一種新型夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域,尤其是一種能夠根據(jù)需要夾取不同長度磚塊的新型夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]磚廠將磚塊生產(chǎn)后,通常對磚塊進行碼垛,需要裝載時再將磚塊從磚踩一層一層的搬送到裝載車上。目前,磚塊裝車通常采用人工裝載或機械手裝載的方式。采用人工的方式進行裝載時,需要大量的人員進行操作,勞動力投入大,勞動強度大,生產(chǎn)效率低下;采用機械手的方式進行裝載時,可以很大程度提高裝載效率,但是由于需要裝載的車輛規(guī)格和車廂長度、寬度各不相同,而機械手每次夾取的長度和寬度是相對固定的,機械手裝載后還需要人工將車廂內(nèi)機械手不能裝載的狹小空間裝滿,機械手雖然可以提高裝載效率,但是效果還是理想,依舊需要依賴人工裝載?,F(xiàn)在磚廠急切需要一種能夠適用各種尺寸的裝磚車廂的夾具。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題提供了一種新型夾具,該夾具解決了現(xiàn)有裝磚成本高、裝磚不方便、效率低等技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種新型夾具,包括龍門架,在龍門架下方固定設(shè)有滑桿一、滑桿二和驅(qū)動裝置,在滑桿一上設(shè)有可以調(diào)節(jié)寬度的夾子,在滑桿二上設(shè)有使夾子夾緊的夾緊裝置,驅(qū)動裝置與夾子連接。
[0005]優(yōu)選的,所述的夾子包括固定夾片、活動夾片、滑塊一、滑塊二和連桿,固定夾片固定設(shè)置在滑桿一的端部,滑塊一設(shè)置在滑桿一上,滑塊一能在滑桿一上滑動,活動夾片上端與滑塊一固定連接,連桿穿過鏈條固定連接滑塊一和滑塊二。
[0006]優(yōu)選的,所述的驅(qū)動裝置包括鏈條、鏈輪和電機,鏈輪包括鏈輪一、鏈輪二、鏈輪三和鏈輪四,鏈輪一和鏈輪二分別設(shè)置在滑桿一兩端上方,鏈輪三和鏈輪四分別設(shè)置在滑桿二兩端上方,鏈條設(shè)置在鏈輪上,鏈輪四通過傳送帶與電機連接。
[0007]優(yōu)選的,所述的夾緊裝置包括設(shè)置在龍門架上的滑桿三和設(shè)置在滑桿二上的滑塊三,滑桿三下方設(shè)有滑塊四,滑塊四與滑塊三之間設(shè)有固定板,在固定板上設(shè)有定位桿,在定位桿上設(shè)有控制定位桿上下移動的上下氣缸,在固定板的一側(cè)設(shè)有控制定位桿左右移動的水平氣缸。
[0008]優(yōu)選的,所述的鏈條為帶尖刺部的鏈條,所述的定位桿為中空桿,中空桿的內(nèi)徑大于鏈條尖刺部的最小直徑。
[0009]優(yōu)選的,所述的定位桿的端部為圓錐形,定位桿的端部能穿過滾子鏈與滑塊三連接。
[0010]優(yōu)選的,所述的電機能夠正反轉(zhuǎn)。
[0011 ] 優(yōu)選的,在龍門架上設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)新型夾具的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0012]優(yōu)選的,所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能使新型夾具在0° -180°之間轉(zhuǎn)動。
[0013]進一步優(yōu)選的,所述的活動夾片與固定夾片之間的直線距離最小為零。
