了本實施例中的拆垛機的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3公開了本實施例中拆垛機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；在轉(zhuǎn)運車9的一側(cè)設(shè)有與轉(zhuǎn)運車9配合工作的卸垛機。所述卸垛機具有可上下移動的提升齒板16，所述提升齒板16可置入轉(zhuǎn)運車9的貫通槽內(nèi)11。所述卸垛機包括，提升齒板16、滑動塊14、提升機構(gòu)、下壓氣缸機構(gòu)、橫梁13、翻板、連接梁10及縱梁15及底部基礎(chǔ)。所述縱梁15固定安裝在基礎(chǔ)之上。在縱梁15上安裝有提升機構(gòu)，在所述提升機構(gòu)上安裝有滑動塊14，在所述滑動塊14上安裝有提升齒板16?；瑒訅K14的運動帶動提升齒板16沿著縱梁15上下運動。在所述卸垛機的頂部設(shè)有與縱梁15固定連接的橫梁13。在橫梁13上安裝有下壓氣缸21。另外，在橫梁13上還安裝有通過氣缸24驅(qū)動的翻板，通過所述翻板的活動控制物料的流動。作為另一種替代方式，所述提升機構(gòu)還包括電機25，所述電機25可帶動縱梁15底部的棘輪運動，所述棘輪上套有提升鏈條，所述一方面與套接在棘輪上，另一方面套接在縱梁15頂部的從動棘輪上。所述從動棘輪固定安裝在從動軸上，所述從動軸上的鋼絲與滑動塊14固定連接。電機25的轉(zhuǎn)動帶動從動棘輪運轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)帶動滑動塊14沿著縱梁15的軸向方向上移動。
[0051]所述下壓氣缸21的活塞桿垂直向下且垂直于提升齒板16的水平面。在所述卸垛機工作時，所述下壓氣缸21的活塞桿可與提升齒板16上的貨物接觸，實現(xiàn)固定貨物的目的并有序釋放。在本實施例中，所述下壓的氣缸的數(shù)量為多個，其多個下壓氣缸21并排排列。在本實施例中，還具有控制器，所述控制器通過線路與所述提升裝置、所述下壓氣缸連接，用于控制提升氣缸、下壓氣缸的工作方式和工作順序?qū)崿F(xiàn)有序的控制目的。
[0052]圖5和圖6示出了與實施例中配合工作的下滑溜槽19及輸送機18的示意圖。在所述下滑溜槽19的底部設(shè)有與下滑溜槽19配合工作的輸送機18。在所述下滑溜槽19的側(cè)板上安裝有凸板17，所述凸板17的數(shù)量為兩個且分別處于下滑溜槽19的兩側(cè)的側(cè)板上。凸板17的設(shè)置在于調(diào)整貨物的下滑角度和下滑位置的調(diào)整。與凸板配合有2條氣缸驅(qū)動的活動板以控制物料與凸板接觸與否。在本實施例中，提升齒板16可逐層提升。同樣，橫梁13裝有氣缸驅(qū)動的活動翻板及下壓機構(gòu)。其目的在于:通過活動翻板及下壓機構(gòu)的有序動作，可實現(xiàn)物料的有序下滑。
[0053]實施例2:—種拆垛機
[0054]如圖1-5所示，包括安裝在滑軌12上可移動的轉(zhuǎn)運車9，在滑軌12的一側(cè)設(shè)有與轉(zhuǎn)運車9配合工作的卸垛機，另一側(cè)設(shè)有與轉(zhuǎn)運車9配合工作的剔除機；所述剔除機具有可翻轉(zhuǎn)角度的載料斗2，所述載料斗2上安裝有可上下移動的齒板6，所述齒板6可在載料斗2翻轉(zhuǎn)后置入轉(zhuǎn)運車9頂部開設(shè)的貫通槽內(nèi)11 ;所述提升齒板16通過滑動塊14安裝在卸垛機的立柱15上。所述載料斗2安裝在本實施例中的基座3上。所述載料斗2通過安裝在基座3上的電機進行驅(qū)動，所述電機上安裝有鏈輪20，在載料斗2的兩側(cè)安裝有從動輪26，所述電機帶動鏈輪20上的鏈條帶動從動輪26的運動，繼而實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)載料斗2的翻轉(zhuǎn)。
[0055]實施例3:
[0056]如圖1-5所示，一種拆垛方法，通過叉車1將堆垛式貨物放入載料斗2內(nèi)，其還包括如下步驟
