樁接頭自動(dòng)生產(chǎn)線及其生產(chǎn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及樁接頭生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是一種樁接頭自動(dòng)生產(chǎn)線及其生產(chǎn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前我國(guó)管樁行業(yè)是一個(gè)勞動(dòng)密集型的制造產(chǎn)業(yè)，在勞動(dòng)力成本不斷提高的今天，管樁行業(yè)現(xiàn)行的生產(chǎn)線裝備已經(jīng)落后于時(shí)代的發(fā)展。傳統(tǒng)的樁接頭生產(chǎn)中存在著加工周期長(zhǎng)、效率低、生產(chǎn)人員多、生產(chǎn)成本高以及勞動(dòng)力不足、勞動(dòng)成本不斷增高等問(wèn)題。
[0003]樁接頭是整個(gè)管樁的主要部件之一，樁接頭的質(zhì)量，不僅影響管樁的產(chǎn)品質(zhì)量，更影響建筑物樁基的質(zhì)量和使用壽命。因此，企業(yè)面臨最突出的問(wèn)題，不是增速問(wèn)題，而是質(zhì)量和效益問(wèn)題，是創(chuàng)新能不能持續(xù)的問(wèn)題。如果不從根本上解決質(zhì)量和效益問(wèn)題，不能做到創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展，實(shí)體經(jīng)濟(jì)將始終處于不穩(wěn)定、不可持續(xù)的狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了提供一種樁接頭自動(dòng)生產(chǎn)線及其生產(chǎn)方法，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定質(zhì)量，減少生產(chǎn)人員，最終為企業(yè)達(dá)到降本增效持續(xù)發(fā)展的目的。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種樁接頭自動(dòng)生產(chǎn)線，包括自動(dòng)糾偏放料裝置、整平裝置、切斷裝置、彎曲裝置、自動(dòng)焊接裝置、整圓壓筋裝置、壓裝鉚合裝置及端板自動(dòng)上料裝置，所述自動(dòng)糾偏放料裝置與整平裝置連接，所述切斷裝置設(shè)置在整平裝置的輸出端，切斷裝置與彎曲裝置之間通過(guò)傳送帶連接，所述自動(dòng)焊接裝置設(shè)置在彎曲裝置上，所述整圓壓筋裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置在彎曲裝置一側(cè)，整圓壓筋裝置與壓裝鉚合裝置之間通過(guò)移載裝置連接，所述端板自動(dòng)上料裝置與壓裝鉚合裝置連接。
[0006]目前生產(chǎn)過(guò)程中，為防止帶鋼跑偏，放料架與整平裝置距離較大，占用生產(chǎn)場(chǎng)地。而本發(fā)明的自動(dòng)糾偏放料裝置可以保證帶鋼在放卷過(guò)程中，不跑偏，不會(huì)被兩側(cè)的限位輥拉傷或拉變形，且結(jié)構(gòu)緊湊。所述自動(dòng)糾偏放料裝置包括機(jī)架、料盤(pán)、張緊轉(zhuǎn)動(dòng)軸及糾偏執(zhí)行器，所述料盤(pán)固定在機(jī)架上，所述張緊轉(zhuǎn)動(dòng)軸與料盤(pán)的料盤(pán)軸固定連接，張緊轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)料盤(pán)軸帶動(dòng)料盤(pán)同時(shí)旋轉(zhuǎn)，所述料盤(pán)一側(cè)設(shè)置有擋料架，所述糾偏執(zhí)行器設(shè)置在料盤(pán)一側(cè)，糾偏執(zhí)行器控制料盤(pán)左右移動(dòng)。
[0007]目前，樁接頭生產(chǎn)過(guò)程中，一般用的是簡(jiǎn)易放料架，放料效果不理想；采用單邊驅(qū)動(dòng)拉帶平整，容易存在打滑現(xiàn)象；切斷采用沖床裁切；三個(gè)單機(jī)都是相互獨(dú)立的，有一定的距離，運(yùn)輸存在問(wèn)題，占用空間也較大。
[0008]因此本發(fā)明將自動(dòng)糾偏放料裝置、整平裝置及切斷裝置結(jié)合為一體，多部件設(shè)計(jì)在一個(gè)安裝架上，組合成一體機(jī)，減少了占地空間。
