意圖。
[0065]圖14為銑削裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0066]圖15為銑削裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0067]如圖1所示的一種自動(dòng)化歧管生產(chǎn)線，包括自動(dòng)上料設(shè)備1、機(jī)械臂2、彎管設(shè)備3和管端成型設(shè)備4，所述的機(jī)械臂2作為管材輸送裝置，通過機(jī)械臂2把自動(dòng)上料設(shè)備I中的管材依次輸送進(jìn)彎管設(shè)備3和管端成型設(shè)備4內(nèi)。工作時(shí)，操作吊車將整捆管料放置進(jìn)自動(dòng)上料設(shè)備I內(nèi)，去除捆料設(shè)施后，使管料成自然狀態(tài)，啟動(dòng)自動(dòng)上料設(shè)備I進(jìn)行上料，然后通過機(jī)械臂2把通過自動(dòng)上料設(shè)備I上料的管材輸送進(jìn)彎管設(shè)備3內(nèi)，在彎管設(shè)備3內(nèi)先對(duì)管材進(jìn)行折彎，再然后對(duì)折彎后的管材進(jìn)行切斷，去除多余的管料;最好通過機(jī)械臂2把折彎、去料好的管材輸送進(jìn)管端成型設(shè)備4內(nèi)，利用管端成型設(shè)備4對(duì)管材的兩端依次進(jìn)行成型和切害J，完成歧管的生產(chǎn)作業(yè)。本實(shí)用新型通過到位感應(yīng)裝置進(jìn)行精確定位，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，起到了提高工作效率和降低成本的作用；而且能夠通過支撐板調(diào)節(jié)支座和壓管板調(diào)節(jié)塊對(duì)管料支撐板和壓管板的高度和角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使上料機(jī)能夠?qū)Σ煌?guī)格的管材進(jìn)行上料，增加了其的實(shí)用性能;并且通過一次定位完成對(duì)歧管的成型和切割工序，避免多次定位造成偏差，提高了加工合格率。
[0068]如圖2所示的自動(dòng)上料設(shè)備I包括機(jī)架5、上料排管裝置6、管料定位裝置7、定位擋塊8和到位感應(yīng)裝置9，所述的上料排管裝置6是由升管機(jī)構(gòu)和排管機(jī)構(gòu)所組成，所述的升管機(jī)構(gòu)和排管機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架5上，所述的排管機(jī)構(gòu)連接在升管機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述的管料定位裝置7安裝在機(jī)架5上，所述的管料定位裝置7位于排管機(jī)構(gòu)的下方，所述的定位擋塊8安裝在管料定位裝置7的右端，所述的到位感應(yīng)裝置包括入料感應(yīng)器10、落料長(zhǎng)距離感應(yīng)器11和壓力感應(yīng)器，所述的入料感應(yīng)器10安裝在排管機(jī)構(gòu)上，所述的落料長(zhǎng)距離感應(yīng)器11安裝在機(jī)架5上，所述的壓力感應(yīng)器安裝在定位擋塊8上，所述的入料感應(yīng)器10和落料長(zhǎng)距離感應(yīng)器11都是光電傳感器，所述的壓力感應(yīng)器為壓力傳感器。工作時(shí)，操作吊車將整捆管料放置進(jìn)升管機(jī)構(gòu)內(nèi)，去除捆料設(shè)施后，使管料成自然狀態(tài)，啟動(dòng)升管機(jī)構(gòu)使其帶著管料向上升，當(dāng)管料上升到一定高度時(shí)，由于自重作用，管材會(huì)掉落進(jìn)排管機(jī)構(gòu)內(nèi)，當(dāng)入料感應(yīng)器10(光電傳感器)感應(yīng)到管材時(shí)會(huì)發(fā)出信號(hào)，關(guān)閉升管機(jī)構(gòu)并啟動(dòng)排管機(jī)構(gòu)，把進(jìn)入排管機(jī)構(gòu)的管材輸送進(jìn)管料定位裝置7，反之則啟動(dòng)升管機(jī)構(gòu)關(guān)閉排管機(jī)構(gòu)，從而使每次只有一根管材進(jìn)入管料定位裝置7內(nèi)；當(dāng)落料長(zhǎng)距離感應(yīng)器11(光電傳感器)感應(yīng)到管材進(jìn)入管料定位裝置7時(shí)，落料長(zhǎng)距離感應(yīng)器11(光電傳感器)會(huì)發(fā)出信號(hào)并啟動(dòng)到位感應(yīng)裝置7，把管材輸送到管料定位裝置7的右端，此時(shí)定位擋塊8上的壓力感應(yīng)器(壓力傳感器)受壓后會(huì)發(fā)出信號(hào)，從而關(guān)閉管料定位裝置7，此時(shí)機(jī)械臂2會(huì)啟動(dòng)對(duì)運(yùn)輸?shù)焦芰隙ㄎ谎b置7右端的管材進(jìn)行抓取，并把管材輸送到彎管設(shè)備3內(nèi)。本設(shè)計(jì)通過到位感應(yīng)裝置進(jìn)行精確定位，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，起到了提高工作效率和降低成本的作用。