[0057]A:固定托盤
[0058]B:翻轉(zhuǎn)載料斗；
[0059]C:托盤與物料脫離；
[0060]D:轉(zhuǎn)運提升物料；
[0061]E:下料；
[0062]在步驟A中，所述托盤固定裝置首先動作，固定托盤。
[0063]在步驟B中，所述齒板首先向下運動，將堆垛式貨物的貨品和托盤緊固，然后載料斗通過驅(qū)動裝置的作用將載料斗翻轉(zhuǎn)180°，此時齒板置于所述貫通槽上方。
[0064]在步驟C中，齒板下降到所述貫通槽內(nèi)，物料隨齒板下降到轉(zhuǎn)運車頂部，托盤實現(xiàn)與物料進行脫離。
[0065]在步驟D中，轉(zhuǎn)運車拖著物料運動到卸垛機下部；此時，提升齒板插入轉(zhuǎn)運車的貫通槽內(nèi)，所述提升齒板通過提升機構(gòu)的作用將貨物提升到卸垛機的頂部；此時，貨物與橫梁上安裝有下壓氣缸的下壓板頂部接觸，于此同時。卸垛機整體同時向下滑溜槽一側(cè)傾斜一定角度，所述角度的范圍是0-80°。
[0066]在步驟E中，貨物經(jīng)過下滑溜槽19順序的滑入輸送機18的皮帶上。最終實現(xiàn)拆垛的功能。
[0067]需要說明的是，本實用新型中的拆垛機通過通過光電開關(guān)、行程開關(guān)等檢測元件與PLC、電氣元件等的配合實現(xiàn)拆垛機的功能，具有全自動、聲光報警指示、自動計數(shù)計量、自動掃碼識別物料品種等功能，在本文中并不詳細贅述。
[0068]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施例，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
[0069]閱讀了本說明書后，本領(lǐng)域技術(shù)人員不難看出，本實用新型由現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)合構(gòu)成，這些構(gòu)成本實用新型的各部分的現(xiàn)有技術(shù)有些在此給予了詳細描述，有些則出于說明書簡明考慮并未事無巨細地贅述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了說明書后便知所云。而且本領(lǐng)域技術(shù)人員也不難看出，為構(gòu)成本實用新型而對這些現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)合是飽含大量創(chuàng)造性勞動，是發(fā)明人多年理論分析和大量實驗的結(jié)晶。本領(lǐng)域技術(shù)人員同樣可以從說明書中看出，這里所披露的每個技術(shù)方案以及各個特征的任意組合都屬于本實用新型的一部分。
【主權(quán)項】
1.一種拆垛機，包括安裝在滑軌上可移動的轉(zhuǎn)運車，其特征在于:在滑軌的一側(cè)設(shè)有與轉(zhuǎn)運車配合工作的卸垛機，另一側(cè)設(shè)有與轉(zhuǎn)運車配合工作的剔除機；所述剔除機具有可翻轉(zhuǎn)角度的載料斗，所述載料斗上安裝有可上下移動的齒板，所述齒板可在載料斗翻轉(zhuǎn)后置入轉(zhuǎn)運車的貫通槽內(nèi)；所述卸垛機具有可上下移動的提升齒板，所述提升齒板可置入所述貫通槽內(nèi)。2.如權(quán)利要求1所述的拆垛機，其特征在于:所述齒板安裝在載料斗的后壁上，在所述載料斗的底壁上安裝有托盤固定裝置并在所述底壁上開設(shè)有減重口。3.如權(quán)利要求2所述的拆垛機，其特征在于:所述載料斗安裝在所述剔除機的基座上，在所述基座上安裝有驅(qū)動裝置。4.如權(quán)利要求3所述拆垛機，其特征在于:在所述載料斗的兩個側(cè)板上均安裝有回轉(zhuǎn)盤。5.如權(quán)利要求4所述的拆垛機，其特征在于:所述各個回轉(zhuǎn)盤通過基座的頂部兩側(cè)安裝的托輪支撐。6.