本發(fā)明涉及向擠壓裝置供給坯料的坯料搬運裝置。

背景技術(shù)：

通常，在利用擠壓裝置將由例如鋁或者其合金材料等金屬材料形成的坯料擠出時，在由液壓缸驅(qū)動的主柱塞的前端部安裝有擠壓桿。在將容器推抵于模具的狀態(tài)下，利用坯料插入裝置將坯料收納于容器內(nèi)。并且，通過利用液壓缸的驅(qū)動使主柱塞前進(jìn)，從而用擠壓桿對坯料進(jìn)行推壓。因此，成型后的產(chǎn)品從模具的出口部被擠出。

在將坯料擠出之后，利用容器氣缸使容器稍微后退，將擠壓殘塊(英文：discard，坯料剩余部分)從容器中拔除。該操作稱為所謂的容器剝離操作。在擠壓殘塊從容器脫落后，開始進(jìn)行主柱塞和容器的后退。

接著，向容器與模具之間送入切斷裝置的切斷刀，將殘留在模具面上的坯料(即擠壓殘塊)切離。然后，使主柱塞進(jìn)一步后退，將擠壓桿從容器完全拔出，并使擠壓桿恢復(fù)到初始位置。將下一個坯料插入并裝填到容器中，轉(zhuǎn)移到下一個擠壓循環(huán)的擠壓成型工序。

坯料搬運裝置附設(shè)于擠壓裝置。作為這樣的坯料搬運裝置的具體的一例，可以列舉有圖4、5的現(xiàn)有技術(shù)或?qū)＠墨I(xiàn)1等。

圖4、5的現(xiàn)有技術(shù)的坯料搬運裝置124由坯料加熱器121、自由輥122、坯料搬入裝置托盤123、導(dǎo)軌125、坯料推進(jìn)器126、坯料裝料器127等構(gòu)成。擠壓裝置由端部壓板101、容器103、擠壓桿105、主十字頭106、主氣缸107、主柱塞108、側(cè)面氣缸109、容器氣缸111等構(gòu)成。

從圖4的現(xiàn)有技術(shù)可以看出，在利用擠壓裝置進(jìn)行擠壓成型時，將作為原材料的坯料擠出而形成產(chǎn)品。首先，坯料110在坯料加熱器121中被預(yù)熱，根據(jù)作為擠壓循環(huán)的開始指令的坯料調(diào)用指令(來自擠壓機(jī)的、對坯料加熱器要求坯料的指令)，坯料110從坯料加熱器121出來，在自由輥122上通過后，被載置于坯料搬入裝置托盤123。

載置有預(yù)熱后的坯料110的坯料搬入裝置托盤123在導(dǎo)軌125上移動，移動到擠壓裝置的附近。坯料由坯料推進(jìn)器126推壓而向坯料裝料器127的輥部分(參照圖5中的插入輥133)移動。

然后，利用坯料裝料器127，坯料向擠壓裝置中心移動，并插入到容器103中。

參照圖4，對現(xiàn)有技術(shù)的坯料搬運的動作流程進(jìn)行說明。以下的(1)～(8)也在圖4中作為對應(yīng)的動作流程的參考表示而示出。

(1)坯料110在由坯料加熱器121預(yù)熱后，在自由輥122上通過而移動，在S位置被載置于坯料搬入裝置托盤123。

(2)在坯料轉(zhuǎn)運裝置124中，載置有坯料110的坯料搬入裝置托盤123在導(dǎo)軌125上通過而移動到擠壓機(jī)附近的T位置。

(3)利用坯料推進(jìn)器126，將位于坯料轉(zhuǎn)運裝置托盤123上的坯料110向坯料裝料器127的坯料插入裝置134推出而移動。

(4)坯料推進(jìn)器126后退。

(5)坯料裝料器127移動到擠壓機(jī)中央(參照127、134的假想線)。

(6)在坯料裝料器127的坯料插入裝置134中，坯料插入部件132對坯料110進(jìn)行推壓，在插入輥133(參照圖5)上移動，將坯料110插入到容器103內(nèi)。

