本發(fā)明涉及一種智能傳送快遞的裝置、派送快遞和收取快遞的方法，屬于物流技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

信息化的高速發(fā)展，電商的大行其道以及人們工作生活節(jié)奏的加快，都讓快遞行業(yè)成為功能化與速度化要求越來越高的行業(yè)。為了達(dá)到精準(zhǔn)投遞，快遞行業(yè)的快遞投放和攬件收取仍然主要依靠人工進(jìn)行。為了免去面對面收件時(shí)各種尷尬情況和不必要的時(shí)間浪費(fèi)，公司社團(tuán)事業(yè)單位等辦公地區(qū)主要通過前臺代收簽收后提醒收發(fā)件人相關(guān)情況，生活住宅區(qū)域?yàn)榉奖悴糠志用駮x擇委托社區(qū)便民店進(jìn)行快遞代收，部分地方社區(qū)建立了社區(qū)投遞箱、智能快遞柜、自助投放站等投遞專設(shè)區(qū)域來解決快遞收發(fā)事宜。

電商的發(fā)展也讓快遞收發(fā)人員迅速擴(kuò)招，對于快遞人員的職業(yè)素養(yǎng)的長期觀察和職業(yè)技能的培訓(xùn)都很難完整貫徹，增加了收發(fā)件私人信息泄露的安全隱患。面對面簽收出現(xiàn)異常情況簽收人不能及時(shí)到場，一般都是快遞員等待簽收人、找人代簽或是另約時(shí)間。這樣會有以下不足：一是增加了快遞員的送貨耗費(fèi)時(shí)間；二是代簽快遞一旦出現(xiàn)問題，責(zé)任承擔(dān)問題很難追究；三是作為收件人的簽收人不能夠及時(shí)拿到和檢視快遞內(nèi)容。社區(qū)投遞箱、智能快遞柜、自助投放站等快遞投放點(diǎn)的設(shè)立，盡管減少了因雙方等待耗費(fèi)的時(shí)間，但是對于人工投遞和攬件的影響幾乎為零，對于當(dāng)前大批量的快遞從業(yè)人員配置資源緊張情況解決能力不高，此外，對于貴重物品、大型貨物、大宗貨物的收取發(fā)送上仍然不是很方便，尤其從家或是辦公場所攜帶到代收點(diǎn)、配送點(diǎn)都要有一段距離，收發(fā)物品的安全搬運(yùn)和維護(hù)還是會給用戶造成較大的困擾。社區(qū)投遞箱、自助提貨柜盡管被引用，但是具體功能僅僅滿足于貨物托管存放，不能送到家門口?？爝f車輛和人員大量涌入小區(qū)增加了物業(yè)的管理難度，無法滿足當(dāng)前互聯(lián)網(wǎng)+潮流下，物業(yè)、商家、快遞企業(yè)和消費(fèi)者之間產(chǎn)生的各種工作流程和功能需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于以上不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種智能傳送快遞的裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)發(fā)送和收取快遞，7×24小時(shí)為消費(fèi)者提供傳送服務(wù)，無需快遞人員親自上門，節(jié)省人力物力消耗，并且免除了特殊情況和隱私要求不便當(dāng)面進(jìn)行快遞投遞和收取的尷尬。

為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種智能傳送快遞的裝置，包括第一軌道箱、快遞車、升降電梯、第二軌道箱、快遞收發(fā)箱、將快遞車內(nèi)的快遞轉(zhuǎn)移到快遞收發(fā)箱內(nèi)或?qū)⒖爝f收發(fā)箱內(nèi)的快遞轉(zhuǎn)移到快遞箱內(nèi)的轉(zhuǎn)移裝置以及控制快遞車進(jìn)行自動(dòng)傳送快遞的快遞傳送系統(tǒng)，所述升降電梯包括入口與出口，所述第一軌道箱與所述升降電梯的入口連通，所述升降電梯的出口與所述第二軌道箱連通，所述快遞收發(fā)箱設(shè)置在所述第二軌道箱上。

所述轉(zhuǎn)移裝置包括設(shè)置在所述快遞車上的第一傳送機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述快遞收發(fā)箱上的用于與第一傳送機(jī)構(gòu)對接以轉(zhuǎn)移快遞的第二傳送機(jī)構(gòu)。