如權(quán)利要求5所述的拆垛機，其特征在于:所述驅(qū)動裝置為電機，所述電機通過其鏈輪上的鏈條與回轉(zhuǎn)盤上的從動輪連接并驅(qū)動回轉(zhuǎn)盤翻轉(zhuǎn)；或者是，所述電機通過其主軸上的齒輪與回轉(zhuǎn)盤的齒輪活動嚙合，所述電機地轉(zhuǎn)動繼而實現(xiàn)驅(qū)動回轉(zhuǎn)盤翻轉(zhuǎn)。7.如權(quán)利要求1所述的，其特征在于:所述提升齒板通過滑動塊安裝在卸垛機的縱梁上。8.如權(quán)利要求7所述的拆垛機，其特征在于:所述滑動塊通過卸垛機上安裝的提升油缸進行驅(qū)動。9.如權(quán)利要求7所述的拆垛機，其特征在于:所述滑動塊通過卸垛機上安裝的電機進行驅(qū)動，所述電機通過其鏈輪上的鏈條驅(qū)動滑動塊在所述卸垛機的縱梁上移動。10.如權(quán)利要求8或9所述的拆垛機，其特征在于:所述卸垛機的橫梁上安裝有通過氣缸驅(qū)動的翻板，通過翻板的活動控制物料的流動。11.如權(quán)利要求1所述的拆垛機，其特征在于:在卸垛機頂部的橫梁上安裝有帶壓板的下壓機構(gòu)，通過控制下壓機構(gòu)的有序動作，使物料有序流動。12.如權(quán)利要求2所述的拆垛機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)運車可沿著軌道移動到載料斗的底部空隙內(nèi)與載料斗的齒板間隙相對。13.如權(quán)利要求2所述的拆垛機，其特征在于:所述后壁上開設(shè)有可容納齒板的活動的矩形槽，齒板穿過矩形槽內(nèi)。14.如權(quán)利要求12所述的拆垛機，其特征在于:齒板通過安裝在剔除機上的氣缸進行驅(qū)動。15.如權(quán)利要求12所述的拆垛機，其特征在于:齒板通過安裝在剔除機上的油缸進行驅(qū)動。16.如權(quán)利要求4所述的拆垛機，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)盤固定安裝在載料斗的側(cè)壁上。17.如權(quán)利要求16所述的拆垛機，其特征在于:在卸垛機的后面設(shè)有與卸垛機配合工作的下滑溜槽。18.如權(quán)利要求17所述的拆垛機，其特征在于:在所述下滑溜槽的底部設(shè)有與下滑溜槽配合工作的輸送機。19.如權(quán)利要求17所述的拆垛機，其特征在于:所述下滑溜槽的側(cè)板上安裝有凸板。20.如權(quán)利要求19所述的拆垛機，其特征在于:所述凸板為兩個，分別在溜槽兩側(cè)以控制物流的方向。21.如權(quán)利要求17所述的拆垛機，其特征在于:所述下滑溜槽的側(cè)板上安裝有可活動的護板。22.如權(quán)利要求21所述的拆垛機，其特征在于:所述護板的數(shù)量為兩個且分別處于下滑溜槽兩側(cè)的兩個側(cè)板上。23.如權(quán)利要求1所述的拆垛機，其特征在于:所述下壓機構(gòu)為氣缸。
【專利摘要】本實用新型涉及一種拆垛機，包括安裝在滑軌上可移動的轉(zhuǎn)運車，在滑軌的一側(cè)設(shè)有與轉(zhuǎn)運車配合工作的卸垛機，另一側(cè)設(shè)有與轉(zhuǎn)運車配合工作的剔除機；所述剔除機具有可翻轉(zhuǎn)角度的載料斗，所述載料斗上安裝有可上下移動的齒板，所述齒板可在載料斗翻轉(zhuǎn)后置入轉(zhuǎn)運車頂部開設(shè)的貫通槽內(nèi)；所述卸垛機具有可上下移動的提升齒板，所述提升齒板可置入所述貫通槽內(nèi)。該拆垛機設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、輸送效率較高、特別是可實現(xiàn)自動拆垛、輸送、分裝等功能。
【IPC分類】B65G59/00
【公開號】CN204957819
【申請?zhí)枴緾N201520555898
【發(fā)明人】陳耀岐, 宋大順, 許有亮, 孟凡用
【申請人】唐山四維智能科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年7月28日