專(zhuān)利名稱(chēng)：自走式收獲機(jī)閉式靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自走式收獲機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種自走式收獲機(jī)閉式靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
玉米、小麥、大豆等糧食作物在我國(guó)有著悠久的種植歷史，在我國(guó)種植面積遼闊，分布廣泛。目前，我國(guó)普遍使用兩輪驅(qū)動(dòng)的收獲設(shè)備，其缺點(diǎn)是受氣候影響，不能進(jìn)入濕度較大的田地內(nèi)作業(yè)，遇到低洼、泥濘的地況下出現(xiàn)車(chē)輪打滑而拋錨，使收獲機(jī)的通過(guò)能力受到特別大影響。 由于四驅(qū)行走系統(tǒng)越野性能優(yōu)良，因此有些用戶(hù)在原有設(shè)備基礎(chǔ)上將轉(zhuǎn)向橋進(jìn)行了改動(dòng)或?qū)⒅鱾鲃?dòng)箱進(jìn)行了改動(dòng)，而實(shí)現(xiàn)所謂的四驅(qū)行走，比如將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸與變速箱通過(guò)皮帶組織和中間軸相連接，變速箱與上傳動(dòng)箱、下傳動(dòng)箱通過(guò)軸桿依次相連，下傳動(dòng)箱經(jīng)傳動(dòng)軸分別與前驅(qū)動(dòng)橋、后驅(qū)動(dòng)橋相連接，前驅(qū)動(dòng)橋與前輪相連，后驅(qū)動(dòng)橋與后輪相連，構(gòu)成四輪驅(qū)動(dòng)，前驅(qū)動(dòng)橋上設(shè)有轉(zhuǎn)向油缸。但這種改造機(jī)型還不太成熟和可靠，其主要問(wèn)題可歸為以下兩點(diǎn)I)在原有行走驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)上又增加一套行走控制系統(tǒng)，造成了結(jié)構(gòu)、操縱、維修等方面的復(fù)雜性。2)因前驅(qū)動(dòng)橋和后驅(qū)動(dòng)橋的傳動(dòng)比很難一致，因此容易造成變速箱、傳動(dòng)箱等其它部件的早期損壞，同時(shí)帶來(lái)操作上的安全隱患。因此，設(shè)計(jì)一種滿(mǎn)足農(nóng)作物收獲的需求，能在雨水大的氣候條件下，在低洼、泥濘的田間能進(jìn)行機(jī)械化收獲的四驅(qū)行走系統(tǒng)勢(shì)在必行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種自走式收獲機(jī)閉式靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)，采用半時(shí)四驅(qū)閉式靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，能保證前驅(qū)動(dòng)橋和后驅(qū)動(dòng)橋的傳動(dòng)比相同，即可滿(mǎn)足低洼、泥濘的地況耕作，也適合良好路況下的快速移動(dòng)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是自走式收獲機(jī)閉式靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)，包括前驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向后驅(qū)動(dòng)橋、前節(jié)傳動(dòng)軸、中節(jié)傳動(dòng)軸、后節(jié)傳動(dòng)軸、換向箱、車(chē)架、油散熱器、行走變量馬達(dá)、行走電磁閥、行走變量泵、齒輪泵、液壓油箱及發(fā)動(dòng)機(jī)，行走半時(shí)四驅(qū)變速箱位于車(chē)架的前下部，行走半時(shí)四驅(qū)變速箱分別與前節(jié)傳動(dòng)軸、行走變量馬達(dá)、中節(jié)傳動(dòng)軸、四驅(qū)電磁閥和換檔電磁閥相連，行走變量馬達(dá)與閥塊相連；換向箱位于車(chē)架的中下部，分別與中節(jié)傳動(dòng)軸和后節(jié)傳動(dòng)軸相連；所述車(chē)架的前端下方設(shè)有前驅(qū)動(dòng)橋連接板，前驅(qū)動(dòng)橋連接板的后面為行走半時(shí)四驅(qū)變速箱支架；在車(chē)架中部的下方設(shè)有換向箱支架；在車(chē)架中后部的上方設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)固定座；在主機(jī)架的后下方設(shè)有后驅(qū)轉(zhuǎn)向橋連接架。
