一種二維碼卡抓取存放裝置及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及二維碼測試領(lǐng)域，尤其涉及一種二維碼卡抓取存放裝置及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對于二維碼的電子支付越來越普及，而支付成功率的關(guān)鍵在于攝像頭的識別率，因此需要對攝像頭進行大量的不同信息、灰度和完整度的二維碼識別測試，為實現(xiàn)測試的自動化，必須設(shè)計一種裝置，可以實現(xiàn)待測二維碼卡(二維碼卡是指印刷有二維碼的1C卡片)的存放、抓取、卸裝和自動規(guī)整?，F(xiàn)有的二維碼卡抓動作主要采用真空吸盤或是機械夾取裝置完成，均需要一定的動力來源，增加了設(shè)備成本，同時也減小了裝置的運動靈活性。
[0003]納米微吸材料是根據(jù)以下原理最新研發(fā)的新一代粘膠材料。壁虎之所以能抵抗地心引力吸附在物體表面，是因為它腳掌上長滿了被稱為“剛毛”的細微絨毛，每根剛毛末端又有成百上千個直徑僅0.25微米的凸出物。這種精細結(jié)構(gòu)使剛毛和爬行物體表面分子距離極近，從而產(chǎn)生分子引力。納米微吸材料就是利用此原理在接觸到平整光滑的硬性物體時，會牢牢將其吸住。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對以上不足之處，提供了一種二維碼卡抓取存放裝置及其方法，實現(xiàn)二維碼卡的依次抓取，同時實現(xiàn)二維碼卡的卸裝、規(guī)整和存放。
[0005]本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的方案是:一種二維碼卡抓取存放裝置，包括一水平底板，所述水平底板的前后兩側(cè)分別沿橫向依次設(shè)置有一第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板垂直固定于所述水平底板的上表面，并且所述第一側(cè)板的高度小于所述第二側(cè)板的高度；兩第一側(cè)板的外側(cè)和兩第二側(cè)板的內(nèi)側(cè)分別相對向內(nèi)垂直延伸設(shè)置有一第一擋板和第二擋板；兩第一側(cè)板和兩第二側(cè)板之間還分別向上傾斜設(shè)置有一用于放置測試后的二維碼卡的第一導(dǎo)向板和用于放置待測試的二維碼卡的第二導(dǎo)向板；還包括一用于抓取待測試二維碼卡的抓取板，所述抓取板的一面上粘設(shè)有納米微吸材料，另一面與一機械爪固定連接，所述機械爪經(jīng)一機械爪驅(qū)動機構(gòu)控制；所述機械爪設(shè)置于所述第二側(cè)板的旁側(cè)；兩第一擋板之間的距離和兩第二擋板之間的距離均大于所述抓取板的寬度，并且小于所述二維碼卡的寬度。
[0006]進一步的，所述第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板的一端分別向上傾斜固定在兩第一擋板上和兩第二擋板上，并且所述第一導(dǎo)向板的兩側(cè)和所述第二導(dǎo)向板的兩側(cè)分別與兩第一側(cè)板的內(nèi)側(cè)面和兩第二側(cè)板的內(nèi)側(cè)面固定連接。
[0007]進一步的，所述第一導(dǎo)向板固定于兩第一側(cè)板之間的底部，所述第二導(dǎo)向板固定于兩第二側(cè)板之間的中部。
[0008]進一步的，位于所述水平底板的前后兩側(cè)的第一側(cè)板和第二側(cè)板相相鄰設(shè)置，兩第一側(cè)板的內(nèi)側(cè)與兩第二擋板的外側(cè)相連接。
[0009]進一步的，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板分別經(jīng)螺栓固定于所述水平底板上，兩第一擋板和兩第二擋板分別經(jīng)螺栓垂直固定于兩第一側(cè)板上和兩第二側(cè)板上。
[0010]本發(fā)明還提供一種基于上述所述的一種二維碼卡抓取存放裝置的抓取存放方法，包括以下步驟:
步驟S1:將抓取板固定在機械爪上，經(jīng)機械爪驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動機械爪帶動抓取板移動至所述第二側(cè)板的旁側(cè)；
步驟S2:通過機械爪驅(qū)動機構(gòu)使得抓取板移動至堆疊有二維碼卡的第二導(dǎo)向板上方，進行二維碼卡的抓??；
步驟S3:抓取板經(jīng)納米微吸材料抓取位于第二導(dǎo)向板最上方的二維碼卡；
步驟S4:抓取二維碼卡后，經(jīng)機械爪驅(qū)動機構(gòu)將抓取板移動測試裝置前方，進行二維碼測試；
