專利名稱：偏光片傳送裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及偏光片貼附機領域，特別涉及一種偏光片傳送裝置。
背景技術：
偏光片貼附機是液晶行業(yè)中的主要設備之一，用于液晶顯示器的后工序生產中，在液晶玻璃板上貼附偏光片，適用于各類液晶片偏光板的貼合。偏光片貼附的工作步驟是:上料-撕膜-定位-貼片-下料。單工位傳送時，先將偏光片搬運到膠帶上，在經過輥輪碾壓，使膠帶與偏光片充分粘合，再進行偏光片與離型膜的分離、對位和貼附工序，這種傳送方式，需要吸附裝置配合各個工藝流程，使得設備的整個貼片工藝的周期很長，單工位傳送偏光片嚴重阻礙了偏光片的貼片效率。行業(yè)內研究人員通過減少撕膜、對位等工序的時間縮短貼片周期，但是導致了撕膜和對位工序工作極不穩(wěn)定，降低了設備整體的穩(wěn)定性，縮短貼片周期的效果也不明顯。因此，如何解決偏光片貼附的貼片流程周期長的問題，成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容有鑒于此，本實用 新型提供了一種偏光片傳送裝置，以解決現(xiàn)有技術中偏光片貼附的貼片流程周期長的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:—種偏光片傳送裝置,包括:用于吸取偏光片的真空吸板，所述真空吸板的個數(shù)至少為兩個；驅動裝置，所述真空吸板在所述驅動裝置驅動下繞著所述驅動裝置的軸線轉動。優(yōu)選的，在上述偏光片傳送裝置中，所述真空吸板能夠在轉角氣缸的驅動下由水平位置翻轉至豎直位置。優(yōu)選的，在上述偏光片傳送裝置中，所述真空吸板為四個，且均勻安裝在所述驅動
裝置上。優(yōu)選的，在上述偏光片傳送裝置中，所述轉角氣缸與聯(lián)軸器連接，所述聯(lián)軸器與轉動軸連接，所述轉動軸通過支撐架與所述真空吸板連接。優(yōu)選的，在上述偏光片傳送裝置中，支撐架上安裝有用于調節(jié)所述真空吸板的平面相對于水平面平行度的調節(jié)螺釘和水平限位。優(yōu)選的，在上述偏光片傳送裝置中，所述支撐架上安裝有用于調節(jié)所述真空吸板向豎直位置翻轉后所述真空吸板垂直度的垂直限位。優(yōu)選的，在上述偏光片傳送裝置中，所述真空吸板上安裝有檢測偏光片是否被完全吸附的真空開關。優(yōu)選的，在上述偏光片傳送裝置中，還包括用于控制各個工位所述真空吸板真空有無的真空電磁閥和用于調節(jié)所述真空吸板真空度的電氣比例閥。優(yōu)選的，在上述偏光片傳送裝置中，所述驅動裝置為直接驅動電機。優(yōu)選的，在上述偏光片傳送裝置中，還包括用于檢測所述直接驅動電機原點位置的光電開關。從上述技術方案可以看出，本實用新型提供的偏光片傳送裝置，真空吸板安裝在驅動裝置上，且真空吸板的個數(shù)為至少兩個，在驅動裝置的驅動下真空吸板繞著驅動裝置的軸線轉動，實現(xiàn)多工位傳送偏光片，驅動裝置驅動真空吸板由一個工作位置運動至下一工作位置，到達相應工作位置后多個真空吸板在不同的工位同時進行相應的工作，這樣就解決了現(xiàn)有技術中單工位傳送方式貼片周期長的問題。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型實施例提供的偏光片傳送裝置吸板水平位置時的結構示意圖；圖2為本實用新型實施例提供的偏光片傳送裝置吸板垂直位置時的結構示意圖；圖3為本實用新型實施例提供的偏光片傳送裝置中貼附吸板的結構示意圖。
具體實施方式
本實用新型公開了一種偏光片傳送裝置，以解決現(xiàn)有技術中偏光片貼附的貼片流程周期長的問題。`下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖廣圖3，圖1為本實用新型實施例提供的偏光片傳送裝置吸板水平位置時的結構示意圖；圖2為本實用新型實施例提供的偏光片傳送裝置吸板垂直位置時的結構示意圖；圖3為本實用新型實施例提供的偏光片傳送裝置中貼附吸板的結構示意圖。本實用新型提供的偏光片傳送裝置，包括:用于吸取偏光片的真空吸板1，真空吸板I的個數(shù)至少為兩個；驅動裝置8，真空吸板I在驅動裝置8的驅動下繞著驅動裝置8的軸線轉動。