一種服裝物料電動(dòng)吊掛輸送系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及衣架輸送設(shè)備技術(shù)，具體來(lái)說(shuō)是一種服裝物料電動(dòng)吊掛輸送系統(tǒng)及其 實(shí)現(xiàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前國(guó)內(nèi)的服裝領(lǐng)域半成品跟成品的輸送吊掛系統(tǒng)，在物料的送料方式中，基本 上采用的手工掛物料與物料自動(dòng)下滑這樣兩種形式。
[0003] 手工掛物料是通過(guò)人工掛入輸送系統(tǒng)中的掛鉤中；物料自動(dòng)下滑是物料通過(guò)彎管 軌道滑入到輸送系統(tǒng)的軌道中；手工掛物料雖然結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單，但是人工成本會(huì)很高。物料自 動(dòng)下滑是目前比較通用的一種方式，但是有局限性，只能針對(duì)特定的輸送系軌道才有效。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于克服以上現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)便 宜、生產(chǎn)效率高、成本低廉、性能可靠及自動(dòng)化程度高的服裝物料電動(dòng)吊掛輸送系統(tǒng)。
[0005] 本發(fā)明還提供了一種服裝物料電動(dòng)吊掛輸送系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。
[0006] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種服裝物料電動(dòng)吊掛輸送系統(tǒng)， 包括輸送軌道，輸送軌道上設(shè)有若干個(gè)夾持與釋放裝置，夾持與釋放裝置上設(shè)有物料滾輪 鉤，輸送軌道側(cè)邊設(shè)有自動(dòng)脫落送入機(jī)構(gòu)，自動(dòng)脫落送入機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置有物料接收裝置，物 料接收裝置出口處設(shè)有出站自動(dòng)送入機(jī)構(gòu)。
[0007] 所述夾持與釋放裝置包括主體，主體一側(cè)連接有壓片，壓片與主體之間設(shè)置有壓 片彈簧，主體中套設(shè)壓桿固定塊連接，壓片一端部扣住壓桿固定塊凸部，壓桿固定塊連接壓 桿，壓桿外套設(shè)壓桿彈簧，壓桿下端穿過(guò)主體與活動(dòng)片一端連接，活動(dòng)片與主體連接，活動(dòng) 片上方的主體上設(shè)置有撥片。
[0008] 所述自動(dòng)脫落送入機(jī)構(gòu)包括第一動(dòng)力缸連接板，第一動(dòng)力缸連接板上設(shè)有第一動(dòng) 力缸，第一動(dòng)力缸側(cè)邊設(shè)有夾持與釋放裝置，夾持與釋放裝置下方設(shè)有進(jìn)站固定座，進(jìn)站固 定座與旋轉(zhuǎn)彎管連接，旋轉(zhuǎn)彎管與第二動(dòng)力缸連接，第二動(dòng)力缸固定于進(jìn)入機(jī)構(gòu)固定座，進(jìn) 入機(jī)構(gòu)固定座與輸送裝置連接，旋轉(zhuǎn)彎管出口端設(shè)有物料接收裝置。
[0009] 所述出站自動(dòng)送入機(jī)構(gòu)包括出站送入機(jī)構(gòu)固定板，出站送入機(jī)構(gòu)固定板與直線軌 道連接，直線軌道側(cè)邊設(shè)置有第一氣缸，第一氣缸固定在出站送入機(jī)構(gòu)固定板上，第一氣缸 與送入機(jī)構(gòu)滑動(dòng)板連接，直線導(dǎo)軌通過(guò)送入機(jī)構(gòu)滑動(dòng)板與叉形接頭固定板連接，叉形接頭 固定板上安裝有物料叉形接頭，物料叉形接頭端部連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸底部設(shè)置有齒輪，齒輪 與直齒條連接，直齒條與第二氣缸連接。