步驟S5:二維碼測試完成后，經(jīng)機械爪驅(qū)動機構(gòu)將抓取板移動至兩第一側(cè)板上方，配合第一擋板，將二維碼卡卡在兩第一擋板之間，經(jīng)機械爪驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動抓取板，使得二維碼卡從抓取板脫落至第一導(dǎo)向板上；
步驟S6:觀測二維碼卡是否全部抓取完畢，若是，則結(jié)束測試；否則轉(zhuǎn)至步驟S2。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有以下有益效果:本發(fā)明通過兩第一側(cè)板和兩第一擋板圍合構(gòu)成二維碼卡存放倉，通過兩第二側(cè)板和兩第二擋板圍合構(gòu)成二維碼卡放料倉，通過第一導(dǎo)板和第二導(dǎo)板分別放置測試后的二維碼卡和待測試的二維碼卡，第一導(dǎo)板和第二導(dǎo)板傾斜設(shè)置，使得二維碼卡在重力的作用下自動規(guī)整。另外，兩第一擋板之間的距離和兩第二擋板之間的距離均大于所述抓取板的寬度，并且小于所述二維碼卡的寬度，使得二維碼卡在第一擋板和機械爪驅(qū)動機構(gòu)的作用下，使得測試后的二維碼卡從抓取板上脫離。通過抓取板上的納米微吸材料可以在靠近二維碼卡時實現(xiàn)自動抓取。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明專利進一步說明。
[0013]圖1為本發(fā)明實施例的抓取存放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明實施例的抓取板與二維碼卡配合的的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明實施例的抓取存放方法的抓取過程示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明實施例的抓取存放方法的存放過程示意圖。
[0017]圖中:1_水平底板:2_第一側(cè)板；3_第二側(cè)板；4_第一擋板；5_第二擋板；6_第一導(dǎo)向板；7-第二導(dǎo)向板；8_抓取板；9_納米微吸材料；10-二維碼卡。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進一步說明。
[0019]如圖1?2所示，一種二維碼卡10抓取存放裝置，包括一水平底板1，所述水平底板1的前后兩側(cè)分別沿橫向依次設(shè)置有一第一側(cè)板2和第二側(cè)板3，所述第一側(cè)板2和第二側(cè)板3垂直固定于所述水平底板1的上表面，并且所述第一側(cè)板2的高度小于所述第二側(cè)板3的高度；兩第一側(cè)板2的外側(cè)和兩第二側(cè)板3的內(nèi)側(cè)分別相對向內(nèi)垂直延伸設(shè)置有一第一檔被4和第二擋板5 ;兩第一側(cè)板2和兩第二側(cè)板3之間還分別向上傾斜設(shè)置有一用于放置測試后的二維碼卡10的第一導(dǎo)向板6和用于放置待測試的二維碼卡10的第二導(dǎo)向板7 ;還包括一用于抓取待測試二維碼卡10的抓取板8，所述抓取板8的一面上粘設(shè)有納米微吸材料9，另一面與一機械爪固定連接，所述機械爪經(jīng)一機械爪驅(qū)動機構(gòu)控制；所述機械爪設(shè)置于所述第二側(cè)板3的旁側(cè)；兩第一檔被4之間的距離和兩第二擋板5之間的距離均大于所述抓取板8的寬度，并且小于所述二維碼卡10的寬度。
[0020]從上述可知，本發(fā)明的有益效果在于:過第一導(dǎo)板和第二導(dǎo)板分別放置測試后的二維碼卡10和待測試的二維碼卡10，第一導(dǎo)板和第二導(dǎo)板傾斜設(shè)置，使得二維碼卡10在重力的作用下自動規(guī)整。另外，兩第一檔被4之間的距離和兩第二擋板5之間的距離均大于所述抓取板8的寬度，并且小于所述二維碼卡10的寬度，使得二維碼卡10在第一檔被4和機械爪驅(qū)動機構(gòu)的作用下，使得測試后的二維碼卡10從抓取板8上脫離。通過抓取板8上的納米微吸材料9可以在靠近二維碼卡10時實現(xiàn)自動抓取。所述抓取板8通過現(xiàn)有通用的小型三坐標(biāo)機器人進行控制，所述三坐標(biāo)機器人包括可沿XYZ方向移動的機械爪和用于驅(qū)動機械爪的機械爪驅(qū)動機構(gòu)。
[0021]所述納米微吸材料9經(jīng)固定膠水粘附于抓取板8的一面，納米微吸材料9為納米微吸膠。
[0022]在本實施例中，進一步的，所述第一導(dǎo)向板6和第二導(dǎo)向板7的一端分別向上傾斜固定在兩第一檔被