可具有聚合物套管以封裝外部管從而形成平滑的外表面。
[0102]圖13a示出了示例性引導(dǎo)護套加強構(gòu)件220的一部分。構(gòu)件220通過將管狀構(gòu)件激光切割成其中的狹槽或間隙來形成。螺旋狹槽222限定形成于加強構(gòu)件220中的互鎖的T形樣式224。螺旋路徑整體被顯示為螺旋路徑226。構(gòu)件220中形成撓性狹槽228以為構(gòu)件220提供撓性。構(gòu)件220還包括形成于其中的結(jié)合狹槽230以允許結(jié)合到裝置的一個或多個部件。圖13b示出了處于展平樣式的圖13a的構(gòu)件220，顯示了沿著螺旋路徑226的互鎖T形樣式、撓性狹槽228和結(jié)合狹槽230。圖13c顯示了圖13b所示部分的放大圖。
[0103]在一些實施方式中，引導(dǎo)導(dǎo)管包括層置于內(nèi)部和外部撓性聚合物管之間的相對剛性的金屬或聚合物加強構(gòu)件(圖13a_13c中顯示了一個例子)。剛性加強構(gòu)件可被激光加工或者以其他方式切制成一樣式以增加沿著管的縱向軸線的撓性，從而允許一些有限的徑向順應(yīng)性，并且允許內(nèi)部和外部撓性聚合物的結(jié)合。狹槽樣式可包括圍繞管螺旋地布置的互鎖T形樣式以用于撓性和徑向順應(yīng)性，狹槽基本垂直于管縱向軸線且沿著管縱向軸線形成圖案的狹槽樣式，以進一步增強撓性和所述層的結(jié)合。
[0104]圖14示出了適于將治療、診斷、介入或者任何其它類型的醫(yī)療裝置260腔內(nèi)地引導(dǎo)和輸送到體內(nèi)的目標位置的引導(dǎo)系統(tǒng)的一種示例性實施方式。引導(dǎo)系統(tǒng)250包括外部引導(dǎo)構(gòu)件252和可轉(zhuǎn)向輸送裝置256，可轉(zhuǎn)向輸送裝置的一部分設(shè)置在外部引導(dǎo)構(gòu)件250內(nèi)?？赊D(zhuǎn)向輸送裝置256可以例如是這里描述的任何可轉(zhuǎn)向輸送裝置。外部引導(dǎo)構(gòu)件252具有例如可通過熱固方式形成的預(yù)設(shè)彎形部254。可轉(zhuǎn)向輸送裝置256包括可轉(zhuǎn)向部分258，其可形成為例如這里描述的任何可轉(zhuǎn)向部分。例如，可轉(zhuǎn)向輸送裝置可包括外部和內(nèi)部管狀構(gòu)件，其中管狀構(gòu)件的至少一個適于在第一方向上優(yōu)先彎折。在圖14所示的實施方式中，可轉(zhuǎn)向部分258包括通過致動拉絲264轉(zhuǎn)向成圖14所示構(gòu)型的單個可轉(zhuǎn)向管狀構(gòu)件。替代地，可轉(zhuǎn)向輸送裝置256可包括圖2中描述的實施方式，并如這里描述的通過內(nèi)部和外部管狀構(gòu)件的相對軸向運動來轉(zhuǎn)向。
[0105]替代地，外部引導(dǎo)構(gòu)件252可適于使用圖14所示的可選的拉絲262來彎折。在這種實施方式中，彎形部254可以是或不是預(yù)設(shè)的。引導(dǎo)構(gòu)件250包括針對這里的轉(zhuǎn)向部分結(jié)合有描述的樣式的狹槽的管狀構(gòu)件。當定位就位時，拉絲262被拉伸，彎形部254的軸向和抗扭剛度由此增加。處于其輸送構(gòu)型(不彎折)的可轉(zhuǎn)向外部引導(dǎo)構(gòu)件252通常是松弛和順應(yīng)的，但被拉伸或壓縮以將其重新配置為預(yù)設(shè)形狀。在彎曲構(gòu)型的剛度是施加的拉伸或壓縮量和選擇的特定狹槽樣式的函數(shù)。
[0106]外部引導(dǎo)構(gòu)件252中的彎形部254足夠順應(yīng)而能夠變直以用于輸送，例如在導(dǎo)絲上推進，但足夠剛性以能夠繞著彎形部254引導(dǎo)可轉(zhuǎn)向輸送裝置256。可轉(zhuǎn)向輸送裝置256能夠轉(zhuǎn)向和傳遞扭矩。
[0107]可轉(zhuǎn)向輸送裝置的內(nèi)部和外部管狀構(gòu)件的結(jié)構(gòu)特性將確定它們對向其施加的力的響應(yīng)方式。內(nèi)部和/或外部管的結(jié)構(gòu)特性取決于管材料和管狀構(gòu)件中形成的狹槽的設(shè)計或者特征(除非內(nèi)部和外部管狀構(gòu)件中的一個中不具有任何狹槽)。狹槽樣式的設(shè)計因此是管狀構(gòu)件的要求結(jié)構(gòu)特性的函數(shù)。例如，可通過改變狹槽或狹槽樣式的設(shè)計來修改的管狀構(gòu)件的結(jié)構(gòu)特性包括抗撓剛度、扭矩傳遞、可轉(zhuǎn)向性、曲率半徑和可轉(zhuǎn)向組件的允許壁厚。
