專利名稱：一種電動(dòng)車轉(zhuǎn)向系的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種兩軸四輪電動(dòng)車的轉(zhuǎn)向系。是一種純粹的電子控制電動(dòng)車轉(zhuǎn)向系，省去機(jī)械轉(zhuǎn)向系的轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在的兩軸四輪電動(dòng)車多為機(jī)械轉(zhuǎn)向系，包括轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，自重大的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容鑒于此類兩軸四輪電動(dòng)車轉(zhuǎn)向系的缺點(diǎn)與不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種純粹的電子控制兩軸四輪電動(dòng)車轉(zhuǎn)向系，電動(dòng)車的前軸與后軸轉(zhuǎn)彎時(shí)始終平行，去掉機(jī)械轉(zhuǎn) 向系的轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)可以全電子化，操縱程序化，成本低，自重輕等優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種兩軸四輪電動(dòng)車的轉(zhuǎn)向系，由前軸與后軸，或者前左半軸、前右半軸與后左半軸、后右半軸，以及左前輪、右前輪和左后輪和右后輪，以及各個(gè)車輪對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)組成。各個(gè)車輪的旋轉(zhuǎn)面垂直于此車輪的安裝軸。前軸與后軸平行關(guān)系并且固定安裝，或者前左半軸、前右半軸與后左半軸、后右半軸均是平行關(guān)系并且固定安裝，前軸與后軸可以是轉(zhuǎn)軸、固定心軸、轉(zhuǎn)動(dòng)心軸，前軸或者后軸是轉(zhuǎn)軸時(shí)，前軸分為前左半軸和前右半軸，后軸分為后左半軸和后右半軸，并且各半軸獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，前軸或者后軸是固定心軸時(shí)，前軸分為前左半軸和前右半軸，后軸分為后左半軸和后右半軸，并且各半軸獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，前軸或者后軸是轉(zhuǎn)動(dòng)心軸時(shí)，左前輪和右前輪共用前軸，左后輪和右后輪共用后軸，或者前軸分為前左半軸和前右半軸，后軸分為后左半軸和后右半軸，并且各半軸獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。前軸或者前左半軸、前右半軸支撐相互獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)或者電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)的左前輪和右前輪，后軸或者后左半軸、后右半軸支撐相互獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)或者電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)的左后輪和右后輪。電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)的車輪為左右對(duì)稱關(guān)系安裝，可以是電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)左前輪與電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)右后輪組合，可以是電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)左后輪與電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)右前輪組合，可以是電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)左前輪與電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)右前輪組合，可以是電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)左后輪與電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)右后輪組合，也可以是四輪均被電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)組合。各個(gè)電動(dòng)機(jī)以齒輪傳輸，皮帶傳輸、摩擦傳輸、鏈傳輸?shù)姆绞津?qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的車輪，或者使用輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的車輪。本電動(dòng)車轉(zhuǎn)向系的工作原理很簡(jiǎn)單，前軸與后軸始終平行，當(dāng)左側(cè)車輪的瞬時(shí)速度大于右側(cè)車輪的瞬時(shí)速度時(shí)，即左側(cè)車輪的行駛角速度大于右側(cè)車輪的行駛角速度，則電動(dòng)車向右轉(zhuǎn)彎，反之向左轉(zhuǎn)彎，左右兩側(cè)車輪的行駛角速度相等時(shí)，電動(dòng)車直線運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型去掉機(jī)械轉(zhuǎn)向系的轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)可以全電子化，操縱程序化，成本低，自重輕等優(yōu)點(diǎn)。
圖I是本實(shí)用新型四只輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車底盤(pán)俯視圖。圖2是本實(shí)用新型兩只電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車底盤(pán)俯視圖。圖中，I.前右半軸，2.右后車輪，3.左前電動(dòng)機(jī)，4.齒輪。
具體實(shí)施方式
