可轉向醫(yī)療輸送裝置及使用方法
【專利說明】可轉向醫(yī)療輸送裝置及使用方法
[0001]本申請是申請日為2010年6月24日、國際申請?zhí)枮镻CT/US2010/039865、國家申請?zhí)枮?01080028489.3、名稱為“可轉向醫(yī)療輸送裝置及使用方法”的進入中國國家階段的國際申請的分案申請。
[0002]交叉引用
[0003]本申請要求2009年6月24日提交的美國臨時申請N0.61/220160、2009年6月24日提交的美國臨時申請N0.61/220163以及2009年8月7日提交的美國臨時申請N0.61/232362的權益，這些臨時申請全部通過引用結合在此。
【背景技術】
[0004]輸送裝置用來將醫(yī)療裝置或器械輸送或引導到對象內的目標位置。輸送裝置提供對身體內的例如需要診斷、治療和介入過程的目標位置的接近。通過這些裝置的接近通常是微創(chuàng)的，可以是經(jīng)皮的或者經(jīng)由自然身體孔口。這種接近需要提供經(jīng)過體腔的引導路徑，這些體腔例如但不限于血管、食道、氣管和鄰接的支氣管、排泄管、胃腸管的任何部分和淋巴。一旦輸送裝置接近目標位置，輸送裝置然后就可用來引導醫(yī)療裝置或器械來執(zhí)行診斷、治療或介入過程。這種輸送裝置的一個例子是引導導管，可以通過將其轉向到其需求目的地、使其沿著之前輸送的導絲循路而行或者這兩種措施來輸送該引導導管。被輸送以經(jīng)皮地使用的部件列表非常大并且還在快速增長。
[0005]這些輸送裝置的最小外部尺寸對于使得與輸送相關的傷害最小化非常重要。使得輸送裝置的壁厚最小為被引導的醫(yī)療裝置提供額外的空間，同時使得與進入對象相關的傷害以及需要的閉合最小。輸送裝置的撓性對于允許引導裝置沿著曲折路徑循路而行或轉向到其目標目的地同時最小化對居間組織的傷害來說很重要。輸送裝置還需要具有足以支持其輸送到目標部位的壓縮和拉伸屬性。當繞著體內的彎形部循路而行時，引導裝置內形成的任何紐結會對醫(yī)療裝置的輸送造成障礙。當用作可轉向裝置時，輸送裝置的遠端優(yōu)選能夠在一定范圍的彎折半徑上偏轉并且易于對轉向控制作出響應。輸送裝置還應支持從手柄傳遞到遠側區(qū)域的轉矩。
[0006]一旦輸送裝置就位，輸送裝置優(yōu)選還支持圍繞遠側彎形部的轉矩，使得醫(yī)療裝置可轉動就位同時維持一些接觸負載。另外，一旦就位，引導裝置優(yōu)選具有充分硬度以支持和弓I導醫(yī)療裝置到其目標目的地。弓I導裝置還應保持穩(wěn)定，不會自發(fā)或者在由醫(yī)療裝置的輸送或其自身控制機構向其施加的力的影響下從一種平衡狀態(tài)變?yōu)榱硪黄胶鉅顟B(tài)。由于輸送裝置常常沿著填充流體的腔、例如但不限于血管行進，其應當另外結合有相對于沖擊在其外圍的流體的密封件，并在其與醫(yī)療裝置接合的遠端處結合另一密封件以圍繞輸送裝置保持密封。
[0007]存在對改進的可轉向輸送裝置和引導醫(yī)療裝置的需要。

【發(fā)明內容】

[0008]本發(fā)明的一方面是可轉向醫(yī)療輸送裝置。該裝置包括可轉向部分，可轉向部分包括第一管狀構件和第二管狀構件，其中所述第一管狀構件和第二管狀構件中的一個設置在另一個內，其中第一管狀元件和第二管狀元件在可轉向部分遠側的固定位置處相對彼此軸向固定，并且第一管狀構件和第二管狀構件能夠沿著可轉向部分相對于彼此軸向運動以使可轉向部分在第一方向上轉向，其中第一管狀構件能夠在第一方向上優(yōu)先彎折。