(7)坯料裝料器127后退到初始位置。

(8)坯料插入部件132回到原位置。

在圖5中示出坯料裝料器127的坯料插入裝置134的詳細(xì)情況。在坯料裝料器127的坯料插入裝置134中，插入輥133為一個部件，即沒有被分割而是為一體。此外，由于插入輥133的直徑并不那么大，所以坯料110和插入輥133相接觸的圓弧狀的槽淺，因此不能穩(wěn)定地載置坯料110。為了穩(wěn)定地載置坯料110，需要在坯料110的兩側(cè)設(shè)置支承件131，從兩側(cè)夾緊坯料110。但是，如果想要用架空式坯料搬運器40將坯料110載置于插入輥133，則架空式坯料搬運器40的臂41(參照圖2)會與支承件131干涉，不能夠?qū)⑴髁?10放置于插入輥133上。因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，不能采用架空式坯料搬運器40利用上方空間而將坯料110載置于坯料插入裝置134，從而不得不使用坯料推進(jìn)器126。

另外，對坯料插入裝置134的坯料插入部件132進(jìn)行驅(qū)動的鏈條(在圖5中未圖示)、導(dǎo)軌135、由上下的導(dǎo)軌135引導(dǎo)的車輪輥136位于插入輥133的兩側(cè)，因此，坯料插入裝置134整體的寬度寬。

在專利文獻(xiàn)1的坯料裝料器中，由于架空式坯料搬運器的臂與坯料插入裝置的裝料器框22、23干涉，所以也會產(chǎn)生上述問題。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1:日本特開2007-160335號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

如上所述，在現(xiàn)有技術(shù)的擠壓機(jī)中存在如下課題。

在現(xiàn)有技術(shù)中，在向坯料供給裝置裝填坯料時，不能直接向坯料裝料器轉(zhuǎn)運從坯料加熱器出來的坯料，因此坯料搬運時間需要長時間，從而導(dǎo)致坯料溫度下降。

由于在坯料搬運裝置的周圍存在通常的坯料搬運器、坯料推進(jìn)器，所以即使能夠向擠壓裝置內(nèi)靠近，也難以進(jìn)行維護(hù)。

另外，現(xiàn)有技術(shù)的坯料插入裝置的寬度寬，部件件數(shù)多。此外，坯料在輥上不穩(wěn)定，所以需要有支承件(圖5的131等)，從而部件件數(shù)多，同時阻礙了架空式坯料搬運器上的坯料的搬運。架空式坯料搬運器是指兩個臂等搬運物把持部進(jìn)行升降而在空中搬運搬運物并將其在兩點之間進(jìn)行搬運的搬運裝置。

用于解決課題的手段

一種將從坯料加熱器出來的坯料插入到擠壓裝置的容器中的坯料搬運裝置，該坯料搬運裝置由從坯料加熱器搬運坯料的輸送裝置、將坯料從所述輸送裝置向坯料裝料器直接搬運的架空式坯料搬運器、以及將坯料從擠壓裝置的外部向內(nèi)部搬運的坯料裝料器構(gòu)成。

由向容器內(nèi)插入坯料的插入輥裝置、以及配設(shè)于坯料裝料器的前端的坯料插入裝置構(gòu)成坯料裝料器。

使所述插入輥為分成兩個的構(gòu)造，使插入輥的中心線與插入輥和坯料的接觸面所呈的角度分別為大致30～45度。

配設(shè)于所述坯料插入裝置的坯料插入部件一邊沿坯料插入方向在分置的插入輥之間通過，一邊將坯料插入容器內(nèi)。

發(fā)明的效果

通過用架空式坯料搬運器直接供給坯料，從而不需要現(xiàn)有技術(shù)中所必要的、通常的坯料搬運器(非架空式的通常的轉(zhuǎn)運把持機(jī)構(gòu))或坯料推進(jìn)器所進(jìn)行的搬運，能夠削減搬運時間，坯料的溫度下降得最少。

