一種自動化歧管生產(chǎn)線的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種車用歧管加工裝置，特別是一種自動化歧管生產(chǎn)線。
【背景技術】
[0002]隨著技術改革步伐的加快，自動化水平的不斷提高，但是目前在我國不少產(chǎn)品仍處于人工裝夾、上下料、周轉輸送的生產(chǎn)方式，如在歧管的生產(chǎn)過程中，人工裝夾定位精度低，導致生產(chǎn)出來的歧管彎曲外形和端部成型加工不穩(wěn)定，影響產(chǎn)品合格率，增加檢驗勞動強度。且人工操作，產(chǎn)品質量不穩(wěn)定，勞動強度大，存在安全隱患，工序間周轉周期長，生產(chǎn)效率低。
[0003]因此需要設計一種歧管自動化生產(chǎn)線，提高勞動生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質量，改善勞動條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟效益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型需要解決的技術問題是通過到位感應裝置進行精確定位，從而實現(xiàn)自動化控制，起到了提高工作效率和降低成本的作用;提供一種自動化歧管生產(chǎn)線。
[0005]為解決上述的技術問題，本實用新型的結構包括自動上料設備、機械臂、彎管設備和管端成型設備，所述的機械臂作為管材輸送裝置，通過機械臂把自動上料設備中的管材依次輸送進彎管設備和管端成型設備內(nèi)。
[0006]進一步:所述的自動上料設備包括
[0007]機架，
[0008]上料排管裝置，所述的上料排管裝置是由升管機構和排管機構所組成，所述的升管機構和排管機構安裝在機架5上，所述的排管機構連接在升管機構的一側，
[0009]管料定位裝置，所述的管料定位裝置安裝在機架上，所述的管料定位裝置位于排管機構的下方，
[0010]定位擋塊，所述的定位擋塊安裝在管料定位裝置的右端，
[0011]到位感應裝置，所述的到位感應裝置包括入料感應器、落料長距離感應器和壓力感應器，所述的入料感應器安裝在排管機構上，所述的落料長距離感應器安裝在機架上，所述的壓力感應器安裝在定位擋塊上。
[0012]又進一步:所述的升管機構包括
[0013]橫梁，所述橫梁的一端連接在機架的一側，
[0014]皮帶固定輪撐桿，所述皮帶固定輪撐桿豎直連接在橫梁的另一端，
[0015]皮帶固定輪，所述的皮帶固定輪安裝在皮帶固定輪撐桿的上端，
[0016]高度調節(jié)輪，所述的高度調節(jié)輪通過調節(jié)輪支架連接在機架上，所述的高度調節(jié)輪位于皮帶固定輪的斜下方，
[0017]卷帶器，所述的卷帶器位于高度調節(jié)輪的斜下方，所述的卷帶器與旋轉機構相連，所述的旋轉機構包括皮帶驅動電機、聯(lián)軸器和旋轉主軸，所述的皮帶驅動電機通過聯(lián)軸器與旋轉主軸相連，所述的卷帶器套裝在旋轉主軸上，所述的皮帶驅動電機安裝在機架上，
[0018]皮帶，所述的皮帶依次與皮帶固定輪、高度調節(jié)輪和卷帶器相連。
[0019]又進一步:所述的排管機構包括
[0020]管料支撐板，所述的管料支撐板傾斜放置，所述管料支撐板的兩端別通過支撐板調節(jié)支座活動連接在機架上，所述的管料定位裝置連接在管料支撐板的一端的下方，所述管料支撐板的另一端連接在升管機構的一側，
[0021]壓管板，所述的壓管板設置在管料支撐板上方，所述的壓管板與管料支撐板之間留有流通管道的間隙，所述的壓管板通過壓管板調節(jié)塊連接在U型壓板安裝梁的底部，所述的U型壓板安裝梁連接在機架上，
[0022]頂料氣缸，所述的頂料氣缸連接在管料支撐板的一端與機架之間。
[0023]又進一步:所述的管料定位裝置包括
[0024]V型滑輪固定支架，所述的V型滑輪固定支架與機架相連，所述的定位擋塊安裝在V型滑輪固定支架的右端上，
[0025]V型滑輪，所述的V型滑輪安裝在V型滑輪固定支架的一側，所述的V型滑輪位于管料支撐板的一端的下方，
[0026]V型滑輪支撐板，所述的V型滑輪支撐板安裝在V型滑輪固定支架的另一側，
