一種運(yùn)輸翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品運(yùn)輸裝置，具體涉及一種運(yùn)輸翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在一些與自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)品第一工位與第二工位傳動(dòng)過(guò)程中，多數(shù)運(yùn)用皮帶與機(jī)械手、伺服馬達(dá)、以及人力等復(fù)雜的機(jī)械方式進(jìn)行進(jìn)行操縱，這種傳動(dòng)運(yùn)輸方式不僅人員勞動(dòng)強(qiáng)大、效率不高，而且設(shè)備人員維護(hù)不方便，并且大大浪費(fèi)機(jī)器制作成本和人工成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)輸方便的運(yùn)輸翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置。該裝置調(diào)試、維護(hù)方便、簡(jiǎn)單，維護(hù)人員不需要懂得復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程，已及程序編寫。上手快，且穩(wěn)定，可靠性高。
[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是:一種運(yùn)輸翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置，包括固定底板，所述固定底板的一側(cè)設(shè)有線性滑軌，所述線性滑軌上設(shè)有線性滑塊，所述固定底板的上端設(shè)有一平移裝置，所述線性滑塊上設(shè)有平移板，所述平移板的前側(cè)間隔設(shè)有多個(gè)旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)組件，所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)組件上穿設(shè)有兩根可以張開和旋轉(zhuǎn)角度的夾持導(dǎo)桿，所述平移板的一端設(shè)有控制兩根所述夾持導(dǎo)桿張開夾持物品的夾合裝置，所述平移板的下端邊緣設(shè)有用于控制兩根所述夾持導(dǎo)桿旋轉(zhuǎn)一定角度的旋轉(zhuǎn)推動(dòng)裝置。
[0005]作為本實(shí)用新型運(yùn)輸翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置的一種改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)推動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)推動(dòng)氣缸固定塊和安裝在所述平移板上的齒條安裝塊，所述旋轉(zhuǎn)推動(dòng)氣缸固定塊上安裝有旋轉(zhuǎn)推動(dòng)氣缸，所述齒條安裝塊上設(shè)有齒條安裝槽，所述齒條安裝槽內(nèi)設(shè)有可以上下滑動(dòng)的齒條，所述旋轉(zhuǎn)推動(dòng)氣缸的活塞桿端部連接在所述齒條上。
[0006]作為本實(shí)用新型運(yùn)輸翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置的一種改進(jìn)，兩根所述夾持導(dǎo)桿對(duì)應(yīng)所述齒條的位置套設(shè)有與齒條嚙合的齒輪。
[0007]作為本實(shí)用新型運(yùn)輸翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置的一種改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)組件包括軸承固定塊，所述軸承固定塊內(nèi)套設(shè)有直線軸承，兩跟所述夾持導(dǎo)桿均穿設(shè)在所述直線軸承上。
[0008]作為本實(shí)用新型運(yùn)輸翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置的一種改進(jìn)，所述夾合裝置包括固定在所述平移板端部的夾合氣缸安裝板，所述夾合氣缸安裝板上安裝有一夾合氣缸，所述夾合氣缸的活塞桿端部設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)桿夾臂，其中一個(gè)所述導(dǎo)桿夾臂與其中一根夾持導(dǎo)桿連接，另一個(gè)所述導(dǎo)桿夾臂與另一根夾持導(dǎo)桿連接。
[0009]作為本實(shí)用新型運(yùn)輸翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置的一種改進(jìn)，所述平移裝置包括一個(gè)或多個(gè)平移氣缸固定塊，所述平移氣缸固定塊上安裝有一平移氣缸，所述平移氣缸的活塞桿端部通過(guò)連接塊連接所述平移板。
[0010]作為本實(shí)用新型運(yùn)輸翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置的一種改進(jìn)，兩根所述夾持導(dǎo)桿受所述旋轉(zhuǎn)推動(dòng)裝置控制旋轉(zhuǎn)的角度為0°?90°。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用新型采用旋轉(zhuǎn)推動(dòng)裝置、平移裝置和夾合裝置，在夾持和運(yùn)輸產(chǎn)品時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)推動(dòng)氣缸推動(dòng)齒條向上運(yùn)動(dòng)，使齒條帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至O度(旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)組件，套有圓環(huán)軸承，以及兩導(dǎo)桿套有直線軸承，使其整體能自由平行移動(dòng)、旋轉(zhuǎn))；再通過(guò)夾合氣缸，分別拉動(dòng)上下兩根夾持導(dǎo)桿，使其夾合產(chǎn)品；平移氣缸帶動(dòng)平移板，使其整體平移前進(jìn)；前進(jìn)到位后，夾合氣缸松開上下兩根夾持導(dǎo)桿;旋轉(zhuǎn)氣缸及其裝置，使其旋轉(zhuǎn)至90度。