[0009]在一些實施方式中，第二管狀構件是大致均勻的并且不能夠優(yōu)先彎折。
[0010]在一些實施方式中，第一管狀構件中包括至少一個狹槽以限定第一脊。第二管狀構件中也包括至少一個狹槽以限定第二脊。
[0011]在一些實施方式中，第一管狀構件包括編織材料。
[0012]在一些實施方式中，第一管狀構件設置在細長的第二管狀構件內。
[0013]在一些實施方式中，第一管狀構件能夠相對于第二管狀構件軸向運動以向所述第一管狀構件施加壓縮力和拉伸力中的一個并向所述第二管狀構件施加壓縮力和拉伸力中的另一個，從而使所述可轉向部分在第一方向上轉向。
[0014]在一些實施方式中，第二管狀構件能夠在第二方向上優(yōu)先彎折，第一方向與所述第二方向基本相反。
[0015]在一些實施方式中，細長的第二管狀元件是浮動的管狀構件。
[0016]本發(fā)明的一方面是可轉向醫(yī)療輸送裝置。該裝置包括可轉向部分，可轉向部分包括外部管狀構件和內部管狀構件，其中內部管狀構件徑向地設置在外部管狀構件內，其中外部管狀構件中包括至少一個外部狹槽以限定外部脊，內部管狀構件中包括至少一個內部狹槽以限定內部脊，所述內部和外部脊相對于彼此偏置，并且外部管狀構件和內部管狀構件能夠沿著可轉向部分相對于彼此軸向運動且在可轉向部分遠側的位置相對于彼此軸向固定。
[0017]在一些實施方式中，外部管狀構件包括多個不連續(xù)狹槽以限定外部脊。
[0018]在一些實施方式中，內部管狀構件包括多個不連續(xù)狹槽以限定內部脊。
[0019]在一些實施方式中，內部脊和外部脊彼此偏置基本180度。
[0020]在一些實施方式中，內部脊和外部脊能夠接收壓縮力和拉伸力中的一個以轉向輸送裝置的可轉向部分。內部脊能夠接收施加到它的壓縮力，外部脊能夠接收施加到它的拉伸力，以在第一方向上轉向輸送裝置的可轉向部分。替代地，內部脊能夠接收施加到它的拉伸力，內部脊能夠接收施加到它的壓縮力，以在第一方向上轉向所述輸送裝置的可轉向部分。
[0021]在一些實施方式中，在可轉向部分處于變直構型時，內部狹槽和外部狹槽相對于可轉向部分的縱向軸線基本對準。在可轉向部分處于變直構型時，內部狹槽和外部狹槽基本垂直于可轉向部分的縱向軸線。
[0022]在一些實施方式中，在可轉向部分處于變直構型時，內部狹槽和外部狹槽不相對于可轉向部分的縱向軸線對準。
[0023]在一些實施方式中，外部狹槽和內部狹槽中的至少一個包括第一互鎖元件和第二互鎖元件，第一互鎖元件和第二互鎖元件均能夠在第一構型允許兩者之間相對運動，并且還能夠在第二構型時阻止兩者之間的運動。
[0024]在一些實施方式中，輸送裝置還包括位于可轉向部分遠側的固定元件，固定元件能夠阻止外部管狀元件和內部管狀元件之間的軸向運動。
[0025]在一些實施方式中，內部管狀構件具有內表面，且內表面的尺寸允許醫(yī)療裝置經(jīng)其推進。
[0026]本發(fā)明的一方面是轉向醫(yī)療輸送裝置的方法。該方法包括可轉向醫(yī)療輸送裝置，其包括具有外部管狀構件和內部管狀構件的可轉向部分，其中外部管狀構件中包括至少一個外部狹槽以限定外部脊，內部管狀構件中包括至少一個內部狹槽以限定內部脊，內部脊和外部脊相對彼此偏置。該方法包括向內部脊和外部脊中的一個施加壓縮力，向內部脊和外部脊中的另一個施加拉伸力，以將可轉向部分從第一構型轉向到第二構型。該方法還包括在可轉向部分被轉向時防止內部管狀構件和外部管狀構件在可轉向部分遠側的位置處相對軸向運動。
