本發(fā)明屬機床制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有水平吸附傳送異形工件的夾具裝置。

背景技術(shù)：

目前，在各種生產(chǎn)制造過程中，經(jīng)常會用到傳送裝置對工件進行傳送，而傳送裝置通常是由吸附件、夾緊件等部件組成，現(xiàn)有生產(chǎn)中使用的傳送裝置一般只能對表面比較平整的工件進行傳送，而對于表面高低不同及具有高低差的工件，就需要將工件拆分在進行傳送，這樣就給工作帶了很大不便，浪費時間及精力。因此有必要提出改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題：提供一種具有水平吸附傳送異形工件的夾具裝置，本發(fā)明中的滑動軸ⅰ和滑動軸ⅱ分別通過不同的推動氣缸驅(qū)動其上下滑動，由于滑動軸ⅰ和滑動軸ⅱ采用不同的氣缸控制，因此兩個軸的上下滑動距離是可各自分開控制的，從而能夠使滑動軸ⅰ和滑動軸ⅱ下部的吸盤根據(jù)工件表面的高低進行調(diào)整，抵消工件的高低差，不用將工件拆分進行傳送，為人們工作提供很大方便，節(jié)約工件傳送時間。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案：具有水平吸附傳送異形工件的夾具裝置，包括上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板通過支柱固定連接，所述上固定板下端面設(shè)有夾緊裝置，所述下固定板一側(cè)設(shè)有滑動軸ⅰ，所述下固定板另一側(cè)設(shè)有滑動軸ⅱ，所述滑動軸ⅰ和滑動軸ⅱ端均設(shè)有彈性吸附裝置，所述滑動軸ⅰ和滑動軸ⅱ在氣動驅(qū)動下上下滑動并在夾緊裝置的夾緊下將異形工件穩(wěn)定吸附進行傳送。

其中，所述夾緊裝置包括固定于上固定板下端面的夾緊座，所述夾緊座下端通過滑槽結(jié)構(gòu)滑動連接有相對稱排布的夾塊ⅰ和夾塊ⅱ，所述夾塊ⅰ對應(yīng)后側(cè)的支柱上固定有板件ⅰ，所述板件ⅰ內(nèi)側(cè)水平固定有其一端與夾塊ⅰ后部連接的水平推動氣缸ⅰ，所述夾塊ⅱ對應(yīng)后側(cè)的支柱上固定有板件ⅱ，所述板件ⅱ內(nèi)側(cè)水平固定有其一端與夾塊ⅱ后部連接的水平推動氣缸ⅱ。

進一步地，所述滑槽結(jié)構(gòu)采用燕尾與燕尾槽適配的結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述夾塊ⅰ和夾塊ⅱ與滑動軸ⅰ及滑動軸ⅱ對應(yīng)側(cè)的相對面上設(shè)有結(jié)合能將滑動軸ⅰ及滑動軸ⅱ夾緊的夾槽。

進一步地，所述滑動軸ⅰ通過固定滑環(huán)ⅰ與下固定板垂直連接，所述滑動軸ⅰ通過豎直推動氣缸ⅰ驅(qū)動其上下移動，所述豎直推動氣缸ⅰ一端與上固定板下端面固定連接，所述豎直推動氣缸ⅰ另一端與滑動軸ⅰ上端固定連接；所述滑動軸ⅱ通過固定滑環(huán)ⅱ與下固定板垂直連接，所述滑動軸ⅱ通過豎直推動氣缸ⅱ驅(qū)動其上下移動，所述豎直推動氣缸ⅱ一端與上固定板下端面固定連接，所述直推動氣缸ⅱ另一端與滑動軸ⅱ上端固定連接。

進一步地，所述彈性吸附裝置包括吸附安裝板，所述吸附安裝板通過壓縮彈簧和彈簧墊圈與對應(yīng)的滑動軸ⅰ下端或滑動軸ⅱ連接，所述吸附安裝板兩端均設(shè)有吸附固定座，所述吸附固定座下端均安裝有吸盤。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點：

1、本方案中在下固定板一側(cè)設(shè)有滑動軸ⅰ，在下固定板另一側(cè)設(shè)有滑動軸ⅱ，滑動軸ⅰ和滑動軸ⅱ端均設(shè)有彈性吸附裝置，滑動軸ⅰ和滑動軸ⅱ分別通過不同的推動氣缸驅(qū)動其上下滑動，由于滑動軸ⅰ和滑動軸ⅱ采用不同的氣缸控制，因此兩個軸的上下滑動距離是可各自分開控制的，從而能夠使滑動軸ⅰ和滑動軸ⅱ下部的吸盤根據(jù)工件表面的高低進行調(diào)整，抵消工件的高低差，不用將工件拆分進行傳送，為人們工作提供很大方便，節(jié)約工件傳送時間；

2、本方案中在上固定板下端面設(shè)有夾緊裝置，夾緊裝置能夠通過氣缸驅(qū)動將滑動軸ⅰ和滑動軸ⅱ夾緊，防止滑動軸ⅰ和滑動軸ⅱ在出現(xiàn)緊急情況下晃動，能夠?qū)瑒虞Sⅰ和滑動軸ⅱ進一步進行夾緊，提高了傳送夾具裝置的傳送穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的a向局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖1-2描述本發(fā)明的實施例。

