專利名稱：輪胎拆垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輪胎拆垛機(jī)，具體地說(shuō)是用于汽車自動(dòng)化生產(chǎn)線 中，實(shí)現(xiàn)堆垛后的多個(gè)輪胎在滾道輸送設(shè)備上被拆分成單個(gè)輪胎的輸送 設(shè)備，屬于輸送機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景汽車的輪胎輸送一般是采用多個(gè)輪胎堆垛后在滾道上輸送，在裝配 段拆分成單個(gè)輪胎以便輪胎裝配。此設(shè)備一般是用電動(dòng)裝置和液壓升降 臺(tái)配合來(lái)實(shí)現(xiàn)輪胎的拆分工作，這種設(shè)備通常較復(fù)雜，成本較高，控制 較煩瑣，液壓元件還易產(chǎn)生液壓油泄露，不夠清潔并增加了維修保養(yǎng)時(shí) 間。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種輪胎拆垛機(jī)， 通過(guò)氣缸提供動(dòng)力，配合電動(dòng)輸送滾道來(lái)實(shí)現(xiàn)輪胎的拆分工作；噪音低、 污染小、操作簡(jiǎn)單、方便、安全。本發(fā)明的主要解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明采用支架與平臺(tái)焊接固定，升降氣缸一端通過(guò)尾座與擺正裝 置連接，另一端與升降支座通過(guò)法蘭連接，擺正裝置與支架連接，導(dǎo)向 裝置安裝在擺正裝置的底板上；夾持架通過(guò)轉(zhuǎn)軸與連桿機(jī)構(gòu)連接，夾緊 輪、發(fā)號(hào)桿分別固定在夾持架上，復(fù)位彈簧一端與發(fā)號(hào)桿固定，另一端 與夾持架固定。所述的擺正裝置采用升降到位開(kāi)關(guān)組固定在擺正底板上，擺正滑塊 一面與支架固定，另一面與擺正底板固定，導(dǎo)向支座、擺正復(fù)位彈簧分 別安裝在擺正底板上。所述的夾持架上安裝夾緊確認(rèn)開(kāi)關(guān)。所述的連桿機(jī)構(gòu)采用連桿一端與轉(zhuǎn)臂連接，另一端與連接板及反向 齒輪連接，夾緊氣缸與轉(zhuǎn)臂連接。本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，合理；通過(guò)氣缸提供動(dòng)力，可保證多個(gè)輪
胎的拆分工作；效率高、噪音低、污染小、操作簡(jiǎn)單、方便、安全，適 用于一般轎車輪胎裝配線。


圖l是本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖。圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。圖3是本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視圖。圖4是本發(fā)明中擺正機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述本發(fā)明主要由支架l、擺正裝置2、升降氣缸3、導(dǎo)向裝置4、升降 支座5、轉(zhuǎn)軸6、夾持架7、夾緊確認(rèn)開(kāi)關(guān)8、夾緊輪9、復(fù)位彈簧IO、 發(fā)號(hào)桿ll、轉(zhuǎn)臂12、連桿13、反向齒輪14、連接板15、夾緊氣缸16、 升降到位開(kāi)關(guān)組17、擺正滑塊18、導(dǎo)向桿19、導(dǎo)向支座20、擺正復(fù)位 彈簧21等組成。如圖l、圖2、圖3所示整個(gè)升降組件安裝在擺正裝置上，能夠自 動(dòng)糾正堆垛后輪胎位置的偏移。整套擺正裝置及升降組件垂直安裝在滾 道線上方。支架l與平臺(tái)焊接固定，擺正裝置2與支架1連接。升降組件主要 由升降氣缸3、升降支座5等組成。升降氣缸3—端通過(guò)尾座與擺正裝 置2連接，另一端與升降支座5通過(guò)法蘭連接。導(dǎo)向裝置4安裝在擺正 裝置2的底板上，起上下導(dǎo)向作用。所述的擺正裝置2由升降到位開(kāi)關(guān) 組17、擺正滑塊18、導(dǎo)向桿19、導(dǎo)向支座20、擺正復(fù)位彈簧21、擺正 底板22等組成，升降到位開(kāi)關(guān)組17固定在擺正底板22上，擺正滑塊 18—面與支架1固定，另一面與擺正底板22固定，導(dǎo)向支座20、擺正 復(fù)位彈簧21分別安裝在擺正底板22上。夾持架7通過(guò)轉(zhuǎn)軸6與連桿機(jī) 構(gòu)中轉(zhuǎn)臂12連在一起。夾緊確認(rèn)開(kāi)關(guān)8安裝在夾持架7上；夾緊輪9、 發(fā)號(hào)桿11均用銷軸固定在夾持架7上，復(fù)位彈簧10 —端與發(fā)號(hào)桿11 固定，另一端與夾持架7固定。所述的連桿機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)臂12、連桿13、反 向齒輪14、連接板15及夾緊氣缸16等組成，連桿13 —端與轉(zhuǎn)臂12連 接，另一端與連接板15及反向齒輪14連接，夾緊氣缸16與轉(zhuǎn)臂12連 接。 本發(fā)明的工作原理及工作過(guò)程本發(fā)明的原理是通過(guò)氣動(dòng)機(jī)構(gòu)把碼放好的輪胎抱起，配合輥道輸送 線的停止、放行，使輪胎逐個(gè)有序的在輥道線上運(yùn)行。