所述快遞車包括車架，所述車架底部設(shè)置有車輪，所述車輪的輪軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述車架上設(shè)置有至少一個(gè)第一傳送機(jī)構(gòu)。

第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)均包括傳動(dòng)電機(jī)、與傳動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的主動(dòng)齒輪、與主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪、與從動(dòng)齒輪連接的主傳動(dòng)軸、與主傳動(dòng)軸平行設(shè)置的從傳動(dòng)軸以及安裝在主傳動(dòng)軸與從傳動(dòng)軸上的用于放置快遞的傳送帶。

所述快遞收發(fā)箱包括箱體和設(shè)置在所述箱體上的密碼防盜門。

一種智能傳送快遞的裝置的派送快遞方法，所述智能傳送快遞的裝置包括快遞車、快遞收發(fā)箱、控制器，所述快遞車上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一傳送機(jī)構(gòu)，所述快遞收發(fā)箱上設(shè)置有第二傳送機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一傳送機(jī)構(gòu)以及第二傳送機(jī)構(gòu)均與所述控制器連接，所述方法包括以下步驟：

(1)獲取投遞信息和派送快遞的路線；

(2)控制器控制快遞車沿預(yù)設(shè)路線行駛至快遞收發(fā)箱處；

(3)控制器控制第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)將快遞從快遞車轉(zhuǎn)移至快遞收發(fā)箱。

所述步驟(2)包括：

(21)控制器控制快遞車沿第一軌道箱移動(dòng)至升降電梯內(nèi)；

(22)控制器控制升降電梯運(yùn)行至第二軌道箱處；

(23)控制器控制快遞車沿第二軌道箱移動(dòng)至快遞收發(fā)箱并與快遞收發(fā)箱對接；

和/或，所述方法還包括對整個(gè)派送過程進(jìn)行攝像的步驟；

和/或，在所述步驟(3)后還包括步驟：信息發(fā)出模塊根據(jù)投遞信息發(fā)出投遞完成信息到客戶端；識別模塊識別用戶輸入的密碼信息，并控制快遞收發(fā)箱的門自動(dòng)打開。

一種智能傳送快遞的裝置的收取快遞的方法，所述智能傳送快遞的裝置包括快遞車、快遞收發(fā)箱、控制器，所述快遞車上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一傳送機(jī)構(gòu)，所述快遞收發(fā)箱上設(shè)置有第二傳送機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一傳送機(jī)構(gòu)以及第二傳送機(jī)構(gòu)均與所述控制器連接，所述方法包括以下步驟：

(1)控制器接收到有代收快遞的信息并發(fā)出提示信息；

(2)控制器控制快遞車按照選擇的路線行駛至快遞收發(fā)箱處；

(3)控制器控制第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)將快遞從快遞收發(fā)箱轉(zhuǎn)移至快遞車發(fā)出。

所述步驟(2)包括：

(21)控制器控制快遞車沿第一軌道箱移動(dòng)至升降電梯內(nèi)；

(22)控制器控制升降電梯運(yùn)行至第二軌道箱處；

(23)控制器控制快遞車沿第二軌道箱移動(dòng)至快遞收發(fā)箱并與快遞收發(fā)箱對接；

和/或，所述方法還包括對整個(gè)發(fā)件過程進(jìn)行攝像的步驟；

和/或，在所述步驟(3)后還包括以下步驟：控制器接收發(fā)件信息并發(fā)出發(fā)件信息到客戶端。

采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明取得了以下技術(shù)效果：

(1)本發(fā)明智能傳送快遞的裝置，其通過快遞車傳送快遞到快遞收發(fā)箱，能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)送和收取快遞，節(jié)省人力消耗，并且免除了特殊和私人場所不便進(jìn)入時(shí)快遞投遞和收取的尷尬；

(2)快遞通過快遞車直接進(jìn)行投遞和收取，快遞收發(fā)箱作為收發(fā)快遞直接應(yīng)用地址，對用戶住址和姓名以及其他個(gè)人信息隱私形成保護(hù)，免去不法之人冒充快遞工作人員上門服務(wù)造成的惡劣隱患，為家人和財(cái)產(chǎn)安全提供一道保險(xiǎn)；