再平移至初始位置，如此往復(fù)循環(huán)。本運(yùn)輸翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置采用的驅(qū)動(dòng)可以是氣缸、電機(jī)或伺服電機(jī)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]下面就根據(jù)附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型及其有益的技術(shù)效果作進(jìn)一步描述，其中:
[0013]圖1是本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型爆炸圖。
[0015]附圖標(biāo)記名稱:1、固定底板2、線性滑軌3、線性滑塊4、平移裝置5、平移板
6、旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)組件7、夾持導(dǎo)桿8、夾合裝置9、旋轉(zhuǎn)推動(dòng)裝置10、齒輪41、平移氣缸固定塊42、平移氣缸43、連接塊61、軸承固定塊62、直線軸承81、夾合氣缸安裝板82、夾合氣缸83、導(dǎo)桿夾臂91、旋轉(zhuǎn)推動(dòng)氣缸固定塊92、齒條安裝塊93、旋轉(zhuǎn)推動(dòng)氣缸94、齒條安裝槽95、齒條。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面就根據(jù)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。但本實(shí)用新型的實(shí)施例不局限于此。
[0017]如圖1和圖2所示，一種運(yùn)輸翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置，包括固定底板I，固定底板I的一側(cè)設(shè)有線性滑軌2，線性滑軌2上設(shè)有線性滑塊3，固定底板I的上端設(shè)有一平移裝置4，線性滑塊2上設(shè)有平移板5，平移板5的前側(cè)間隔設(shè)有多個(gè)旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)組件6，旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)組件6上穿設(shè)有兩根可以張開和旋轉(zhuǎn)角度的夾持導(dǎo)桿7，平移板5的一端設(shè)有控制兩根夾持導(dǎo)桿7張開夾持物品的夾合裝置8，平移板5的下端邊緣設(shè)有用于控制兩根夾持導(dǎo)桿7旋轉(zhuǎn)一定角度的旋轉(zhuǎn)推動(dòng)裝置9。
[0018]優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)推動(dòng)裝置9包括旋轉(zhuǎn)推動(dòng)氣缸固定塊91和安裝在平移板5上的齒條安裝塊92，旋轉(zhuǎn)推動(dòng)氣缸固定塊91上安裝有旋轉(zhuǎn)推動(dòng)氣缸93，齒條安裝塊92上設(shè)有齒條安裝槽94，齒條安裝槽94內(nèi)設(shè)有可以上下滑動(dòng)的齒條95，旋轉(zhuǎn)推動(dòng)氣缸93的活塞桿端部連接在齒條95上。
[0019]優(yōu)選的，兩根夾持導(dǎo)桿7對(duì)應(yīng)齒條95的位置套設(shè)有與齒條95嚙合的齒輪10。
[0020]優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)組件6包括軸承固定塊61，軸承固定塊61內(nèi)套設(shè)有直線軸承62，兩跟夾持導(dǎo)桿7均穿設(shè)在直線軸承62上。
[0021]優(yōu)選的，夾合裝置8包括固定在平移板5端部的夾合氣缸安裝板81，夾合氣缸安裝板81上安裝有一夾合氣缸82，夾合氣缸82的活塞桿端部設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)桿夾臂83，其中一個(gè)導(dǎo)桿夾臂83與其中一根夾持導(dǎo)桿7連接，另一個(gè)導(dǎo)桿夾臂83與另一根夾持導(dǎo)桿7連接。
[0022]優(yōu)選的，平移裝置4包括一個(gè)或多個(gè)平移氣缸固定塊41，平移氣缸固定塊41上安裝有一平移氣缸42，平移氣缸42的活塞桿端部通過(guò)連接塊43連接平移板5。
[0023]優(yōu)選的，兩根夾持導(dǎo)桿7受旋轉(zhuǎn)推動(dòng)裝置9控制旋轉(zhuǎn)的角度為0°?90°。
[0024]本實(shí)用新型采用旋轉(zhuǎn)推動(dòng)裝置9、平移裝置4和夾合裝置8，在夾持和運(yùn)輸產(chǎn)品時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)推動(dòng)氣缸推動(dòng)齒條向上運(yùn)動(dòng)，使齒條帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至O度(旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)組件，套有圓環(huán)軸承，以及兩夾持導(dǎo)桿7套有直線軸承，使其整體能自由平行移動(dòng)、旋轉(zhuǎn))；再通過(guò)夾合氣缸，分別拉動(dòng)上下兩根夾持導(dǎo)桿7，使其夾合產(chǎn)品;平移氣缸帶動(dòng)平移板，使其整體平移前進(jìn)；前進(jìn)到位后，夾合氣缸松開上下兩根夾持導(dǎo)桿7;旋轉(zhuǎn)氣缸及其裝置，使其旋轉(zhuǎn)至90度。再平移至初始位置，如此往復(fù)循環(huán)。本運(yùn)輸翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置采用的驅(qū)動(dòng)可以是氣缸、電機(jī)或伺服電機(jī)。