[0010] 所述物料接收裝置包括方管，方管與輸送軌道連接，方管上設(shè)有L形連接件，L形 連接件上設(shè)有軌道固定槽，圓管形軌道設(shè)于軌道固定槽中。
[0011] 所述輸送軌道包括輸送主軌道，輸送主軌道通過(guò)軌道夾塊與干型軌道連接，干型 軌道上設(shè)有輸送滾輪，輸送滾輪通過(guò)鋁橫帶轉(zhuǎn)接頭和鋁橫帶連接桿與鋁橫帶連接。
[0012] 所述壓桿固定塊側(cè)邊設(shè)置有壓桿軸承；主體中間設(shè)有壓桿固定塊安裝部，壓桿固 定塊安裝部設(shè)有導(dǎo)向凸塊，壓桿固定塊設(shè)有導(dǎo)向凹槽，導(dǎo)向凸塊與導(dǎo)向凹槽配合連接；壓 片、活動(dòng)片、撥片與主體連接均為鉸接；壓桿穿過(guò)主體處，壓桿外套設(shè)直線軸承；主體一端 呈"F"形結(jié)構(gòu)；壓桿與活動(dòng)片為鉸接；活動(dòng)片所對(duì)應(yīng)的主體外表面具有弧形結(jié)構(gòu)；壓片一端 部設(shè)有壓片軸承。
[0013] 還包括下壓板固定座，下壓板固定座與輸送帶連接，下壓板固定座上設(shè)有下壓活 動(dòng)板；物料叉形接頭包括兩塊支撐板，支撐板中間設(shè)有凹槽；下壓板固定座上開(kāi)設(shè)有調(diào)節(jié) 槽；下壓活動(dòng)板一端水平設(shè)置，另一端翹起；所述旋轉(zhuǎn)彎管出口端具有缺口結(jié)構(gòu).
[0014] 上述服裝物料電動(dòng)吊掛輸送系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，包括以下步驟：
[0015] (1)、控制系統(tǒng)控制輸送軌道工作，輸送軌道上的夾持與釋放裝置運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，物料 滾輪鉤被夾持在夾持與釋放機(jī)構(gòu)裝置中，等待著被釋放到指定定的站位機(jī)構(gòu)中；
[0016] (2)、夾持與釋放機(jī)構(gòu)裝置滾動(dòng)到指定的站位區(qū)域內(nèi)時(shí)，自動(dòng)脫落送入機(jī)構(gòu)開(kāi)始產(chǎn) 生動(dòng)作，第一動(dòng)力缸產(chǎn)生推力動(dòng)作，促使夾持與釋放機(jī)構(gòu)裝置產(chǎn)生釋放動(dòng)作時(shí)，同時(shí)第二動(dòng) 力缸推動(dòng)旋轉(zhuǎn)彎管發(fā)生旋轉(zhuǎn)，使其與物料接收裝置發(fā)生銜接，夾持在區(qū)域內(nèi)的物料自動(dòng)脫 落在進(jìn)站固定座，同時(shí)物料發(fā)生滾動(dòng)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)彎管進(jìn)入到圓管形軌道中；
[0017] (3)、物料滾輪鉤在本身的滾輪作用下，沿著圓管形軌道產(chǎn)生滾動(dòng)，滑落至圓管形 軌道末端，準(zhǔn)備進(jìn)入出站自動(dòng)送入機(jī)構(gòu)中，同時(shí)，夾持與釋放裝置進(jìn)入到指定工作區(qū)域內(nèi)， 夾持與釋放裝置上的下壓軸承隨著下壓活動(dòng)板的形狀發(fā)生變形，促使夾持與釋放裝置保持 在夾持狀態(tài)；
[0018] (4)、夾持與釋放裝置停留在物料接收裝置內(nèi)的物料滾輪鉤滑落到物料叉形接頭 上，此時(shí)，第二氣缸帶動(dòng)直齒條促使與齒輪相互連接的物料叉形接頭發(fā)生90°偏轉(zhuǎn)，待夾持 與釋放裝置進(jìn)入到指定工作區(qū)域時(shí)，固定在出站送入機(jī)構(gòu)固定板上的第一氣缸發(fā)生動(dòng)作， 從而通過(guò)帶動(dòng)與其相連接的物料叉形內(nèi)接頭在直線軌道上做直線運(yùn)動(dòng)，達(dá)到直線軌道末端 時(shí)，剛好使在滾動(dòng)中的夾持與釋放機(jī)構(gòu)裝置鉤取置放在物料叉形內(nèi)接頭上的物料滾動(dòng)輪；