(3)快遞人員取件送件可以隨停隨走，用戶也可以根據(jù)自己的時(shí)間安排隨時(shí)取件發(fā)件，有效避免因其中一方出現(xiàn)異常情況而造成另一方長時(shí)間等待造成的時(shí)間浪費(fèi)；

(4)7×24小時(shí)為本地商家和消費(fèi)者提供傳送商品或外賣等服務(wù)；

(5)投遞開始到收件結(jié)束，全程信息跟蹤，投遞隨掃描和攝錄都能夠借助智能終端完成，從而對各個(gè)時(shí)間階段投遞物品都能夠找到對應(yīng)的文字或圖像視頻記錄，為異常狀況下快遞處理責(zé)任認(rèn)定提供現(xiàn)場依據(jù)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明智能傳送快遞的裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明智能傳送快遞的裝置的快遞車的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明智能傳送快遞的裝置的快遞收發(fā)箱的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明智能傳送快遞的裝置的快遞收發(fā)箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖5位本發(fā)明智能傳送快遞的裝置的第一傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本發(fā)明智能傳送快遞的裝置的控制原理圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖5所示，本發(fā)明提供了一種智能傳送快遞的裝置，包括第一軌道箱1、快遞車2、升降電梯3、快遞收發(fā)箱4、第二軌道箱5以及將快遞車2內(nèi)的快遞轉(zhuǎn)移到快遞收發(fā)箱4內(nèi)或?qū)⒖爝f收發(fā)箱4內(nèi)的快遞轉(zhuǎn)移到快遞車2內(nèi)的轉(zhuǎn)移裝置，所述升降電梯3包括入口與出口，所述第一軌道箱1與所述升降電梯3的入口連通，所述升降電梯3的出口與所述第二軌道箱5連通，所述快遞收發(fā)箱4設(shè)置在所述第二軌道箱5上。

其中，第一軌道箱1和第二軌道箱5內(nèi)均設(shè)置有供快遞車2運(yùn)行的軌道、用于標(biāo)注軌道位置并進(jìn)行路線設(shè)置的地標(biāo)。第一軌道箱1和第二軌道箱5主要材料為不銹鋼或碳鋼，堅(jiān)固防盜，外有烤漆，便于包裝裝飾，隔音降噪。地標(biāo)分設(shè)在始發(fā)點(diǎn)、終點(diǎn)以及各導(dǎo)軌層的節(jié)點(diǎn)處，用于控制端標(biāo)注軌道位置和路線設(shè)置。整個(gè)軌道箱結(jié)構(gòu)可以為多層結(jié)構(gòu)，起始點(diǎn)設(shè)置于快遞中心倉庫6及本地商家倉庫7，并通過升降電梯分布于多樓層，升降電梯3可以與至少一層第二軌道箱5連通，通過第二軌道箱5直達(dá)用戶居所門口附近所設(shè)置的快遞收發(fā)箱4，方便快捷。在第一軌道箱1和第二軌道箱5內(nèi)還可以設(shè)置非正常打開防盜報(bào)警裝置，所述非正常打開防盜報(bào)警裝置可以為紅外線報(bào)警裝置，在部分無人看守的軌道箱內(nèi)設(shè)置，一旦軌道箱受損和被破壞，將會引發(fā)現(xiàn)場和中心倉庫同時(shí)報(bào)警。