所述行走半時(shí)四驅(qū)變速箱中包括箱體、第一軸、第二軸、中間軸和第三軸，箱體內(nèi)設(shè)有一個(gè)工作擋和一個(gè)行走擋，第一軸一端伸出箱體，第一軸的另一端通過(guò)軸承支承在箱體上，第一軸設(shè)有常嚙齒輪，常嚙齒輪與第一軸制成一體；第二軸一端通過(guò)滾針軸承支承在第一軸常嚙齒輪內(nèi)圈孔中與第一軸相連接，第二軸另一端利用軸承支承在箱體上，換擋齒輪通過(guò)花鍵固定在第二軸上；中間軸兩端用軸承支承在箱體上，中間軸上通過(guò)花鍵裝有行走檔主動(dòng)齒輪和工作檔主動(dòng)齒輪；第三軸兩端用軸承支承在箱體上，四驅(qū)換擋齒輪通過(guò)花鍵固定在第三軸上。所述行走半時(shí)四驅(qū)變速箱的液壓控制回路包括齒輪泵、行走變量馬達(dá)、閥塊、行走變量泵和轉(zhuǎn)向器，齒輪泵分別與優(yōu)先分配閥和行走變量馬達(dá)相連，行走變量泵依次與閥塊和行走變量馬達(dá)相連，優(yōu)先分配閥和轉(zhuǎn)向器相連，轉(zhuǎn)向器回油管經(jīng)油散熱器和回油過(guò)濾器與液壓油箱相連，齒輪泵和行走變量泵的回油管相連后經(jīng)吸油濾芯與液壓油箱相連。本發(fā)明自走式收獲機(jī)閉式靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)，就是在發(fā)動(dòng)機(jī)后端安裝行走變量泵，來(lái)控制行走變量馬達(dá)，再由行走變量馬達(dá)控制行走半時(shí)四驅(qū)變速箱，其中單向前驅(qū)動(dòng)橋輸·出扭矩實(shí)現(xiàn)兩驅(qū)行走，如果同時(shí)向前驅(qū)動(dòng)橋和轉(zhuǎn)向后驅(qū)動(dòng)橋輸出扭矩則實(shí)現(xiàn)四驅(qū)行走。整個(gè)控制過(guò)程是通過(guò)手控行走變量泵來(lái)控制行走變量馬達(dá)不同排量輸出，來(lái)適應(yīng)不同情況下所需要的不同輸出扭矩，兩驅(qū)和四驅(qū)的切換是通過(guò)撥桿來(lái)控制或電氣一體化控制。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是I)半時(shí)四驅(qū)(Part Time 4WD)閉式靜液壓驅(qū)動(dòng)行走技術(shù)在自走式收獲機(jī)上的應(yīng)用，是我國(guó)自走式收獲機(jī)機(jī)械行業(yè)的一次首創(chuàng)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力被分配給四個(gè)車(chē)輪，可以讓每個(gè)車(chē)輪都能獲得25%的驅(qū)動(dòng)力，提高輪胎抓地性能，遇到低洼、泥濘的地況下工作才不易出現(xiàn)車(chē)輪打滑而拋錨，使收獲機(jī)的通過(guò)能力得到相當(dāng)大的提高。2)采用變量泵與變量馬達(dá)配合作為行走系統(tǒng)的動(dòng)力來(lái)源，極大地簡(jiǎn)化了整個(gè)行走系統(tǒng)的傳動(dòng)環(huán)節(jié)和機(jī)具結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，提高機(jī)具工作的可靠性，同時(shí)通過(guò)改變液壓油的流量實(shí)現(xiàn)了機(jī)具行走過(guò)程中的無(wú)級(jí)變速，提高了機(jī)手操作過(guò)程中的方便性。3)通過(guò)控制一個(gè)動(dòng)力輸出實(shí)現(xiàn)四驅(qū)或兩驅(qū)行走，維修更簡(jiǎn)單；前驅(qū)動(dòng)輪和后驅(qū)動(dòng)輪的線(xiàn)速度相同，從而保證各部件使用更可靠安全，延長(zhǎng)部件壽命。4)行走半時(shí)四驅(qū)變速箱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可廣泛用于自走式聯(lián)合收獲機(jī)領(lǐng)域，如自走式玉米收獲機(jī)、自走式小麥?zhǔn)斋@機(jī)等。