[0027]同步帶輪驅動機構，所述的同步帶輪驅動機構包括主動同步帶輪、從動同步帶輪，同步帶和送管電機，所述的V型滑輪支撐板上水平安裝有兩個從動同步帶輪，所述的兩個從動同步帶輪穿過V型滑輪支撐板與V型滑輪相連，所述的從動同步帶輪下方的V型滑輪支撐板上安裝有主動同步帶輪，所述的主動同步帶輪通過同步帶與兩個從動同步帶輪相連，所述的送管電機與主動同步帶輪相連。
[0028]又進一步:所述的彎管設備是由彎管機和切管機所組成，所述的切管機位于彎管機的一側。
[0029]又進一步:所述的管端成型設備包括
[0030]模具，所述的模具是由上模具和下模具所組成；
[0031 ]主體部分，所述的主體部分包括立柱、底座、多工序換位加工裝置底座、上模下壓裝置、下模平移裝置和下模平移裝置底座，所述的立柱和下模平移裝置底座固定連接在底座上，所述的上模下壓裝置安裝在立柱的上端，所述的下模平移裝置安裝在下模平移裝置底座上，所述下模平移裝置底座兩側的底座上各設置有一個多工序換位加工裝置底座，所述的上模下壓裝置與上模具35相連，所述的下模平移裝置上安裝有下模具；
[0032]多工序換位加工裝置，所述的多工序換位加工裝置安裝在多工序換位加工裝置底座上，所述的兩側多工序換位加工裝置底座上各安裝有一個多工序換位加工裝置；
[0033]調節(jié)板，所述的調節(jié)板安裝在多工序換位加工裝置與多工序換位加工裝置底座之間。
[0034]又進一步:所述的上模下壓裝置包括
[0035]合模油缸，所述的合模油缸通過合模油缸安裝板連接在立柱的上端，
[0036]上模安裝塊，所述上模安裝塊的上端通過魚眼接頭與合模油缸相連，所述上模安裝塊的下端安裝有上模具，
[0037]上模滑軌，所述的上模滑軌豎直設置在立柱上，所述的上模安裝塊46滑動連接在上模滑軌上。
[0038]又進一步:所述的下模平移裝置包括
[0039]下模底板軌道，所述的下模底板軌道設置在下模平移裝置底座上，
[0040]下模底板，所述的下模底板滑動連接在下模底板軌道上，
[0041]下模平移油缸，所述的下模平移油缸固定連接在立柱上，所述的下模平移油缸與平移油缸活塞桿相連，所述的平移油缸活塞桿穿過立柱與下模底板相連。
[0042]再進一步:所述的多工序換位加工裝置包括
[0043]多工序換位加工裝置安裝底板，所述的多工序換位加工裝置安裝底板安裝在調節(jié)板上，
[0044]換位裝置，所述的換位裝置安裝在多工序換位加工裝置安裝底板上，
[0045]成型油缸安裝板，所述的成型油缸安裝板安裝在換位裝置上，
[0046]支撐板，所述的支撐板安裝在多工序換位加工裝置安裝底板上，所述的支撐板緊靠在成型油缸安裝板的一側，
[0047]成型裝置，所述的成型裝置安裝在成型油缸安裝板上，
[0048]銑削裝置，所述的銑削裝置安裝在成型油缸安裝板上，
[0049]連接塊，所述的連接塊連接在成型裝置與銑削裝置之間。
[0050]采用上述結構后，本實用新型通過到位感應裝置進行精確定位，從而實現(xiàn)自動化控制，起到了提高工作效率和降低成本的作用；而且能夠通過支撐板調節(jié)支座和壓管板調節(jié)塊對管料支撐板和壓管板的高度和角度進行調節(jié)，使上料機能夠對不同規(guī)格的管材進行上料，增加了其的實用性能;并且通過一次定位完成對歧管的成型和切割工序，避免多次定位造成偏差，提高了加工合格率。
【附圖說明】
[0051]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0052]圖1為本實用新型的結構不意圖。
[0053]圖2為自動上料設備的立體結構示意圖。
[0054]圖3為上料排管裝置的主視結構示意圖。
[0055]圖4為上料排管裝置的左視機構示意圖。
[0056]圖5為管料定位裝置的俯視結構示意圖。
[0057]圖6為管料定位裝置的主視結構示意圖。
[0058]圖7為管端成型設備開模狀態(tài)的結構示意圖。
[0059]圖8為管端成型設備合模狀態(tài)的結構示意圖。
[0060]圖9為主體部分的結構示意圖。
[0061 ]圖10為下模平移裝置的結構示意圖。
[0062]圖11為多工序換位加工裝置的結構示意圖。
[0063]圖12為換位裝置的結構示意圖。
[0064]圖13為成型裝置的結構示