如圖2所示，快遞車2包括車架21，車架21底部設(shè)置有車輪，車輪的輪軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以通過電池組驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以通過其它能源驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。車架21上設(shè)置有至少一個(gè)第一傳送機(jī)構(gòu)22，第一傳送機(jī)構(gòu)22為皮帶傳送機(jī)構(gòu)，第一傳送機(jī)構(gòu)22的傳送帶226用于放置快遞，車架21上位于第一傳送機(jī)構(gòu)22的傳送帶226的兩端還分別設(shè)置有第一開口。如圖3和圖4所示，快遞收發(fā)箱4包括箱體41，箱體41上設(shè)置有自動(dòng)門42，箱體41內(nèi)設(shè)置有至少一個(gè)第二傳送機(jī)構(gòu)43，第二傳送機(jī)構(gòu)43也為皮帶傳送機(jī)構(gòu)，第二傳送機(jī)構(gòu)43的傳送帶用于放置快遞。如圖5所示，第一傳送機(jī)構(gòu)22和第二傳送機(jī)構(gòu)43均包括傳動(dòng)電機(jī)221、與傳動(dòng)電機(jī)221的輸出軸連接的主動(dòng)齒輪222、與主動(dòng)齒輪222嚙合的從動(dòng)齒輪223、與從動(dòng)齒輪223連接的主傳動(dòng)軸224、從傳動(dòng)軸225以及安裝在主傳動(dòng)軸224與從傳動(dòng)軸225上的傳送帶226。第二傳送機(jī)構(gòu)43的傳送帶與第一傳送機(jī)構(gòu)22相應(yīng)位置的傳送帶位于同一高度，方便快遞從第一傳送機(jī)構(gòu)22轉(zhuǎn)移到第二傳送機(jī)構(gòu)43。設(shè)置在所述快遞車2上的第一傳送機(jī)構(gòu)22以及設(shè)置在所述快遞收發(fā)箱4上的第二傳送機(jī)構(gòu)43共同構(gòu)成實(shí)現(xiàn)快遞車2與快遞收發(fā)箱4之間快遞轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移裝置。在具體實(shí)施時(shí)，傳送帶226可以為皮帶，也可以為同步帶或鏈板。當(dāng)快遞車2與快遞收發(fā)箱4對接，啟動(dòng)第一傳送機(jī)構(gòu)22和第二傳送機(jī)構(gòu)43，可以將快遞在第一傳送機(jī)構(gòu)22和第二傳送機(jī)構(gòu)43之間移轉(zhuǎn)。為避免快遞物品在傳送位移過程中位移過度超出快遞車而掉落，在快遞車2上還設(shè)置有傳動(dòng)帶防落擋板。

其中，在快遞車上還設(shè)置有輸入裝置，輸入裝置為觸摸屏或鍵盤，用于輸入所選路線和投放目標(biāo)；還設(shè)置有信號燈、揚(yáng)聲器、內(nèi)置攝像頭?？爝f收發(fā)箱上也設(shè)置有輸入裝置，如觸摸屏或鍵盤，還設(shè)置有信號燈、密碼鎖、揚(yáng)聲器、傳統(tǒng)門鎖、LED照明燈、雙向攝像頭和外置攝像頭。密碼鎖和傳統(tǒng)門鎖構(gòu)成收發(fā)箱置物安全保護(hù)裝置，信號燈、揚(yáng)聲器、LED照明燈、雙向攝像頭和外置攝像頭共同構(gòu)成快遞收發(fā)箱的聲像收放裝置。

其中，觸發(fā)器為用來感知快遞車內(nèi)部放置快遞物品位置的重力感應(yīng)器，用于識別快遞的放入和取出，并通過控制器控制快遞車預(yù)設(shè)動(dòng)作的開始和結(jié)束。

如圖6所示，所述快遞傳送系統(tǒng)包括用于識別快遞的放入和取出的觸發(fā)器8、用于檢測快遞車所處位置的位置傳感器14、控制器9、驅(qū)動(dòng)快遞車前進(jìn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，觸發(fā)器8、位置傳感器14、驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、第一傳送機(jī)構(gòu)22和第二傳送機(jī)構(gòu)23均與所述控制器9連接，觸發(fā)器8檢測到快遞放入或取出，并將快遞放入或取出的信號傳遞給控制器9，控制器9控制快遞車動(dòng)作的開啟或結(jié)束；位置傳感器14檢測快遞車所處位置，并將位置信號發(fā)送給控制器9，控制器9根據(jù)所述位置信號控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、第一傳送機(jī)構(gòu)22和第二傳送機(jī)構(gòu)23的動(dòng)力輸出。

