時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)傳遞裝置中的從所述分型面突出的部分收容于所述凹部。

如上述，本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置可以使輸出端的移動(dòng)量相對(duì)于輸入端的移動(dòng)量的增加簡單且緊湊地實(shí)現(xiàn)。裝入這種運(yùn)動(dòng)傳遞裝置作為起模板的快退裝置的成型用模具能夠切實(shí)地進(jìn)行起模板的快退，模具也不會(huì)不必要地增大，故優(yōu)選。如果將運(yùn)動(dòng)傳遞裝置單元化，則向模具的組裝也變得容易。

另外，本發(fā)明的又一方面提供一種機(jī)械類，其裝入有減速器或增速器，其中，所述機(jī)械類是機(jī)械臂、機(jī)器人、機(jī)床、輸送機(jī)械、車輛中的任意一種，作為所述減速器或所述增速器，使用上述運(yùn)動(dòng)傳遞裝置。

本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置，小型化、輕量化也容易，即使在將它們裝入機(jī)器人等的情況下，也只需要較少的空間即可，因此，可以作為構(gòu)成機(jī)器人等的一部分的減速器或增速器適宜使用。

權(quán)利要求書和/或說明書和/或說明書附圖所公開的至少兩種結(jié)構(gòu)的任意組合也包含在本發(fā)明中。尤其是權(quán)利要求書的各權(quán)利要求的兩項(xiàng)以上的任意組合也包含在本發(fā)明中。

附圖說明

通過參照附圖對(duì)以下優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行說明，可更加清楚地理解本發(fā)明。但是，實(shí)施方式及附圖僅用于簡單的圖示及說明，不應(yīng)用于確定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的范圍由隨附的權(quán)利要求(權(quán)利要求書)確定。在附圖中，多張附圖中的同一部件編號(hào)表示同一部分。

圖1是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1的結(jié)構(gòu)的整體圖。

圖2是表示第一實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1的結(jié)構(gòu)的分解圖。

圖3a、圖3b是用于說明第一實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1的動(dòng)作的圖。

圖4a、圖4b是用于說明第一實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1的位移量的圖。

圖5a、圖5b是用于說明第一實(shí)施方式的第一變形例的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置2的滑塊、連接體的傾斜角度與位移量的關(guān)系的圖。

圖6a、圖6b是用于說明第一實(shí)施方式的第二變形例的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置3的斜槽16、17的傾斜角度與位移量的關(guān)系的圖。

圖7a、圖7b、圖7c是第一實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1、2、3的位移量的比較圖。

圖8是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置4的結(jié)構(gòu)的分解圖。

圖9a、圖9b、圖9c是本發(fā)明第三實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置5的結(jié)構(gòu)圖。

圖10a、圖10b是構(gòu)成本發(fā)明第一～第三實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置的支架11(12)、滑塊21(26)的變形例。

圖11a、圖11b是用于說明本發(fā)明第四實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置6的動(dòng)作的圖。

圖12a、圖12b、圖12c是用于說明本發(fā)明第五實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置7的動(dòng)作的圖。

圖13a、圖13b是本發(fā)明第六實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置8的結(jié)構(gòu)圖。

圖14a、圖14b是用于說明本發(fā)明第七實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置9的動(dòng)作的圖。

圖15是具備將本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置作為起模板的快退裝置161的成型用模具101的主要部分結(jié)構(gòu)圖。

圖16是圖15的成型用模具101的起模板的快退裝置161的分解結(jié)構(gòu)圖。

圖17是用于說明圖15的成型用模具101的動(dòng)作的圖。

圖18是用于說明圖15的成型用模具101的動(dòng)作的圖。

圖19是用于說明圖15的成型用模具101的動(dòng)作的圖。

圖20是用于說明圖15的成型用模具101的動(dòng)作的圖。

圖21是用于說明圖15的成型用模具101的動(dòng)作的圖。

圖22是具備將本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置作為起模板的快退裝置161的成型用模具102的主要部分結(jié)構(gòu)圖。

圖23是具備本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置作為起模板的快退裝置161的成型用模具103的主要部分結(jié)構(gòu)圖。

圖24a、圖24b是表示將本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置裝入接觸式位移傳感器201的狀態(tài)的圖。

圖25a、圖25b是將本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置裝入汽車211的后備箱開啟部213及油箱蓋開啟部215的狀態(tài)的圖。

圖26a、圖26b是本發(fā)明第八實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置301的結(jié)構(gòu)圖。

圖27a、圖27b是本發(fā)明第九實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置351的結(jié)構(gòu)圖。

圖28a、圖28b、圖28c、圖28d是本發(fā)明第十實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置401的結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記說明

1、2、3、4、5-運(yùn)動(dòng)傳遞裝置

6、7、8、9-運(yùn)動(dòng)傳遞裝置

11、11a、11b-支架

12、71、72、98-支架

12a-コ字材

12b-透明部件

14-內(nèi)壁面

16、17、18、19-斜槽

21、26、41、46、61、73-滑塊

23、42、43、62-傾斜面

31、36、51-連接體

32、33、34-傾斜面

52、53、54、74、75-傾斜面

77-橫槽

85、88-滑塊

81-板狀部件

83、86-連接體

84、87-斜條

94、96-滑塊

95、97-滾子

101、102、103-成型用模具

111-固定模

121-可動(dòng)模

151-推移機(jī)構(gòu)

153、154、155-起模桿

156、160-復(fù)位桿

161-快退裝置

162-支架

165、167-滑塊

166-連接體

201-接觸式位移傳感器

213-后備箱開啟部

215-油箱蓋開啟部

301、351、401-運(yùn)動(dòng)傳遞裝置

303-支架

305、309-圓弧部

307、311-兩側(cè)面

315-斜槽

321、331-滑塊

323、333-上面

325、335-下面

341、355-連接體

343、357-棒狀部件

345-圓柱部件

347-圓柱部件

353-彎曲槽

403-支架

407-轉(zhuǎn)動(dòng)軸

409-嵌合槽

m-滑塊導(dǎo)向部的中心軸線

m1、m2、m3、m4、m5-連接體導(dǎo)向部的中心軸線

具體實(shí)施方式

圖1及圖2是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1的結(jié)構(gòu)的整體圖及分解圖。圖3a、3b是用于說明運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1的動(dòng)作的圖，圖3a是推移前的主視圖，圖3b是推移后的主視圖。圖4a、4b是用于說明運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1的位移量的圖，圖4a是推移前的主視圖，圖4b是推移后的主視圖。圖5a、5b及圖6a、6b是用于說明本發(fā)明第一實(shí)施方式的第一變形例及第二變形例的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置2、3的位移量的圖，圖6a是推移前的主視圖，圖6b是推移后的主視圖。圖7a、7b、7c是本發(fā)明第一實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1、2、3的位移量的比較圖。在動(dòng)作說明中，以y軸方向?yàn)樯舷路较?，將滑塊21配置于下方，將滑塊61配置于上方，將滑塊21向滑塊61方向推移，來進(jìn)行說明。此外，圖1、圖3a～圖7c中，支架11的一半省略圖示。

運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1是相對(duì)于輸入端的位移量(移動(dòng)量、推移量；以下相同)使輸出端的位移量可減小或相同或增大地進(jìn)行傳遞的裝置，具有收容多個(gè)滑塊及連接體的支架11、三個(gè)滑塊21、41、61和兩個(gè)連接體31、51。

本實(shí)施方式中，滑塊21、41、61沿著滑塊導(dǎo)向部、即與支架11的yz面(包含y軸及z軸的平面)平行的相對(duì)的兩個(gè)內(nèi)壁面14進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。因此，可以稱為直動(dòng)塊。連接體31、51是分別位于滑塊21和滑塊41、滑塊41和滑塊61之間，將兩個(gè)滑塊連結(jié)起來的連結(jié)部件。連接體31、51沿著設(shè)置于支架11上的、作為連接體導(dǎo)向部的斜槽16、17傾斜移動(dòng)。因此，可以稱為斜動(dòng)塊。

支架11是在內(nèi)部具有作為滑塊及連接體的移動(dòng)路的細(xì)長的長方形的空間部的中空部件。在此示出的支架11的外觀也為細(xì)長的長方形，但外觀形狀沒有特別限定。支架的內(nèi)部形狀也不限于直線，也可以如第八及第九實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置301、351那樣為曲線，支架11的橫截面也可以為圓、橢圓多邊形。

支架11為將對(duì)開支架11a、11b利用帶外螺紋錐形銷等那種固定單元(省略圖示)固定起來的在厚度方向(z軸方向)上可分割的對(duì)開構(gòu)造。但是，支架11的形成方式不限于上述方法，可以以將截面為コ字狀的部件用蓋塞住的方式來形成，也可以將形成各壁面的部件使用定位銷、螺栓等可分割或不可分割地結(jié)合起來。

在支架11的內(nèi)部設(shè)置有引導(dǎo)滑塊及連接體的移動(dòng)的導(dǎo)向部。具體而言，與yz面平行的相對(duì)的兩個(gè)內(nèi)壁面14成為滑塊21、41、61的導(dǎo)向部。進(jìn)而，在與xy面(包含x軸及y軸的面)平行的相對(duì)的兩個(gè)內(nèi)壁面15分別設(shè)置有引導(dǎo)連接體31、51的移動(dòng)的斜槽16、17。在本運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1中，與yz面平行的相對(duì)的兩個(gè)內(nèi)壁面14相當(dāng)于滑塊導(dǎo)向部，斜槽16、17相當(dāng)于連接體導(dǎo)向部。兩個(gè)內(nèi)壁面14的中心軸線m和斜槽16的中心軸線m1、兩個(gè)內(nèi)壁面14的中心軸線m和斜槽17的中心軸線m2以交叉的方式配置(參照?qǐng)D7a～圖7c)。