具有水平吸附傳送異形工件的夾具裝置，如圖1所示，包括上固定板1和下固定板3，所述上固定板1和下固定板3通過支柱2固定連接。

所述下固定板3一側(cè)設(shè)有滑動軸ⅰ14，所述下固定板3另一側(cè)設(shè)有滑動軸ⅱ17。如圖1所示，所述滑動軸ⅰ14通過固定滑環(huán)ⅰ13與下固定板3垂直連接，所述滑動軸ⅰ14通過豎直推動氣缸ⅰ12驅(qū)動其上下移動，所述豎直推動氣缸ⅰ12一端與上固定板1下端面固定連接，所述豎直推動氣缸ⅰ12另一端與滑動軸ⅰ14上端固定連接；如圖2所示，所述滑動軸ⅱ17通過固定滑環(huán)ⅱ16與下固定板3垂直連接，所述滑動軸ⅱ17通過豎直推動氣缸ⅱ15驅(qū)動其上下移動，所述豎直推動氣缸ⅱ15一端與上固定板1下端面固定連接，所述直推動氣缸ⅱ15另一端與滑動軸ⅱ17上端固定連接。如圖1所示，所述滑動軸ⅰ14和滑動軸ⅱ17下端均設(shè)有彈性吸附裝置18，所述彈性吸附裝置18包括吸附安裝板19，所述吸附安裝板19通過壓縮彈簧22和彈簧墊圈23與對應(yīng)的滑動軸ⅰ14下端或滑動軸ⅱ17連接，所述吸附安裝板19兩端均設(shè)有吸附固定座20，所述吸附固定座20下端均安裝有吸盤21。

所述上固定板1下端面設(shè)有夾緊裝置24，如圖1所示，所述夾緊裝置24包括固定于上固定板1下端面的夾緊座4，所述夾緊座4下端通過滑槽結(jié)構(gòu)11滑動連接有相對稱排布的夾塊ⅰ5和夾塊ⅱ6，優(yōu)選的，所述滑槽結(jié)構(gòu)11采用燕尾與燕尾槽適配的結(jié)構(gòu)，所述夾塊ⅰ5對應(yīng)后側(cè)的支柱2上固定有板件ⅰ7，所述板件ⅰ7內(nèi)側(cè)水平固定有其一端與夾塊ⅰ5后部連接的水平推動氣缸ⅰ8，所述夾塊ⅱ6對應(yīng)后側(cè)的支柱2上固定有板件ⅱ9，所述板件ⅱ9內(nèi)側(cè)水平固定有其一端與夾塊ⅱ6后部連接的水平推動氣缸ⅱ10。所述夾塊ⅰ5和夾塊ⅱ6與滑動軸ⅰ14及滑動軸ⅱ17對應(yīng)側(cè)的相對面上設(shè)有相互結(jié)合能將滑動軸ⅰ14及滑動軸ⅱ17夾緊的夾槽25。夾緊裝置24能夠通過氣缸驅(qū)動將滑動軸ⅰ14和滑動軸ⅱ17夾緊，防止滑動軸ⅰ14和滑動軸ⅱ17在出現(xiàn)緊急情況下晃動，能夠?qū)瑒虞Sⅰ14和滑動軸ⅱ17進一步進行夾緊，提高了傳送夾具裝置的傳送穩(wěn)定性。

當(dāng)本發(fā)明傳送表面具有高低差的異形工件26時，豎直推動氣缸ⅰ12驅(qū)動滑動軸ⅰ14向下滑動，豎直推動氣缸ⅱ15驅(qū)動滑動軸ⅱ17向下滑動，使滑動軸ⅰ14和滑動軸ⅱ17下端的吸盤21分別與異形工件26不同高度的表面接觸，然后本夾具裝置整體在其安裝設(shè)備的作用下稍下移，使吸盤21吸緊異形工件26，接著夾緊裝置24中的水平推動氣缸ⅰ8和水平推動氣缸ⅱ10啟動，分別推動對應(yīng)的夾塊ⅰ5和夾塊ⅱ6分別向相反的方向即都沿著滑槽結(jié)構(gòu)11向夾緊座4中心移動，使夾塊ⅰ5和夾塊ⅱ6相對兩面的夾槽25將對應(yīng)的滑動軸ⅰ14和滑動軸ⅱ17上端夾緊，這樣就實現(xiàn)本夾具對工件的穩(wěn)定夾持，然后本夾具裝置在其安裝的設(shè)備的作用向移動對工件26進行傳送。本發(fā)明中滑動軸ⅰ14和滑動軸ⅱ17分別通過不同的推動氣缸驅(qū)動其上下滑動，由于滑動軸ⅰ14和滑動軸ⅱ17采用不同的氣缸控制，因此兩個軸的上下滑動距離是可各自分開控制的，從而能夠使滑動軸ⅰ14和滑動軸ⅱ17下部的吸盤21根據(jù)工件表面的高低進行調(diào)整，抵消工件的高低差，不用將工件拆分進行傳送，為人們工作提供很大方便，節(jié)約工件傳送時間。

上述實施例，只是本發(fā)明的較佳實施例，并非用來限制本發(fā)明實施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。