[0027]在一些實施方式中，施加步驟包括向內部脊施加壓縮力，并且向內部脊施加壓縮力引起拉伸力施加到外部脊，從而使可轉向部分轉向。向內部脊施加壓縮力包括使內部管狀構件相對于外部管狀構件向遠側運動。
[0028]在一些實施方式中，施加步驟包括向內部脊施加拉伸力，并且向內部脊施加拉伸力造成壓縮力施加到外部脊，從而使可轉向部分轉向。向內部脊施加拉伸力包括使內部管狀構件相對于外部管狀構件向近側運動。
[0029]在一些實施方式中，施加步驟包括向外部脊施加壓縮力，并且向外部脊施加壓縮力造成拉伸力施加到內部脊，從而使可轉向部分轉向。向外部脊施加壓縮力包括使外部脊相對于內部管狀構件向遠側運動。
[0030]在一些實施方式中，施加步驟包括向外部脊施加拉伸力，并且向外部脊施加拉伸力造成壓縮力施加到內部脊，從而使可轉向部分轉向。向外部脊施加拉伸力包括使外部管狀元件相對于內部管狀構件向近側運動。
[0031]本發(fā)明的一方面是可轉向醫(yī)療輸送裝置。該醫(yī)療裝置包括:細長構件，其包括能夠在第一方向上轉向的可轉向部分；和浮動元件，其設置在所述可轉向部分內，其中浮動元件在可轉向部分近側的位置處相對于細長構件軸向固定，但不沿著可轉向部分相對于細長構件軸向固定。
[0032]在一些實施方式中，細長構件是導管。
[0033]在一些實施方式中，細長構件包括內部管狀構件和外部管狀構件，內部管狀構件中具有內部狹槽以限定第一脊，外部管狀構件中具有外部狹槽以限定外部脊，其中各脊彼此偏置。
[0034]通過援引加入
[0035]本說明書中提到的所有公開文獻和專利申請通過引用結合在此，程度與各個公開文獻或專利申請被明確且個別地表明通過引用結合的程度相同。
【附圖說明】
[0036]本發(fā)明的新穎特征特別在這里進行闡述。通過參考以下對利用本文原理的說明性實施方式的詳細描述可以獲得對本發(fā)明的特征和好處的更好理解，在附圖中:
[0037]圖1是可轉向醫(yī)療輸送裝置的可轉向部分的透視圖；
[0038]圖2a、2b和2c示出了可轉向醫(yī)療輸送裝置的示例性可轉向部分的轉向；
[0039]圖3示出了顯示輸送裝置的可轉向部分中使用的示例性狹槽樣式的展平視圖；
[0040]圖4示出了顯示輸送裝置的可轉向部分中使用的示例性狹槽樣式的展平視圖；
[0041]圖5示出了顯示輸送裝置的可轉向部分中使用的示例性狹槽樣式的展平視圖；
[0042]圖6示出了顯示輸送裝置的可轉向部分中使用的示例性狹槽樣式的展平視圖；
[0043]圖7a和圖7b示出了顯示輸送裝置的可轉向部分中使用的示例性狹槽樣式的展平視圖；
[0044]圖8示出了包括有槽外部管狀構件和有槽內部管狀構件的示例性可轉向部分，夕卜部管狀構件和內部管狀構件之間具有中間管狀元件；
[0045]圖9示出了包括有槽外部管狀構件和沒槽內部管狀構件的示例性可轉向部分；
[0046]圖10示出了包括有槽內部管狀構件和沒槽外部管狀構件的示例性可轉向部分；
[0047]圖1la是用于能夠由管切制或者通過將帶纏到管形成的可轉向部分的樣式的表示；
[0048]圖1lb示出了用于圖1la的管的帶的一部分；
[0049]圖12a和圖12b是用于可轉向部分的槽樣式