以圖2例，前左半軸和后右轉(zhuǎn)半軸是動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)軸，受各自電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，并以齒輪傳輸?shù)男问絺鬏斄?，前右半軸和后左半軸是固定心軸，受滾動(dòng)摩擦力控制自由轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)電動(dòng)機(jī)控制器分別控制兩只電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制左前輪、右后輪的轉(zhuǎn)速差，就可以方便的控制電動(dòng)車的左右轉(zhuǎn)彎與直線行駛。鑒于地面對(duì)橡膠輪胎的磨損，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)功率， 本實(shí)用新型技術(shù)更適用于兒童玩具或者電動(dòng)車模型。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)車轉(zhuǎn)向系，其特征是由前軸與后軸，或者前左半軸、前右半軸與后左半軸、后右半軸，以及左前輪、右前輪和左后輪和右后輪，以及各個(gè)車輪對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)組成，各個(gè)車輪的旋轉(zhuǎn)面垂直于此車輪的安裝軸，前軸與后軸平行關(guān)系并且固定安裝，或者前左半軸、前右半軸與后左半軸、后右半軸均是平行關(guān)系并且固定安裝，前軸與后軸可以是轉(zhuǎn)軸、固定心軸、轉(zhuǎn)動(dòng)心軸，前軸或者后軸是轉(zhuǎn)軸時(shí)，前軸分為前左半軸和前右半軸，后軸分為后左半軸和后右半軸，并且各半軸獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，前軸或者后軸是固定心軸時(shí)，前軸分為前左半軸和前右半軸，后軸分為后左半軸和后右半軸，并且各半軸獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，前軸或者后軸是轉(zhuǎn)動(dòng)心軸時(shí)，左前輪和右前輪共用前軸，左后輪和右后輪共用后軸，或者前軸分為前左半軸和前右半軸，后軸分為后左半軸和后右半軸，并且各半軸獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種電動(dòng)車轉(zhuǎn)向系，其特征是前軸或者前左半軸、前右半軸支撐相互獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)或者電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)的左前輪和右前輪，后軸或者后左半軸、后右半軸支撐相互獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)或者電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)的左后輪和右后輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種電動(dòng)車轉(zhuǎn)向系，其特征是電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)的車輪為左右對(duì)稱關(guān)系安裝，可以是電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)左前輪與電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)右后輪組合，可以是電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)左后輪與電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)右前輪組合，可以是電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)左前輪與電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)右前輪組合，可以是電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)左后輪與電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)右后輪組合，也可以是四輪均被電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)組合。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種電動(dòng)車轉(zhuǎn)向系，其特征是各個(gè)電動(dòng)機(jī)以齒輪傳輸，皮帶傳輸、摩擦傳輸、鏈傳輸?shù)姆绞津?qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的車輪，或者使用輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的車輪。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電動(dòng)車轉(zhuǎn)向系，涉及一種兩軸四輪電動(dòng)車的轉(zhuǎn)向系。現(xiàn)在的兩軸四輪電動(dòng)車多為機(jī)械轉(zhuǎn)向系，具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，自重大的缺點(diǎn)。本實(shí)用新型的目的是提供一種兩軸四輪電動(dòng)車轉(zhuǎn)向系，結(jié)構(gòu)全電子化，操縱程序化。一種兩軸四輪電動(dòng)車的轉(zhuǎn)向系，由前軸與后軸，或者前左半軸、前右半軸與后左半軸、后右半軸，以及左前輪、右前輪和左后輪和右后輪，以及各個(gè)車輪對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)組成。各個(gè)車輪的旋轉(zhuǎn)面垂直于此車輪的安裝軸。前軸與后軸平行關(guān)系并且固定安裝，電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)的車輪為左右對(duì)稱關(guān)系安裝，各個(gè)電動(dòng)機(jī)以齒輪傳輸，皮帶傳輸、摩擦傳輸、鏈傳輸?shù)姆绞津?qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的車輪，或者使用輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的車輪。
文檔編號(hào)B62D5/04GK202669908SQ20122024113
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月16日
發(fā)明者張斌 申請(qǐng)人:張斌