一種應(yīng)用于玻璃生產(chǎn)線的運輸裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于玻璃生產(chǎn)線的運輸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]玻璃在生產(chǎn)過程中需要經(jīng)過玻璃板的清洗、烘干等步驟再進(jìn)入化學(xué)鋼化爐和后續(xù)加工工藝，因此在生產(chǎn)過程中需要有玻璃運輸裝置來轉(zhuǎn)運玻璃，現(xiàn)有用于中轉(zhuǎn)運輸玻璃的運輸裝置設(shè)計存在一些缺陷，例如:(1)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作成本高；(2)中轉(zhuǎn)運輸裝置不能單獨移動，還需要放置在一移動拖車上才能移動，移動及其不方便；(3)中轉(zhuǎn)運輸裝置在運輸過程中不能很好的固定玻璃，造成玻璃滑落摔破這樣。除此之外，采用這種方式不僅自動化程度低，從而造成工作效率低，勞動強(qiáng)度大，而且操作者在工作時極易發(fā)生安全事故，存在較大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用于玻璃生產(chǎn)線的運輸裝置，該機(jī)器結(jié)構(gòu)簡單、科學(xué)便利、針對性強(qiáng)、自動化程度高、工作效率高，很好地解決了玻璃生產(chǎn)線的運輸問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種應(yīng)用于玻璃生產(chǎn)線的運輸裝置，包括機(jī)座和輸送帶，機(jī)座的下方設(shè)有輸送帶，輸送帶包括供料輸送帶和生產(chǎn)輸送帶，生產(chǎn)輸送帶包括第一生產(chǎn)輸送帶和第二生產(chǎn)輸送帶，機(jī)座上設(shè)有搬運裝置，搬運裝置包括水平移動機(jī)構(gòu)、豎直升降機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，機(jī)座上設(shè)有水平安裝板，水平安裝板上設(shè)有水平移動機(jī)構(gòu)，水平移動機(jī)構(gòu)包括水平固定架和水平移動電機(jī)，水平固定架和水平移動電機(jī)均安裝于水平安裝板上，水平固定架上設(shè)有水平移動導(dǎo)軌，水平移動導(dǎo)軌連接豎直升降機(jī)構(gòu)，豎直升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸安裝座和豎直升降氣缸，升降氣缸安裝座安裝于水平移動導(dǎo)軌上，升降氣缸安裝座安裝有豎直升降氣缸，豎直升降氣缸連接夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸和夾緊氣缸安裝座，夾緊氣缸連接豎直升降氣缸，夾緊氣缸安裝于夾緊氣缸安裝座上，夾緊氣缸連接有夾緊活塞桿，夾緊活塞桿連接有夾緊連接座，夾緊連接座連接有夾緊連桿組件和吸盤機(jī)構(gòu)。通過設(shè)置兩條生產(chǎn)輸送帶，即使有一條生產(chǎn)輸送帶因為意外事故停止工作時，另一條生產(chǎn)輸送帶也可以進(jìn)行工作，有效地防止整個生產(chǎn)線發(fā)生崩潰，造成巨大的損失。通過水平移動機(jī)構(gòu)，通過安裝于水平固定架內(nèi)的傳動絲桿和絲桿螺母(圖中未畫出)，使水平移動電機(jī)帶動升降氣缸安裝座在水平移動導(dǎo)軌上運動，這樣整個豎直升降機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)也跟著在水平移動導(dǎo)軌上運動，從而實現(xiàn)搬運裝置的水平移動。通過豎直升降機(jī)構(gòu)，豎直升降氣缸帶動活塞桿(圖中未畫出)作伸縮直線運動，從而實現(xiàn)夾緊機(jī)構(gòu)的豎直升降，方便夾緊機(jī)構(gòu)順利夾緊玻璃。通過夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊氣缸帶動夾緊活塞桿作伸縮直線運動，這樣通過吸盤機(jī)構(gòu)吸住玻璃，在夾緊連桿組件的作用下，夾緊塊順利夾緊玻璃。
[0006]進(jìn)一步，機(jī)座包括連接柱、支撐腳和連接座，連接柱的上端連接連接座，連接座連接水平安裝板，連接柱的下端連接支撐腳。
[0007]進(jìn)一步，連接柱上設(shè)有感應(yīng)機(jī)構(gòu)，感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)支架、感應(yīng)安裝板和水平擋板，感應(yīng)支架安裝于連接柱上，感應(yīng)支架上設(shè)有感應(yīng)安裝板和水平擋板，感應(yīng)安裝板上設(shè)有感應(yīng)安裝座，感應(yīng)安裝座上設(shè)有感應(yīng)器。