與yz面平行的相對(duì)的兩個(gè)內(nèi)壁面14被平行地配置，它們的間隔w0被設(shè)定為與滑塊21、41、61的寬度w1、w4、w6大致相同(參照?qǐng)D4a、圖4b)。當(dāng)使收容于支架11的滑塊21、41、61沿y軸方向移動(dòng)時(shí)，滑塊21的兩側(cè)面24、滑塊41的兩側(cè)面44、滑塊61的兩側(cè)面64在兩個(gè)內(nèi)壁面14一邊滑動(dòng)一邊移動(dòng)。

與xy面平行的相對(duì)的兩個(gè)內(nèi)壁面15也被平行地配置。在兩個(gè)內(nèi)壁面15分別隔開間隔地設(shè)置有上部側(cè)向x軸方向傾斜的兩條直線狀的斜槽16、17，支架11具備總計(jì)四條斜槽。斜槽16沿長邊方向以相同寬度形成，成為設(shè)置于連接體31上的斜條37的導(dǎo)向部。斜槽17也以相同的方式來形成，成為設(shè)置于連接體51上的斜條57的導(dǎo)向部。

斜槽16的傾斜角度θ2與斜槽17的傾斜角度θ5也可以相同。斜槽16的傾斜角度θ2及斜槽17的傾斜角度θ5不限于特定的角度，但該傾斜角度θ2、θ5對(duì)輸出端相對(duì)于輸入端移動(dòng)量的移動(dòng)量帶來大的影響。關(guān)于這一點(diǎn)進(jìn)行后述。在此，如圖4a、圖4b所示，傾斜角度是指相對(duì)于x軸的角度。其它傾斜角度也相同。

滑塊21收容于支架11，在支架11內(nèi)以內(nèi)壁面14為導(dǎo)向部沿y軸方向做直線運(yùn)動(dòng)?；瑝K21具有將長方體的上部斜切下而形成的形狀，上面成為傾斜面23。該傾斜面23在正面視角下為向x軸方向呈向上斜度(參照?qǐng)D3a、圖3b)。滑塊21的兩側(cè)面24平行，其寬度w1與支架11的內(nèi)部空間的寬度w0大致相同(參照?qǐng)D4a、圖4b)。

滑塊21的厚度t2與支架11的內(nèi)部空間的高度t0(z軸方向)大致相同(參照?qǐng)D2)。因此，收容于支架11的滑塊21以內(nèi)壁面14為導(dǎo)向部，進(jìn)而一邊與相對(duì)的內(nèi)壁面15相接一邊沿y軸方向進(jìn)行移動(dòng)。但是，滑塊21的厚度t2不限于該厚度，也可以小于該厚度。其它滑塊41、61也相同。

在傾斜面23上設(shè)置有供設(shè)置于連接體31的下部傾斜面32上的燕尾槽條38可滑動(dòng)地嵌合的燕尾槽29。傾斜面23的傾斜角度θ1不限于特定的角度，但該傾斜角度θ1對(duì)輸出端相對(duì)于輸入端移動(dòng)量的移動(dòng)量帶來大的影響。關(guān)于這一點(diǎn)進(jìn)行后述。在滑塊21上將傾斜面23的端部切掉，這是為了避免其與滑塊41的碰撞。只要能夠避免滑塊21與滑塊41的碰撞，就不需要切掉傾斜面23的端部(參照?qǐng)D5a、圖5b)。這一點(diǎn)在滑塊41上也是相同的。

連接體31收容于支架11內(nèi)，被滑塊21推動(dòng)，在支架11內(nèi)以斜槽16作為導(dǎo)向部向前方斜上移動(dòng)。連接體31具有下部和上部向相反方向傾斜的傾斜面32、33，在正面視角下具有大致梯形的形狀。具體而言，在正面視角下，下面為向x軸方向呈向上斜度的傾斜面32，上面成為向x軸方向呈向下斜度的傾斜面33。進(jìn)而，一側(cè)面成為上方向x軸方向傾斜的傾斜面34，另一側(cè)面35與yz面平行。連接體31的寬度w3最大時(shí)也比支架11的內(nèi)部空間的寬度w0小(參照?qǐng)D4a、圖4b)。

與連接體31的xy面平行的面即正面及背面相互平行，在正面及背面的傾斜面34側(cè)設(shè)置有斜條37。斜條37為凸條，與斜槽16可滑動(dòng)地嵌合。斜條37被設(shè)定為與斜槽16相同的傾斜角度θ2，被滑塊21推動(dòng)的連接體31一邊使斜條37在斜槽16內(nèi)滑動(dòng)一邊進(jìn)行移動(dòng)。正面及背面中比斜條37更靠側(cè)面35側(cè)的厚度與滑塊21的厚度t2相同。

在連接體31的傾斜面32設(shè)置有與設(shè)置于滑塊21的傾斜面23的燕尾槽29可滑動(dòng)地嵌合的燕尾槽條38，在傾斜面33設(shè)置有與設(shè)置于滑塊41的傾斜面42的燕尾槽48可滑動(dòng)地嵌合的燕尾槽條39。燕尾槽條38及燕尾槽條39是凸條。

連接體31的傾斜面32由于與滑塊21的傾斜面23處于可相互滑動(dòng)的關(guān)系，因此其傾斜角度為θ1。同樣地，連接體31的傾斜面33由于與滑塊41的傾斜面42處于可相互滑動(dòng)的關(guān)系，因此其傾斜角度為θ3。

滑塊41收容于支架11內(nèi)，被連接體31推動(dòng)，在支架11內(nèi)以內(nèi)壁面14為導(dǎo)向部沿y軸方向做直線運(yùn)動(dòng)?；瑝K41具有將長方體的部件的上部及下部向相反方向斜切掉的、正面視角為大致梯形的形狀。具體而言，在正面視角下，滑塊41的下面為向x軸方向呈向下斜度的傾斜面42，上面成為向x軸方向呈向上斜度的傾斜面43?；瑝K41的兩側(cè)面44平行，其寬度w4與支架11的內(nèi)部空間的寬度w0大致相同(參照?qǐng)D4a、圖4b)?；瑝K41的厚度t4與滑塊21的厚度t2相同(參照?qǐng)D2)。

在傾斜面42上設(shè)置有供設(shè)置于連接體31的傾斜面33上的燕尾槽條39可滑動(dòng)地嵌合的燕尾槽48。同樣地，在傾斜面43上設(shè)置有供設(shè)置于連接體51的傾斜面52上的燕尾槽條58可滑動(dòng)地嵌合的燕尾槽49。傾斜面42和傾斜面43只要基本上以傾斜方向?yàn)橄喾捶较虻姆绞叫纬杉纯桑瑑A斜面42的傾斜角度θ3、傾斜面43的傾斜角度θ4不限于特定的角度。但是，該傾斜角度θ3及θ4對(duì)輸出軸相對(duì)于輸入軸移動(dòng)量的移動(dòng)量帶來很大的影響。關(guān)于這一點(diǎn)進(jìn)行后述。

連接體51收容于支架11內(nèi)，被滑塊41推動(dòng)，在支架11內(nèi)以斜槽17為導(dǎo)向部向斜前方向移動(dòng)?；窘Y(jié)構(gòu)與連接體31相同，傾斜面52、53、54與連接體31的傾斜面32、33、34相對(duì)應(yīng)，側(cè)面55及正面與連接體31的側(cè)面35及正面相對(duì)應(yīng)?？梢哉J(rèn)為連接體51的寬度w5、厚度也與連接體31相同。

設(shè)置于連接體51上的斜條57與連接體31的斜條37相對(duì)應(yīng)，燕尾槽條58、59與連接體31的燕尾槽條38、39相對(duì)應(yīng)。連接體51可以為與連接體31相同的形狀，另外只要基本結(jié)構(gòu)相同即可，也可以為不同的形狀。

滑塊61收容于支架11內(nèi)，被連接體51推動(dòng)，在支架11內(nèi)以內(nèi)壁面14為導(dǎo)向部沿y軸方向做直線運(yùn)動(dòng)。滑塊61具有使滑塊21的上下顛倒的形狀，下面成為向x軸方向呈向下斜度的傾斜面62。在滑塊61的兩側(cè)面64平行這一點(diǎn)上，其寬度w6、厚度被設(shè)定為與滑塊21相同。

在傾斜面62上設(shè)置有供設(shè)置于連接體51的傾斜面53上的燕尾槽條59可滑動(dòng)地嵌合的燕尾槽68。傾斜面62的傾斜角度θ6不限于特定的角度，但該傾斜角度θ6對(duì)輸出軸相對(duì)于輸入軸移動(dòng)量的移動(dòng)量帶來大的影響。關(guān)于這一點(diǎn)進(jìn)行后述。

如上構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1以在將滑塊及連接體相互連結(jié)的狀態(tài)下相對(duì)于對(duì)開支架11a(11b)將連接體31、51的斜條37、57嵌入斜槽16、17的方式進(jìn)行組裝，之后，安裝另一對(duì)開支架11b(11a)。