[0019] (5)、控制系統(tǒng)使第一氣缸回縮，帶動(dòng)固定在出站送入機(jī)構(gòu)上的物料叉形內(nèi)接頭恢 復(fù)到原來(lái)的位置，并且物料叉形內(nèi)接頭也在第二氣缸的作用下，直齒條帶動(dòng)齒輪發(fā)生復(fù)位 偏轉(zhuǎn)90°，等待下一個(gè)物料滾輪的進(jìn)入。
[0020] 所述步驟（1)中的夾持與釋放裝置包括主體，主體一側(cè)連接有壓片，壓片與主體 之間設(shè)置有壓片彈簧，主體中套設(shè)壓桿固定塊連接，壓片一端部扣住壓桿固定塊凸部，壓桿 固定塊連接壓桿，壓桿外套設(shè)壓桿彈簧，壓桿下端穿過(guò)主體與活動(dòng)片一端連接，活動(dòng)片與主 體連接，活動(dòng)片上方的主體上設(shè)置有撥片；步驟（2)中的自動(dòng)脫落送入機(jī)構(gòu)包括第一動(dòng)力 缸連接板，第一動(dòng)力缸連接板上設(shè)有第一動(dòng)力缸，第一動(dòng)力缸側(cè)邊設(shè)有夾持與釋放裝置，夾 持與釋放裝置下方設(shè)有進(jìn)站固定座，進(jìn)站固定座與旋轉(zhuǎn)彎管連接，旋轉(zhuǎn)彎管與第二動(dòng)力缸 連接，第二動(dòng)力缸固定于進(jìn)入機(jī)構(gòu)固定座，進(jìn)入機(jī)構(gòu)固定座與輸送裝置連接，旋轉(zhuǎn)彎管出口 端設(shè)有物料接收裝置；步驟（3)中的出站自動(dòng)送入機(jī)構(gòu)包括出站送入機(jī)構(gòu)固定板，出站送 入機(jī)構(gòu)固定板與直線軌道連接，直線軌道側(cè)邊設(shè)置有第一氣缸，第一氣缸固定在出站送入 機(jī)構(gòu)固定板上，第一氣缸與送入機(jī)構(gòu)滑動(dòng)板連接，直線導(dǎo)軌通過(guò)送入機(jī)構(gòu)滑動(dòng)板與叉形接 頭固定板連接，叉形接頭固定板上安裝有物料叉形接頭，物料叉形接頭端部連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn) 軸底部設(shè)置有齒輪，齒輪與直齒條連接，直齒條與第二氣缸連接。
[0021] 本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果：
[0022] 1、本發(fā)明包括輸送軌道，輸送軌道上設(shè)有若干個(gè)夾持與釋放裝置，夾持與釋放裝 置上設(shè)有物料滾輪鉤，輸送軌道側(cè)邊設(shè)有自動(dòng)脫落送入機(jī)構(gòu)，自動(dòng)脫落送入機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置 有物料接收裝置，物料接收裝置出口處設(shè)有出站自動(dòng)送入機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)便宜、 生產(chǎn)效率高、成本低廉、性能可靠及自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。
[0023] 2、本發(fā)明中夾持與釋放裝置包括主體，主體一側(cè)連接有壓片，壓片與主體之間設(shè) 置有壓片彈簧，主體中套設(shè)壓桿固定塊連接，壓片一端部扣住壓桿固定塊凸部，壓桿固定 塊連接壓桿，壓桿外套設(shè)壓桿彈簧，壓桿下端穿過(guò)主體與活動(dòng)片一端連接，活動(dòng)片與主體連 接，活動(dòng)片上方的主體上設(shè)置有撥片；具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)便宜、生產(chǎn)效率高、省時(shí)省力及適 于推廣等特點(diǎn)；壓桿固定塊側(cè)邊設(shè)置有壓桿軸承，保證壓片更加順利可靠；主體中間設(shè)有 壓桿固定塊安裝部，壓桿固定塊安裝部設(shè)有導(dǎo)向凸塊，壓桿固定塊設(shè)有導(dǎo)向凹槽，導(dǎo)向凸塊 與導(dǎo)向凹槽配合連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，