9B中所示的裝置)適于在可轉(zhuǎn)向裝置上在對象內(nèi)推進。例如，傳統(tǒng)的導(dǎo)絲或者圖2A-2C中所示的可轉(zhuǎn)向裝置可轉(zhuǎn)向到對象內(nèi)的希望位置?？涉i定裝置、例如這里描述的帶墊圈可鎖定裝置然后可在可轉(zhuǎn)向裝置上循路行進。包括至少兩個墊圈的可鎖定裝置是撓性的以符合可轉(zhuǎn)向裝置的曲率。一旦可鎖定裝置在可轉(zhuǎn)向裝置上推進到希望位置，可鎖定裝置的墊圈如這里所述地鎖定就位，并且可鎖定裝置采用其預(yù)設(shè)構(gòu)型。
[0134]在替代實施方式中，可鎖定部分(例如圖29A和29B中的墊圈結(jié)構(gòu))中包括浮動襯管。
[0135]在使用的一種示例性實施方式中，引導(dǎo)元件(例如，導(dǎo)絲)被推進到對象內(nèi)的希望位置。包括可鎖定部分的裝置然后在引導(dǎo)元件上循路行進，直至其到達(dá)希望位置。可鎖定部分接著被致動以將可鎖定部分的構(gòu)型變?yōu)橄Ｍ麡?gòu)型。然后，可鎖定部分可保持或鎖定在該希望構(gòu)型。接著，醫(yī)療裝置、醫(yī)療器械或者其他裝置可經(jīng)其推進到對象內(nèi)的目標(biāo)位置。
[0136]盡管本文已經(jīng)顯示和描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但對于本領(lǐng)域技術(shù)人員明顯的是，這些實施方式僅僅通過例子提供。在不脫離本發(fā)明的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到多種變形、改變和替代。應(yīng)當(dāng)理解，對于本文描述的公開內(nèi)容的實施方式的各種替代可用來實踐本發(fā)明。權(quán)利要求書限定本發(fā)明的范圍并由此覆蓋權(quán)利要求書范圍內(nèi)的方法和結(jié)構(gòu)及其等同。
【主權(quán)項】
1.一種可轉(zhuǎn)向醫(yī)療裝置，包括: 可轉(zhuǎn)向部分，其包括第一管狀構(gòu)件和第二管狀構(gòu)件，其中所述第一管狀構(gòu)件和第二管狀構(gòu)件中的一個設(shè)置在另一個內(nèi)， 其中，所述第一管狀元件和第二管狀元件在所述可轉(zhuǎn)向部分遠(yuǎn)側(cè)的固定位置處相對彼此軸向固定，并且所述第一管狀構(gòu)件和第二管狀構(gòu)件能夠沿著所述可轉(zhuǎn)向部分相對于彼此軸向運動以使所述可轉(zhuǎn)向部分在第一方向上轉(zhuǎn)向，且 其中，所述第一管狀構(gòu)件能夠在第一方向上優(yōu)先彎折。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述第二管狀構(gòu)件是大致均勻的并且不能夠優(yōu)先彎折。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述第一管狀構(gòu)件中包括至少一個狹槽以限定第一脊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中，所述第二管狀構(gòu)件中包括至少一個狹槽以限定第二脊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述第一管狀構(gòu)件包括編織材料。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述第一管狀構(gòu)件設(shè)置在細(xì)長的所述第二管狀構(gòu)件內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述第一管狀構(gòu)件能夠相對于第二管狀構(gòu)件軸向運動以向所述第一管狀構(gòu)件施加壓縮力和拉伸力中的一種并向所述第二管狀構(gòu)件施加壓縮力和拉伸力中的另一種，從而使所述可轉(zhuǎn)向部分在第一方向上轉(zhuǎn)向。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述第二管狀構(gòu)件能夠在第二方向上優(yōu)先彎折。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述第一方向與所述第二方向基本相反。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，細(xì)長的所述第二管狀元件是浮動的管狀構(gòu)件。
