專利名稱：連續(xù)式殺菌機產(chǎn)品檢測翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種生產(chǎn)流水線上的配套裝置，尤其涉及一種使生產(chǎn)流水線上產(chǎn)品保持一致的檢測翻轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
隨著食品工業(yè)的迅猛發(fā)展，食品機械領(lǐng)域?qū)α魉€設(shè)備的技術(shù)要求也日益提高，罐裝或瓶裝產(chǎn)品從生產(chǎn)線輸出后還要進行吹干、檢測、打碼和貼簽等工序；但是罐裝或瓶裝產(chǎn)品從生產(chǎn)線輸出后反正不一，有的頂端朝上，有的底端朝上，打碼和貼標(biāo)簽等后續(xù)工序要求產(chǎn)品方向統(tǒng)一，這樣才能保證噴碼位置統(tǒng)一和標(biāo)簽方向正確，所以從生產(chǎn)線輸出的產(chǎn)品不能立刻進行后續(xù)工序，需要對產(chǎn)品進行正反檢測和翻轉(zhuǎn)；現(xiàn)有產(chǎn)品的正反檢測和翻轉(zhuǎn)裝置使罐裝產(chǎn)品的檢測速度達不到要求，使流水線的處理能力不足，難以滿足大生產(chǎn)的要求
實用新型內(nèi)容
·本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種檢測精確且翻轉(zhuǎn)快速的連續(xù)式殺菌機產(chǎn)品檢測翻轉(zhuǎn)裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是連續(xù)式殺菌機產(chǎn)品檢測翻轉(zhuǎn)裝置，包括導(dǎo)向臺，所述導(dǎo)向臺上安裝有產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈，沿所述產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈的傳送方向，所述產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈的上方依次設(shè)有視覺檢測裝置、產(chǎn)品分離裝置和產(chǎn)品分隔裝置，所述視覺檢測裝置和所述產(chǎn)品分離裝置之間連接有產(chǎn)品分離控制裝置，所述產(chǎn)品分隔裝置將所述產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈分為產(chǎn)品輸送主道和產(chǎn)品輸送副道，所述產(chǎn)品輸送副道上安裝有翻轉(zhuǎn)器。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述視覺檢測裝置包括固定安裝在所述導(dǎo)向臺上的檢測支座，所述檢測支座上安裝有鏡頭面向所述產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈的圖像采集器。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述產(chǎn)品分離裝置包括壓力罐，所述導(dǎo)向臺上位于所述產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈的產(chǎn)品輸送主道一側(cè)固定安裝有噴氣支座，所述噴氣支座上安裝有噴氣管，所述噴氣管通過氣體輸送管與所述壓力罐連通，所述氣體輸送管上設(shè)有由所述產(chǎn)品分離控制裝置控制的電磁閥。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述噴氣管的噴氣口上方設(shè)有防側(cè)翻板。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述產(chǎn)品分離控制裝置包括與所述圖像采集器連接的中央處理器，所述中央處理器的信號輸出端和所述電磁閥的信號控制端連接。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述產(chǎn)品分隔裝置包括沿所述產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈的傳送方向安裝在所述產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈中央上方的產(chǎn)品分隔板。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述翻轉(zhuǎn)器包括翻轉(zhuǎn)籠，所述翻轉(zhuǎn)籠具有旋轉(zhuǎn)180°的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)通道。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述翻轉(zhuǎn)籠上設(shè)有與所述壓力罐連通的吹氣管，所述吹氣管吹氣方向與所述產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈的傳動方向相同。