具體的工作過程是，將真空吸板I安裝在驅動裝置8上，驅動裝置8驅動真空吸板I從一個工作位置轉動至下一工作位置，多個真空吸板同時工作，在不同的工作位置執(zhí)行相應的貼片工序。真空吸板I從取片位轉動到等待工作位，再從等待工作位轉動到撕膜工作位，從撕膜工作位轉動到貼片位，各個真空吸板重復上述轉動過程，并在各個不同的工位同時工作，在一定程度上縮短了貼片的周期，解決了現(xiàn)有技術中單工位傳送時貼片周期長的問題。為了進一步優(yōu)化上述技術方案，在本實用新型的一具體實施例中，真空吸板I能夠在轉角氣缸2的驅動下由水平位置翻轉至豎直位置。真空吸板I吸取偏光片后，從取片工作位運動到等待工作位置，真空吸板I翻轉到豎直位置，在豎直位置，有利于后面撕膜工序的進行，也有利于真空吸板I的日常清潔工作。為了進一步優(yōu)化上述技術方案，在本實用新型的一具體實施例中，真空吸板I為四個，且均勻安裝在驅動裝置8上。在驅動裝置8的驅動下繞著驅動裝置8的軸線轉動，每次轉動90°，第一真空吸板由取片位運動到等待工作位，同時第二真空吸板運動到取片位進行取片，第一真空吸板在等待工作位時由水平位置翻轉到豎直位置；第二真空吸板取片完成后，驅動裝置8轉動，第一真空吸板運動到撕膜工作位進行撕膜，同時第二真空吸板運動到等待工作位，并由水平位置翻轉到豎直位置，第三真空吸板運動到取片位，進行取片，第一真空吸板撕膜完成后，由豎直位置翻轉到水平位置；第三真空吸板取片完成后，驅動裝置8轉動，第一真空吸板運動到貼片位，進行貼片，第二真空吸板運動到撕膜工作位，第三真空吸板運動到等待工作位，并由水平位置翻轉到豎直位置，第四真空吸板轉到取片位；第一真空吸板貼片完成后，一個偏光片貼片流程完成，真空吸板繼續(xù)重復上述動作進行貼片流程。驅動裝置8每次驅動真空吸板I轉動90°，帶動偏光片傳送，轉動過程中四個真空吸板不工作，轉動完成后，四個真空吸板同時工作，解決了現(xiàn)有技術中，只有一個真空吸板時的貼片周期長的問題。為了進一步優(yōu)化上述技術方案，在本實用新型的一具體實施例中，轉角氣缸2與聯(lián)軸器3連接，聯(lián)軸器3與轉動軸11連接，轉動軸11通過支撐架12與真空吸板I連接。轉角氣缸2轉動帶動聯(lián)軸器3轉動，繼而聯(lián)軸器3帶動轉動軸11轉動,轉動軸11帶動支撐架12轉動，支撐架12帶動真空吸板I轉動，真空吸板I由水平位置翻轉到豎直位置或者由豎直位置翻轉到水平位置。為了進一步優(yōu)化上述技術方案，在本實用新型的一具體實施例中，支撐架12上安裝有用于調節(jié)真空吸板I的平面相對于水平面平行度的調節(jié)螺釘10和水平限位5。安裝時，調節(jié)調節(jié)螺釘10和水平限位5使真空吸板I的平面與水平面平行。具體的，需要說明的是，此方案中定義真空吸板 I較長的邊為X方向邊，真空吸板I較短的邊為Y方向邊，調節(jié)螺釘10調節(jié)真空吸板I的Y方向相對于水平面的平行度，水平限位5調節(jié)真空吸板I的X方向相對于水平面的平行度，使得真空吸板I的平面與水平面平行，保證吸片和貼膜的順利進行。為了進一步優(yōu)化上述技術方案，在本實用新型的一具體實施例中，支撐架12上安裝有用于調節(jié)真空吸板I向豎直位置翻轉后，真空吸板I垂直度的垂直限位4。在工作的過程中，需要各個真空吸板I都處于同一垂直度，以配合撕膜工作的進行，調節(jié)垂直限位4使各個真空吸板I都處于同一垂直度，保證撕膜的順利進行。為了進一步優(yōu)化上述技術方案，在本實用新型的一具體實施例中，真空吸板I上安裝有檢測偏光片是否被完全吸附的真空開關6，真空開關6檢測偏光片在真空吸板I上的吸附狀態(tài)，并將檢測到的信息反饋給控制系統(tǒng)，當偏光片被真空吸板I完全吸附，控制系統(tǒng)控制真空吸板I進入下一工序。為了進一步優(yōu)化上述技術方案，在本實用新型的一具體實施例中，還包括用于控制各個工位真空吸板I真空有無的真空電磁閥7和用于調節(jié)所述真空吸板I真空度的電氣比例閥，根據(jù)貼附工藝工作的需要真空電磁閥7控制各個真空分區(qū)的真空有無，同時各個分區(qū)還安裝有電氣比例閥根據(jù)貼片工藝工作的需要控制各個分區(qū)真空度大小，因為在貼片工藝中，真空吸板I的真空值可以影響到貼片的貼附質量，因此電氣比例閥的存在是必要的。