由于不需要通常的坯料搬運器、坯料推進(jìn)器，因此，變得容易向擠壓裝置內(nèi)靠近，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)省空間，并且容易進(jìn)行維護(hù)。

在坯料裝料器中，通過將接收坯料的輥分置于坯料中央中心的兩側(cè)，從而能夠確保作為將坯料插入容器的推進(jìn)器的坯料插入部件的通過路徑。另外，不需要為了能夠?qū)⑴髁媳３钟谂髁现醒胫行牡闹С屑?。在兩?cè)支承坯料的支承件消失，架空式坯料搬運器在下降限度內(nèi)不會與支承件干涉，因此，能夠進(jìn)行借助架空式坯料搬運器的坯料的搬運。另外，坯料插入部件是與線性引導(dǎo)件63連結(jié)的構(gòu)造，所以不使用以往所必要的導(dǎo)軌135和車輪輥136，謀求了部件件數(shù)的削減，實現(xiàn)節(jié)省資源。

采用了線性引導(dǎo)件63，能夠比以往更靠擠壓機(jī)附近地配置引導(dǎo)位置(參照圖3)。由此，通過將小齒輪53配置于坯料插入裝置正下方、擠壓機(jī)的附近，從而移動框架的尺寸變小，能夠?qū)崿F(xiàn)省空間、省資源。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的坯料搬運裝置的整體概略俯視圖。架空式坯料搬運器40被省略。擠出方向是x軸，架空式坯料搬運器40的往復(fù)方向是y軸，高度方向是z軸。擠壓機(jī)的中心軸是X軸。

圖2(a)是本發(fā)明的坯料裝料器的概略圖，是本發(fā)明的坯料裝料器位于圖1的B位置的情況下的、從圖1的Y－Y線沿x方向觀察到的側(cè)視圖。圖2(b)是本發(fā)明的坯料裝料器27從后退位置B向前進(jìn)位置C前進(jìn)后的概略俯視圖。

圖3是圖2(a)的D部分的放大圖，是本發(fā)明的坯料裝料器的坯料插入裝置和插入輥的說明圖。

圖4是現(xiàn)有技術(shù)的坯料裝料器127的坯料搬運的說明圖。

圖5是現(xiàn)有技術(shù)的坯料插入裝置134的概略剖視圖。

具體實施方式

以下參照附圖，詳細(xì)地說明本發(fā)明的坯料搬運裝置的實施方式。

在圖1中示出本發(fā)明中使用的擠壓機(jī)。端部壓板1和主氣缸7相向地配置，將兩者通過多個拉桿4連結(jié)。在端部壓板1的內(nèi)側(cè)面(與主氣缸7相向的面)設(shè)置有形成有擠出孔的模具2，在端部壓板1的模具2和主氣缸7之間配置有容器3。通過在容器3的裝填孔中裝填坯料10，將其朝向模具2擠出并加壓，從而具有與模具孔相應(yīng)的截面的擠壓產(chǎn)品被擠壓成型。在擠壓成型過程中，容器3通過容器氣缸11進(jìn)行容器密封。這里，將端部壓板1側(cè)作為前方，將主氣缸7側(cè)作為后方。

產(chǎn)生擠壓作用力的主氣缸7內(nèi)置有主柱塞8，能夠利用液壓缸7’將其朝向容器3進(jìn)行加壓移動。在該主柱塞8的前端部設(shè)置有主十字頭6。擠壓桿5與容器3的坯料裝填孔同心地配置，并以朝向容器3突出的狀態(tài)安裝于主十字頭6。在擠壓桿5的前端密接地安裝有未圖示的固定擠壓塊。模具2的中心軸、容器3的坯料裝填孔的中心軸、擠壓桿5的中心軸同心，將其稱為擠壓機(jī)的中心軸X。在圖1中，擠壓桿5沒有配置在中心軸X上。在本實施方式中，在利用坯料裝料器27將坯料10載置在中心軸X上的情況下，擠壓桿5向側(cè)方(y方向)退避。在坯料10由坯料裝料器27插入容器3的坯料裝填孔中后，擠壓桿5恢復(fù)到中心軸X上。