接著，對(duì)運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1的動(dòng)作及滑塊及連接體的移動(dòng)量進(jìn)行說明。在此，以滑塊21為輸入軸，以滑塊61為輸出軸進(jìn)行說明。

當(dāng)將滑塊21從圖3a的狀態(tài)向y軸方向推移時(shí)，滑塊21一邊使兩側(cè)面24在支架11的內(nèi)壁面14滑動(dòng)一邊做直線運(yùn)動(dòng)?；瑝K21的移動(dòng)量在圖4a、4b中為(a1-a0)，該量成為推移量l。

連接體31被滑塊21推動(dòng)，一邊使斜條37在設(shè)置于支架11上的斜槽16內(nèi)滑動(dòng)一邊沿著斜槽16移動(dòng)。斜槽16由于上部向x軸方向傾斜，因此連接體31不僅在y軸方向移動(dòng)，而且還在x軸方向上移動(dòng)。

滑塊41被連接體31推動(dòng)，一邊使兩側(cè)面44在支架11的內(nèi)壁面14滑動(dòng)一邊沿y軸方向做直線運(yùn)動(dòng)。此時(shí)的滑塊41的移動(dòng)量在圖4a、圖4b中為(b1-b0)。該移動(dòng)量如式(1)所示。

(數(shù)1)

在此，b1-b0:滑塊41的移動(dòng)量

l:滑塊21的突出量

θ1:滑塊21的傾斜面23的角度

θ2:斜槽16的傾斜角度

θ3:滑塊41的傾斜面42的角度

根據(jù)式(1)可知，滑塊41的移動(dòng)量為滑塊21的移動(dòng)量的(tanθ2-tanθ3)/(tanθ2-tanθ1)倍。在圖4a、圖4b所示的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1的情況下，tanθ3表示負(fù)的值，因此，(tanθ2-tanθ3)/(tanθ2-tanθ1)為1以上。即，相對(duì)于滑塊21，使滑塊41的移動(dòng)量增大。

另外，根據(jù)式(1)，斜槽16的傾斜角θ2與滑塊21的傾斜面23的傾斜角度θ1之差越小，斜槽16的傾斜角θ2與滑塊41的傾斜面42的傾斜角度θ3之差越大，越能夠增大滑塊41的移動(dòng)量。關(guān)于這些方面，以后述的滑塊及連接體的傾斜角度及斜槽16、17的傾斜角度與移動(dòng)量的關(guān)系進(jìn)行詳述。

連接體51與連接體31相同，另外，滑塊61與滑塊41同樣地進(jìn)行移動(dòng)。滑塊61的移動(dòng)量也可以以與滑塊41的移動(dòng)量相同的方式求出。

相對(duì)于滑塊21的推移量，能夠使滑塊41的移動(dòng)量增大，由此可知，本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置基本上可以由支架、兩個(gè)滑塊以及配置于其間的一個(gè)連接體構(gòu)成。進(jìn)而，通過增加連接體、滑塊的數(shù)量，可以使輸出端相對(duì)于輸入端移動(dòng)量的移動(dòng)量進(jìn)一步增大。

在此，對(duì)滑塊及連接體的傾斜角度及斜槽16、17的傾斜角度與移動(dòng)量的關(guān)系進(jìn)行說明。圖5a、圖5b所示的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置2是運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1的第一變形例，與圖4a、圖4b所示的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1相比，斜槽16、17的傾斜角度θ2、θ5相同，滑塊21、41、61的傾斜面的傾斜角度θ1、θ3、θ4、θ6變緩。圖6a、圖6b所示的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置3是運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1的第二變形例，與圖4a、圖4b所示的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1相比，斜槽16、17的傾斜角度θ2、θ5變緩，滑塊21、41、61的傾斜面的傾斜角度θ1、θ3、θ4、θ6相同。

圖7a、圖7b、圖7c是比較輸出軸相對(duì)于輸入軸移動(dòng)量(推移量)的移動(dòng)量的圖。此外，運(yùn)動(dòng)傳遞裝置3的輸入端的推移量為1/2l。根據(jù)圖5a、圖5b及圖7a、圖7b、圖7c可知，當(dāng)使滑塊21、41、61的傾斜面的傾斜角度θ1、θ3、θ4、θ6變緩時(shí)，滑塊61的移動(dòng)量減少。

本運(yùn)動(dòng)傳遞裝置由于以連接體31在滑塊21的傾斜面23上升高的方式進(jìn)行移動(dòng)，因此如圖5a、圖5b所示的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置2，當(dāng)減小傾斜面23的傾斜角度θ1時(shí)，連接體31的上升量減小。結(jié)果是連接體31的推移量也減小。

另外，在圖5a、圖5b所示的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置2中，使上部的傾斜面33在滑塊41的下部的傾斜面42上滑動(dòng)，連接體31沿x軸方向進(jìn)行移動(dòng)，由此，連接體31頂起滑塊41，但由于傾斜面42的傾斜角度θ3變緩，因此滑塊41的上升量也減小。這一點(diǎn)對(duì)于傾斜面的傾斜角度θ4、θ6也是相同的。

如上，通過使滑塊21、41、61的傾斜面的傾斜角度θ1、θ3、θ4、θ6變緩，滑塊61的移動(dòng)量減少。此外，當(dāng)使滑塊21、41、61的傾斜面的傾斜角度θ1、θ3、θ4、θ6為0°(180°)、也就是使上面、下面與x軸形成水平時(shí)，滑塊41、61的移動(dòng)量與輸入端的推移量相同，不進(jìn)行增減。

另一方面，根據(jù)圖6a、圖6b及圖7a、圖7b、圖7c可知，當(dāng)使斜槽16、17的傾斜角度θ2、θ5變緩時(shí)，滑塊61的移動(dòng)量增大。當(dāng)使斜槽16、17的傾斜角度θ2、θ5為90°、也就是使斜槽16、17與支架11的內(nèi)壁面14形成平行時(shí)，滑塊41、61的移動(dòng)量與輸入端的推移量成為相同，不進(jìn)行增減。

本運(yùn)動(dòng)傳遞裝置中，由于連接體31沿著斜槽16進(jìn)行移動(dòng)，因此當(dāng)如圖6a、圖6b所示的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置3那樣減小斜槽16的傾斜角度θ2時(shí)，連接體31向x軸方向的移動(dòng)量增大。結(jié)果是連接體31的推移量增大。這一點(diǎn)對(duì)于斜槽17的傾斜角度θ5也是相同的。

如上，通過使斜槽16、17的傾斜角度θ2、θ5變緩，可以增大滑塊61的移動(dòng)量。

如上所述，本運(yùn)動(dòng)傳遞裝置通過調(diào)整成為與連接體的滑動(dòng)面的滑塊的傾斜面的傾斜角度、引導(dǎo)連接體的移動(dòng)的支架上設(shè)置的斜槽的傾斜角度，可以使輸出端相對(duì)于輸入端的移動(dòng)量增大或等量。進(jìn)而，通過增加滑塊及連接體的數(shù)量，可以進(jìn)一步增大輸出端相對(duì)于輸入端的移動(dòng)量。上述實(shí)施方式中，在支架11上設(shè)置有引導(dǎo)連接體31、51的斜槽16、17，在連接體31、51上設(shè)置有與斜槽16、17滑動(dòng)自如地嵌合的凸條的斜條37、57，但也可以在支架11上設(shè)置引導(dǎo)連接體31、51的凸條的斜條，在連接體31、51上設(shè)置與斜條滑動(dòng)自如地嵌合的斜槽。

上述說明中，由于以滑塊21為輸入端，以滑塊61為輸出端，因此相對(duì)于輸入端，輸出端的移動(dòng)量增大，但如果以滑塊61為輸入端，以滑塊21為輸出端，則當(dāng)然是相對(duì)于輸入端，輸出端的移動(dòng)量減小。因此，本運(yùn)動(dòng)傳遞裝置可以使輸出端的移動(dòng)量相對(duì)于輸入端的移動(dòng)量減小、等量、或增大。

圖8是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置4的結(jié)構(gòu)的分解圖。對(duì)于與圖1～圖7c所示的第一實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1、2、3相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一附圖標(biāo)記并省略說明。

第二實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置4是使用有平板狀的連接體36的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置。第二實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置4與第一實(shí)施方式所示的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1相比，除連接體36的形狀之外，滑塊26、46的形狀、配置也不同，但技術(shù)思想是相同的。

運(yùn)動(dòng)傳遞裝置4由支架11、滑塊26、46以及連接體36構(gòu)成，在以滑塊26為輸入端，以滑塊46為輸出端時(shí)，為了相對(duì)于輸入端的推移量減小輸出端的移動(dòng)量，與運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1的結(jié)構(gòu)相比，滑塊26的傾斜面23及滑塊46的傾斜面42與之相反。隨之，與運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1的結(jié)構(gòu)相比，連接體36的傾斜面32、33與之相反。

連接體36為寬度w3狹窄的平板形狀的斜動(dòng)塊，由下述形狀構(gòu)成：在運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1的連接體31上以僅保留斜條37部分的方式進(jìn)行切斷，在此設(shè)置有燕尾槽29、48。在運(yùn)動(dòng)傳遞裝置4中，在滑塊26的傾斜面23設(shè)置有燕尾槽條38，在連接體36的傾斜面32、33設(shè)置有燕尾槽29、48，在滑塊46的傾斜面42設(shè)置有燕尾槽條39，但燕尾槽29、48及燕尾槽條38、39也可以設(shè)為與運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1相同。第二實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置4的動(dòng)作、作用效果與第一實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1、2、3的動(dòng)作、作用效果相同。