[0108]圖15是展平視圖，示出了管狀構(gòu)件的一種示例性可轉(zhuǎn)向部分的一部分。管狀構(gòu)件290可以是這里描述的內(nèi)部或外部管狀構(gòu)件?？赊D(zhuǎn)向部分290通常是激光切割管狀構(gòu)件，但事實上可以通過能夠形成所需的合適寬度的切口的任何技術(shù)制造(例如水噴射、線EDM等)，其中制造第一切口或狹槽292，其通過第一表面294和第二表面296限定。狹槽292幾乎繞著管狀構(gòu)件290整個延伸并限定脊308。狹槽282沿著管狀縱向軸線、沿著壓縮軸線C是最寬的，這允許管狀構(gòu)件沿著壓縮軸線C壓縮，從而改變管狀構(gòu)件290的構(gòu)型。管狀構(gòu)件290還包括互鎖特征298 (僅標出了一個)，其包括第一互鎖元件300和第二互鎖元件302。狹槽292包括狹槽部分304，其由第一和第二互鎖元件300和302限定并允許兩個互鎖元件300和302之間在軸向方向上運動。管狀構(gòu)件290還包括應(yīng)力釋放狹槽306，其延伸過脊308并為脊308提供應(yīng)力釋放。應(yīng)力釋放狹槽306可被認為在軸向上位于狹槽292之間。狹槽292不與狹槽306連接。狹槽306比狹槽292窄很多。如下文詳細描述的，管狀構(gòu)件290適于沿著與脊308呈大致180度的壓縮軸線C壓縮。
[0109]圖16a和16b示出了圖15所示的管狀構(gòu)件290的一部分。圖16b示出了具有狹槽292的管狀構(gòu)件290，狹槽292沿著壓縮軸線C具有最大寬度。狹槽292包括狹槽304，其由互鎖元件300和303限定。狹槽292和狹槽304允許管狀構(gòu)件290壓縮，如圖16a所示。當壓縮力A沿著壓縮軸線C施加時，表面294和296彼此靠近，如同表面300和302彼此靠近一樣。狹槽292和304因此允許管狀構(gòu)件290軸向壓縮，直到表面294和296彼此接合，或者直到表面300和302彼此接合，看哪一個先發(fā)生。狹槽292和304可被設(shè)計成使得狹槽同時關(guān)閉。一旦表面接合，它們表現(xiàn)得基本像實體管，因此不再沿著接合點壓縮。在對管狀構(gòu)件290施加壓縮力時，管狀構(gòu)件將因此轉(zhuǎn)向成圖16a所示的構(gòu)型。類似地，當拉伸力施加到如圖16a所示的管狀構(gòu)件290時,管狀構(gòu)件290將變直為圖16b所示的構(gòu)型。特別地，管狀構(gòu)件290將變直，直到互鎖特征彼此接合并阻止進一步運動。圖16c示出了圖16a和16b的管狀構(gòu)件,并表不了包括圖16b和16c中不出的那些的載荷應(yīng)用點。扭轉(zhuǎn)力T表示在裝置的近端處應(yīng)用扭矩時作用在管狀構(gòu)件290上的扭轉(zhuǎn)力。拉伸和壓縮力根據(jù)下面描述的管狀構(gòu)件具有的表現(xiàn)列為“a”或“b”。
[0110]圖17是表示力與在圖15-16C所示的管狀構(gòu)件290周圍的各點處應(yīng)用的載荷或位移相關(guān)的位移表現(xiàn)的曲線。管狀構(gòu)件290針對在經(jīng)過管狀構(gòu)件的縱向軸線的平面內(nèi)施加的載荷的力/位移表現(xiàn)在圖17的線A和B之間的范圍。曲線A示出了沿著管狀構(gòu)件的表面上的平行于管狀構(gòu)件的縱向軸線的順應(yīng)軸線在狹槽最寬處的表現(xiàn)，曲線B示出了狹槽非常窄處的表現(xiàn)。由于管狀構(gòu)件以關(guān)閉狹槽292的形式圍繞脊308彎折，所以彎折管狀構(gòu)件所需的力很小，力/位移曲線具有小的斜率。管狀構(gòu)件在該區(qū)域內(nèi)是順應(yīng)的。當狹槽的寬度減小為0，結(jié)構(gòu)變得如曲線A的斜率更高的第二區(qū)域所示地更具剛度。與關(guān)閉狹槽相關(guān)的位移量基本通過力/位移曲線的斜率改變的點D指出。