因此，在驅(qū)動主氣缸7使主十字頭6前進(jìn)時，擠壓桿5被插入到容器3的坯料裝填孔中，對裝填后的坯料10的后端面進(jìn)行加壓，以使坯料10成型為擠壓產(chǎn)品的方式將其擠出。

在主氣缸7與中心軸X平行地安裝有多個側(cè)面氣缸9，其氣缸桿9’與主十字頭6連結(jié)。作為擠壓工序的準(zhǔn)備工序，利用側(cè)面氣缸9使擠壓桿5初始移動到接近容器3的位置。擠出加壓動作使用主氣缸7和側(cè)面氣缸9這兩者來進(jìn)行。

在圖1中，擠壓裝置的坯料搬運裝置由自由輥22、坯料裝料器27、坯料插入裝置34、插入輥裝置60、架空式坯料搬運器40(用假想線在A位置、B位置圖示)構(gòu)成。也可以用驅(qū)動輥代替自由輥22。也可以使用其它的輸送裝置。

坯料10從坯料加熱器21出來，在自由輥22上待機(jī)時，架空式坯料搬運器40下降，用臂41把持坯料10。然后，把持了坯料10的臂41上升，移動到坯料裝料器27的插入輥裝置60的正上方并停止。

然后，當(dāng)臂41下降，移動到最下方位置時，在該處停止，臂41打開，將坯料10載置在插入輥裝置60的插入輥61上。該狀態(tài)在圖1的B位置和圖2(a)中示出。需要說明的是，架空式坯料搬運器不限定于本實施方式，只要是使兩個臂等搬運物把持部升降而在空中搬運搬運物并在兩點之間對其進(jìn)行搬運的搬運裝置即可。

然后，坯料裝料器27前進(jìn)，在坯料10到達(dá)擠壓裝置的中心軸X的位置后停止。該狀態(tài)在圖2(b)的C位置示出。Y－Y線是到此為止的坯料的移動中心線。配設(shè)于坯料插入裝置34的坯料插入部件(推進(jìn)器)64一邊沿坯料插入方向在插入輥61之間通過，一邊前進(jìn)而將坯料10插入到容器3中。插入輥61、61關(guān)于X軸而被分置在左右，并且左右對稱地配置，這點在后面敘述。因此，坯料插入部件64能夠在X軸上移動。

圖2(a)是從圖1的Y－Y線沿x方向觀察到的圖。移動框架56經(jīng)由未圖示的引導(dǎo)件，借助馬達(dá)52，并通過小齒輪53和齒條54而在圖2(a)的y方向上能夠移動地被驅(qū)動。在現(xiàn)有技術(shù)中，小齒輪53位于遠(yuǎn)離擠壓機(jī)的位置，但將其移動到圖示的位置即靠近擠壓機(jī)的中心軸X的、坯料插入裝置34正下方的位置。能夠這樣做的理由是，在圖5的現(xiàn)有技術(shù)中，坯料裝料器127的坯料插入部件132推壓坯料110并將其插入到容器103內(nèi)。該坯料插入部件132的移動由設(shè)置于圖5的左右的鏈條(未圖示)驅(qū)動。此時，兩列的鏈條占據(jù)空間而成為阻礙，但在本實施方式中，如圖3所示，在中心使鏈條65為一條。由此，能夠使小齒輪53和移動框架56的線性引導(dǎo)件55的位置位于坯料插入裝置34正下方附近。并且，由于將線性引導(dǎo)件55設(shè)置于中心軸X側(cè)，因此，坯料10與中心軸X的距離變短。因此，即使坯料裝料器27移動到擠壓機(jī)的中心軸X，也不會向前方傾斜。