圖I本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的俯視圖；圖3是本發(fā)明車(chē)架結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明行走半時(shí)四驅(qū)變速箱實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明行走半時(shí)四驅(qū)變速箱液壓控制系統(tǒng)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-前驅(qū)動(dòng)橋2-轉(zhuǎn)向后驅(qū)動(dòng)橋3-油散熱器4-換向箱5-行走變量馬達(dá)6-行走電磁閥7-行走變量泵8-齒輪泵9-液壓油箱10-發(fā)動(dòng)機(jī)11-閥塊12-行走半時(shí)四驅(qū)變速箱13-前節(jié)傳動(dòng)軸 14-中節(jié)傳動(dòng)軸15-后節(jié)傳動(dòng)軸16-四驅(qū)電磁閥 17-換檔電磁閥 18-車(chē)架19-前驅(qū)動(dòng)橋連接板 20-行走半時(shí)四驅(qū)變速箱支架21-換向箱支架22-發(fā)動(dòng)機(jī)固定座23-后驅(qū)轉(zhuǎn)向橋連接架24-第一軸25-常嚙齒輪26-第二軸27-箱體28-換擋齒輪29-中間軸30-行走檔主動(dòng)齒輪31-工作檔主動(dòng)齒輪32-第三軸 33-四驅(qū)換擋齒輪34-撥桿35-吸油濾芯36-轉(zhuǎn)向器37-優(yōu)先分配閥38-回油過(guò)濾器
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步說(shuō)明見(jiàn)圖I、圖2，是本發(fā)明自走式收獲機(jī)閉式靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，包括前驅(qū)動(dòng)橋I、轉(zhuǎn)向后驅(qū)動(dòng)橋2、油散熱器3、換向箱4、行走變量馬達(dá)5、行走電磁閥6、行走變量泵7、齒輪泵8、液壓油箱9、發(fā)動(dòng)機(jī)10及車(chē)架18，行走半時(shí)四驅(qū)變速箱12位于車(chē)架18的前下部，行走半時(shí)四驅(qū)變速箱12分別與前節(jié)傳動(dòng)軸13、行走變量馬達(dá)5、中節(jié)傳動(dòng)軸14、四驅(qū)電磁閥16和換檔電磁閥17相連，行走變量馬達(dá)5與閥塊11相連；前節(jié)傳動(dòng)軸13與前驅(qū)動(dòng)橋I相連；換向箱4位于車(chē)架18的中下部，分別與中節(jié)傳動(dòng)軸14和后節(jié)傳動(dòng)軸15相 連；見(jiàn)圖3，本發(fā)明車(chē)架結(jié)構(gòu)示意圖，車(chē)架18的前端下方設(shè)有前驅(qū)動(dòng)橋連接板19，前驅(qū)動(dòng)橋連接板19的后面為行走半時(shí)四驅(qū)變速箱支架20 ;在車(chē)架中部的下方設(shè)有換向箱支架21 ;在車(chē)架中后部的上方設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)固定座22 ;在主機(jī)架的后下方設(shè)有后驅(qū)轉(zhuǎn)向橋連接架23。見(jiàn)圖4，行走半時(shí)四驅(qū)變速箱中包括箱體27、第一軸24、第二軸26、中間軸29和第三軸32，箱體內(nèi)設(shè)有一個(gè)工作擋和一個(gè)行走擋，第一軸24 —端伸出箱體27，第一軸的另一端通過(guò)軸承支承在箱體上，第一軸設(shè)有常嚙齒輪25，常嚙齒輪25與第一軸24制成一體；第二軸26 —端通過(guò)滾針軸承支承在第一軸常嚙齒輪25內(nèi)圈孔中，使第二軸與第一軸相連接，第二軸另一端利用軸承支承在箱體上，換擋齒輪28通過(guò)花鍵固定在第二軸26上；中間軸29兩端用軸承支承在箱體上，中間軸上通過(guò)花鍵裝有行走檔主動(dòng)齒輪30和工作檔主動(dòng)齒輪31 ;第三軸32兩端用軸承支承在箱體27上，四驅(qū)換擋齒輪33通過(guò)花鍵固定在第三軸32上，兩驅(qū)和四驅(qū)的切換是通過(guò)撥桿34來(lái)控制。見(jiàn)圖5，行走半時(shí)四驅(qū)變速箱的液壓控制回路包括齒輪泵8、行走變量馬達(dá)5、閥塊11、行走變量泵7和轉(zhuǎn)向器36，齒輪泵8分別與優(yōu)先分配閥37和行走變量馬達(dá)5相連，行走變量泵7依次與閥塊11和行走變量馬達(dá)5相連，優(yōu)先分配閥37和轉(zhuǎn)向器36相連，轉(zhuǎn)向器36回油管經(jīng)油散熱器3和回油過(guò)濾器38與液壓油箱9相連，齒輪泵8和行走變量泵7的回油管相連后經(jīng)吸油濾芯35與液壓油箱9相連。油散熱器3位于走臺(tái)板后上方，用于給液壓油降溫；行走變量泵7位于發(fā)動(dòng)機(jī)10的后端，是行走部件的動(dòng)力源；行走變量馬達(dá)5位于行走半時(shí)四驅(qū)變速箱12后端部，用于驅(qū)動(dòng)前橋和后橋使其行走。
權(quán)利要求