11.一種可轉(zhuǎn)向醫(yī)療裝置，包括: 可轉(zhuǎn)向部分，其包括外部管狀構(gòu)件和內(nèi)部管狀構(gòu)件，其中所述內(nèi)部管狀構(gòu)件徑向地設(shè)置在所述外部管狀構(gòu)件內(nèi)， 其中，所述外部管狀構(gòu)件中包括至少一個外部狹槽以限定外部脊， 其中，所述內(nèi)部管狀構(gòu)件中包括至少一個內(nèi)部狹槽以限定內(nèi)部脊，所述內(nèi)部脊和外部脊相對于彼此偏置，且 其中，所述外部管狀構(gòu)件和所述內(nèi)部管狀構(gòu)件能夠沿著所述可轉(zhuǎn)向部分相對于彼此軸向運動且在所述可轉(zhuǎn)向部分遠(yuǎn)側(cè)的位置相對于彼此軸向固定。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中，所述外部管狀構(gòu)件包括多個不連續(xù)狹槽以限定所述外部脊。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中，所述內(nèi)部管狀構(gòu)件包括多個不連續(xù)狹槽以限定所述內(nèi)部脊。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中，所述內(nèi)部脊和外部脊彼此偏置基本180度。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中，所述內(nèi)部脊和外部脊能夠接收壓縮力和拉伸力中的一種以轉(zhuǎn)向所述輸送裝置的可轉(zhuǎn)向部分。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其中，所述內(nèi)部脊能夠接收向其施加的壓縮力，所述外部脊能夠接收向其施加的拉伸力，以在第一方向上轉(zhuǎn)向所述輸送裝置的可轉(zhuǎn)向部分。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其中，所述內(nèi)部脊能夠接收向其施加的拉伸力，所述內(nèi)部脊能夠接收向其施加的壓縮力，以在第一方向上轉(zhuǎn)向所述輸送裝置的可轉(zhuǎn)向部分。
18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中，在所述可轉(zhuǎn)向部分處于變直構(gòu)型時，所述內(nèi)部狹槽和外部狹槽相對于所述可轉(zhuǎn)向部分的縱向軸線基本對準(zhǔn)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其中，在所述可轉(zhuǎn)向部分處于變直構(gòu)型時，所述內(nèi)部狹槽和外部狹槽基本垂直于所述可轉(zhuǎn)向部分的縱向軸線。
20.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中，在所述可轉(zhuǎn)向部分處于變直構(gòu)型時，所述內(nèi)部狹槽和外部狹槽不相對于所述可轉(zhuǎn)向部分的縱向軸線對準(zhǔn)。
21.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中，所述外部狹槽和內(nèi)部狹槽中的至少一個包括第一互鎖元件和第二互鎖元件，所述第一互鎖元件和第二互鎖元件均能夠在第一構(gòu)型允許兩者之間相對運動，并且還能夠在第二構(gòu)型時阻止兩者之間的運動。
22.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中，所述輸送裝置還包括位于所述可轉(zhuǎn)向部分遠(yuǎn)側(cè)的固定元件，所述固定元件能夠阻止所述外部管狀元件和所述內(nèi)部管狀元件之間的軸向運動。
23.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中，所述內(nèi)部管狀構(gòu)件具有內(nèi)表面，且所述內(nèi)表面的尺寸允許醫(yī)療裝置經(jīng)其推進。
24.一種轉(zhuǎn)向醫(yī)療裝置的方法，包括: 可轉(zhuǎn)向醫(yī)療輸送裝置，其包括具有外部管狀構(gòu)件和內(nèi)部管狀構(gòu)件的可轉(zhuǎn)向部分，其中所述外部管狀構(gòu)件中包括至少一個外部狹槽以限定外部脊，所述內(nèi)部管狀構(gòu)件中包括至少一個內(nèi)部狹槽以限定內(nèi)部脊，所述內(nèi)部脊和外部脊相對彼此偏置； 向所述內(nèi)部脊和外部脊中的一個施加壓縮力，向所述內(nèi)部脊和外部脊中的另一個施加拉伸力，以將所述可轉(zhuǎn)向部分從第一構(gòu)型轉(zhuǎn)向到第二構(gòu)型；以及 在所述可轉(zhuǎn)向部分被轉(zhuǎn)向時防止所述內(nèi)部管狀構(gòu)件和所述外部管狀構(gòu)件在所述可轉(zhuǎn)向部分遠(yuǎn)側(cè)的位置處相對軸向運動。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其中，施加步驟包括向內(nèi)部脊施加壓縮力，并且向內(nèi)部脊施加壓縮力引起拉伸力施加到外部脊，從而使可轉(zhuǎn)向部分轉(zhuǎn)向。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其中，向內(nèi)部脊施加壓縮力包括使所述內(nèi)部管狀構(gòu)件相對于所述外部管狀構(gòu)件向遠(yuǎn)側(cè)運動。