如上，配置于兩個(gè)滑塊之間且對(duì)它們作用的連接體也可以為平板狀。進(jìn)而，連接體也可以為棒狀。這也適用于第一實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1的連接體51?？傊B接體只要能夠被與一端相接的滑塊推動(dòng)，沿著連接體導(dǎo)向部移動(dòng)，并推動(dòng)與另一端相接的滑塊即可。本實(shí)施方式中，示出了平板狀的連接體，但如后述的實(shí)施方式所示，滑塊也可以為平板狀、棒狀。

滑塊及連接體的形狀只要根據(jù)用途、傳遞的運(yùn)動(dòng)量的大小等設(shè)為適合的形狀即可，但由于滑塊及連接體可以使用棒狀或平板狀的結(jié)構(gòu)，因此運(yùn)動(dòng)傳遞裝置的小型化及輕量化容易，另外，由于可以根據(jù)使用目的設(shè)為各種形式，因此易用性好。

圖9a、圖9b、圖9c是本發(fā)明第三實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置5的結(jié)構(gòu)圖，圖9a是從正面?zhèn)扔^察的立體圖，圖9b是a-a剖視圖、圖9c是從背面?zhèn)扔^察的立體圖。對(duì)于與圖1～圖7c所示的第一實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1、2、3、圖8所示的第二實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置4相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一附圖標(biāo)記并省略說明。

第三實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置5的基本結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1設(shè)為相同，但形狀、構(gòu)造稍有不同。運(yùn)動(dòng)傳遞裝置5中，通過上面開口的橫截面為コ字狀的板材12a和覆蓋其上面的透明的合成樹脂制的板材12b構(gòu)成支架12，在支架12內(nèi)收容滑塊21、41、61、連接體31、51。在支架12上，僅在支架12的背面(底面)設(shè)置有斜槽16、17。

滑塊21、41、61與第一實(shí)施方式的滑塊21、41、61不同，不具備燕尾槽。另外，滑塊21、41、61的厚度薄，除這一點(diǎn)之外，其它結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式的滑塊21、41、61相同。

連接體31、51與第一實(shí)施方式的連接體31、51不同，不具備燕尾槽條。進(jìn)而，僅在背面具備與斜槽16、17可滑動(dòng)地嵌合的斜條40、60。另外，厚度變薄。

由以上結(jié)構(gòu)構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置5不具備將滑塊和連接體可滑動(dòng)地連結(jié)的燕尾槽、燕尾槽條，但在推移滑塊21時(shí)，滑塊21以內(nèi)壁面14為導(dǎo)向部做直線運(yùn)動(dòng)，與連接體31在彼此的傾斜面23、32進(jìn)行滑動(dòng)，連接體31以斜槽16為導(dǎo)向部被向斜前方推動(dòng)，依次地一邊在滑塊與連接體的傾斜面滑動(dòng)，一邊推動(dòng)滑塊及連接體。如上，運(yùn)動(dòng)傳遞裝置5的動(dòng)作、滑塊及連接體的動(dòng)作與第一實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1、2、3的動(dòng)作相同。

第一實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1、2、3由于將滑塊與連接體經(jīng)由燕尾槽和燕尾槽條相互可滑動(dòng)地連結(jié)起來，因此不會(huì)散開。因此，向裝置等的組裝變得容易。另一方面，第三實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置5由于未將滑塊與連接體連結(jié)起來，因此向裝置的組裝等受到制約，但由于構(gòu)造簡單，因此可以廉價(jià)地制造。運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1、2、3、4、5只要根據(jù)用途、傳遞的運(yùn)動(dòng)的大小適當(dāng)選擇即可，另外滑塊及連接體的大小、厚度也只要根據(jù)用途、傳遞的運(yùn)動(dòng)的大小適當(dāng)選擇即可。

圖10a、圖10b是構(gòu)成本發(fā)明第一～第三實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1、2、3、4、5的支架11(12)、滑塊21(26)的變形例。在第一～第三實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1、2、3、4、5中，關(guān)于滑塊21(26)的兩側(cè)面24，其兩側(cè)面整體與支架11、12的內(nèi)壁面14相接，但圖10a所示的滑塊21在兩側(cè)面24的長邊方向中央部具有凹部25。凹部25也可以設(shè)置于任一側(cè)面24上。由此，滑塊21移動(dòng)時(shí)的阻力減少。在這一點(diǎn)上，滑塊26、41、46、61也相同。

如圖10a所示，使滑動(dòng)面的接觸面積減小，減小移動(dòng)時(shí)的阻力的方法不僅適用于滑塊21、26、41、46、61的兩側(cè)面，而且還可以適用于例如與連接體31、51、支架11、12的內(nèi)壁面15接觸的滑塊及連接體的壁面等其它滑動(dòng)面。

第一～第三實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1、2、3、4、5的支架11(12)中，在長邊方向的整個(gè)方向上設(shè)置有壁面，但由于支架11(12)中的引導(dǎo)滑塊21(26)的部分是兩側(cè)面，因此如圖10b所示，也可以在兩側(cè)面設(shè)置槽20，在滑塊21(26)的兩側(cè)面24設(shè)置與槽20可滑動(dòng)地嵌合的突起22，使頂面及底面為開口狀態(tài)。這一點(diǎn)對(duì)于滑塊61來說也是相同的。

圖11a、圖11b是用于說明本發(fā)明第四實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置6的動(dòng)作的圖。圖11a是滑塊21推移前的圖，圖11b是滑塊21推移后的圖。對(duì)于與圖1～圖7c所示的第一實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1、2、3、圖8所示的第二實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置4、圖9a～9c所示的第三實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置5相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一附圖標(biāo)記并省略說明。

第四實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置6與第一實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1相比，輸出端相對(duì)于輸入端的配置不同，隨之，滑塊及連接體的結(jié)構(gòu)也不同。第一實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1、2、3中，支架11在長邊方向上為一直線，輸入端和輸出端配置于同一直線上。與之相對(duì)，對(duì)于第四實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置6，正面視角下支架71具有大致倒v字形狀，輸出端相對(duì)于輸入端位于135°的位置。

運(yùn)動(dòng)傳遞裝置6與運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1相同，由三個(gè)滑塊21、41、61和兩個(gè)連接體51、73構(gòu)成，將滑塊和連接體交替地進(jìn)行配置。橫槽77為連接體73的連接體導(dǎo)向部。

連接體73上，相對(duì)的傾斜面74、75向反方向傾斜45°，正面視角的形狀與連接體31大致相同，但連接體73的動(dòng)作與連接體31不同。第一實(shí)施方式的連接體31被滑塊21推移，向斜前方移動(dòng)，但連接體73被滑塊21推動(dòng)，沿正橫向(x軸方向)移動(dòng)。

在支架71上，在與支架11的斜槽16相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有與x軸方向平行的橫槽77，在連接體73上，與第三實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置5的連接體31相同，設(shè)置有可在橫槽77進(jìn)行滑動(dòng)的突條。該突條與傾斜面74、75以45°的角度相交。由此，連接體73被滑塊21推動(dòng)，并向直角方向移動(dòng)。

連接體73為方向轉(zhuǎn)換用的塊，與連接體31不同，沒有使輸出端的移動(dòng)量相對(duì)于輸入端的移動(dòng)量增大的作用，而與輸入端的移動(dòng)量同量，沿x軸方向進(jìn)行移動(dòng)。式(1)中，θ2為90°，據(jù)此也清楚沒有使連接體73增大輸入端的移動(dòng)量的作用。

與連接體73可滑動(dòng)地相接可滑動(dòng)地相接的滑塊41由于端面為90°，因此以45°的角度與連接體73相接。由此，滑塊41以連接體73的移動(dòng)量的cosin45°倍在支架71內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng)?；瑝K41、連接體51、滑塊61的動(dòng)作、作用與第一實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1相同。此外，方向轉(zhuǎn)換用連接體73的位置(配置)不限于本實(shí)施方式的位置(配置)。

圖12a、圖12b、圖12c是用于說明本發(fā)明第五實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置7的動(dòng)作的圖。圖12a是滑塊21推移前的圖，圖12b是滑塊21推移后的圖，圖12c是從底面?zhèn)扔^察連接體78的圖。對(duì)于與圖1～圖7c所示的第一實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1、2、3、圖8所示的第二實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置4、圖9a～9c所示的第三實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置5、圖11a、11b所示的第四實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置6相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一附圖標(biāo)記并省略說明。此外，圖中的陰影是為了使結(jié)構(gòu)清楚而實(shí)施的。

第五實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置7由與第四實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置6類似的結(jié)構(gòu)構(gòu)成，但輸入端和輸出端處于180°的位置關(guān)系。另外，運(yùn)動(dòng)傳遞裝置7在中途也設(shè)置輸出端，相對(duì)于一個(gè)輸入端具備兩個(gè)輸出端。隨之，塊(駒)的結(jié)構(gòu)也不同。

運(yùn)動(dòng)傳遞裝置7與運(yùn)動(dòng)傳遞裝置6相同，由三個(gè)滑塊21、41、61和兩個(gè)連接體51、78構(gòu)成。運(yùn)動(dòng)傳遞裝置7也與運(yùn)動(dòng)傳遞裝置6相同，將滑塊和連接體交替配置。橫槽77為連接體78的連接體導(dǎo)向部。