曲線A表示由在沿著壓縮軸線C的點處施加的力預(yù)期的表現(xiàn)，說明了管狀構(gòu)件290上的最小壓縮力導(dǎo)致了大量的軸向位移。在關(guān)閉狹槽時，壓縮軸線變硬(由曲線中的點D處的力的巨大增加表示)。曲線B用曲線表示沿著延伸經(jīng)過脊308的軸線的壓縮。由于應(yīng)力釋放狹槽306，在脊308變硬并開始基本像實體管那樣作用之前，發(fā)生少量的壓縮位移，如曲線中的點E表示。針對在壓縮軸線C上施加到該結(jié)構(gòu)頂部的扭轉(zhuǎn)載荷，該結(jié)構(gòu)具有曲線B的表現(xiàn)，因為在該加載下關(guān)閉的間隙非常窄。曲線B還代表結(jié)構(gòu)對扭轉(zhuǎn)載荷的表現(xiàn)，因為最受這些載荷影響的間隙很窄。
[0111]圖18示出了示例性管狀構(gòu)件320的展平視圖。其中形成的狹槽330或切口具有螺線(也被稱為螺旋)樣式且是不中斷的。管狀構(gòu)件320被顯示為處于切口被壓縮構(gòu)型，并適于在對其施加拉伸力時沿著擴張軸線EA擴張最大量。管狀構(gòu)件320包括互鎖特征332，其包括表面322和324以及表面326和328。狹槽330包括由表面326和328以及表面322和324限定的狹槽。在該實施方式中，表面326和328限定的狹槽或間隙大于表面322和324限定的間隙。即，更接近擴張軸線EA的間隙大于遠離擴張軸線EA的間隙。管狀構(gòu)件334還包括被小狹槽336中斷的脊334。如圖16c所示，管狀構(gòu)件320在被施加軸向載荷時將具有如下的力/位移曲線:在EA處施加壓縮力(向下)時將具有曲線B，而在EA處施加拉伸力(向上)時將具有曲線A。扭轉(zhuǎn)載荷將具有曲線B。
[0112]圖19是展平的視圖，示出了管狀構(gòu)件的一部分。管狀構(gòu)件270可以是這里描述的內(nèi)部或外部管狀構(gòu)件。可轉(zhuǎn)向部分270是激光切制的管狀構(gòu)件，其中制出第一切口或狹槽274來限定脊276。切口 274沿著圍繞管狀構(gòu)件270的幾乎全程制成。切口 274還限定互鎖特征278 (僅標出了其中的一個)，其包括第一互鎖元件280和第二互鎖元件282。切口274包括切口 284，其形成互鎖特征并允許兩個互鎖元件之間運動。管狀構(gòu)件270還包括應(yīng)力釋放件272，其延伸跨過脊276并為脊276提供應(yīng)力釋放。應(yīng)力釋放狹槽272可以被認為軸向位于狹槽274之間。狹槽274不與狹槽272連接。管狀構(gòu)件270適于沿著擴張軸線EA擴張，并適于在對其應(yīng)用壓縮力時最小地壓縮。脊276基本是靜態(tài)的。在沿著擴張軸線EA對管狀構(gòu)件270施加拉伸力時，管狀構(gòu)件270將從變直的構(gòu)型偏轉(zhuǎn)到彎折構(gòu)型。
[0113]圖20示出了與圖18所示的類似的實施方式，因此將僅描述兩者之間的結(jié)構(gòu)差異。所有其它特征可以認為是相同的。管狀構(gòu)件350包括具有互鎖元件354和356的互鎖特征。管狀構(gòu)件350中形成的狹槽360包括由互鎖元件354和356的表面限定的間隙。
[0114]圖21示出了包括限定脊382的中斷切口 390的示例性管狀構(gòu)件380的展平部分。管狀構(gòu)件380包括互鎖特征384，其包括互鎖元件386和388?；ユi特征384允許在對其施加拉伸力時沿著擴張軸線EA擴張。除非另外具體指明，管狀構(gòu)件380如同這里描述的所有管狀構(gòu)件一樣，可以作為內(nèi)部或外部管狀構(gòu)件結(jié)合到可轉(zhuǎn)向部分中。
[0115]圖22示出了示例性管狀構(gòu)件400的展平部分。中斷狹槽404限定脊402，其具有螺旋形狀。管狀構(gòu)件400不具有靜態(tài)軸線。
[0116]圖23示出了示例性管狀構(gòu)件410的展平部分。管狀構(gòu)件410包括中斷螺旋狹槽418，其限定脊412和414。管狀構(gòu)件410具有兩個脊，彼此圍繞裝置的周邊偏置180度。螺旋切制樣式每180度重復(fù)一次以限定基本直的脊。管狀構(gòu)件410還包括提供扭轉(zhuǎn)硬度的多個互鎖特征420。最大擴張/壓縮在軸線416處。
[0117]圖24示出了示例性管