Led支架下料機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于LED燈生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，更具體涉及LED支架下料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在直插式LED燈生產(chǎn)加工的過程中，很多情況下都需要將LED支架平放用于加工生產(chǎn)。尤其是在LED燈切腳機上，在切腳之前需要將LED支架整齊的輸送到輸送帶上，目前市場上放置LED支架的放置通常有三種:1、傳統(tǒng)的人工放置;2、振動盤輸送;3、平振器(直線輸送器)放置。人工放置工作量大，效率低;振動盤輸送，有時會卡住，噪音大、能耗大;平振器(直線輸送器)放置能耗大，振動過大也會影響LED燈的使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種自動化程度高、工作效率高、噪音低、能耗低的LED支架下料機構(gòu)。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，包括盒體、隔板、下料倉、存料倉、位移組件和抓取組件，隔板設(shè)置于盒體內(nèi)部，將盒體分割成下料倉和存料倉，下料倉兩端開口，存料倉一端開口，位移組件安裝于盒體上，位于下料倉和存料倉均開口的一側(cè)，位移組件上安裝有機械手，機械手能夠沿位移組件作直線往復(fù)運動，便于實現(xiàn)機械手抓取存料倉中的LED支架，再從下料倉中放置到相應(yīng)的位置。
[0005]在一些實施方式中，位移組件包括線軌、絲桿、滑塊、絲桿螺母座和電機，線軌和絲桿平行安裝于盒體上，絲桿螺母座套設(shè)在絲桿上，滑塊套設(shè)于線軌上，滑塊與絲桿螺母座固定連接，電機固定連接絲桿，以便于快速準確的完成機械手從存料倉到下料倉動作，提高工作效率。
[0006]在一些實施方式中，滑塊能夠在線軌上作直線往復(fù)運動，滑塊上固定連接有抓取組件，以便于快速準確的完成機械手從存料倉到下料倉動作，提高工作效率。
[0007]在一些實施方式中，抓取組件包括伸縮臂、機械手和傳感器，伸縮臂一端安裝有機械手和傳感器，以便于實現(xiàn)存料倉中的LED支架的準確抓取，提高工作效率。
[0008]在一些實施方式中，伸縮臂固定連接滑塊，伸縮臂與滑塊垂直，伸縮臂能夠自由伸縮，以便于快速是機械手到達存料倉底部抓取LED支架，并將支架從下料倉底部的開口處送至對應(yīng)位置。
[0009]在一些實施方式中，機械手包括安裝件、第一部件和第二部件，所述安裝件固定連接伸縮臂，第一部件和第二部件分別安裝于安裝件兩端，以便于機械手快速完成抓取工作。
[0010]本發(fā)明所述的LED支架下料機構(gòu)的有益效果為:本發(fā)明自動化程度高、工作效率高、噪音低、能耗低。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明一種LED支架下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本發(fā)明一種LED支架下料機構(gòu)的抓取組件結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步的說明。
[0014]如圖1所示，本發(fā)明所述一實施方式的一種LED支架下料機構(gòu)包括盒體1、隔板2、下料倉3、存料倉4、移動組件5和抓取組件6。隔板2設(shè)置與盒體1內(nèi)部，移動組件5安裝在盒體1上，抓取組件6安裝在移動組件5上。
[0015]盒體1為中空的六面體結(jié)構(gòu)，由金屬或者塑料制成，為了保證安裝是的結(jié)構(gòu)強度，最優(yōu)是采用金屬制成，最好是鋼材制成，由四塊鋼板首位相接圍成一個矩形框，可以是通過焊接固定連接，也可以是螺栓螺母固定連接。隔板2設(shè)置與盒體1的內(nèi)部，將盒體1分割成下料倉3和存料倉4，最優(yōu)是隔板是2安裝于盒體1內(nèi)對應(yīng)的兩個面上，最好是分隔的下料倉3和存料倉4體積相等。下料倉3和存料倉4兩端皆有開口，將存料倉4一端的開口用鋼板封上，用以存放LED支架。
[0016]移動組件5安裝在盒體1，移動組件5與隔板2相互垂直，移動組件5安裝于下料倉3和存料倉4均有開口的一側(cè)，以便將存料倉4中的LED支架移動到下料倉3中。移動組件5包括線軌51、絲桿52、滑塊53、絲桿螺母座54和電機55。線軌51和絲桿52相互平行，分別安裝在盒體1平行的兩個面上?；瑝K53套設(shè)在線軌51上，絲桿螺母座54套設(shè)在絲桿52上，滑塊53和絲桿螺母座54通過螺栓和螺母固定連接。絲桿5 2—端固定連接有電機5 5，通過電機5 5運轉(zhuǎn)，帶動絲桿52運動，從而帶動絲桿螺母座54移動，最終帶動滑塊53沿線軌51作直線往復(fù)運動，滑塊53上安裝有抓取組件6，因此能夠?qū)崿F(xiàn)將存料倉4中存放的LED支架通過抓取組件6抓取到下料倉3，并放置到準確位置。