[0025]根據(jù)上述說(shuō)明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本?shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說(shuō)明書中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種運(yùn)輸翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置，包括固定底板，所述固定底板的一側(cè)設(shè)有線性滑軌，所述線性滑軌上設(shè)有線性滑塊，其特征在于:所述固定底板的上端設(shè)有一平移裝置，所述線性滑塊上設(shè)有平移板，所述平移板的前側(cè)間隔設(shè)有多個(gè)旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)組件，所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)組件上穿設(shè)有兩根可以張開和旋轉(zhuǎn)角度的夾持導(dǎo)桿，所述平移板的一端設(shè)有控制兩根所述夾持導(dǎo)桿張開夾持物品的夾合裝置，所述平移板的下端邊緣設(shè)有用于控制兩根所述夾持導(dǎo)桿旋轉(zhuǎn)一定角度的旋轉(zhuǎn)推動(dòng)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)推動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)推動(dòng)氣缸固定塊和安裝在所述平移板上的齒條安裝塊，所述旋轉(zhuǎn)推動(dòng)氣缸固定塊上安裝有旋轉(zhuǎn)推動(dòng)氣缸，所述齒條安裝塊上設(shè)有齒條安裝槽，所述齒條安裝槽內(nèi)設(shè)有可以上下滑動(dòng)的齒條，所述旋轉(zhuǎn)推動(dòng)氣缸的活塞桿端部連接在所述齒條上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)輸翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置，其特征在于，兩根所述夾持導(dǎo)桿對(duì)應(yīng)所述齒條的位置套設(shè)有與齒條嚙合的齒輪。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)輸翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)組件包括軸承固定塊，所述軸承固定塊內(nèi)套設(shè)有直線軸承，兩跟所述夾持導(dǎo)桿均穿設(shè)在所述直線軸承上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)輸翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述夾合裝置包括固定在所述平移板端部的夾合氣缸安裝板，所述夾合氣缸安裝板上安裝有一夾合氣缸，所述夾合氣缸的活塞桿端部設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)桿夾臂，其中一個(gè)所述導(dǎo)桿夾臂與其中一根夾持導(dǎo)桿連接，另一個(gè)所述導(dǎo)桿夾臂與另一根夾持導(dǎo)桿連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)輸翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述平移裝置包括一個(gè)或多個(gè)平移氣缸固定塊，所述平移氣缸固定塊上安裝有一平移氣缸，所述平移氣缸的活塞桿端部通過(guò)連接塊連接所述平移板。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)輸翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置，其特征在于，兩根所述夾持導(dǎo)桿受所述旋轉(zhuǎn)推動(dòng)裝置控制旋轉(zhuǎn)的角度為0°?90°。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種運(yùn)輸翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置，包括固定底板，固定底板的一側(cè)設(shè)有線性滑軌，線性滑軌上設(shè)有線性滑塊，固定底板的上端設(shè)有一平移裝置，線性滑塊上設(shè)有平移板，平移板的前側(cè)間隔設(shè)有多個(gè)旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)組件，旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)組件上穿設(shè)有兩根可以張開和旋轉(zhuǎn)角度的夾持導(dǎo)桿，平移板的一端設(shè)有控制兩根夾持導(dǎo)桿張開夾持物品的夾合裝置，平移板的下端邊緣設(shè)有用于控制兩根夾持導(dǎo)桿旋轉(zhuǎn)一定角度的旋轉(zhuǎn)推動(dòng)裝置。本裝置調(diào)試、維護(hù)方便、簡(jiǎn)單，維護(hù)人員不需要懂得復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程，已及程序編寫。上手快，且穩(wěn)定，可靠性高。
【IPC分類】B65G47/248, B65G47/90
【公開號(hào)】CN205187279
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520993242
【發(fā)明人】陳真
【申請(qǐng)人】陳真
【公開日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年12月4日