為了進一步優(yōu)化上述技術方案，在本實用新型的一具體實施例中，驅動裝置8為直接驅動電機，又稱DD馬達(Direct Drive Motor), DD馬達可以直接與運動裝置連接，減少了由于機械結構產生的定位誤差，使得工藝精度得以保證，同時DD馬達工作起來震動小、噪音低。DD馬達每次驅動真空吸板I轉動90°，帶動偏光片傳送，每轉動90°使用的時間為0.8秒，轉動時間很短，轉動過程中四個真空吸板不工作，轉動完成后，四個真空吸板同時工作，進一步縮短了貼片周期，解決了現(xiàn)有技術中只有一個真空吸板時的貼片周期長的問題。為了進一步優(yōu)化上述技術方案，在本實用新型的一具體實施例中，還包括用于檢測直接驅動電機是否到達原點位置的光電開關。在直接驅動電機工作時，會因為某些人為因素或者其他因素，使得直接驅動馬達的初始轉動位置發(fā)生變化，從而影響直接驅動馬達在轉動過程中的定位精度，安裝了光電開關，在每次直接驅動馬達工作時，會對直接驅動馬達的初始運動位置進行定位，保障各個工位運動到指定的工作位置。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬 的范圍。
權利要求1.一種偏光片傳送裝置,其特征在于,包括: 用于吸取偏光片的真空吸板(1)，所述真空吸板(I)的個數(shù)至少為兩個； 驅動裝置(8)，所述真空吸板(I)在所述驅動裝置(8)的驅動下繞著所述驅動裝置(8)的軸線轉動。
2.根據(jù)權利要求1所述的偏光片傳送裝置，其特征在于，所述真空吸板(I)能夠在轉角氣缸(2)的驅動下由水平位置翻轉至豎直位置。
3.根據(jù)權利要求2所述的偏光片傳送裝置，其特征在于，所述轉角氣缸(2)與聯(lián)軸器(3 )連接，所述聯(lián)軸器(3 )與轉動軸(11)連接，所述轉動軸(11)通過支撐架(12)與所述真空吸板(I)連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的偏光片傳送裝置，其特征在于，所述真空吸板(I)為四個，且均勻安裝在所述驅動裝置(8)上。
5.根據(jù)權利要求3所述的偏光片傳送裝置，其特征在于，所述支撐架(12)上安裝有用于調節(jié)所述真空吸板(I)的平面相對于水平面的平行度的調節(jié)螺釘(10)和水平限位(5)。
6.根據(jù)權利要求3所述的偏光片傳送裝置，其特征在于，所述支撐架(12)上安裝有用于調節(jié)所述真空吸板(I)向豎直位置翻轉后所述真空吸板(I)垂直度的垂直限位(4 )。
7.根據(jù)權利要求1所述的偏光片傳送裝置，其特征在于，所述真空吸板(I)上安裝有檢測偏光片是否被完全吸附的真空開關(6)。
8.根據(jù)權利要求1所述的偏光片傳送裝置，其特征在于，還包括用于控制各個工位所述真空吸板(I)真空有無的真空電磁閥(7)和用于調節(jié)所述真空吸板(I)真空度的電氣比例閥?！?br> 9.根據(jù)權利要求1所述的偏光片傳送裝置，其特征在于，所述驅動裝置(8)為直接驅動電機。
10.根據(jù)權利要求9所述的偏光片傳送裝置，其特征在于，還包括用于檢測所述直接驅動電機是否到達工作指定位置的光電開關(9 )。
專利摘要本實用新型公開了一種偏光片傳送裝置，包括用于吸取偏光片的真空吸板(1)，所述真空吸板(1)的個數(shù)至少為兩個；驅動裝置(8)，所述真空吸板(1)在所述驅動裝置(8)驅動下繞著所述驅動裝置(8)的軸線轉動。從上述技術方案可以看出，本實用新型提供的偏光片傳送裝置，真空吸板安裝在驅動裝置上，且真空吸板的個數(shù)為至少兩個，在驅動裝置的驅動下真空吸板繞著驅動裝置的軸線轉動，實現(xiàn)多工位傳送偏光片，驅動裝置驅動真空吸板由一個工作位置運動至下一工作位置，到達相應工作位置后多個真空吸板在不同的工位同時進行相應的工作，這樣就解決了現(xiàn)有技術中單工位傳送方式貼片周期長的問題。
文檔編號B65G47/91GK203143678SQ201220742019
公開日2013年8月21日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權日2012年12月28日
發(fā)明者高軍鵬 申請人:深圳市易天自動化設備有限公司