而且，能夠使坯料裝料器27的移動框架56的長度縮短約500mm，能夠使坯料裝料器27緊湊。坯料裝料器27變得緊湊的原因是，采用了線性引導(dǎo)件55而使引導(dǎo)位置向擠壓裝置的中心軸X側(cè)靠近。并且，還因為能夠使移動框架56相應(yīng)地向擠壓機(jī)的中心軸X側(cè)靠近。

在圖2(a)、圖3中，附圖標(biāo)記55為線性引導(dǎo)件，移動框架56在線性引導(dǎo)件55上沿x方向進(jìn)行往復(fù)運動。線性引導(dǎo)件55在移動框架56的x方向上進(jìn)行引導(dǎo)。線性引導(dǎo)件55與后述的線性引導(dǎo)件63用途不同，線性引導(dǎo)件55是移動框架56的x方向引導(dǎo)件，而線性引導(dǎo)件63是坯料插入部件64的x方向引導(dǎo)件。

另外，圖2(a)為側(cè)視圖，附圖標(biāo)記40表示架空式坯料搬運器。架空式坯料搬運器通過未圖示的滑動引導(dǎo)件而沿y軸方向被引導(dǎo)。架空式坯料搬運器在自由輥22上利用臂41將從坯料加熱器21出來的坯料10夾緊(圖1的A位置)，并使其移動到載置于插入輥61的位置(圖1的B位置)。然后，架空式坯料搬運器40下降，將坯料10載置于插入輥61。

在圖3中示出本實施方式的插入輥裝置60和坯料插入裝置34。插入輥裝置60由插入輥61等構(gòu)成。坯料插入裝置34由坯料插入部件64和驅(qū)動部構(gòu)成，該驅(qū)動部由馬達(dá)51、鏈條65等構(gòu)成。

圖3是將圖2的D部放大后的圖。

本實施方式的坯料裝料器27的插入輥裝置60具有沿x軸方向配設(shè)的多個插入輥61。在圖3中，插入輥61是關(guān)于X軸方向而分成左右兩個的構(gòu)造。分成兩個的插入輥61為圓錐那樣的形狀或者截頭圓錐狀(也稱為圓錐臺)，并以與插入輥61的中心線W分別為大致30～45度的角度構(gòu)成其與坯料10接觸的角度。在該情況下，也可以不是嚴(yán)格的圓錐形狀。

各個插入輥61由襯套61’保持且旋轉(zhuǎn)自如。由于以與插入輥61的中心線W分別為大致30～45度的角度構(gòu)成其與坯料10接觸的角度α，因此，在載置坯料10時不會發(fā)生左右搖晃而穩(wěn)定地載置。對于圖5的插入輥133而言，不能穩(wěn)定地支承坯料10，但只要用本實施方式的分成兩個的插入輥61從左右支承坯料10，就能夠穩(wěn)定地進(jìn)行支承。

通過使接收所述坯料10的插入輥61關(guān)于坯料中央中心(與X軸相同)而分置，從而能夠?qū)⑴髁喜迦氩考?4的通過路徑確保在中央。因此，在將坯料10插入到容器3中的情況下，在該通路上通過而插入坯料10。另外，坯料插入部件64具有用于坯料插入部件64的線性引導(dǎo)件63，從而不需要使用圖5的現(xiàn)有技術(shù)中所必須的導(dǎo)軌135和車輪輥136。

而且，由于使坯料插入部件64的驅(qū)動部為一條鏈條65，因此，能夠?qū)㈡溳?6及鏈條65配置于坯料插入部件64的下方，所以橫向的寬度變小而變得緊湊。

在將坯料10載置于插入輥裝置60的自由輥61上后，使坯料裝料器27前進(jìn)，在坯料插入裝置34和插入輥裝置60到達(dá)擠壓機(jī)的中心軸X后，利用坯料插入裝置34將坯料10插入到容器3內(nèi)。坯料插入裝置34通過利用馬達(dá)51驅(qū)動鏈條65，從而使坯料插入部件64前進(jìn)。附圖標(biāo)記66為鏈輪。坯料插入部件64載置于兩條線性引導(dǎo)件63上。另外，附圖標(biāo)記62為罩，利用防廢渣的覆蓋部件而防止附著于坯料10的渣滓不落在線性引導(dǎo)件63上。