連接體78具有第四實(shí)施方式的連接體73的2倍的厚度。如果將連接體78在厚度方向上分兩部分進(jìn)行觀察，則一方(圖12c中為上側(cè))由與連接體73相同的結(jié)構(gòu)構(gòu)成，另一方(圖12c中為下側(cè))以覆蓋傾斜面80的方式延設(shè)置有矩形的板狀部件81。該板狀部件81成為第二輸出端。連接體78中的傾斜面79側(cè)成為上下相同的端面，為連接體73的傾斜面74的2倍的厚度。

支架72的內(nèi)部空間的高度t0與滑塊21、41、61、連接體51相同，僅連接體78的部分為2倍的高度。如圖12c所示，收容于支架72的滑塊21與連接體78的傾斜面79可滑動(dòng)地相接，滑塊41也與連接體78的傾斜面80可滑動(dòng)地相接?；瑝K41與連接體51、連接體51與滑塊61的關(guān)系和第一實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1相同。

運(yùn)動(dòng)傳遞裝置7與運(yùn)動(dòng)傳遞裝置6的方式相同，連接體78被滑塊21推動(dòng)，沿正橫向(x軸方向)移動(dòng)。連接體78與連接體73相同，為方向轉(zhuǎn)換用的塊，沒有使輸出端的移動(dòng)量相對(duì)于輸入端的移動(dòng)量增大的作用，與輸入端的移動(dòng)量等量，沿x軸方向移動(dòng)。因此，作為第二輸出端的板狀部件81突出與輸入端相同的量。

與連接體78相接的滑塊41由于與連接體78直角相接，因此向-y軸方向移動(dòng)與連接體78相同的量。滑塊41、連接體51、滑塊61的動(dòng)作、作用與第一實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1相同。此外，方向轉(zhuǎn)換用連接體78的位置(配置)不限于本實(shí)施方式的位置(配置)。

上述第四實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置6及第五實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置7中，以滑塊21為輸入端、以滑塊61為輸出端進(jìn)行了說明，但也可以作為以滑塊61為輸入端、以滑塊21為輸出端的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置使用。

如上，通過使用方向轉(zhuǎn)換用連接體，可以容易地轉(zhuǎn)換輸出端相對(duì)于輸入端的方向。上述實(shí)施方式中，示出了相對(duì)于輸入端使輸出端向135°、180°的方向轉(zhuǎn)換的例子，但如果相對(duì)于輸入端使輸出端翻轉(zhuǎn)0～180°、即表背翻轉(zhuǎn)，則可以配置在0～-180°的范圍，進(jìn)而，如果向yz面方向回轉(zhuǎn)配置，則可以向所有的方向輸出。由此，可以將本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置用于各種用途，還可以裝入各種裝置等中使用。

輸出端相對(duì)于輸入端的方向轉(zhuǎn)換也可以使用滑塊與斜動(dòng)的連接體進(jìn)行。在這種情況下，可以一邊使輸入端的移動(dòng)量增大或減小一邊進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換。方向轉(zhuǎn)換用連接體雖然沒有使輸入端的移動(dòng)量增減的作用，但由于能夠通過一個(gè)連接體進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換，因此可以使運(yùn)動(dòng)傳遞裝置緊湊。

相對(duì)于一個(gè)輸入端具備兩個(gè)以上的輸出端的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置也可以在支架11沿長邊方向?yàn)橐恢本€的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置中實(shí)現(xiàn)。圖13a、圖13b是本發(fā)明第六實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置8的結(jié)構(gòu)圖，圖13a表示滑塊21推移前的狀態(tài)，圖13b表示滑塊21推移后的狀態(tài)。此外，圖13a、圖13b中，支架11的一半(對(duì)開支架11b)省略圖示。對(duì)于與圖1～圖7c所示的第一實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1、2、3相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一附圖標(biāo)記并省略說明。

運(yùn)動(dòng)傳遞裝置8由直線狀的支架11、滑塊21、41、61、85、88、連接體31、51、83、86構(gòu)成，與第一實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1相比，滑塊及連接體的數(shù)量多，但動(dòng)作及作用效果基本上與第一實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1相同。本運(yùn)動(dòng)傳遞裝置8中，支架11的內(nèi)壁面14也可以是滑塊85、88的滑塊導(dǎo)向部，斜槽18、19為與斜槽16、17相同的連接體導(dǎo)向部。

在支架11上，除去斜槽16、17外還設(shè)置有實(shí)現(xiàn)與斜槽16、17相同的機(jī)能的斜槽18、19?；瑝K85、88與滑塊21、41、61相同，被連接體推動(dòng)，以內(nèi)壁面14為滑塊導(dǎo)向部沿y軸方向做直線運(yùn)動(dòng)?；瑝K85、88的動(dòng)作、作用效果與滑塊21、41、61相同，故省略說明。連接體83、86與連接體31、51相同，具備與斜槽18、19可滑動(dòng)地嵌合的凸條即斜條84、87。連接體83、86的動(dòng)作、作用效果與連接體31、51相同，故省略說明。

運(yùn)動(dòng)傳遞裝置8的特征點(diǎn)是具備五個(gè)輸出端。輸出端以在各滑塊21、41、61、85的一個(gè)側(cè)面設(shè)置凸部的方式形成。具體而言，在以滑塊21為輸入端，以滑塊88為第一輸出端時(shí)，可以將設(shè)置于滑塊21的凸部89設(shè)為第五輸出端，將設(shè)置于滑塊41的凸部90設(shè)為第四輸出端，將設(shè)置于滑塊61的凸部91設(shè)為第三輸出端，將設(shè)置于滑塊85的凸部92設(shè)為第二輸出端。

在支架11上設(shè)置有縫隙或槽，在成為第二～第五輸出端的設(shè)置于各滑塊21、41、61、85的一側(cè)面的凸部89、90、91、92從此縫隙或槽取出到支架11外。

在由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置8中，當(dāng)推移滑塊21時(shí)，各滑塊及連接體被依次推動(dòng)。此時(shí)，輸出端的移動(dòng)量、移動(dòng)速度為：第一輸出端＞第二輸出端＞第三輸出端＞第四輸出端＞第五輸出端。第五輸出端的移動(dòng)量與滑塊21的推移量l相同，隨著編號(hào)減小，輸出端的移動(dòng)量、移動(dòng)速度增大。

以上，如第一～第六實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置所示，本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置可以利用沿著滑塊導(dǎo)向部移動(dòng)的兩個(gè)滑塊、和夾持于其間且沿著連接體導(dǎo)向部移動(dòng)的連接體制作減速機(jī)構(gòu)或增速機(jī)構(gòu)。因此，小型化及輕量化容易，也可以減小向機(jī)器人等其它裝置、設(shè)備裝入時(shí)的空間。

另外，本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置通過變更引導(dǎo)連接體的移動(dòng)的連接體導(dǎo)向部的傾斜角度、滑塊與連接體的接觸面的傾斜角度，可以變更輸出端相對(duì)于輸入端移動(dòng)量的移動(dòng)量，進(jìn)而，由于可以根據(jù)滑塊及連接體的個(gè)數(shù)任意地設(shè)定輸入端的移動(dòng)量和輸出端的移動(dòng)量之比，因此使用目的、用途增廣。此外，本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置不僅可變更移動(dòng)量，還可以變更輸出端相對(duì)于輸入端的移動(dòng)速度的移動(dòng)速度，進(jìn)而，可以根據(jù)滑塊及連接體的個(gè)數(shù)任意設(shè)定輸入端的移動(dòng)速度和輸出端的移動(dòng)速度之比。

另外，在本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置中，如果使用方向轉(zhuǎn)換用連接體，則能夠簡單地變更輸出端相對(duì)于輸入端的移動(dòng)方向。另外，本運(yùn)動(dòng)傳遞裝置可以將輸出端相對(duì)于輸入端的方向的方向設(shè)定為所有方向。進(jìn)而也可以將輸出端設(shè)為兩個(gè)以上，且也可以設(shè)定為各輸出端相對(duì)于輸入端的移動(dòng)量的移動(dòng)量不同，因此，向機(jī)器人等其它裝置、設(shè)備的組裝容易，另外可以裝入各種裝置使用。另外，運(yùn)動(dòng)傳遞裝置也可以成為緊湊的單元，故易用性好。

第一～第六實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置中，以收容于支架11、12、71、72中的一端部的滑塊21、26為輸入端，以另一端部的滑塊46、61、88為輸出端進(jìn)行了說明，但輸入端和/或輸出端也可以不是收容于支架11、12、71、72中的滑塊。例如，也可以在支架內(nèi)僅收容連接體，以設(shè)置于支架外的滑塊作為輸入端、輸出端。另外，即使不設(shè)置支架11、12、71、72，通過在裝置內(nèi)直接設(shè)置作為滑塊及連接體的導(dǎo)向裝置的滑塊導(dǎo)向部及連接體導(dǎo)向部，也可以形成運(yùn)動(dòng)傳遞裝置。另外，滑塊導(dǎo)向部及連接體導(dǎo)向部不需要形成于一個(gè)部件上，也可以跨多個(gè)部件形成。