[0069]如圖3和圖4所示的自動(dòng)上料設(shè)備I包括橫梁12、皮帶固定輪撐桿13、皮帶固定輪14、高度調(diào)節(jié)輪15、卷帶器16和皮帶17，所述橫梁12的一端連接在機(jī)架5的一側(cè)，所述皮帶固定輪撐桿13豎直連接在橫梁12的另一端，所述的皮帶固定輪14安裝在皮帶固定輪撐桿13的上端，所述的高度調(diào)節(jié)輪15通過調(diào)節(jié)輪支架18連接在機(jī)架5上，所述的高度調(diào)節(jié)輪15位于皮帶固定輪14的斜下方，所述的卷帶器16位于高度調(diào)節(jié)輪15的斜下方，所述的卷帶器16與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)19、聯(lián)軸器和旋轉(zhuǎn)主軸20，所述的皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)19通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)主軸20相連，所述的卷帶器16套裝在旋轉(zhuǎn)主軸20上，所述的皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)19安裝在機(jī)架5上，所述的皮帶17依次與皮帶固定輪14、高度調(diào)節(jié)輪15和卷帶器16相連。當(dāng)需要對(duì)管材進(jìn)行提升時(shí)，啟動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)19使其通過旋轉(zhuǎn)主軸20帶著卷帶器16進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)皮帶17進(jìn)行收緊，放置在皮帶固定輪14與高度調(diào)節(jié)輪15之間皮帶17上管材的高度會(huì)不斷提升，當(dāng)管材的高度高于高度調(diào)節(jié)輪15時(shí)，管材在自身重力的作用下會(huì)滑入連接在高度調(diào)節(jié)輪15外側(cè)的排管機(jī)構(gòu)內(nèi)，隨著皮帶17不斷收緊，放置在皮帶17上的管材會(huì)全部滑入排管機(jī)構(gòu)內(nèi)。
[0070]如圖3和圖4所示排管機(jī)構(gòu)包括管料支撐板21、壓管板22和頂料氣缸23，所述的管料支撐板21傾斜放置，所述管料支撐板21的兩端(211，212)分別通過支撐板調(diào)節(jié)支座活動(dòng)連接在機(jī)架5上，所述的管料定位裝置7連接在管料支撐板21的一端212的下方，所述管料支撐板21的另一端211連接在升管機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述的壓管板22設(shè)置在管料支撐板21上方，所述的壓管板22與管料支撐板21之間留有流通管道的間隙，所述的壓管板22通過壓管板調(diào)節(jié)塊連接在U型壓板安裝梁24的底部，所述的U型壓板安裝梁24連接在機(jī)架5上，所述的頂料氣缸23連接在管料支撐板21的一端212與機(jī)架5之間，所述的入料感應(yīng)器10(光電傳感器)安裝在壓管板22上。當(dāng)入料感應(yīng)器10(光電傳感器)感應(yīng)到管材時(shí)會(huì)發(fā)出信號(hào)，啟動(dòng)頂料氣缸23并關(guān)閉皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)19，管料支撐板21在頂料氣缸23的作用下會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而使管材掉落入管料支撐板12—端212下方的管料定位裝置7內(nèi)，當(dāng)入料感應(yīng)器10(光電傳感器)感應(yīng)不到管材時(shí)，啟動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)19并關(guān)閉頂料氣缸23，從而使下一根管材從升管機(jī)構(gòu)進(jìn)入排管機(jī)構(gòu)內(nèi)在，再從排管機(jī)構(gòu)進(jìn)入管料定位裝置7內(nèi)；通過本設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)管材的逐一輸送，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制造和實(shí)用高效的優(yōu)點(diǎn)。