工作時(shí)，多個(gè)輪胎經(jīng)輥道輸送線輸送到輪胎拆垛機(jī)工作位置(第2 個(gè)輪胎高度位置)，同時(shí)向輪胎拆垛機(jī)發(fā)出信號(hào)，接到信號(hào)后，輪胎拆垛 機(jī)的轉(zhuǎn)臂12由夾緊氣缸16帶動(dòng)，經(jīng)過(guò)連桿13及反向齒輪14的共同作 用，四個(gè)夾緊輪9緊緊的將輪胎夾住。同時(shí)夾緊確認(rèn)開(kāi)關(guān)8動(dòng)作，確認(rèn) 已經(jīng)夾緊。這時(shí)升降氣缸3動(dòng)作，將工件提起。由于輸送過(guò)來(lái)的輪胎組 位置不一定準(zhǔn)確、統(tǒng)一，工件提起后，整個(gè)轉(zhuǎn)臂組在擺正復(fù)位彈簧21 的作用下自動(dòng)找正復(fù)位了。夾緊的輪胎在提升到設(shè)定高度后，輥道停止 器打開(kāi)，第1個(gè)輪胎(與輥道接觸的輪胎為第1輪胎)經(jīng)輥道輸送到下 一工位。經(jīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)確認(rèn)已離開(kāi)輪胎拆垛機(jī)工作位置后，升降組件通過(guò) 轉(zhuǎn)臂12將被夾持的輪胎放回輥道。然后轉(zhuǎn)臂12由夾緊氣缸16釋放被夾 緊的輪胎，夾緊確認(rèn)開(kāi)關(guān)8在復(fù)位彈簧10的作用下復(fù)位，行程開(kāi)關(guān)發(fā)出 信號(hào)確認(rèn)已經(jīng)松開(kāi)輪胎，升降氣缸動(dòng)作，自動(dòng)上升到待機(jī)位。重復(fù)以上 動(dòng)作就能把成垛的輪胎一一拆分。
權(quán)利要求
1、 一種輪胎拆垛機(jī)，釆用支架(1)與平臺(tái)焊接固定，其特征是升降氣缸(3) —端通過(guò)尾座與擺正裝置(2)連接，另一端與升降支座(5) 通過(guò)法蘭連接，擺正裝置(2)與支架(1)連接，導(dǎo)向裝置(4)安裝在 擺正裝置(2)的底板上；夾持架(7)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(6)與連桿機(jī)構(gòu)連接， 夾緊輪(9)、發(fā)號(hào)桿(11)分別固定在夾持架(7)上，復(fù)位彈簧(10) 一端與發(fā)號(hào)桿(11)固定，另一端與夾持架(7)固定。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎拆垛機(jī)，其特在于所述的擺正裝置(2) 由升降到位開(kāi)關(guān)組(17)、擺正滑塊(18)、導(dǎo)向桿(19)、導(dǎo)向支座(20)、 擺正復(fù)位彈簧(21)、擺正底板(22)組成，升降到位開(kāi)關(guān)組(17)固定 在擺正底板(22)上，擺正滑塊(18)與擺正底板(22)固定，導(dǎo)向支 座(20)、擺正復(fù)位彈簧(21)分別安裝在擺正底板(22)上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎拆垛機(jī)，其特在于所述的夾持架(7) 上安裝夾緊確認(rèn)開(kāi)關(guān)(8)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎拆垛機(jī)，其特在于所述的連桿機(jī)構(gòu)由 轉(zhuǎn)臂(12)、連桿(13)、反向齒輪(14)、連接板(15)及夾緊氣缸(16) 組成，連桿(13) —端與轉(zhuǎn)臂(12)連接，另一端與連接板(15)及反 向齒輪(14)連接，夾緊氣缸(16)與轉(zhuǎn)臂(12)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種輪胎拆垛機(jī)，具體地說(shuō)是用于汽車自動(dòng)化生產(chǎn)線中，屬于輸送機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。其主要采用升降氣缸一端通過(guò)尾座與擺正裝置連接，另一端與升降支座通過(guò)法蘭連接，擺正裝置與支架連接，導(dǎo)向裝置安裝在擺正裝置的底板上；夾持架通過(guò)轉(zhuǎn)軸與連桿機(jī)構(gòu)連接，夾緊輪、發(fā)號(hào)桿分別固定在夾持架上，復(fù)位彈簧一端與發(fā)號(hào)桿固定，另一端與夾持架固定。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，合理；通過(guò)氣缸提供動(dòng)力，可保證多個(gè)輪胎的拆分工作；效率高、噪音低、污染小、操作簡(jiǎn)單、方便、安全，適用于一般轎車輪胎裝配線。
文檔編號(hào)B65G59/12GK101121467SQ20071002415
公開(kāi)日2008年2月13日 申請(qǐng)日期2007年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月23日
發(fā)明者瞳 佟, 李鋒寶, 雷 楊 申請(qǐng)人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司