[0009]所述整平裝置包括固定在自動(dòng)糾偏放料裝置的機(jī)架上的運(yùn)輸組件、整平組件，所述運(yùn)輸組件包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的若干上輸送棍和下輸送棍、氣缸、伺服電機(jī)、減速機(jī)及齒輪傳動(dòng)系，所述上輸送棍、下輸送棍設(shè)置在齒輪傳動(dòng)系上，上輸送棍與氣缸連接，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)系傳動(dòng)，運(yùn)輸組件進(jìn)口端設(shè)置有限位桿，所述整平組件設(shè)置在運(yùn)輸組件輸出端，整平組件包括若干上整平輥及下整平輥，上整平輥設(shè)置在下整平輥上方，且上整平輥對(duì)應(yīng)設(shè)置在相鄰兩下整平輥之間，上整平輥上設(shè)置有調(diào)節(jié)張弛度的手輪。
[0010]所述切斷裝置包括固定在自動(dòng)糾偏放料裝置的機(jī)架上的平板、氣液增壓缸、壓板、導(dǎo)軌、切刀排、切刀座，所述導(dǎo)軌垂直固定在平板下方，所述切刀排固定在導(dǎo)軌上，所述氣液增壓缸控制切刀排沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，所述壓板固定在切刀排上，壓板與切刀排之間設(shè)置有彈簧，壓板通過(guò)彈簧實(shí)現(xiàn)伸縮，所述切刀座固定在導(dǎo)軌下方，切刀座與切刀排相對(duì)應(yīng)。
[0011]目前生產(chǎn)過(guò)程中，在對(duì)帶鋼進(jìn)行彎曲時(shí)，都是由人工將帶鋼在簡(jiǎn)陋的臺(tái)架上彎成環(huán)狀，效率低下。本發(fā)明的彎曲成環(huán)裝置包括底架、固定在底架上的工作臺(tái)、機(jī)械拉手、電機(jī)及固定在工作臺(tái)上的夾緊機(jī)械手、氣缸及伺服電機(jī)，工作臺(tái)上設(shè)置有能使工作臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，底架上設(shè)置有滑軌，所述機(jī)械拉手沿滑軌滑動(dòng)連接，所述電機(jī)與機(jī)械拉手連接，電機(jī)控制機(jī)械拉手接收傳送帶輸送過(guò)來(lái)的帶鋼，所述夾緊機(jī)械手為兩個(gè)，對(duì)應(yīng)設(shè)置在機(jī)械拉手一側(cè)，兩夾緊機(jī)械手上分別固定有氣缸，所述氣缸分別控制兩夾緊機(jī)械手向內(nèi)旋轉(zhuǎn)以使帶鋼彎曲成環(huán)，所述伺服電機(jī)通過(guò)滾珠絲杠控制兩夾緊機(jī)械手左右移動(dòng)。機(jī)械拉手將某一規(guī)格的帶鋼拉入至兩夾緊機(jī)械手中，由傳感器確定中間位置，兩個(gè)氣缸和兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)械手，將帶鋼彎成環(huán)狀，再由伺服電機(jī)將帶鋼兩端頭拼接在一起后，等待焊接。
[0012]目前生產(chǎn)過(guò)程中，由人工在簡(jiǎn)陋的臺(tái)架上，將彎成環(huán)狀的帶鋼兩端敲打拼接在一起，拼接處不整齊且效率低下。而本發(fā)明采用自動(dòng)焊接裝置，對(duì)應(yīng)設(shè)置在彎曲成環(huán)裝置一偵牝包括橫梁架及固定在橫梁架上的調(diào)速電機(jī)、焊槍系統(tǒng)、夾緊組件，所述調(diào)速電機(jī)通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)控制焊槍系統(tǒng)勻速移動(dòng)，所述夾緊組件對(duì)應(yīng)設(shè)置在焊槍系統(tǒng)一側(cè)，夾緊組件包括氣缸及兩對(duì)稱(chēng)設(shè)置的U型側(cè)板,所述兩U型側(cè)板之間設(shè)置有兩壓輥,所述氣缸與兩U型側(cè)板連接，氣缸可拉動(dòng)U型側(cè)板以使兩壓輥壓緊工件。在調(diào)速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，焊槍系統(tǒng)勻速地駛向帶鋼焊接處，由傳感器控制達(dá)到預(yù)焊位置后，上下兩個(gè)壓輥將帶鋼拼接處夾緊，焊槍緊跟其后進(jìn)行焊接。焊接完后，兩個(gè)壓輥打開(kāi)，焊槍快速后退，高效保質(zhì)完成焊接。
[0013]目前生產(chǎn)過(guò)程中，樁套箍圓度偏差較大，需人工進(jìn)行敲打整圓后再與端板進(jìn)行壓裝。而本發(fā)明采用整圓壓筋裝置，包括導(dǎo)軌及可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的小車(chē)，所述小車(chē)上固定有整圓壓筋組件，所述整圓壓筋組件包括上整形輥、下整形輥、氣缸、推桿及定位輥，所述上整形輥對(duì)應(yīng)設(shè)置在下整形輥上方，所述氣缸控制上整形輥上升或下降，所述定位輥對(duì)稱(chēng)設(shè)置在上整形輥、下整形輥兩側(cè)并可上升或下降，所述推桿設(shè)置在下整形輥下方，推桿一側(cè)設(shè)置有能將工件送入壓裝鉚合裝置的滾道，滾道上設(shè)置有護(hù)欄。經(jīng)過(guò)整圓壓筋裝置自動(dòng)整圓與壓痕后，樁套箍圓度較圓，可直接與端板裝配鉚合。