由于采用了上述技術(shù)方案，連續(xù)式殺菌機產(chǎn)品檢測翻轉(zhuǎn)裝置，包括導(dǎo)向臺，所述導(dǎo)向臺上安裝有產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈，沿所述產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈的傳送方向，所述產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈的上方依次設(shè)有視覺檢測裝置、產(chǎn)品分離裝置和產(chǎn)品分隔裝置，所述視覺檢測裝置和所述產(chǎn)品分離裝置之間連接有產(chǎn)品分離控制裝置，所述產(chǎn)品分隔裝置將所述產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈分為產(chǎn)品輸送主道和產(chǎn)品輸送副道，所述產(chǎn)品輸送副道上安裝有翻轉(zhuǎn)器；當(dāng)視覺檢測裝置檢測到產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈上的產(chǎn)品倒置時，產(chǎn)品分離控制裝置控制產(chǎn)品分離裝置將倒置的產(chǎn)品分離到產(chǎn)品輸送副道上，倒置的產(chǎn)品經(jīng)過翻轉(zhuǎn)器后變?yōu)檎顟B(tài)；達到了精確檢測產(chǎn)品和快速翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品的目的，而且整個過程由機器自動完成，無需人工干預(yù)，節(jié)省了大量的人力。

以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中，圖I是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)主視圖(未帶輸送導(dǎo)條);圖2是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)俯視圖； 圖中1-導(dǎo)向臺；2_產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈；21-產(chǎn)品輸送主道；22-產(chǎn)品輸送副道；31-檢測支座；32_圖像采集器；41_壓力罐；42_噴氣支座；43_噴氣管；44_氣體輸送管；45_防側(cè)翻板；5_產(chǎn)品分隔板；6_翻轉(zhuǎn)籠；7_吹氣管；8_產(chǎn)品輸送導(dǎo)條。
具體實施方式
下面參照附圖詳細描述根據(jù)本實用新型的示例性實施例。這里，需要注意的是，在附圖中，將相同的附圖標(biāo)記賦予結(jié)構(gòu)以及功能基本相同的組成部分，并且為了使說明書更加簡明，省略了關(guān)于基本上相同的組成部分的冗余描述。如圖I和圖2所述，連續(xù)式殺菌機產(chǎn)品檢測翻轉(zhuǎn)裝置，包括導(dǎo)向臺1，所述導(dǎo)向臺I上安裝有產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈2，沿所述產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈2的傳送方向，所述產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈2的依次設(shè)有視覺檢測裝置、產(chǎn)品分離裝置和產(chǎn)品分隔裝置，所述視覺檢測裝置和所述產(chǎn)品分離裝置之間連接有產(chǎn)品分離控制裝置；所述視覺檢測裝置包括固定安裝在所述導(dǎo)向臺I上的檢測支座31，所述檢測支座31上安裝有鏡頭面向所述產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈2的圖像采集器32，圖像采集器32可以采用高清照相機；所述產(chǎn)品分離裝置包括壓力罐41，所述導(dǎo)向臺I上固定安裝有噴氣支座42，所述噴氣支座42上安裝有噴氣口面向所述產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈2上產(chǎn)品的噴氣管43，所述噴氣管43通過氣體輸送管44與所述壓力罐41連通，所述氣體輸送管44上設(shè)有由產(chǎn)品分離控制裝置控制的電磁閥，電磁閥控制氣體輸送管44和噴氣管43的通斷，所述噴氣管43的噴氣口上方設(shè)有防止產(chǎn)品側(cè)翻的防側(cè)翻板45。所述產(chǎn)品分隔裝置包括沿所述產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈2的傳送方向安裝在所述產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈2中央上方的產(chǎn)品分隔板5，所述產(chǎn)品分隔板5將所述產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈2分為產(chǎn)品輸送主道21和產(chǎn)品輸送副道22，產(chǎn)品輸送經(jīng)過噴氣管43后，正向放置在產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈2上的產(chǎn)品通過產(chǎn)品輸送主道21運送，反向放置在產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈2上的產(chǎn)品進入到產(chǎn)品輸送副道22 ;所述產(chǎn)品輸送副道22上安裝有翻轉(zhuǎn)器，反向放置在產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈2上的產(chǎn)品經(jīng)過翻轉(zhuǎn)器后轉(zhuǎn)為正向。