升降機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和吸盤機(jī)構(gòu)將玻璃吊起,并通過水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)將玻璃移到第一生產(chǎn)輸送帶或者第二生產(chǎn)輸送帶的上方。當(dāng)運(yùn)輸?shù)降谝簧a(chǎn)輸送帶上,第二感應(yīng)器有所感應(yīng),通過豎直升降機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和吸盤機(jī)構(gòu)將玻璃放置到第一生產(chǎn)輸送帶,通過第一生產(chǎn)輸送帶,使玻璃進(jìn)行下一步的生產(chǎn)工作。當(dāng)上一次將玻璃放置到第一生產(chǎn)輸送帶上時(shí),下一次搬運(yùn)裝置自動(dòng)地跳過第二感應(yīng)器,將玻璃運(yùn)輸?shù)降诙a(chǎn)輸送帶的上方,由第二生產(chǎn)輸送帶運(yùn)輸玻璃進(jìn)行下面的生產(chǎn)工作。這樣以此類推,兩個(gè)生產(chǎn)輸送帶同時(shí)進(jìn)行工作,大大地提高了工作效率。
[0022]通過第一連接部和第二連接部,第一連接部和第二連接部上設(shè)有安裝孔位,這樣兩根第二橫向連桿通過螺母就可以順利地固定于第一連接部和第二連接部之間。
[0023]通過連接凸起和連桿凹槽的匹配連接,并在第一連接螺孔和第三連接螺孔內(nèi)插上連接螺桿,螺母很好地將連接塊和縱向連桿以鉸鏈的方式連接在一起。
[0024]通過第五連接螺孔和連接凹槽,使豎直連桿的中部很好地連接于連接塊的連接凹槽內(nèi)。豎直連桿的下部連接夾緊塊,這樣整個(gè)夾緊連桿組件將可以很好地通過控制夾緊塊夾緊玻璃了。
【附圖說明】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0026]圖1為本發(fā)明中一種應(yīng)用于玻璃生產(chǎn)線的運(yùn)輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0027]圖2為本發(fā)明中機(jī)座的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0028]圖3為本發(fā)明中感應(yīng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0029]圖4為本發(fā)明中夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0030]圖5為本發(fā)明中吸盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0031]圖6為本發(fā)明中豎直連桿的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0032]圖7為本發(fā)明中縱向連桿的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0033]圖8為本發(fā)明中連接塊的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0034]圖9為本發(fā)明中夾緊氣缸安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖中:1_機(jī)座;2_供料輸送帶;3_第一生產(chǎn)輸送帶;4_第二生產(chǎn)輸送帶;5-水平安裝板;6_水平固定架;7_水平移動(dòng)電機(jī);8_水平移動(dòng)導(dǎo)軌;9_升降氣缸安裝座;10_豎直升降氣缸;11-支撐腳;12-連接柱;13_連接座;14-夾緊氣缸;15_感應(yīng)支架;16-水平擋板;17-感應(yīng)安裝板;18-感應(yīng)安裝座;19-第一感應(yīng)器;20_第二感應(yīng)器;21_第三感應(yīng)器;22-夾緊氣缸安裝座;23_第一連接部;24_第二連接部;25_第一橫向連桿;26_第二橫向連桿;27_縱向連桿;271-連桿凹槽;272_第三連接螺孔;28_豎直連桿;281_第四連接螺孔;282_第五連接螺孔;29_左通槽;291_連接凹槽;292_連接凸起;293_第二連接螺孔;294-第一連接螺孔;30_夾緊塊;31_夾緊活塞桿;32_夾緊連接座;33_吸盤桿;34_吸盤架;35_伸縮彈簧;36_上伸縮導(dǎo)套;37_下伸縮導(dǎo)套;38_吸盤。
【具體實(shí)施方式】
[0036]如圖1至圖9所示,一種應(yīng)用于玻璃生產(chǎn)線的運(yùn)輸裝置,包括機(jī)座1和輸送帶,機(jī)座1的下方設(shè)有輸送帶,輸送帶包括供料輸送帶2和生產(chǎn)輸送帶,生產(chǎn)輸送帶包括第一生產(chǎn)輸送帶3和第二生產(chǎn)輸送帶4。機(jī)座1包括連接柱12、支撐腳11和連接座13,連接柱12的上端連接連接座13,連接座13連接水平安裝板5,連接柱12的下端連接支撐腳11。