1.自走式收獲機(jī)閉式靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)，包括前驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向后驅(qū)動(dòng)橋、前節(jié)傳動(dòng)軸、中節(jié)傳動(dòng)軸、后節(jié)傳動(dòng)軸、換向箱、車(chē)架、油散熱器、行走變量馬達(dá)、行走電磁閥、行走變量泵、齒輪泵、液壓油箱及發(fā)動(dòng)機(jī)，其特征在于，行走半時(shí)四驅(qū)變速箱位于車(chē)架的前下部，行走半時(shí)四驅(qū)變速箱分別與前節(jié)傳動(dòng)軸、行走變量馬達(dá)、中節(jié)傳動(dòng)軸、四驅(qū)電磁閥和換檔電磁閥相連，行走變量馬達(dá)與閥塊相連； 換向箱位于車(chē)架的中下部，分別與中節(jié)傳動(dòng)軸和后節(jié)傳動(dòng)軸相連； 所述車(chē)架的前端下方設(shè)有前驅(qū)動(dòng)橋連接板，前驅(qū)動(dòng)橋連接板的后面為行走半時(shí)四驅(qū)變速箱支架；在車(chē)架中部的下方設(shè)有換向箱支架；在車(chē)架中后部的上方設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)固定座；在主機(jī)架的后下方設(shè)有后驅(qū)轉(zhuǎn)向橋連接架。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自走式收獲機(jī)閉式靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)，其特征在于，所述行走半時(shí)四驅(qū)變速箱中包括箱體、第一軸、第二軸、中間軸和第三軸，箱體內(nèi)設(shè)有一個(gè)工作擋和一個(gè)行走擋，第一軸一端伸出箱體，第一軸的另一端通過(guò)軸承支承在箱體上，第一軸設(shè)有常哨齒輪，常哨齒輪與第一軸制成一體； 第二軸一端通過(guò)滾針軸承支承在第一軸常嚙齒輪內(nèi)圈孔中與第一軸相連接，第二軸另一端利用軸承支承在箱體上，換擋齒輪通過(guò)花鍵固定在第二軸上； 中間軸兩端用軸承支承在箱體上，中間軸上通過(guò)花鍵裝有行走檔主動(dòng)齒輪和工作檔主動(dòng)齒輪；第三軸兩端用軸承支承在箱體上，四驅(qū)換擋齒輪通過(guò)花鍵固定在第三軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自走式收獲機(jī)閉式靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)，其特征在于，所述行走半時(shí)四驅(qū)變速箱的液壓控制回路包括齒輪泵、行走變量馬達(dá)、閥塊、行走變量泵和轉(zhuǎn)向器，齒輪泵分別與優(yōu)先分配閥和行走變量馬達(dá)相連，行走變量泵依次與閥塊和行走變量馬達(dá)相連，優(yōu)先分配閥和轉(zhuǎn)向器相連，轉(zhuǎn)向器回油管經(jīng)油散熱器和回油過(guò)濾器與液壓油箱相連，齒輪泵和行走變量泵的回油管相連后經(jīng)吸油濾芯與液壓油箱相連。
全文摘要
本發(fā)明涉及自走式收獲機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種自走式收獲機(jī)閉式靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)，其特征在于，行走半時(shí)四驅(qū)變速箱位于車(chē)架的前下部，行走半時(shí)四驅(qū)變速箱分別與前節(jié)傳動(dòng)軸、行走變量馬達(dá)、中節(jié)傳動(dòng)軸、四驅(qū)電磁閥和換檔電磁閥相連，行走變量馬達(dá)與閥塊相連。所述行走半時(shí)四驅(qū)變速箱中包括箱體、第一軸、第二軸、中間軸和第三軸，箱體內(nèi)設(shè)有一個(gè)工作擋和一個(gè)行走擋。所述行走半時(shí)四驅(qū)變速箱的液壓控制回路包括齒輪泵、行走變量馬達(dá)、閥塊、行走變量泵和轉(zhuǎn)向器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是1)在自走式收獲機(jī)上的應(yīng)用，是我國(guó)自走式收獲機(jī)行業(yè)的一次首創(chuàng)。2)極大地簡(jiǎn)化了整個(gè)行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。2)前驅(qū)動(dòng)輪和后驅(qū)動(dòng)輪的線(xiàn)速度相同，延長(zhǎng)部件壽命。
文檔編號(hào)B60K17/356GK102897031SQ201210413760
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月23日
發(fā)明者董為民, 史延亮 申請(qǐng)人:鞍山經(jīng)緯海虹農(nóng)機(jī)科技有限公司