圖14a、圖14b是用于說明本發(fā)明第七實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置9的動(dòng)作的圖。對(duì)于與圖1～圖7c所示的第一實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1、2、3相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一附圖標(biāo)記并省略說明。

第七實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置9中，代替第一實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1的滑塊21、41，具備對(duì)連接體31進(jìn)行推移的滑塊94和被連接體31推移的滑塊96。本實(shí)施方式中，滑塊94相當(dāng)于輸入端，滑塊96相當(dāng)于輸出端。滑塊94及滑塊96沿著省略圖示的滑塊導(dǎo)向部做直線運(yùn)動(dòng)。

滑塊94在前端部具有旋轉(zhuǎn)自如的滾子95，其與連接體31的傾斜面32可滑動(dòng)地相接。同樣地，滑塊96在基端部具有旋轉(zhuǎn)自如的滾子97，其與連接體31的傾斜面33可滑動(dòng)地相接。運(yùn)動(dòng)傳遞裝置9中，在支架98上，在板狀體上僅形成有作為連接體導(dǎo)向部的斜槽16。

圖14a中，如果將滑塊94推移長度l，則連接體31沿著斜槽16移動(dòng)，滑塊96突出長度l’。此時(shí)，l’＞l，相對(duì)于輸入端的移動(dòng)量，可以增大輸出端的移動(dòng)量。

圖14b是翻轉(zhuǎn)圖14a得到的圖。圖14b中，當(dāng)將滑塊94推移長度l時(shí)，連接體31沿著斜槽16移動(dòng)，滑塊96突出長度l’。此時(shí)，l’＜l，相對(duì)于輸入端的移動(dòng)量，可以減小輸出端的移動(dòng)量。

如上，如果將設(shè)置于支架外、做直線運(yùn)動(dòng)并與連接體可滑動(dòng)地相接的滑塊作為輸入端、輸出端，則本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置可以由一個(gè)連接體和將其向斜前方向?qū)虻倪B接體導(dǎo)向部構(gòu)成。本實(shí)施方式中，在滑塊94的前端部及滑塊96的基端部使用滾子，但滑塊94的前端部及滑塊96的基端部只要與連接體31的傾斜面32、33可滑動(dòng)地相接即可，也可以不是滾子。另外，如果滑塊94及滑塊96使用如第二實(shí)施方式的滑塊26、46那種具有寬度較寬的傾斜面的部件，則連接體31也可以為如第二實(shí)施方式的連接體36那種寬度較窄的斜動(dòng)塊。

本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置的結(jié)構(gòu)中，如果判斷為至少與連接體相接的輸入端或輸出端是必須的，則本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置的最少結(jié)構(gòu)是一個(gè)滑塊和一個(gè)連接體。即使是這種最少結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置，通過變更引導(dǎo)連接體的移動(dòng)的導(dǎo)向部的傾斜角度、滑塊與連接體的接觸面的傾斜角度，也能夠變更輸出端相對(duì)于輸入端的位移量和/或位移速度，因此可以作為減速器或增速器使用。

圖15是具備本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置作為起模板的快退裝置161的成型用模具101的主要部分結(jié)構(gòu)圖，圖16是起模板的快退裝置161的分解結(jié)構(gòu)圖。此外，圖16中，支架162的一半省略圖示。圖17～圖21是用于說明成型用模具101的動(dòng)作的圖。對(duì)于與圖1～圖7c所示的第一實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1、2、3相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一附圖標(biāo)記并省略說明。

成型用模具101為成形具有底切p1的成型品p的模具，具備：固定模111、可動(dòng)模121、底切處理機(jī)構(gòu)131、推移機(jī)構(gòu)151、以及在模具的分型面pl關(guān)閉之前使起模板152返回本來的待機(jī)位置的起模板的快退裝置161。本成型用模具101中，底切處理機(jī)構(gòu)131及快退裝置161被裝入可動(dòng)模121。

固定模111具備具有成為成型面的模腔113的鑲塊112、固定側(cè)模板114及固定側(cè)安裝板115。在固定模111上安裝有使快退裝置161的塊返回待機(jī)位置的復(fù)位桿160。

可動(dòng)模121具備具有成為成型面的芯123的鑲塊122、可動(dòng)側(cè)模板124及可動(dòng)側(cè)承板125。在可動(dòng)模121上裝入有底切處理機(jī)構(gòu)131，成型品p的底切p1是向模腔113側(cè)突出的突出部。

底切處理機(jī)構(gòu)131具有：收容于可動(dòng)模121內(nèi)的支架132；安裝于起模桿154的前端，并在支架132內(nèi)向推移方向移動(dòng)的保持塊141；與保持塊141可滑動(dòng)地嵌合且被其推移，向底切p1的拔出方向(排出方向)移動(dòng)的滑動(dòng)塊135。

在支架132上設(shè)置有向底切的拔出方向傾斜的斜槽(省略圖示)?；瑒?dòng)塊135具有從基端部朝向前端部直線狀擴(kuò)大的傾斜面137，基端部比支架132的寬度窄。另外，滑動(dòng)塊135在前端部具有形成底切的底切成型部138。在傾斜面137的兩側(cè)設(shè)置有與設(shè)置于支架132上的斜槽可滑動(dòng)地嵌合的斜條139。另外，在基端部設(shè)置有供設(shè)置于保持塊141的燕尾槽條142可滑動(dòng)地嵌合的燕尾槽(省略圖示)。斜條139及燕尾槽條142是凸條。

保持塊141安裝于起模桿154的前端，被起模桿154推移并在支架132內(nèi)向推移方向滑動(dòng)。在保持塊141的上面，沿與底切p1的拔出方向(排出方向)一致的方向設(shè)置有供設(shè)置于滑動(dòng)塊135的基端部的燕尾槽可滑動(dòng)地嵌合的燕尾槽條142。

本實(shí)施方式中，在支架132上設(shè)置有斜槽，在滑動(dòng)塊135上設(shè)置有斜條139，但也可以在支架132上設(shè)置斜條，在滑動(dòng)塊135上設(shè)置斜槽。另外，在本實(shí)施方式中，在滑動(dòng)塊135的基端部設(shè)置有燕尾槽，在保持塊141的上面設(shè)置有燕尾槽條142，但也可以在滑動(dòng)塊135的基端部設(shè)置燕尾槽條，在保持塊141的上面設(shè)置燕尾槽。總之，只要彼此滑動(dòng)自如地嵌合即可。

推移機(jī)構(gòu)151是對(duì)成型品p、底切處理機(jī)構(gòu)131、快退裝置161進(jìn)行推移的裝置，具有：起模板152、對(duì)成型品p進(jìn)行推移的起模桿153、對(duì)底切處理機(jī)構(gòu)131進(jìn)行推移的起模桿154、對(duì)快退裝置161進(jìn)行推移的起模桿155及使推移機(jī)構(gòu)151返回最初的推移前的位置的復(fù)位桿156。

起模板152由上下兩片起模板152a、152b構(gòu)成，起模桿153、154、155及復(fù)位桿156各自的凸緣部被上下的起模板152a、152b夾持并固定。起模桿154具有與底切處理機(jī)構(gòu)131的保持塊141螺合的陽螺紋部，起模桿155具有與快退裝置161的底部的滑塊165螺合的陽螺紋部。

快退裝置161使用由與之前所示的第一實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1相同的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置，具有：收容于可動(dòng)模121內(nèi)的支架162；安裝于起模桿155的前端，在支架162內(nèi)向推移方向移動(dòng)的滑塊165；與滑塊165可滑動(dòng)地嵌合，相對(duì)于推移方向向斜前方向移動(dòng)的連接體166；與連接體166可滑動(dòng)地嵌合，向推移方向移動(dòng)的滑塊167。

快退裝置161的支架162、滑塊165、連接體166、滑塊167與第一實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1的支架11、滑塊21、連接體31、滑塊41相對(duì)應(yīng)。將快退裝置161與運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1進(jìn)行比較，滑塊及連接體的數(shù)量、燕尾槽與燕尾槽條的配置不同，但基本結(jié)構(gòu)在快退裝置161和運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1中是相同的。

如果將取出空間設(shè)為l10、將推移行程設(shè)為l11、將快退行程設(shè)為l12、將開模行程設(shè)為s、將快退量設(shè)為δ、將行程比設(shè)為l12/l11，則它們的關(guān)系如式(2)～式(4)所示(參照?qǐng)D18、圖21)。

(數(shù)學(xué)式2)

s＝l10+l11···(2)

δ＝l12-l11···(3)

l12/l11＞11。0···(4)

接著，以使用成型用模具101作為注射成型用模具的情況為例，使用圖15～圖21說明成型用模具101及快退裝置161的動(dòng)作。

向已合模的成型用模具101充填熔融樹脂。在已合模的狀態(tài)下，快退裝置161通過安裝于固定模111的復(fù)位桿160將滑塊及連接體向起模板152側(cè)推入，滑塊及連接體為收縮到底的狀態(tài)(參照?qǐng)D15)。

冷卻后，可動(dòng)模121后退，進(jìn)行開模(參照?qǐng)D17)。在進(jìn)行開模時(shí)，快退裝置161和復(fù)位桿160分開，快退裝置161維持在合模時(shí)的狀態(tài)。對(duì)底切處理機(jī)構(gòu)131也未進(jìn)行作用。

