4上和兩第二擋板5上，并且所述第一導向板6的兩側(cè)和所述第二導向板7的兩側(cè)分別與兩第一側(cè)板2的內(nèi)側(cè)面和兩第二側(cè)板3的內(nèi)側(cè)面固定連接。
[0023]在本實施例中，所述第一導向板6固定于兩第一側(cè)板2之間的底部，所述第二導向板7固定于兩第二側(cè)板3之間的中部。
[0024]在本實施例中，位于所述水平底板1的前后兩側(cè)的第一側(cè)板2和第二側(cè)板3相相鄰設(shè)置，兩第一側(cè)板2的內(nèi)側(cè)與兩第二擋板5的外側(cè)相連接。
[0025]在本實施例中，所述第一側(cè)板2和第二側(cè)板3分別經(jīng)螺栓固定于所述水平底板1上，兩第一檔被4和兩第二擋板5分別經(jīng)螺栓垂直固定于兩第一側(cè)板2上和兩第二側(cè)板3上。
[0026]本發(fā)明還提供一種基于上述所述的一種二維碼卡10抓取存放裝置的抓取存放方法，包括以下步驟:
步驟S1:將抓取板8固定在機械爪上，經(jīng)機械爪驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動機械爪帶動抓取板8移動至所述第二側(cè)板3的旁側(cè)；
步驟S2:通過機械爪驅(qū)動機構(gòu)使得抓取板8移動至堆疊有二維碼卡10的第二導向板7上方，進行二維碼卡10的抓取；
步驟S3:抓取板8經(jīng)納米微吸材料9抓取位于第二導向板7最上方的二維碼卡10 ;步驟S4:抓取二維碼卡10后，經(jīng)機械爪驅(qū)動機構(gòu)將抓取板8移動測試裝置前方，進行二維碼測試；
步驟S5:二維碼測試完成后，經(jīng)機械爪驅(qū)動機構(gòu)將抓取板8移動至兩第一側(cè)板2上方，配合第一檔被4，將二維碼卡10卡在兩第一檔被4之間，經(jīng)機械爪驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動抓取板8，使得二維碼卡10從抓取板8脫落至第一導向板6上；
步驟S6:觀測二維碼卡10是否全部抓取完畢，若是，則結(jié)束測試；否則轉(zhuǎn)至步驟S2。
[0027]本發(fā)明的具體實施過程:如圖3所示進行二維碼卡10的抓取，通過兩第一側(cè)板2和兩第一檔被4圍合構(gòu)成二維碼卡10存放倉，通過兩第二側(cè)板3和兩第二擋板5圍合構(gòu)成二維碼卡10放料倉，待測試的二維碼卡10的抓取是通過機械手移動抓取板8至二維碼卡10防料倉a位置(即第二側(cè)板3之間)，使抓取板8上的納米微吸材料9吸附到位于第二導向板7的二維碼卡10上，再通過機械爪移動6-抓取板8至第二側(cè)板3上方b位置，從而實現(xiàn)在無抓取動力源的情況下實現(xiàn)二維碼卡10的抓取，然后將二維碼卡10進行移動到測試裝置前方進行二維碼測試，完成測試后，將測試后的二維碼卡10經(jīng)機械爪移動至第一側(cè)板2旁側(cè)即c位置處。
[0028]如圖4所示進行二維碼卡10的存放，測試后的二維碼卡10存放的運動路徑是通過機械手將抓取板8由A位置開始移動，經(jīng)過B位置，再到C位置，在B位置時由于二維碼卡10的寬度大于兩第一檔被4之間的間距，而抓取板8的寬度小于兩第一檔被4之間的間距，因此在抓取板8通過時，二維碼卡10會被第一檔被4擋于二維碼卡10存放倉內(nèi)，實現(xiàn)測試后的二維碼卡10的卸裝；在二維碼卡10下落過程中，經(jīng)過第一導向板6，由于第一導向板6向上傾斜設(shè)置，使得二維碼卡10整齊擺放于二維碼卡10存放倉中，從而實現(xiàn)測試后的二維碼卡10的自動規(guī)整。
[0029]綜上所述，本發(fā)明提供的一種二維碼卡抓取存放裝置及其方法，可以實現(xiàn)在無抓取動力的情況下抓取二維碼卡，同時將已測試的二維碼卡的進行卸裝和自動規(guī)整。
[0030]本發(fā)明提供的上列較佳實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種二維碼卡抓取存放裝置，其特征在于:包括一水平底板，所述水平底板的前后兩側(cè)分別沿橫向依次設(shè)置有一第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板垂直固定于所述水平底板的上表面，并且所述第一側(cè)板的高度小于所述第二側(cè)板的高度；兩第一側(cè)板的外側(cè)和兩第二側(cè)板的內(nèi)側(cè)分別相對向內(nèi)垂直延伸設(shè)置有一第一擋板和第二擋板；兩第一側(cè)板和兩第二側(cè)板之間還分別向上傾斜設(shè)