[0071]如圖5和圖6所示的管料定位裝置7包括V型滑輪固定支架25、V型滑輪26、v型滑輪支撐板27和同步帶輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的V型滑輪固定支架25與機(jī)架5相連，所述的定位擋塊8安裝在V型滑輪固定支架25的右端上，所述的V型滑輪26安裝在V型滑輪固定支架25的一側(cè)，所述的V型滑輪26位于管料支撐板21的一端212的下方，所述的V型滑輪支撐板27安裝在V型滑輪固定支架25的另一側(cè)，所述的同步帶輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)同步帶輪28、從動(dòng)同步帶輪29，同步帶30和送管電機(jī)，所述的V型滑輪支撐板27上水平安裝有兩個(gè)從動(dòng)同步帶輪29，所述的兩個(gè)從動(dòng)同步帶輪29穿過V型滑輪支撐板27與V型滑輪26相連，所述的從動(dòng)同步帶輪29下方的V型滑輪支撐板27上安裝有主動(dòng)同步帶輪28，所述的主動(dòng)同步帶輪28通過同步帶30與兩個(gè)從動(dòng)同步帶輪29相連，所述的送管電機(jī)與主動(dòng)同步帶輪28相連。當(dāng)落料長(zhǎng)距離感應(yīng)器11(光電傳感器)感應(yīng)到管材滑入管料定位裝置7時(shí)，啟動(dòng)送管電機(jī)使其帶著主動(dòng)同步帶輪28進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)同步帶輪29在同步帶30的作用下也會(huì)跟著一同旋轉(zhuǎn)，由于所述的兩個(gè)從動(dòng)同步帶輪29穿過V型滑輪支撐板27與V型滑輪26相連，所以管材在摩擦力的作用下會(huì)隨著V型滑輪26的轉(zhuǎn)動(dòng)向定位擋塊8進(jìn)行運(yùn)輸，當(dāng)定位擋塊8上的壓力感應(yīng)器(壓力傳感器)感受到壓力時(shí)則會(huì)關(guān)閉送管電機(jī)，此時(shí)機(jī)械臂2會(huì)啟動(dòng)對(duì)運(yùn)輸?shù)絍型滑輪固定支架25右端的管材進(jìn)行抓取，并把管材輸送到彎管設(shè)備3內(nèi)。本設(shè)計(jì)通過到位感應(yīng)裝置進(jìn)行精確定位，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，起到了提高工作效率和降低成本的作用。
[0072]如圖6所示同步帶30上連接有張緊輪31，所述張緊輪31與張緊裝置32相連，所述的張緊裝置32安裝在V型滑輪支撐板27上。本設(shè)計(jì)可以通過張緊裝置32控制張緊輪31的高度，利用張緊輪31來完成對(duì)同步帶30張緊力的調(diào)節(jié)，起到了提高同步帶輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率和節(jié)省能耗的作用。
[0073]如圖4所示的管料支撐板21的一端212連接有管勾33，所述管勾33的圓弧中心稍低于V型滑輪落料中心，本設(shè)計(jì)通過管勾33來對(duì)管材起到緩沖防護(hù)的作用。
[0074]本設(shè)計(jì)能夠通過支撐板調(diào)節(jié)支座和壓管板調(diào)節(jié)塊對(duì)管料支撐板21和壓管板22的高度和角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使上料機(jī)能夠?qū)Σ煌?guī)格的管材進(jìn)行上料，增加了其的實(shí)用性能。
[0075]本設(shè)計(jì)中的彎管設(shè)備3是由彎管機(jī)和切管機(jī)所組成，所述的切管機(jī)位于彎管機(jī)的一側(cè)。當(dāng)機(jī)械臂2抓取管材輸送進(jìn)彎管機(jī)內(nèi)后，啟動(dòng)彎管機(jī)對(duì)管材進(jìn)行折彎，當(dāng)折彎完畢后啟動(dòng)切管機(jī)，對(duì)折彎好管材的兩端進(jìn)行切割，去除多余的管料，然后繼續(xù)啟動(dòng)機(jī)械臂2把折彎、切割好的管材輸送進(jìn)管端成型設(shè)備4內(nèi)。
[0076]如圖7、圖8和圖9所示的管端成型設(shè)備4包括模具34、主體部分37、多工序換位加工裝置43和調(diào)節(jié)板44，所述的模具34是由上模具35和下模具36所組成;所述的主體部分37包括立柱38、底座39、多工序換位加工裝置底座40、上模下壓裝置、下模平移裝置41和下模平移裝置底座42，所述的立柱38和下模平移裝置底