之后，推移機(jī)構(gòu)151以對(duì)成型品p進(jìn)行推移的方式進(jìn)行動(dòng)作。伴隨推移動(dòng)作，成型品p離開芯123，同時(shí)，底切成型部138向與推移方向正交的方向排出。由此，可取出成型品p(參照?qǐng)D18)。同時(shí)，快退裝置161也同樣，被起模桿155推移的滑塊及連接體向固定模111方向移動(dòng)。

當(dāng)通過起模桿155對(duì)快退裝置161的滑塊165進(jìn)行推移時(shí)，連接體166、滑塊167依次向固定模111方向移動(dòng)。此時(shí)的滑塊167的移動(dòng)量比滑塊165的移動(dòng)量大。

成型用模具101在取出成型品p后進(jìn)入合模操作。圖18是表示成型品p剛剛?cè)〕鲋蟮臓顟B(tài)的圖，圖19是表示正在進(jìn)行合模的狀態(tài)的圖。在合模操作中，當(dāng)可動(dòng)模121靠近固定模111時(shí)，復(fù)位桿160的前端部與快退裝置161的滑塊167的前端部接觸。此時(shí)，底切處理機(jī)構(gòu)131的滑動(dòng)塊135的前端、起模桿153、復(fù)位桿156未與固定模111接觸。

這是因?yàn)椋焱搜b置161在如上述那樣推移機(jī)構(gòu)151進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，滑塊167移動(dòng)起模桿155的移動(dòng)量以上，與之相對(duì)，底切處理機(jī)構(gòu)131移動(dòng)與起模桿154的移動(dòng)量相同的量。

隨著合模的進(jìn)行，快退裝置161的滑塊及連接體通過復(fù)位桿160被推回本來的位置，同時(shí)，經(jīng)由與滑塊165連結(jié)的起模桿155推回起模板152(參照?qǐng)D20)。因此，直至合模完全結(jié)束為止，底切處理機(jī)構(gòu)131的滑動(dòng)塊135的前端與固定模111不相接。

快退裝置161在合模操作時(shí)，與成為輸入軸的滑塊167的移動(dòng)量相比，成為輸出軸的滑塊165的移動(dòng)量小。因此，底切處理機(jī)構(gòu)131的滑動(dòng)塊135的前端與固定模111的間隔在復(fù)位桿160的前端部與快退裝置161的滑塊167的前端部接觸時(shí)最寬，該間隔隨著進(jìn)行合模操作而逐漸減小，在合模結(jié)束時(shí)成為零?？焱搜b置161也在合模結(jié)束時(shí)返回本來的位置(參照?qǐng)D21)。

在沒有快退裝置161的情況下，底切處理機(jī)構(gòu)131的滑動(dòng)塊135一邊使前端部在固定模111上滑動(dòng)一邊壓下，因此存在發(fā)生損傷的情況。與之相對(duì)，本成型用模具101由于可以通過快退裝置161以使底切處理機(jī)構(gòu)131不與固定模111接觸的方式返回本來的位置，因此能夠防止模具的損傷。

圖22是具備本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置作為起模板的快退裝置161的成型用模具102的主要部分結(jié)構(gòu)圖。對(duì)于與圖15～圖21所示的成型用模具101相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一附圖標(biāo)記并省略說明。

成型用模具102與成型用模具101相同，具備運(yùn)動(dòng)傳遞裝置作為起模板的快退裝置161。成型用模具102與成型用模具101相比，其特征點(diǎn)在于變更了快退裝置161的安裝位置，且減薄了可動(dòng)模121的厚度。成型用模具102及快退裝置161的結(jié)構(gòu)與成型用模具101相同。

在成型用模具102中，快退裝置161的支架162，下部收容于可動(dòng)側(cè)模板124中，從中央部起的上部從可動(dòng)模121突出。隨之，在固定側(cè)模板114上設(shè)置有收容從可動(dòng)模121突出的支架162的凹部171。成型用模具102以與成型用模具101相同的方式進(jìn)行動(dòng)作。

圖23是具備本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置作為起模板的快退裝置161的成型用模具103的主要部分結(jié)構(gòu)圖。對(duì)于與圖15～圖21所示的成型用模具101相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一附圖標(biāo)記并省略說明。

成型用模具103是具備兩段推移機(jī)構(gòu)181的模具，與成型用模具101相同，具備運(yùn)動(dòng)傳遞裝置作為起模板的快退裝置161。另外，成型用模具103具備用于成形具有底切p1的成型品p的底切處理機(jī)構(gòu)131，除推移機(jī)構(gòu)之外的其它結(jié)構(gòu)與成型用模具101相同。

兩段推移機(jī)構(gòu)181為磁體方式的兩段推移機(jī)構(gòu)，具備上下兩段起模板182、183。起模板上段182及起模板下段183分別由上下兩片起模板182a、182b、183a、183b構(gòu)成，起模桿153及復(fù)位桿156各自的凸緣部被上下的起模板182a、182b夾持并固定，起模桿154及起模桿155各自的凸緣部被上下的起模板183a、183b夾持并固定。

在起模板上段182設(shè)置有供起模桿154及起模桿155插通的貫通孔(省略圖示)。另外，在起模板182b及起模板183a上安裝有相互吸附的磁體184、185。

兩段推移機(jī)構(gòu)181的動(dòng)作與公知的磁體方式的兩段推移機(jī)構(gòu)相同，推移行程l11等如圖23中所示。圖中l(wèi)11表示第1段的推移行程量，l12表示快退行程量，l13表示第2段的推移行程量，s表示開模行程量。

如上述，具備本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置作為起模板的快退裝置的成型用模具由于起模板的快退裝置即運(yùn)動(dòng)傳遞裝置緊湊，因此能夠使模具緊湊。另外，本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置的構(gòu)造簡單且動(dòng)作也簡單，因此可靠性高，能夠切實(shí)地進(jìn)行起模板的快退。

圖24a、圖24b是表示將本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置裝入接觸式位移傳感器201的狀態(tài)的圖。對(duì)于與圖1～圖7c所示的第一實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1、2、3相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一附圖標(biāo)記并省略說明。

接觸式位移傳感器201是所謂的繞線變壓器方式(ラップトランス方式)的接觸式位移傳感器，測(cè)定與設(shè)置于前端的探針203接觸的被測(cè)定物209的移動(dòng)量(位移)。如圖24b所示，接觸式位移傳感器201在被測(cè)定物209移動(dòng)時(shí)，壓下探針203，將內(nèi)部的芯205插入線圈207，將與芯205向線圈207的插入量相對(duì)應(yīng)的線圈207的阻抗的變化量換算成移動(dòng)量。

如圖24a、圖24b所示，如果將第一實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1裝入探針203和芯205之間，則相對(duì)于探針203的壓下量，芯的插入量增大。由此，可以提高接觸式位移傳感器201的分辨率。

此外，接觸式位移傳感器201不限于繞線變壓器方式的傳感器，例如也可以在差動(dòng)變壓器方式的傳感器、使用有光學(xué)式線性編碼器的傳感器等中裝入本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置。這種接觸式位移傳感器201例如可以用于汽車踏板的踏下量的測(cè)定等。

圖25a、圖25b是表示將本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置裝入到汽車211的后備箱開啟部213及油箱蓋開啟部215的狀態(tài)的圖。圖25b是圖25a中的a部的放大圖。對(duì)于與圖1～圖7c所示的第一實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1、2、3相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一附圖標(biāo)記并省略說明。

后備箱開啟部213及油箱蓋開啟部215是對(duì)后備箱217及供油口的蓋219進(jìn)行開閉的機(jī)構(gòu)，構(gòu)成為在拉動(dòng)駕駛位的拉桿(省略圖示)時(shí)，打開后備箱217或供油口的蓋219。

運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1被用于鎖定后備箱217及供油口的蓋219的部分，在基端側(cè)的滑塊21上固定有傳遞拉桿的動(dòng)作的拉線221，在壓下了基端側(cè)的滑塊21的狀態(tài)下利用前端側(cè)的滑塊61鎖定后備箱217及供油口的蓋219。此外，在前端的滑塊61的前端適宜設(shè)置有未圖示的鎖定機(jī)構(gòu)。

當(dāng)拉動(dòng)拉桿時(shí)，經(jīng)由拉線221拉動(dòng)基端側(cè)的滑塊21，與其聯(lián)動(dòng)，前端的滑塊61向基端側(cè)移動(dòng)，后備箱217或供油口的蓋219的鎖定解除，后備箱217或供油口的蓋219成為打開的狀態(tài)。由于前端的滑塊61的移動(dòng)比基端側(cè)的滑塊21的移動(dòng)量大，因此通過將運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1裝入后備箱開啟部213及油箱蓋開啟部215，可以以拉桿的極小的移動(dòng)量打開后備箱217或供油口的蓋219。

在上述實(shí)施方式所示的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置、裝入有該裝置的成型用模具等中，滑塊沿著滑塊導(dǎo)向部做直線運(yùn)動(dòng)，但在本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置中，滑塊不限于做直線運(yùn)動(dòng)。以下表示具備沿著曲線狀的滑塊導(dǎo)向部移動(dòng)的滑塊的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置。

圖26a、圖26b是本發(fā)明第八實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置301的結(jié)構(gòu)圖，圖26a是使滑塊321移動(dòng)前的圖，圖26b是使滑塊321移動(dòng)后的圖。在此，以滑塊321為輸入端、以滑塊331為輸出端進(jìn)行說明。對(duì)于與第一～第七實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1、2、3、4、5、6、7、8、9相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一附圖標(biāo)記并省略說明。