其中，本系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)11，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)11與變頻器15連接，控制器9控制變頻器15控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)11進(jìn)行轉(zhuǎn)向。還包括服務(wù)器12和智能終端13，服務(wù)器12與控制器9連接，智能終端13與服務(wù)器12連接，智能終端13與服務(wù)器12之間可以為有線連接也可以為無線通訊連接，用戶通過智能終端輸入發(fā)件信息到服務(wù)器，服務(wù)器也發(fā)出快遞投遞成功和快遞接收的提示信息到客戶端。

本發(fā)明還提供了一種智能傳送快遞的裝置的派送快遞方法，所述智能傳送快遞的裝置包括快遞車、快遞收發(fā)箱、控制器，所述快遞車上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一傳送機(jī)構(gòu)，所述快遞收發(fā)箱上設(shè)置有第二傳送機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一傳送機(jī)構(gòu)以及第二傳送機(jī)構(gòu)均與所述控制器連接，所述方法包括以下步驟：

(1)獲取投遞信息和派送快遞的路線；中心倉庫人員登陸智能終端，接收快遞派送指令，根據(jù)快遞大小選擇對應(yīng)規(guī)格的智能快遞車，快遞服務(wù)人員掃描快遞，通過智能終端輸入用戶手機(jī)和智能快遞收發(fā)箱號碼獲取投遞信息和快遞投遞線路，打開車門，放入一個(gè)或多個(gè)快遞，智能快遞車內(nèi)置攝像頭開始拍攝錄像，并對放入快遞包裹進(jìn)行拍照上傳至控制器，并通過智能快遞車的輸入裝置輸入所選路線和投放目標(biāo)，確認(rèn)后按下出發(fā)按鈕；若是本地商家則需要先通過身份認(rèn)證后登陸智能終端，向智能快遞系統(tǒng)的快遞公司申請本地商家倉庫資質(zhì)，并提交具體資料進(jìn)行審核；快遞公司審核通過后向該商家客戶授予對應(yīng)賬戶權(quán)限，開放本地商家網(wǎng)頁，根據(jù)審核情況及商家申請發(fā)放對應(yīng)數(shù)量的智能快遞車；本地商家獲得快遞收取和派送權(quán)限后，由服務(wù)器發(fā)放本地商家開放網(wǎng)頁信息提示到本地客戶，由客戶通過網(wǎng)頁自行甄選本地商家提供商品購物下單并選定派送時(shí)間以及是否通過本地商家進(jìn)行快件投遞；本地商家工作人員通過身份認(rèn)證后登陸商家客戶端，獲取商品訂單信息，打開快遞車門，放入一個(gè)或多個(gè)快遞，智能快遞車內(nèi)置攝像頭開始拍攝錄像，并對放入快遞包裹進(jìn)行拍照上傳至服務(wù)器，并通過智能快遞車的輸入裝置輸入所選路線和投放目標(biāo)，確認(rèn)后按下出發(fā)按鈕；

(2)控制器控制快遞車沿預(yù)設(shè)路線行駛至快遞收發(fā)箱處；具體包括：

(21)控制器控制快遞車沿第一軌道箱移動(dòng)至升降電梯內(nèi)；

(22)控制器控制升降電梯運(yùn)行至第二軌道箱處；

(23)控制器控制快遞車沿第二軌道箱移動(dòng)至快遞收發(fā)箱并與快遞收發(fā)箱對接；

(3)控制器控制第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)將快遞從快遞車轉(zhuǎn)移至快遞收發(fā)箱；控制器收到對接成功的信息后，通過觸發(fā)器和傳感器判斷快遞所在的位置，下達(dá)快遞交接傳送指令，該快遞所處第一傳送機(jī)構(gòu)的主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)與從動(dòng)齒輪連接的主傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)快遞車的傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)快遞移動(dòng)；快遞到達(dá)快遞車與快遞收發(fā)箱的對接處，傳感器反饋信號給控制器，控制器控制第一傳送機(jī)構(gòu)停止傳送，并下達(dá)交接傳送指令給快遞收發(fā)箱的第二傳送機(jī)構(gòu)，第二傳送機(jī)構(gòu)的主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)與從動(dòng)齒輪連接的主傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)快遞收發(fā)箱的傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)；放置在快遞車的傳送帶上的快遞轉(zhuǎn)移到快遞收發(fā)箱的傳送帶上并直抵快遞收發(fā)箱內(nèi)壁，觸動(dòng)感應(yīng)裝置后，感應(yīng)裝置回傳信號到控制器，由控制器回傳信號給變頻器，變頻器控制快遞收發(fā)箱的傳動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；重復(fù)步驟(2)-(3)直至全部快遞投遞完成，快遞車沿設(shè)定線路返回；