[0037]機(jī)座1上設(shè)有搬運(yùn)裝置,搬運(yùn)裝置包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直升降機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)。機(jī)座1上設(shè)有水平安裝板5,水平安裝板5上設(shè)有水平移動(dòng)機(jī)構(gòu),水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平固定架6和水平移動(dòng)電機(jī)7,水平固定架6和水平移動(dòng)電機(jī)7均安裝于水平安裝板5上,水平固定架6上設(shè)有水平移動(dòng)導(dǎo)軌8,水平移動(dòng)導(dǎo)軌8連接豎直升降機(jī)構(gòu)。豎直升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸安裝座9和豎直升降氣缸10,升降氣缸安裝座9安裝于水平移動(dòng)導(dǎo)軌8上,升降氣缸安裝座9安裝有豎直升降氣缸10,豎直升降氣缸10連接夾緊機(jī)構(gòu)。通過設(shè)置兩條生產(chǎn)輸送帶,即使有一條生產(chǎn)輸送帶因?yàn)橐馔馐鹿释V构ぷ鲿r(shí),另一條生產(chǎn)輸送帶也可以進(jìn)行工作,有效地防止整個(gè)生產(chǎn)線發(fā)生崩潰,造成巨大的損失。通過水平移動(dòng)機(jī)構(gòu),通過安裝于水平固定架6內(nèi)的傳動(dòng)絲桿和絲桿螺母(圖中未畫出),使水平移動(dòng)電機(jī)7帶動(dòng)升降氣缸安裝座9在水平移動(dòng)導(dǎo)軌8上運(yùn)動(dòng),這樣整個(gè)豎直升降機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)也跟著在水平移動(dòng)導(dǎo)軌8上運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)裝置的水平移動(dòng)。通過豎直升降機(jī)構(gòu),豎直升降氣缸10帶動(dòng)活塞桿(圖中未畫出)作伸縮直線運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)夾緊機(jī)構(gòu)的豎直升降,方便夾緊機(jī)構(gòu)順利夾緊玻璃。
[0038]夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸14和夾緊氣缸安裝座22,夾緊氣缸14連接豎直升降氣缸10,夾緊氣缸14安裝于夾緊氣缸安裝座22上,夾緊氣缸14連接有夾緊活塞桿31,夾緊活塞桿31連接有夾緊連接座32,夾緊連接座32連接有夾緊連桿組件和吸盤機(jī)構(gòu)。通過夾緊機(jī)構(gòu),夾緊氣缸14帶動(dòng)夾緊活塞桿31作伸縮直線運(yùn)動(dòng),這樣通過吸盤機(jī)構(gòu)吸住玻璃,在夾緊連桿組件的作用下,夾緊塊順利夾緊玻璃。
[0039]夾緊連桿組件包括橫向連桿、縱向連桿27、豎直連桿28和連接塊29,橫向連桿包括第一橫向連桿25和第二橫向連桿26,第一橫向連桿25套接于夾緊連接座32上,第一橫向連桿25的兩端連接縱向連桿27,縱向連桿27的兩端連接連接塊29,連接塊29的另一端連接豎直連桿28,豎直連桿28的上端連接第二橫向連桿26,豎直連桿28的中部連接連接塊29,豎直連桿28的下端連接有夾緊塊30。通過夾緊氣缸14帶動(dòng)第一橫向連桿25運(yùn)動(dòng),從而使整個(gè)夾緊連桿組件一起運(yùn)動(dòng),完成對(duì)玻璃的夾緊工作。夾緊氣缸安裝座22上設(shè)有連接部,連接部包括第一連接部23和第二連接部24,第一連接部23和第二連接部24之間連接第二橫向連桿26。通過第一連接部23和第二連接部24,第一連接部23和第二連接部24上設(shè)有安裝孔位,這樣兩根第二橫向連桿26通過螺母就可以順利地固定于第一連接部23和第二連接部24之間。
[0040]連接塊29包括連接凸起292和連接凹槽291,連接凸起292上設(shè)有第一連接螺孔294,連接凹槽291上設(shè)有第二連接螺孔293,縱向連桿27的兩端設(shè)有連桿凹槽271,連桿凹槽271上設(shè)有第三連接螺孔272,連接凸起292和連桿凹槽271相匹配,第一連接螺孔294和第三連接螺孔272之間通過連接螺桿相連接。通過連接凸起292和連桿凹槽271的匹配連接,并在第一連接螺孔294和第三連接螺孔272內(nèi)插上連接螺桿,螺母很好地將連接塊29和縱向連桿27以鉸鏈的方式連接在一起。豎直連桿28上設(shè)有第四連接螺孔281和第五連接螺孔282,第四連接螺孔281位于豎直連桿28的上部,第五連接螺孔282位于豎直連桿28的中部,第四連接螺孔281與第二橫向連桿26相匹配,第五連接螺孔282和第二連接螺孔293之間通過連接螺桿相連接。通過第四連接螺孔281,使豎直連桿28的上部套接于第二橫向連桿26上。通過第五連接螺孔282和連接凹槽291,使豎直連桿28的中部很好地連接于連接塊29的連接凹槽291內(nèi)。豎直連桿28的下部連接夾緊塊30,這樣整個(gè)夾緊連桿組件將可以很好地通過控制夾緊塊30夾緊玻璃了。
[0041]吸盤機(jī)構(gòu)包括吸盤桿33和吸盤架34,吸盤桿33的上端連接夾緊連接座32,吸盤桿33的下端連接吸盤架34,吸盤架34上設(shè)有吸盤38。吸盤桿上設(shè)有伸縮導(dǎo)套,伸縮導(dǎo)套包括上伸縮導(dǎo)套36和下伸縮導(dǎo)套37,上伸縮導(dǎo)套36和下伸縮導(dǎo)套37之間設(shè)有伸縮彈簧35。通過吸盤桿和吸盤架34,吸盤38很好地作用于玻璃的中部,方便夾緊塊30夾緊玻璃。
[0042]連接柱12上設(shè)有感應(yīng)機(jī)構(gòu),感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)支架15、感應(yīng)安裝板17和水平擋板16,感應(yīng)支架15安裝于連接柱12上,感應(yīng)支架15上