本實用新型涉及液壓驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是一種一體式液壓四驅(qū)動力系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，市場上現(xiàn)有的液壓驅(qū)動車輛多為兩驅(qū)，多是前橋轉(zhuǎn)向，后橋驅(qū)動，但是對于應用于復雜環(huán)境中的車輛，兩驅(qū)容易打滑，而且動力機構(gòu)大多都需要發(fā)動機-變速箱-液壓泵-減速器-液壓馬達一系列復雜的傳動，才能實現(xiàn)車輛的驅(qū)動行走；這樣一是傳動距離長，傳動效率降低，二是機械結(jié)構(gòu)復雜，故障率高而且造價也高；申請?zhí)枮椋?00620050885.7的專利記載了一種將液壓馬達與后橋直接相連的兩驅(qū)車，減少了中間傳動過程，但是仍然需要離合和換擋，在復雜環(huán)境中，頻繁換擋非常容易使駕駛員疲勞；現(xiàn)在應用于復雜環(huán)境下的液壓四驅(qū)車，大都直接采用四個液壓馬達分別驅(qū)動四個車輪的模式，這樣雖然可以獲得比較大的驅(qū)動力，但是驅(qū)動控制系統(tǒng)變得十分復雜，而且由于液壓馬達數(shù)量多使傳動結(jié)構(gòu)也隨之復雜化，故障率大增，后期維護成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種中間過程少，傳動效率高，結(jié)構(gòu)簡單的一體式液壓四驅(qū)動力系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的一體式液壓四驅(qū)動力系統(tǒng)，包括前橋、前橋馬達、后橋、后橋馬達、液壓泵、液壓油箱、換向閥、第二分油閥、第一分油閥；其特征在于液壓泵通過聯(lián)軸器與動力輸出單元相連，液壓泵進油口通過管路與液壓油箱出油口相連，液壓泵出油口通過管路與換向閥進油口相連，所述換向閥的第一換向油口通過管路與第一分油閥相連，所述第一分油閥通過管路分別與前橋馬達和后橋馬達相連，前橋馬達和后橋馬達還分別通過管路與第二分油閥相連，所述第二分油閥還通過管路與換向閥的第二換向油口相連，換向閥出油口通過管路與油箱進油口相連。

進一步地，所述前橋馬達、后橋馬達分別連接有主動錐齒輪，與車輪相連的軸上固定設置有從動錐齒輪，所述主動錐齒輪與從動錐齒輪相適配。

進一步地，所述第一分油閥、第二分油閥能夠?qū)⑶皹蝰R達和后橋馬達通過管路輸入的液壓油匯集，然后通過管路將匯集的液壓油通入換向閥；所述第一分油閥、第二分油閥也能夠換向閥通過管路通的液壓油平均分成兩份，然后分別通過管路通入到前橋馬達和后橋馬達。

本實用新型的有益效果是：本實用新型能夠通過增減動力單元的轉(zhuǎn)速直接控制液壓泵供油量的大小，進而控制前橋馬達和后橋馬達的輸出，實現(xiàn)無級變速，不再需要頻繁換擋，避免駕駛?cè)藛T身體因頻繁換擋而疲勞；直接將馬達和驅(qū)動橋相連，縮短了傳動距離，減少了中間過程，提高了傳動效率。

附圖說明：

附圖1是本實用新型的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是本實用新型馬達與橋連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中：1、前橋，2、前橋馬達，3、后橋，4、后橋馬達，5、液壓泵，6、液壓油箱，7、換向閥，8、第二分油閥，9、第一分油閥，10、主動錐齒輪，11、從動錐齒輪。

具體實施方式：

為使本實用新型實施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型的附圖，對本實用新型進行更加詳細的描述。

在對本實用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置關(guān)系的描述為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型保護范圍的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設置”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

在附圖1和附圖2中，一體式液壓四驅(qū)動力系統(tǒng)，包括前橋1、前橋馬達2、后橋3、后橋馬達4、液壓泵5、液壓油箱6、換向閥7、第二分油閥8、第一分油閥9；其特征在于液壓泵5通過聯(lián)軸器與動力輸出單元相連，液壓泵5進油口通過管路與液壓油箱6出油口相連，液壓泵5出油口通過管路與換向閥7進油口相連，所述換向閥7第一換向油口通過管路與第一分油閥9相連，所述第一分油閥9通過管路分別與前橋馬達2和后橋馬達4相連，前橋馬達2和后橋馬達4還分別通過管路與第二分油閥8相連，所述第二分油閥8還通過管路與換向閥7第二換向油口相連，換向閥7出油口通過管路與油箱進油口相連；所述前橋馬達2、后橋馬達4分別連接有主動錐齒輪10，與車輪相連的軸上固定設置有從動錐齒輪11，所述主動錐齒輪10與從動錐齒輪11相適配。

所述第一分油閥9、第二分油閥8能夠?qū)⑶皹蝰R達2和后橋馬達4通過管路輸入的液壓油匯集，然后通過管路將匯集的液壓油通入換向閥7；所述第一分油閥9、第二分油閥8也能夠換向閥7通過管路通的液壓油平均分成兩份，然后分別通過管路通入到前橋馬達2和后橋馬達4。

具體地，動力單元通過聯(lián)軸器帶動液壓泵5轉(zhuǎn)動，液壓泵5從液壓油箱6汲取液壓油通入換向閥7；

前進時，液壓泵5通入的液壓油從第一換向油口出來后通入第一分油閥9，第一分油閥9將液壓油平均分成兩份，分別通入前橋馬達2和后橋馬達4，推動前橋馬達2和后橋馬達4做功，然后前橋馬達2和后橋馬達4通過主動錐齒輪10與從動錐齒輪11帶動車輛前進，推動前橋馬達2和后橋馬達4做完功的液壓油從前橋馬達2和后橋馬達4分別通過管路輸出至第二分油閥8，第二分油閥8將液壓油混合后通入換向閥7，然后液壓油從換向閥7回流至液壓油箱6；

后退時，調(diào)整換向閥7內(nèi)部管路連接關(guān)系，液壓泵5通入的液壓油從第二換向油口出來后通入第二分油閥8，第二分油閥8將液壓油平均分成兩份，分別通入前橋馬達2和后橋馬達4，推動前橋馬達2和后橋馬達4做功，然后前橋馬達2和后橋馬達4通過主動錐齒輪10與從動錐齒輪11帶動車輛后退，推動前橋馬達2和后橋馬達4做完功的液壓油從前橋馬達2和后橋馬達4分別通過管路輸出至第一分油閥9，第一分油閥9將液壓油混合后通入換向閥7，然后液壓油從換向閥7回流至液壓油箱6。

本實用新型能夠通過增減動力單元的轉(zhuǎn)速直接控制液壓泵5供油量的大小，進而控制前橋馬達2和后橋馬達4的輸出，實現(xiàn)無級變速，不再需要頻繁換擋，避免駕駛?cè)藛T身體因頻繁換擋而疲勞；直接將馬達和驅(qū)動橋相連，縮短了傳動距離，減少了中間過程，提高了傳動效率。