(4)信息發(fā)出模塊根據(jù)投遞信息發(fā)出投遞完成信息到客戶端提醒客戶收件；并發(fā)出已投遞快遞的詳細(xì)信息到控制器，計(jì)入投遞報(bào)表記錄；

(5)收件人取件時(shí)，輸入密碼信息，識別模塊識別用戶輸入的密碼信息，并控制快遞收發(fā)箱的門自動(dòng)打開，用戶可以進(jìn)行取件，如遇到貴重物品可以在攝像頭下當(dāng)即查看，在此期間快遞收發(fā)箱內(nèi)LED照明燈亮起，快遞收發(fā)箱內(nèi)置雙向攝像頭開始拍攝錄像跟蹤快遞包裹狀態(tài)，快遞收發(fā)箱外置攝像頭全程進(jìn)行監(jiān)控拍攝；用戶核對快遞物品確認(rèn)無誤后，登陸客戶端進(jìn)入本地商家開放頁面進(jìn)行確認(rèn)收貨；若沒有特殊原因聲明并且無確認(rèn)收貨操作，10日后系統(tǒng)默認(rèn)用戶已收貨；遇有異常情況不能及時(shí)取件和確認(rèn)收貨，可與中心倉庫客服人員申請退貨或延期處理；用戶未取件，則系統(tǒng)定期發(fā)送提醒取件信息到客戶端；超期仍未取件且沒有明確表示特殊原因的，控制器通知智能快遞中心倉庫派送專人收回快遞并嘗試派送，仍然不成功則退件處理。

其中，在快遞放入快遞車到快遞進(jìn)入到快遞收發(fā)箱的整個(gè)過程中，還通過攝像裝置對整個(gè)派送過程進(jìn)行攝像并上傳至服務(wù)器。

本發(fā)明還提供了一種智能傳送快遞的裝置的收取快遞的方法，所述智能傳送快遞的裝置包括快遞車、快遞收發(fā)箱、控制器，所述快遞車上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一傳送機(jī)構(gòu)，所述快遞收發(fā)箱上設(shè)置有第二傳送機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一傳送機(jī)構(gòu)以及第二傳送機(jī)構(gòu)均與所述控制器連接，所述方法包括以下步驟：

(1)識別模塊識別用戶輸入的密碼信息，并控制快遞收發(fā)箱的門自動(dòng)打開接收快遞：用戶通過智能終端輸入快遞重量、規(guī)格大小、目的地、聯(lián)系信息、付款方式以及所選快遞公司，智能終端自動(dòng)計(jì)算相應(yīng)的費(fèi)用，并打印對應(yīng)的快遞運(yùn)單，用戶將運(yùn)單貼到快遞，發(fā)件用戶輸入密碼，識別模塊識別用戶輸入的密碼信息，并控制快遞收發(fā)箱的前門自動(dòng)打開；將待投遞快遞放置到快遞收發(fā)箱內(nèi)，關(guān)好箱門后按下智能快遞收發(fā)箱操控界面的發(fā)件按鈕，信息發(fā)送模塊會發(fā)送快遞發(fā)出的提示信息到客戶端；按下模式切換按鈕到發(fā)件模式，發(fā)件模式期間，收發(fā)箱不能接受智能快遞車投遞快遞；如遇有特殊及貴重物品可在攝像頭下打開封裝進(jìn)行展示后，將所有物品重新封裝好后再進(jìn)行上述步驟；