[0014]目前生產(chǎn)過(guò)程中，端板需人工將樁套箍敲打在端板上，再將壓裝后的樁接頭組件放在另外的設(shè)備上進(jìn)行鉚合。而本發(fā)明采用壓裝鉚合裝置，包括底架、鉚合工作臺(tái)、伺服電機(jī)、擴(kuò)張壓合頭、氣缸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及鉚合刀輪，所述底架上設(shè)置有滑軌，所述鉚合工作臺(tái)設(shè)置在滑軌上，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)鉚合工作臺(tái)沿滑軌滑動(dòng)，鉚合工作臺(tái)上設(shè)置有能將端板固定的自動(dòng)定心張緊裝置，所述擴(kuò)張壓合頭對(duì)應(yīng)設(shè)置在鉚合工作臺(tái)上方，擴(kuò)張壓合頭上連接有上氣壓回轉(zhuǎn)體裝置，所述氣缸控制擴(kuò)張壓合頭上升或下降以使擴(kuò)張壓合頭上的樁套箍與自動(dòng)定心張緊裝置上的端板壓合，所述自動(dòng)定心張緊裝置下方設(shè)置有下氣壓回轉(zhuǎn)體裝置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與下氣壓回轉(zhuǎn)體裝置連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)下氣壓回轉(zhuǎn)體裝置驅(qū)動(dòng)端板旋轉(zhuǎn)，所述鉚合刀輪設(shè)置在鉚合工作臺(tái)一側(cè)并可伸縮。樁套箍與端板在各自的移載系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下，精確送至壓裝點(diǎn)，壓裝后，直接在壓裝工作臺(tái)上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)鉚合，組合成樁接頭組件，一氣呵成，無(wú)需人工干預(yù)。
[0015]其中，所述上氣壓回轉(zhuǎn)體裝置包括軸承座、旋轉(zhuǎn)軸、圓錐滾子軸承、法蘭端蓋、氣管及油毛氈，所述油毛氈安裝在軸承座中部，油毛氈上下兩端分別安裝有圓錐滾子軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸自下而上穿過(guò)軸承座并與軸承座固定，所述法蘭端蓋蓋設(shè)在軸承座頂端，所述氣管設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔，所述法蘭端蓋頂端設(shè)置有第一進(jìn)氣口，所述旋轉(zhuǎn)軸底端設(shè)置有第一出氣口，所述氣管兩端分別與第一進(jìn)氣口、第一出氣口連接形成第一氣路，所述法蘭端蓋側(cè)部設(shè)置有第二進(jìn)氣口，所述旋轉(zhuǎn)軸底端設(shè)置有第二出氣口，第二進(jìn)氣口與第二出氣口連通形成第二氣路，所述軸承座上開(kāi)設(shè)有注油嘴，所述注油嘴與油毛氈連通。上氣壓回轉(zhuǎn)體裝置，在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)鉚合時(shí)，下端的氣動(dòng)元器件可正常工作，并可承載高軸向力。
[0016]所述下氣壓回轉(zhuǎn)體裝置包括軸承座、旋轉(zhuǎn)軸、封頭軸、圓錐滾子軸承、法蘭端蓋、氣管及油毛氈，所述油毛氈安裝在軸承座中部，油毛氈上下兩端分別安裝有圓錐滾子軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸自上而下穿過(guò)軸承座并與軸承座固定，所述封頭軸固定在旋轉(zhuǎn)軸底端，所述法蘭端蓋蓋設(shè)在軸承座底端，所述氣管設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔，所述法蘭端蓋底端設(shè)置有第一進(jìn)氣口，所述旋轉(zhuǎn)軸頂端設(shè)置有第一出氣口，所述氣管兩端分別與第一進(jìn)氣口、第一出氣口連接形成第一氣路，所述法蘭端蓋側(cè)部設(shè)置有第二進(jìn)氣口，所述旋轉(zhuǎn)軸頂端設(shè)置有第二出氣口，第二進(jìn)氣口與第二出氣口連通形成第二氣路，所述軸承座上開(kāi)設(shè)有注油嘴，所述注油嘴與油毛氈連通。下氣壓回轉(zhuǎn)體裝置，在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)鉚合時(shí)，上端的氣動(dòng)元器