27.根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其中，施加步驟包括向內(nèi)部脊施加拉伸力，并且向內(nèi)部脊施加拉伸力造成壓縮力施加到外部脊，從而使可轉(zhuǎn)向部分轉(zhuǎn)向。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其中，向內(nèi)部脊施加拉伸力包括使所述內(nèi)部管狀構(gòu)件相對于外部管狀構(gòu)件向近側(cè)運動。
29.根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其中，施加步驟包括向外部脊施加壓縮力，并且向外部脊施加壓縮力造成拉伸力施加到內(nèi)部脊，從而使可轉(zhuǎn)向部分轉(zhuǎn)向。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的方法，其中，向外部脊施加壓縮力包括使外部脊相對于內(nèi)部管狀構(gòu)件向遠(yuǎn)側(cè)運動。
31.根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其中，施加步驟包括向外部脊施加拉伸力，并且向外部脊施加拉伸力造成壓縮力施加到內(nèi)部脊，從而使可轉(zhuǎn)向部分轉(zhuǎn)向。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的方法，其中，向外部脊施加拉伸力包括使外部管狀元件相對于內(nèi)部管狀構(gòu)件向近側(cè)運動。
33.一種可轉(zhuǎn)向醫(yī)療裝置，包括: 細(xì)長構(gòu)件，其包括能夠在第一方向上轉(zhuǎn)向的可轉(zhuǎn)向部分；和 浮動元件，其設(shè)置在所述可轉(zhuǎn)向部分內(nèi)， 其中，所述浮動元件在可轉(zhuǎn)向部分近側(cè)的位置處相對于細(xì)長構(gòu)件軸向固定，但不沿著可轉(zhuǎn)向部分相對于細(xì)長構(gòu)件軸向固定。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的裝置，其中，所述細(xì)長構(gòu)件是導(dǎo)管。
35.根據(jù)權(quán)利要求33所述的裝置，其中，所述細(xì)長構(gòu)件包括內(nèi)部管狀構(gòu)件和外部管狀構(gòu)件，內(nèi)部管狀構(gòu)件中具有內(nèi)部狹槽以限定第一脊，外部管狀構(gòu)件中具有外部狹槽以限定外部脊，其中各脊彼此偏置。
36.一種可鎖定醫(yī)療引導(dǎo)件,包括: 第一墊圈和第二墊圈，所述第一墊圈和第二墊圈各自包括經(jīng)過其的控制絲孔； 控制絲，其經(jīng)過所述控制絲孔，其中所述控制絲固定到所述第二墊圈但不固定到所述第一墊圈， 其中，所述第一墊圈和第二墊圈在輸送構(gòu)型能夠相對于彼此運動，并且在向第一墊圈和控制絲中的至少一個應(yīng)用致動力時所述第一墊圈和第二墊圈能夠一起鎖定在鎖定構(gòu)型。
37.一種定位可鎖定醫(yī)療裝置的方法，包括: 將引導(dǎo)元件推進到對象內(nèi)的希望位置； 提供具有鎖定部分的可鎖定引導(dǎo)裝置，其中可鎖定部分包括第一墊圈和第二墊圈，并且提供經(jīng)過所述第一墊圈且固定到第二墊圈的控制絲； 使可鎖定裝置在所述引導(dǎo)元件上循路行進，同時第一墊圈和第二墊圈能夠相對于彼此運動； 通過對控制絲和第一墊圈中的一個施加致動力而將可鎖定部分鎖定在模仿患者的解剖區(qū)域的構(gòu)型； 將可鎖定部分保持在鎖定的構(gòu)型； 經(jīng)過可鎖定部分將醫(yī)療器械輸送到對象內(nèi)的目標(biāo)位置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及可轉(zhuǎn)向醫(yī)療輸送裝置及其使用方法。可轉(zhuǎn)向醫(yī)療輸送裝置包括可轉(zhuǎn)向部分，可轉(zhuǎn)向部分包括第一管狀構(gòu)件和第二管狀構(gòu)件，其中所述第一管狀構(gòu)件和第二管狀構(gòu)件中的一個設(shè)置在另一個內(nèi)，其中第一管狀元件和第二管狀元件在可轉(zhuǎn)向部分遠(yuǎn)側(cè)的固定位置處相對彼此軸向固定，并且第一管狀構(gòu)件和第二管狀構(gòu)件能夠沿著可轉(zhuǎn)向部分相對于彼此軸向運動以使可轉(zhuǎn)向部分在第一方向上轉(zhuǎn)向，其中第一管狀構(gòu)件能夠在第一方向上優(yōu)先彎折。本發(fā)明還涉及一種可鎖定醫(yī)療裝置及其定位方法。
【IPC分類】A61M25-09, A61M25-01
【公開號】CN104548316
【申請?zhí)枴緾N201410712409
【發(fā)明人】A·薩拉希爾, J·萊帕克, E·梁, T·索爾, J-P·杜里
【申請人】施菲姆德控股有限責(zé)任公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2010年6月24日
【公告號】CA2764859A1, CN102481433A, CN102481433B, EP2445568A2, EP2445568A4, US8323241, US20100331776, WO2010151698A2, WO2010151698A3