置有一用于放置測試后的二維碼卡的第一導向板和用于放置待測試的二維碼卡的第二導向板；還包括一用于抓取待測試二維碼卡的抓取板，所述抓取板的一面上粘設(shè)有納米微吸材料，另一面與一機械爪固定連接，所述機械爪經(jīng)一機械爪驅(qū)動機構(gòu)控制；所述機械爪設(shè)置于所述第二側(cè)板的旁側(cè)；兩第一擋板之間的距離和兩第二擋板之間的距離均大于所述抓取板的寬度，并且小于所述二維碼卡的寬度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二維碼卡抓取存放裝置，其特征在于:所述第一導向板和第二導向板的一端分別向上傾斜固定在兩第一擋板上和兩第二擋板上，并且所述第一導向板的兩側(cè)和所述第二導向板的兩側(cè)分別與兩第一側(cè)板的內(nèi)側(cè)面和兩第二側(cè)板的內(nèi)側(cè)面固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種二維碼卡抓取存放裝置，其特征在于:所述第一導向板固定于兩第一側(cè)板之間的底部，所述第二導向板固定于兩第二側(cè)板之間的中部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二維碼卡抓取存放裝置，其特征在于:位于所述水平底板的前后兩側(cè)的第一側(cè)板和第二側(cè)板相相鄰設(shè)置，兩第一側(cè)板的內(nèi)側(cè)與兩第二擋板的外側(cè)相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二維碼卡抓取存放裝置，其特征在于:所述第一側(cè)板和第二側(cè)板分別經(jīng)螺栓固定于所述水平底板上，兩第一擋板和兩第二擋板分別經(jīng)螺栓垂直固定于兩第一側(cè)板上和兩第二側(cè)板上。6.一種基于權(quán)利要求1所述的一種二維碼卡抓取存放裝置的抓取存放方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟S1:將抓取板固定在機械爪上，經(jīng)機械爪驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動機械爪帶動抓取板移動至所述第二側(cè)板的旁側(cè)； 步驟S2:通過機械爪驅(qū)動機構(gòu)使得抓取板移動至堆疊有二維碼卡的第二導向板上方，進行二維碼卡的抓??； 步驟S3:抓取板經(jīng)納米微吸材料抓取位于第二導向板最上方的二維碼卡； 步驟S4:抓取二維碼卡后，經(jīng)機械爪驅(qū)動機構(gòu)將抓取板移動測試裝置前方，進行二維碼測試； 步驟S5:二維碼測試完成后，經(jīng)機械爪驅(qū)動機構(gòu)將抓取板移動至兩第一側(cè)板上方，配合第一擋板，將二維碼卡卡在兩第一擋板之間，經(jīng)機械爪驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動抓取板，使得二維碼卡從抓取板脫落至第一導向板上； 步驟S6:觀測二維碼卡是否全部抓取完畢，若是，則結(jié)束測試；否則轉(zhuǎn)至步驟S2。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種二維碼卡抓取存放裝置及其方法，包括一水平底板，水平底板的前后兩側(cè)分別沿橫向依次設(shè)置有一第一側(cè)板和第二側(cè)板，第一側(cè)板和第二側(cè)板垂直固定于水平底板的上表面，兩第一側(cè)板的外側(cè)和兩第二側(cè)板的內(nèi)側(cè)分別相對向內(nèi)垂直延伸設(shè)置有一第一擋板和第二擋板；兩第一側(cè)板和兩第二側(cè)板之間還分別向上傾斜設(shè)置有一用于放置測試后的二維碼卡的第一導向板和用于放置待測試的二維碼卡的第二導向板；還包括一抓取板，抓取板的一面上粘設(shè)有納米微吸材料，另一面與一機械爪固定連接，機械爪經(jīng)一機械爪驅(qū)動機構(gòu)控制。本發(fā)明的有益效果在于：實現(xiàn)二維碼卡的依次抓取，同時實現(xiàn)二維碼卡的卸裝、規(guī)整和存放。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN105417147
【申請?zhí)枴緾N201510987645
【發(fā)明人】許宗庚, 張海山, 張強
【申請人】福建聯(lián)迪商用設(shè)備有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月25日