[0008]進(jìn)一步，感應(yīng)器包括第一感應(yīng)器，第二感應(yīng)器和第三感應(yīng)器，第一感應(yīng)器安裝于供料輸送帶的上方，第二感應(yīng)器安裝于第一生產(chǎn)輸送帶的上方，第三感應(yīng)器安裝于第二生產(chǎn)輸送帶的上方。通過感應(yīng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)供料輸送帶將玻璃運輸?shù)桨徇\裝置的下方時，第一感應(yīng)器有所感應(yīng)，從而使搬運裝置做出搬運的指令，這樣通過搬運裝置的豎直升降機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和吸盤機(jī)構(gòu)將玻璃吊起，并通過水平移動機(jī)構(gòu)將玻璃移到第一生產(chǎn)輸送帶或者第二生產(chǎn)輸送帶的上方。當(dāng)運輸?shù)降谝簧a(chǎn)輸送帶上，第二感應(yīng)器有所感應(yīng)，通過豎直升降機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和吸盤機(jī)構(gòu)將玻璃放置到第一生產(chǎn)輸送帶，通過第一生產(chǎn)輸送帶，使玻璃進(jìn)行下一步的生產(chǎn)工作。當(dāng)上一次將玻璃放置到第一生產(chǎn)輸送帶上時，下一次搬運裝置自動地跳過第二感應(yīng)器，將玻璃運輸?shù)降诙a(chǎn)輸送帶的上方，由第二生產(chǎn)輸送帶運輸玻璃進(jìn)行下面的生產(chǎn)工作。這樣以此類推，兩個生產(chǎn)輸送帶同時進(jìn)行工作，大大地提高了工作效率。即使有一條生產(chǎn)輸送帶因為意外事故停止工作時，另一條生產(chǎn)輸送帶也可以進(jìn)行工作，有效地防止整個生產(chǎn)線發(fā)生崩潰，造成巨大的損失。
[0009]進(jìn)一步，夾緊連桿組件包括橫向連桿、縱向連桿、豎直連桿和連接塊，橫向連桿包括第一橫向連桿和第二橫向連桿，第一橫向連桿套接于夾緊連接座上，第一橫向連桿的兩端連接縱向連桿，縱向連桿的兩端連接連接塊，連接塊的另一端連接豎直連桿，豎直連桿的上端連接第二橫向連桿，豎直連桿的中部連接連接塊，豎直連桿的下端連接有夾緊塊。通過夾緊氣缸帶動第一橫向連桿運動，從而使整個夾緊連桿組件一起運動，完成對玻璃的夾緊工作。
[0010]進(jìn)一步，夾緊氣缸安裝座上設(shè)有連接部，連接部包括第一連接部和第二連接部，第一連接部和第二連接部之間連接第二橫向連桿。通過第一連接部和第二連接部，第一連接部和第二連接部上設(shè)有安裝孔位，這樣兩根第二橫向連桿通過螺母就可以順利地固定于第一連接部和第二連接部之間。
[0011]進(jìn)一步，連接塊包括連接凸起和連接凹槽，連接凸起上設(shè)有第一連接螺孔，連接凹槽上設(shè)有第二連接螺孔，縱向連桿的兩端設(shè)有連桿凹槽，連桿凹槽上設(shè)有第三連接螺孔，連接凸起和連桿凹槽相匹配，第一連接螺孔和第三連接螺孔之間通過連接螺桿相連接。通過連接凸起和連桿凹槽的匹配連接，并在第一連接螺孔和第三連接螺孔內(nèi)插上連接螺桿，螺母很好地將連接塊和縱向連桿以鉸鏈的方式連接在一起。
[0012]進(jìn)一步，豎直連桿上設(shè)有第四連接螺孔和第五連接螺孔，第四連接螺孔位于豎直連桿的上部，第五連接螺孔位于豎直連桿的中部，第四連接螺孔與第二橫向連桿相匹配，第五連接螺孔和第二連接螺孔之間通過連接螺桿相連接。通過第四連接螺孔，使豎直連桿的上部套接于第二橫向連桿上。通過第五連接螺孔和連接凹槽，使豎直連桿的中部很好地連接于連接塊的連接凹槽內(nèi)。豎直連桿的下部連接夾緊塊，這樣整個夾緊連桿組件將可以很好地通過控制夾緊塊夾緊玻璃了。
[0013]進(jìn)一步，吸盤機(jī)構(gòu)包括吸盤桿和吸盤架，吸盤桿的上端連接夾緊連接座，吸盤桿的下端連接吸盤架，吸盤架上設(shè)有吸盤。
[0014]進(jìn)一步，吸盤桿上設(shè)有伸縮導(dǎo)套，伸縮導(dǎo)套包括上伸縮導(dǎo)套和下伸縮導(dǎo)套，上伸縮導(dǎo)套和下伸縮導(dǎo)套之間設(shè)有伸縮彈簧。通過吸盤桿和吸盤架，吸盤很好地作用于玻璃的中部，方便夾緊塊夾緊玻璃。
[0015]由于采用上述技術(shù)方案，具有以下有益效果:
[0016]本發(fā)明為一種應(yīng)用于玻璃生產(chǎn)線的運輸裝置，該機(jī)器結(jié)構(gòu)簡單、科學(xué)便利、針對性強(qiáng)、自動化程度高、工作效率高，很好地解決了玻璃生產(chǎn)線的運輸問題。
[0017]通過設(shè)置兩條生產(chǎn)輸送帶，即使有一條生產(chǎn)輸送帶因為意外事故停止工作時，另一條生產(chǎn)輸送帶也可以進(jìn)行工作，有效地防止整個生產(chǎn)線發(fā)生崩潰，造成巨大的損失。
[0018]通過水平移動機(jī)構(gòu)，通過安裝于水平固定架內(nèi)的傳動絲桿和絲桿螺母(圖中未畫出)，使水平移動電機(jī)帶動升降氣缸安裝座在水平移動導(dǎo)軌上運動，這樣整個豎直升降機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)也跟著在水平移動導(dǎo)軌上運動，從而實現(xiàn)搬運裝置的水平移動。
[0019]通過豎直升降機(jī)構(gòu)，豎直升降氣缸帶動活塞桿(圖中未畫出)作伸縮直線運動，從而實現(xiàn)夾緊機(jī)構(gòu)的豎直升降，方便夾緊機(jī)構(gòu)順利夾緊玻璃。
[0020]通過夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊氣缸帶動夾緊活塞桿作伸縮直線運動，這樣通過吸盤機(jī)構(gòu)吸住玻璃，在夾緊連桿組件的作用下，夾緊塊順利夾緊玻璃。
[0021]通過感應(yīng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)供料輸送帶將玻璃運輸?shù)桨徇\裝置的下方時，第一感應(yīng)器有所感應(yīng)，從而使搬運裝置做出搬運的指令，這樣通過搬運裝置的豎直