運(yùn)動(dòng)傳遞裝置301與第一實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1相同，具有：收容滑塊及連接體的支架303、在支架303內(nèi)沿著滑塊導(dǎo)向部移動(dòng)的滑塊321、331、配置于滑塊321和滑塊331之間且沿著連接體導(dǎo)向部移動(dòng)的連接體341。

支架303在正面視角下具有兩個(gè)圓弧部305、309連續(xù)的形狀。本實(shí)施方式中，圓弧部309的曲率半徑比圓弧部305的曲率半徑大，但圓弧部309的曲率半徑和圓弧部305的曲率半徑可以相同，相反地，圓弧部309的曲率半徑也可以比圓弧部305的曲率半徑小。

圓弧部305的兩側(cè)面307平行，該兩側(cè)面307成為滑塊321的滑塊導(dǎo)向部。同樣地，關(guān)于圓弧部309，也是兩側(cè)面311平行，其兩側(cè)面311成為滑塊331的滑塊導(dǎo)向部。另外，在支架303的背面313設(shè)置有成為連接體341的導(dǎo)向部的斜槽315。本實(shí)施方式中，作為連接體導(dǎo)向部的斜槽315為一直線狀，以貫穿兩個(gè)圓弧部305、309的方式設(shè)置。兩側(cè)面307的中心軸線m及兩側(cè)面311的中心軸線m與斜槽315的中心軸線m3以交叉的方式配置。

滑塊321為厚度薄的平板狀的部件。滑塊321的兩側(cè)面在俯視視角下為與支架303的兩側(cè)面307的曲率半徑相同的圓弧形狀，上面323及下面325為直線狀。滑塊331也與滑塊321相同，是厚度薄的平板狀的部件，兩側(cè)面在俯視視角下為與支架303的兩側(cè)面311的曲率半徑相同的圓弧形狀，上面333及下面335為直線狀。

連接體341在棒狀部件343的上端部及下端部安裝有橫截面為圓的圓柱材345、347。另外，在棒狀部件343的底面設(shè)置有嵌入斜槽315的凸條(省略圖示)，連接體341一邊使該凸條在斜槽315滑動(dòng)一邊進(jìn)行移動(dòng)。

在運(yùn)動(dòng)傳遞裝置301中，當(dāng)使滑塊321向滑塊331側(cè)移動(dòng)時(shí)，滑塊331經(jīng)由連接體341被壓動(dòng)。相對(duì)于滑塊321的移動(dòng)量或移動(dòng)速度的滑塊331的移動(dòng)量或移動(dòng)速度可通過變更圓弧部305、309的曲率半徑、或連接體導(dǎo)向部的中心軸線m3相對(duì)于滑塊導(dǎo)向部的中心軸線m的角度、或滑塊321的上面323和/或下面325相對(duì)于連接體341的傾斜角度、滑塊331的上面333和/或下面335相對(duì)于連接體341的傾斜角度而減小、相同、或增大。

圖27a、圖27b是本發(fā)明第九實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置351的結(jié)構(gòu)圖，圖27a是使滑塊321移動(dòng)前的圖，圖27b是使滑塊321移動(dòng)后的圖。在此，以滑塊321為輸入端、以滑塊331為輸出端進(jìn)行說明。對(duì)于與第八實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置301相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一附圖標(biāo)記并省略說明。

第九實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置351的基本結(jié)構(gòu)與第八實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置301相同。運(yùn)動(dòng)傳遞裝置351與運(yùn)動(dòng)傳遞裝置301的不同點(diǎn)是連接體355及連接體導(dǎo)向部的形狀。包含運(yùn)動(dòng)傳遞裝置301在內(nèi)，至此所示的本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置的連接體導(dǎo)向部全部為直線狀，連接體也直線性移動(dòng)，但運(yùn)動(dòng)傳遞裝置351的連接體導(dǎo)向部為曲線，連接體沿著連接體導(dǎo)向部做曲線移動(dòng)。

運(yùn)動(dòng)傳遞裝置351的連接體導(dǎo)向部由曲線狀的槽353(彎曲槽)構(gòu)成，連接體355的棒狀部件357也彎曲。在棒狀部件357的背面設(shè)置有嵌入彎曲槽353的彎曲了的凸條(省略圖示)。運(yùn)動(dòng)傳遞裝置351的連接體導(dǎo)向部彎曲，且連接體也做曲線移動(dòng)，但運(yùn)動(dòng)傳遞裝置351的動(dòng)作、作用效果與第八實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置301的動(dòng)作、作用效果相同。

第八及第九實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置301、351的支架為曲線狀，滑塊曲線狀移動(dòng)，但基本的動(dòng)作、作用效果與第一實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1所示的滑塊直線狀地移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置沒有變化。另外，在通過進(jìn)行連接體導(dǎo)向部的中心軸線相對(duì)于滑塊導(dǎo)向部的中心軸線的角度、與連接體接觸的面的滑塊的傾斜角度的設(shè)定，可以使輸出端相對(duì)于輸入端的位移量和/或位移速度減小、相同、或增大這一點(diǎn)上也沒有變化。

支架為曲線狀且滑塊曲線狀移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置可以適宜作為輸入端及輸出端進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)(旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))的變速器使用。上述運(yùn)動(dòng)傳遞裝置301、351的支架在正面視角下具有兩個(gè)圓弧部305、309連續(xù)的形狀，但支架也可以為將圓弧部和長方形部連結(jié)而成的形狀。如上，本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置不僅可以作為進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的傳遞裝置使用，還可以作為進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)、甚至組合了直線和圓周的運(yùn)動(dòng)的傳遞裝置使用，因此，可以在廣泛的領(lǐng)域使用。

圖28a、圖28b、圖28c、圖28d是本發(fā)明第十實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置401的結(jié)構(gòu)圖，圖28a及圖28b表示使連接體341的中心軸線m5相對(duì)于滑塊的中心軸線m傾斜來進(jìn)行使用的情況，圖28c及圖28d表示使連接體341的中心軸線m5相對(duì)于滑塊的中心軸線m平行來進(jìn)行使用的情況。對(duì)于與第一～第八實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1、2、3、4、5、6、7、8、9、301相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一附圖標(biāo)記并省略說明。

運(yùn)動(dòng)傳遞裝置401與第一實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1相同，具有直線狀的支架403、滑塊21、連接體341、滑塊61。運(yùn)動(dòng)傳遞裝置401在連接體341相對(duì)于支架403可變更角度地安裝于支架403這一點(diǎn)上與其它運(yùn)動(dòng)傳遞裝置有顯著不同。

在支架403的背面405安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)自如的轉(zhuǎn)動(dòng)軸407，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸407的上面設(shè)置有引導(dǎo)連接體341的嵌合槽409。嵌合槽409是供連接體341的棒狀部件343滑動(dòng)自如地嵌合的槽，成為引導(dǎo)連接體的移動(dòng)的連接體導(dǎo)向部。在轉(zhuǎn)動(dòng)軸407上設(shè)置有固定裝置(省略圖示)，可以在以任意的位置固定的狀態(tài)下使用。

運(yùn)動(dòng)傳遞裝置401可以改變連接體341相對(duì)于支架的角度，但連接體341沿著連接體導(dǎo)向部移動(dòng)這一點(diǎn)與運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1相同，其它的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置401的動(dòng)作、作用效果基本上與運(yùn)動(dòng)傳遞裝置1相同。此外，在本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置401中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸407被裝入支架403中，但轉(zhuǎn)動(dòng)軸和支架也可以分開。

與連接體導(dǎo)向部相對(duì)于滑塊導(dǎo)向部的中心軸線m的角度被固定的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置相比，使連接體導(dǎo)向部相對(duì)于滑塊導(dǎo)向部的中心軸線m的角度可變的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置可以有多種方案。此外，使連接體導(dǎo)向部相對(duì)于滑塊導(dǎo)向部的中心軸線m的角度可變的機(jī)構(gòu)不限于第十實(shí)施方式所示。另外，使連接體導(dǎo)向部相對(duì)于滑塊導(dǎo)向部的中心軸線m的角度可變的機(jī)構(gòu)也可以適用于其它實(shí)施方式、例如支架彎曲的第八實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置301。

以上示出了各種方式的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置，但本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置不限于上述實(shí)施方式，可以適宜變更使用。另外，成型用模具及底切處理機(jī)構(gòu)也不限于上述實(shí)施方式，另外，成型用模具不限于注射成型用。且運(yùn)動(dòng)傳遞裝置的材質(zhì)也沒有特別限定，根據(jù)用途等選擇金屬材料、合成樹脂材料、無機(jī)材料、復(fù)合材料等即可。

另外，在制作大型的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置的情況等中，在支架、滑塊或連接體增大時(shí)，也可以分別分割成兩個(gè)以上來形成。

本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)傳遞裝置可以在裝入有減速器或增速器的機(jī)械臂、機(jī)器人、機(jī)床、輸送機(jī)械、車輛等機(jī)械類中作為減速器或增速器適宜使用。

如上，參照附圖對(duì)優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但只要是本領(lǐng)域技術(shù)人員，就可以參照本說明書在顯而易見的范圍內(nèi)容易地想到各種變更及修正。因此，這樣的變更及修正被解釋為根據(jù)權(quán)利要求書確定的發(fā)明的范圍內(nèi)的內(nèi)容。