專利名稱:生產(chǎn)線自動(dòng)化中轉(zhuǎn)倉的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及林產(chǎn)化工技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種板材生產(chǎn)線自動(dòng)化中轉(zhuǎn)倉。
背景技術(shù):
原來的中轉(zhuǎn)倉是用叉車作為運(yùn)輸和堆放的主要工具,由于叉車本身的限制,所以兩個(gè)存儲(chǔ)位置的間隔比較寬,板材堆放的高度不是很高,這就造成倉庫的空間利用率不高。而且用人工存儲(chǔ)板材,對(duì)板材的規(guī)格,生產(chǎn)日期等信息的管理要花費(fèi)大量的時(shí)間,這樣就造成生產(chǎn)效率低的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種板材生產(chǎn)線自動(dòng)化中轉(zhuǎn)倉,能使堆放過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,它可以解決倉庫空間利用率不高,生產(chǎn)效率低的問題。為了解決上述問題,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:這種種生產(chǎn)線自動(dòng)化中轉(zhuǎn)倉,包括有行走在生產(chǎn)線通道上的運(yùn)輸車,所述運(yùn)輸車上設(shè)有車上堆垛車軌道和車上堆垛車位置傳感器,在所述運(yùn)輸車的軌道的至少一側(cè)設(shè)有多條用于與所述車上堆垛車軌道對(duì)接的倉庫堆垛車軌道,在所述車上堆垛車軌道或所述倉庫堆垛車軌道上有一輛堆垛車;在所述生產(chǎn)線通道上設(shè)有檢測(cè)所述運(yùn)輸車在軌道上的位置的運(yùn)輸車位置傳感器,每條倉庫堆垛車軌道均裝有檢測(cè)所述堆垛車在所述倉庫堆垛車軌道上的位置的堆垛車位置傳感器;所述車上堆垛車位置傳感器,所述運(yùn)輸車位置傳感器和所述堆垛車位置傳感器的信號(hào)饋送到一控制所述運(yùn)輸車和所述堆垛車的程序控制器。上述技術(shù)方案中,更為具體的方案還可以是:所述運(yùn)輸車位置傳感器由設(shè)在所述運(yùn)輸車軌道一端的運(yùn)輸車光束反射板和設(shè)在所述運(yùn)輸車上瞄準(zhǔn)所述運(yùn)輸車光束反射板的激光測(cè)距儀構(gòu)成;所述堆垛車位置傳感器由設(shè)在所述倉庫堆垛車軌道一端的堆垛車光束反射板和設(shè)在所述堆垛車上瞄準(zhǔn)所述堆垛車光束反射板的激光測(cè)距儀構(gòu)成。由于采用了上述技術(shù)方案,本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有的有益效果是:1、由于采用了自動(dòng)控制的運(yùn)輸車和堆垛車進(jìn)行裝卸和運(yùn)送板材,每個(gè)存儲(chǔ)位置的堆放高度可達(dá)5米,兩個(gè)存儲(chǔ)位置的間隔只有80厘米,兩行之間的距離只有I米,所以提高了倉庫的空間利用率和提高了生產(chǎn)效率。2、本生產(chǎn)線自動(dòng)化中轉(zhuǎn)倉采用程序控制器控制運(yùn)輸車和堆垛車進(jìn)行存儲(chǔ)和提取,與采用鏟車搬運(yùn)的中轉(zhuǎn)倉相比,可以實(shí)現(xiàn)多規(guī)格、多品種的分別存取,并具備自動(dòng)記憶和記錄功能,可以通過存取策略的設(shè)置可以根據(jù)貨物存儲(chǔ)的時(shí)間要求和不同品種貨物的具體要求以滿足生產(chǎn)線上的中轉(zhuǎn)需要。
圖1是本實(shí)用新型示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述:圖1的生產(chǎn)線自動(dòng)化中轉(zhuǎn)倉,包括有行走在生產(chǎn)線通道上的運(yùn)輸車1,運(yùn)輸車I上設(shè)有車上堆垛車軌道1-1和車上堆垛車位置傳感器5,在運(yùn)輸車I的軌道2的一側(cè)設(shè)有A-1共9行倉位,每一行倉位設(shè)有由兩根鋼軌構(gòu)成的一條用于與車上堆垛車軌道1-1對(duì)接的倉庫堆垛車軌道4,,每行有一至五共5個(gè)倉位,在倉庫第I行,第三倉位的堆垛車軌道4上有一輛堆垛車3,在所述生產(chǎn)線通道上設(shè)有檢測(cè)運(yùn)輸車I在軌道2上的位置的運(yùn)輸車位置傳感器,該運(yùn)輸車位置傳感器由設(shè)在運(yùn)輸車軌道2 —端的運(yùn)輸車光束反射板6-1和設(shè)在運(yùn)輸車3上瞄準(zhǔn)運(yùn)輸車光束反射板6-1的激光測(cè)距儀6-2構(gòu)成;程序控制器通過這些運(yùn)輸車位置傳感器提供的信號(hào),可以控制運(yùn)輸車I按照需要停留在某個(gè)倉庫堆垛車軌道4端頭上,讓運(yùn)輸車I上的車上堆垛車軌道1-1與倉庫堆垛車軌道4對(duì)接,從而讓堆垛車3往返于車上堆垛車軌道1-1與倉庫堆垛車軌道4之間;每條倉庫堆垛車軌道4均裝有檢測(cè)堆垛車3在倉庫堆垛車軌道4上的位置的堆垛車位置傳感器;這些堆垛車位置傳感器由設(shè)在倉庫堆垛車軌道4 一端的堆垛車光束反射板7-1和設(shè)在堆垛車3上瞄準(zhǔn)堆垛車光束反射板7-1的激光測(cè)距儀7-2構(gòu)成;車上堆垛車位置傳感器5,運(yùn)輸車位置傳感器和堆垛車位置傳感器的信號(hào)饋送到控制運(yùn)輸車I和堆垛車3的程序控制器;程序控制器通過這些堆垛車位置傳感器提供的信號(hào),可以控制堆垛車3按照需要停留在某條倉庫堆垛車軌道4的某個(gè)倉位上,讓堆垛車3在運(yùn)輸車I與倉庫中的某個(gè)倉位之間運(yùn)動(dòng),以存取貨物。當(dāng)要運(yùn)送一疊板到指定位置I三時(shí),控制運(yùn)輸車I和堆垛車3的程序控制器接收到指令,同時(shí)接收安裝在運(yùn)輸車I和堆垛車3上的傳感器的反饋信號(hào),通過程序控制器內(nèi)部智能運(yùn)算和判斷得出執(zhí)行信號(hào),控制運(yùn)輸車I沿著運(yùn)輸車的軌道2行走到I位的倉庫軌道4的端頭,到達(dá)指定位置后通過運(yùn)輸車I上的位置傳感器把信號(hào)反饋到控制器,控制器下達(dá)停車指令,運(yùn)輸車I停車,堆垛車3從運(yùn)輸車I軌道行走到倉庫堆垛車軌道4并沿著倉庫堆垛車軌道4行走到I三位后,堆垛車3上的位置傳感器把信號(hào)反饋到控制器,控制器下達(dá)停車指令,堆垛車3停車,然后卸板。
權(quán)利要求1.一種生產(chǎn)線自動(dòng)化中轉(zhuǎn)倉,包括有行走在生產(chǎn)線通道上的運(yùn)輸車(1),其特征在于:所述運(yùn)輸車(I)上設(shè)有車上堆垛車軌道(1-1)和車上堆垛車位置傳感器(5),在所述運(yùn)輸車的軌道(2)的至少一側(cè)設(shè)有多條用于與所述車上堆垛車軌道(1-1)對(duì)接的倉庫堆垛車軌道(4),在所述車上堆垛車軌道(1-1)或所述倉庫堆垛車軌道(4)上有一輛堆垛車(3);在所述生產(chǎn)線通道上設(shè)有檢測(cè)所述運(yùn)輸車(I)在軌道(2)上的位置的運(yùn)輸車位置傳感器,每條倉庫堆垛車軌道(4)均裝有檢測(cè)所述堆垛車(3)在所述倉庫堆垛車軌道(4)上的位置的堆垛車位置傳感器;所述車上堆垛車位置傳感器(5),所述運(yùn)輸車位置傳感器和所述堆垛車位置傳感器的信號(hào)饋送到一控制所述運(yùn)輸車(I)和所述堆垛車(3)的程序控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線自動(dòng)化中轉(zhuǎn)倉,其特征在于:所述運(yùn)輸車位置傳感器由設(shè)在所述運(yùn)輸車軌道(2) —端的運(yùn)輸車光束反射板(6-1)和設(shè)在所述運(yùn)輸車上瞄準(zhǔn)所述運(yùn)輸車光束反射板(6-1)的激光測(cè)距儀(6-2)構(gòu)成;所述堆垛車位置傳感器由設(shè)在所述倉庫堆垛車軌道(4) 一端的堆垛車光束反射板(7-1)和設(shè)在所述堆垛車(3)上瞄準(zhǔn)所述堆垛車光束反射板(7-1)的激光測(cè)距儀(7-2)構(gòu)成。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種生產(chǎn)線自動(dòng)化中轉(zhuǎn)倉,涉及林產(chǎn)化工技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種板材生產(chǎn)線自動(dòng)化中轉(zhuǎn)倉,包括有行走在生產(chǎn)線通道上的運(yùn)輸車,所述運(yùn)輸車上設(shè)有車上堆垛車軌道和車上堆垛車位置傳感器,在所述運(yùn)輸車的軌道的至少一側(cè)設(shè)有多條用于與所述車上堆垛車軌道對(duì)接的倉庫堆垛車軌道,在所述車上堆垛車軌道或所述倉庫堆垛車軌道上有一輛堆垛車;在所述生產(chǎn)線通道上設(shè)有檢測(cè)所述運(yùn)輸車在軌道上的位置的運(yùn)輸車位置傳感器,每條倉庫堆垛車軌道均裝有檢測(cè)所述堆垛車在所述倉庫堆垛車軌道上的位置的堆垛車位置傳感器。本實(shí)用新型可以解決生產(chǎn)線中轉(zhuǎn)倉空間利用率不高,生產(chǎn)效率低的問題。
文檔編號(hào)B65G1/137GK203033287SQ20122074208
公開日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者梁子宇, 楊杰麟, 梁謙 申請(qǐng)人:廣西三威林產(chǎn)工業(yè)有限公司