如果是客戶退貨給本地商家，需要先通過身份認(rèn)證后登陸智能客戶端，至本地商家開放頁面和客服人員協(xié)商好退貨事宜，提交退貨商品的詳細(xì)信息，并手寫或打印退訂商品信息作為標(biāo)識放到退貨商品打包封裝外包裝內(nèi)；然后，發(fā)件用戶輸入密碼打開快遞收發(fā)箱前門，按下模式切換按鈕到發(fā)件模式，發(fā)件模式期間，收發(fā)箱不能接受智能快遞車投遞快遞，將待投遞快遞放置到快遞收發(fā)箱內(nèi)，關(guān)好箱門后按下智能快遞收發(fā)箱操控界面的發(fā)件按鈕，信息發(fā)送模塊會發(fā)送快遞發(fā)出的提示信息到客戶端；如遇有特殊及貴重物品可在攝像頭下打開封裝進(jìn)行展示后，將所有物品重新封裝好后再進(jìn)行上述步驟；

(2)控制器接收到有代收快遞的信息并發(fā)出提示信息；服務(wù)人員收到有待收快遞的提示，根據(jù)用戶提交的所發(fā)送物件詳情選擇相應(yīng)路線上對應(yīng)規(guī)格的回程快遞車順路取回，沒有符合條件的則發(fā)出備用的對應(yīng)規(guī)格的智能快遞車進(jìn)行取件；

(3)控制器控制快遞車按照選擇的路線行駛至快遞收發(fā)箱處；具體包括：

(31)控制器控制快遞車沿第一軌道箱移動(dòng)至升降電梯內(nèi)；

(32)控制器控制升降電梯運(yùn)行至第二軌道箱處；

(33)控制器控制快遞車沿第二軌道箱移動(dòng)至快遞收發(fā)箱并與快遞收發(fā)箱對接；

(4)控制器控制第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)將快遞從快遞收發(fā)箱轉(zhuǎn)移至快遞車發(fā)出；控制器收到對接成功的信息后，通過觸發(fā)器和傳感器判斷快遞所在的位置，下達(dá)快遞交接傳送指令，該快遞所處第二傳送機(jī)構(gòu)的主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)與從動(dòng)齒輪連接的主傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)快遞收發(fā)箱的傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)快遞移動(dòng)；快遞到達(dá)快遞車與快遞收發(fā)箱的對接處，傳感器反饋信號給控制器，控制器控制第二傳送機(jī)構(gòu)停止傳送，并下達(dá)交接傳送指令給快遞車的第一傳送機(jī)構(gòu)，第一傳送機(jī)構(gòu)的主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)與從動(dòng)齒輪連接的主傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)快遞車的傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)；放置在快遞收發(fā)箱上的傳送帶上的快遞轉(zhuǎn)移到快遞車的傳送帶上并直抵快遞車的內(nèi)壁，觸動(dòng)快遞車的感應(yīng)裝置后，感應(yīng)裝置回傳信號到控制器，由控制器回傳信號給變頻器，變頻器控制快遞車的傳動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；

(5)控制器接收發(fā)件信息并發(fā)出發(fā)件信息到客戶端；智能快遞中心倉庫服務(wù)人員根據(jù)操作規(guī)范查驗(yàn)物品是否存在違規(guī)違禁情況，并根據(jù)內(nèi)附面單詳情核對所發(fā)物品情況；智能快遞中心倉庫服務(wù)人員發(fā)現(xiàn)該物品為違規(guī)違禁物品后，鎖定該用戶智能快遞收發(fā)箱位置，按照規(guī)程上報(bào)處理并上傳服務(wù)器進(jìn)行備案；智能快遞中心倉庫服務(wù)人員確認(rèn)用戶所發(fā)物品合格無誤，對快遞重新打包貼附發(fā)件面單后按流程掃描發(fā)出，服務(wù)器接收發(fā)件信息后發(fā)出發(fā)件信息提示到發(fā)件用戶，收取費(fèi)用；若是退貨給本地商家，則需要登陸本地商家服務(wù)器發(fā)出退貨收取信息提示到退貨客戶，退還費(fèi)用，并計(jì)入本地商家操作報(bào)表記錄；在此期間智能快遞中心倉庫所設(shè)置攝像頭對服務(wù)人員對快遞物品操作情況進(jìn)行全程拍攝跟蹤并上傳至服務(wù)器。

最后應(yīng)說明的是：以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，但是凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。