[0017]如圖2所示，抓取組件6包括伸縮臂61、機械手62和傳感器63，伸縮臂61—端固定連接滑塊53，伸縮臂61與滑塊53垂直。伸縮臂61能夠自由的伸縮。伸縮臂61另一端安裝有機械手62和傳感器63。機械手62包括安裝件621、第一部件622和第二部件623，安裝件621為對稱的L型，中間位置固定連接伸縮臂61，第一部件622和第二部件623分別安裝在安裝件621的兩端。傳感器63最好是采用紅外傳感器。
[0018]具體實施時，靜止的抓取組件6位于下料倉3的正上方，通過滑塊53移動至存料倉4正上方，伸縮臂61向下伸長，傳感器63感應(yīng)到存料倉4中的LED支架，機械手62抓取LED支架，伸縮臂61向上收縮，滑塊53帶動抓取組件移動到下料倉3上方，伸縮臂61向下伸長，傳感器63感應(yīng)到放料區(qū)域，機械手62松開LED支架，伸縮臂61收縮，抓取放料動作完成，進入下一個動作周期。
[0019]本發(fā)明自動化程度高、工作效率高、噪音低、能耗低。
[0020]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明的創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出其它變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.LED支架下料機構(gòu)，其特征在于，包括盒體(1)、隔板(2)、下料倉(3)、存料倉(4)、位移組件(5)和抓取組件(6)，所述隔板(2)設(shè)置于盒體(1)內(nèi)部，將盒體(1)分割成下料倉(3)和存料倉(4 )，所述下料倉(3)兩端開口，所述存料倉(4) 一端開口，所述位移組件(5)安裝于盒體(1)上，位于下料倉(3)和存料倉(4)均開口的一側(cè)，所述位移組件(5)上安裝有機械手(6)，所述機械手(6)能夠沿位移組件(5)作直線往復(fù)運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED支架下料機構(gòu)，其特征在于，所述位移組件(5)包括線軌(51)、絲桿(52)、滑塊(53)、絲桿螺母座(54)和電機(55)，所述線軌(51)和絲桿(52)平行安裝于盒體(1)上，所述絲桿螺母座(54)套設(shè)在絲桿(52)上，所述滑塊(53)套設(shè)于線軌(51)上，所述滑塊(53)與絲桿螺母座(54)固定連接，所述電機(55)固定連接絲桿(52)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED支架下料機構(gòu)，其特征在于，所述滑塊(53)能夠在線軌(51)上作直線往復(fù)運動，所述滑塊(53)上固定連接有抓取組件(6)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的LED支架下料機構(gòu)，其特征在于，所述抓取組件(6)包括伸縮臂(61)、機械手(62)和傳感器(63)，所述伸縮臂(61)—端安裝有機械手(62)和傳感器(63)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的LED支架下料機構(gòu)，其特征在于，所述伸縮臂(61)固定連接滑塊(53)，所述伸縮臂(61)與滑塊(53)垂直，所述伸縮臂(61)能夠自由伸縮。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的LED支架下料機構(gòu)，其特征在于，所述機械手(62)包括安裝件(621)、第一部件(622)和第二部件(623)，所述安裝件(621)固定連接伸縮臂(61)，所述第一部件(622)和第二部件(623)分別安裝于安裝件(621)兩端。
【專利摘要】本發(fā)明公開了LED支架下料機構(gòu)，其包括盒體、隔板、下料倉、存料倉、位移組件和抓取組件，隔板設(shè)置于盒體內(nèi)部，將盒體分割成下料倉和存料倉，下料倉兩端開口，存料倉一端開口，位移組件安裝于盒體上，位于下料倉和存料倉均開口的一側(cè)，位移組件上安裝有機械手，機械手能夠沿位移組件作直線往復(fù)運動，本發(fā)明自動化程度高、工作效率高、噪音低、能耗低。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN105417141
【申請?zhí)枴緾N201510884816
【發(fā)明人】胡清輝, 高芬, 胡建, 柏云, 楊明周
【申請人】江陰樂圩光電股份有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月4日