[0014]本發(fā)明提供一種新型夾具,這種夾具能夠適用不同寬度、長度的裝磚車的要求,能夠根據(jù)需要調(diào)整夾子的寬度,夾取不同寬度的磚塊,移送至裝磚車上,一個夾具能夠適應(yīng)不同車型的需求,在裝磚時徹底解決了對人工的依賴性,能夠?qū)崿F(xiàn)全自動裝磚。驅(qū)動裝置、夾子的匹配設(shè)置,啟動電機,能夠由鏈條帶動活動夾片調(diào)整夾子寬度,使其寬度與需要裝車夾取的磚塊寬度相同,調(diào)整后,在夾緊裝置的作用力下,能夠使的活動夾片與固定夾片的距離固定,使其夾緊磚塊,磚塊不至于脫落夾子,能夠穩(wěn)固夾取磚塊。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)置,能夠使得夾子旋轉(zhuǎn),可以有根據(jù)需求調(diào)整夾子的位置。這種夾具結(jié)構(gòu)簡單,生產(chǎn)成本低,使用方便,大幅度的提高了裝磚的效率,降低了對人工的需求。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]為了讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案,下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步闡述。
[0017]具體實施例,如圖1所示,一種新型夾具,包括龍門架1,在龍門架下方固定設(shè)有滑桿一 2、滑桿二 3和驅(qū)動裝置4,在滑桿一上設(shè)有可以調(diào)節(jié)寬度的夾子5,在滑桿二上設(shè)有使夾子夾緊的夾緊裝置6,驅(qū)動裝置與夾子連接。
[0018]夾子5包括固定夾片51、活動夾片52、滑塊一 53、滑塊二 54和連桿55,固定夾片固定設(shè)置在滑桿一的端部,固定夾片在夾子中的位置是相對固定,不能移動,而活動夾片在夾子中的位置是可以根據(jù)需要在滑塊一上移動的,活動夾片與固定夾片之間的距離最小為零,最大為滑桿一的長度,滑桿一的長度可以依據(jù)需要裝磚的需求來設(shè)定,滑塊一設(shè)置在滑桿一上,滑塊一能在滑桿一上滑動,活動夾片上端與滑塊一固定連接,連桿穿過鏈條固定連接滑塊一和滑塊二。驅(qū)動裝置4包括鏈條41、鏈輪42和電機43,鏈輪包括鏈輪一 421、鏈輪二 422、鏈輪三423和鏈輪四424,鏈輪一和鏈輪二分別設(shè)置在滑桿一兩端上方,鏈輪三和鏈輪四分別設(shè)置在滑桿二兩端上方,鏈條設(shè)置在鏈輪上,鏈輪轉(zhuǎn)動帶動鏈條移動,鏈條依次嚙合在鏈輪一 421、鏈輪二 422、鏈輪三423和鏈輪四424上,形成封閉結(jié)構(gòu),鏈輪四通過傳送帶44與電機連接,所用的電極能夠正反轉(zhuǎn),根據(jù)需求,為鏈條提供雙向力。開啟電極,電機通過傳送帶動鏈輪轉(zhuǎn)動,鏈輪帶動鏈條轉(zhuǎn)動,而活動夾片在鏈條的作用力下移動,實現(xiàn)活動夾片的張開和收縮,通過滑塊一、滑塊二和連桿的設(shè)置,能夠使得活動夾片運動平穩(wěn)。
[0019]夾緊裝置6包括設(shè)置在龍門架上的滑桿三61和設(shè)置在滑桿二上的滑塊三62,滑桿三下方設(shè)有滑塊四63,滑塊四與滑塊三之間設(shè)有固定板64,在固定板上設(shè)有定位桿65,在定位桿上設(shè)有控制定位桿上下移動的上下氣缸66,在固定板的一側(cè)設(shè)有控制定位桿左右移動的水平氣缸67。
[0020]實施例一,所述的鏈條41為帶尖刺部的鏈條,所述的定位桿65為中空桿,中空桿的內(nèi)徑大于鏈條尖刺部的最小直徑。當(dāng)活動夾片與固定夾片夾夾緊時,上下氣缸將中空桿下移,使中空桿套在鏈條的尖刺部上,再通過水平氣缸的作用力推動中空桿,中空桿將水平力傳遞到鏈條上,使得活動夾片夾緊磚塊,使得磚塊不會落下,滑塊三和滑塊四的作用是是增大夾子的夾緊力,使得夾子有足夠的夾緊力夾住磚塊,使其不滑落。
[0021]實施例二,與實施例一不同的是,所述的定位桿65的端部為圓錐形,所述的鏈條由單個滾子鏈組合而