1.一種智能卡抽檢搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括支架、轉(zhuǎn)動臂、設(shè)置在支架上用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動支架作豎向運(yùn)動的豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、真空吸盤以及接卡盒；其中，所述轉(zhuǎn)動臂的一端與轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動輸出軸連接，另一端與所述真空吸盤連接，該真空吸盤與負(fù)壓裝置連接；所述支架連接在豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的豎向運(yùn)動輸出件上；所述接卡盒設(shè)置在以轉(zhuǎn)動臂的轉(zhuǎn)動軸線為中心、以轉(zhuǎn)動軸線到真空吸盤之間的距離為半徑的圓周上；所述豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和接卡盒固定在智能卡設(shè)備的機(jī)架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能卡抽檢搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述支架包括底板和固定在底板上方的連接架；所述底板的底部與轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接；所述底板的上方設(shè)有用于讓轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動輸出軸向上穿過的第一連接孔，轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動輸出軸通過聯(lián)軸器與一連接軸的下端連接，該連接軸的上端與轉(zhuǎn)動臂連接；所述連接架中間設(shè)有用于容納所述轉(zhuǎn)動輸出軸、聯(lián)軸器與連接軸的連接槽，該連接槽設(shè)置在第一連接孔的上方，該連接槽內(nèi)還設(shè)有與連接軸配合的軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述智能卡抽檢搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述聯(lián)軸器包括用于與連接軸連接的上連接段、中間連接段以及用于與轉(zhuǎn)動輸出軸連接的下連接段，其中，所述上連接段的下端與中間連接段的上端之間設(shè)有上彈性片，所述中間連接段的下端與下連接段的上端之間設(shè)有下彈性片；所述上彈性片的上端面通過第一連接臺與上連接段連接，下端面通過第二連接臺與中間連接段連接，所述第一連接臺和第二連接臺相互垂直；所述下彈性片的上端面通過第三連接臺與 中間連接段連接，下端面通過第三連接臺與下連接段連接，所述第三連接臺和第四連接臺相互垂直；所述聯(lián)軸器的中心設(shè)有穿過上連接段、中間連接段以及下連接段的連接通孔；所述上連接段和下連接段的側(cè)面設(shè)有螺釘孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能卡抽檢搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動臂一端設(shè)有與真空吸盤連接的第二連接孔，另一端設(shè)有與連接軸連接的帶開口槽的第三連接孔，中間設(shè)有兩個(gè)矩形槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能卡抽檢搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述接卡盒包括卡片過渡輸送盒以及收卡盒，其中，所述卡片過渡輸送盒包括兩個(gè)側(cè)板以及設(shè)在兩個(gè)側(cè)板之間的傾斜底板，所述傾斜底板的頂部低于兩個(gè)側(cè)板的頂部，該傾斜底板頂部的后側(cè)設(shè)有凹槽，該傾斜底板的表面上設(shè)有兩條凸軌；所述收卡盒設(shè)置于卡片過渡輸送盒的下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能卡抽檢搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)由氣缸構(gòu)成，該氣缸的伸縮件構(gòu)成所述的豎向運(yùn)動輸出件；所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)動氣缸構(gòu)成，該轉(zhuǎn)動氣缸的旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成所述轉(zhuǎn)動輸出軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述智能卡抽檢搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述收卡盒包括卡斗和呈T型的取卡口，其中，所述卡斗設(shè)置在卡片過渡輸送盒的下端，所述取卡口設(shè)置在卡斗的上方，并且連接在智能卡設(shè)備的機(jī)箱上。