在圖1中示出本發(fā)明的坯料搬運的動作流程。以下的(1)～(5)也在圖1中作為對應(yīng)的動作流程的參考表示而示出。

(1)坯料10由坯料加熱器21預(yù)熱，在自由輥22上移動到制動器28的位置。

(2)架空式坯料搬運器40在A位置夾緊坯料10。然后，架空式坯料搬運器40上升，將坯料10搬運到插入輥裝置60的插入輥61的中心部(B位置)。在這里，架空式坯料搬運器40釋放坯料10并上升。

(3)坯料裝料器27移動到擠壓機(jī)中央即X軸(圖2(b)的C位置)。

(4)坯料裝料器27的坯料插入部件64推壓坯料10，坯料10以在旋轉(zhuǎn)的插入輥61上滑動的方式被轉(zhuǎn)運，坯料10被插入到容器3內(nèi)。

(5)坯料裝料器27后退到B位置。

本發(fā)明由于具有以上的結(jié)構(gòu)，所以能夠得到以下的效果。

通過用架空式坯料搬運器直接供給坯料，從而不需要現(xiàn)有技術(shù)中所必要的、通常的坯料搬運器或坯料推進(jìn)器所進(jìn)行的搬運，能夠削減搬運時間，坯料的溫度下降得最少。

由于不需要通常的坯料搬運器、坯料推進(jìn)器，因此，變得容易向擠壓裝置內(nèi)靠近，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)省空間，并且容易進(jìn)行維護(hù)。

在坯料裝料器中，通過將接收坯料的輥分置于坯料中央中心(X軸)的兩側(cè)，從而能夠確保作為將坯料插入容器中的推進(jìn)器的坯料插入部件的通過路徑。另外，不需要為了能夠?qū)⑴髁媳３钟谂髁现醒胫行牡闹С屑Ｔ趦蓚?cè)支承坯料的支承件消失，架空式坯料搬運器在下降限度內(nèi)不與支承件干涉，因此，能夠借助架空式坯料搬運器進(jìn)行坯料的搬運。另外，坯料插入部件是與線性引導(dǎo)件63連結(jié)的構(gòu)造，所以不使用以往所必須的導(dǎo)軌135和車輪輥136，謀求了部件件數(shù)的削減，實現(xiàn)節(jié)省資源。

采用線性引導(dǎo)件63，能夠比現(xiàn)有技術(shù)更靠擠壓機(jī)附近地配置引導(dǎo)位置(參照圖2)。由此，通過將小齒輪53配置于坯料插入裝置正下方、擠壓機(jī)的附近，從而移動框架的尺寸變小，能夠?qū)崿F(xiàn)省空間、省資源。

附圖標(biāo)記的說明

1 端部壓板

2 模具

3 容器

4 拉桿

5 擠壓桿

6 主十字頭

7 主氣缸

8 主柱塞

9 側(cè)面氣缸

10 坯料

21 坯料加熱器

22 自由輥(輸送裝置)

27 坯料裝料器

28 制動器

34 坯料插入裝置

40 架空式坯料搬運器

41 臂

51 馬達(dá)

52 馬達(dá)

53 小齒輪

54 齒條

55 線性引導(dǎo)件

56 移動框架

60 插入輥裝置

61 插入輥

62 罩

63 線性引導(dǎo)件

64 坯料插入部件

65 鏈條

66 鏈輪

123 坯料搬入裝置托盤

124 坯料轉(zhuǎn)運裝置

125 導(dǎo)軌

126 坯料推進(jìn)器

131 支承件

132 坯料插入部件

133 插入輥

134 坯料插入裝置

135 導(dǎo)軌

136 車輪輥