所述翻轉(zhuǎn)器包括翻轉(zhuǎn)籠6，所述翻轉(zhuǎn)籠6具有旋轉(zhuǎn)180°的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)通道，反向放置的產(chǎn)品經(jīng)過產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)通道后，在翻轉(zhuǎn)籠6的作用下，旋轉(zhuǎn)180°，變?yōu)檎蚍胖?。所述產(chǎn)品分離控制裝置包括與所述圖像采集器32連接的中央處理器，所述中央處理器的信號輸出端和所述電磁閥的信號控制端連接。將正向放置的產(chǎn)品圖像存放到中央處理器的存儲設(shè)備中，中央處理器將圖像采集器32傳遞來的圖像與已經(jīng)存儲在中央處理器內(nèi)的圖像對比，如果相同，不做任何處理；如果不同，中央處理器向電磁閥發(fā)送控制信號，使電磁閥打開，壓力罐41內(nèi)的氣體從噴氣管43中噴出，噴向正運輸?shù)絿姎夤?3 口處的產(chǎn)品，將產(chǎn)品從產(chǎn)品輸送主道21吹到產(chǎn)品輸送副道22，所述噴氣支座42安裝在產(chǎn)品輸送主道21 —側(cè)的所述導(dǎo)向臺I上；由產(chǎn)品輸送副道22的產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈2將產(chǎn)品運送到翻轉(zhuǎn)器進行翻轉(zhuǎn)。在產(chǎn)品分隔板5的后端，產(chǎn)品輸送主道21和產(chǎn)品輸送副道22合并，兩個運送區(qū)域的產(chǎn)品匯合。所述翻轉(zhuǎn)籠6上設(shè)有與所述壓力罐41連通的吹氣管7，所述吹氣管7吹氣方向與所述產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈2的傳動方向相同。吹氣管7向經(jīng)過翻轉(zhuǎn)器的產(chǎn)品吹風(fēng)，一方面可以推動產(chǎn)品快速通過翻轉(zhuǎn)器；另一方面，也可以加速產(chǎn)品表面水分的蒸發(fā)，具有吹干作用。在產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈2兩側(cè)的導(dǎo)向臺I上安裝有產(chǎn)品輸送導(dǎo)條8，產(chǎn)品輸送導(dǎo)條8能夠防止產(chǎn)品在輸送過程中在產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈2上跑歪或者從產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈2上掉落，起到運輸導(dǎo)向和防護的作用。視覺檢測裝置是一種采用影像來檢測物體不同的裝置。它的工作原理是用圖像采··集器32，例如高清照相機先將產(chǎn)品的一個特征點照相保存作為參考和識別的依據(jù)，然后將從高清照相機鏡頭底下經(jīng)過的所有產(chǎn)品拍照，與原來拍下的特征點來進行比對相似度，以此來達到識別產(chǎn)品的不同，每分鐘可識別多達1000個產(chǎn)品，然后輸出信號控制電磁閥，通過氣體將不同的產(chǎn)品吹向一側(cè)，達到將不同的產(chǎn)品分離出來的目的。如圖2所示，位于產(chǎn)品輸送主道21上的產(chǎn)品為正向放置，反向放置的產(chǎn)品被噴氣管43吹到了旁邊的產(chǎn)品輸送副道22上，反向放置的產(chǎn)品經(jīng)過翻轉(zhuǎn)籠6之后，變?yōu)檎蚍胖?。本裝置達到了精確檢測產(chǎn)品和快速翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品的目的，而且整個過程由機器自動完成，無需人工干預(yù)，節(jié)省了大量的人力。罐體被分離出來后，在導(dǎo)向臺I的產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈2的推力作用下和翻轉(zhuǎn)器特殊的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)通道的導(dǎo)向作用下將罐體旋轉(zhuǎn)180°，這樣從導(dǎo)向臺I輸送出去的罐體都處于相同的狀態(tài)來向前輸送，以便為后續(xù)的工序做準(zhǔn)備。本實用新型的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實施例是為了更好說明本實用新型的原理和實際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實用新型從而設(shè)計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
權(quán)利要求1.連續(xù)式殺菌機產(chǎn)品檢測翻轉(zhuǎn)裝置，包括導(dǎo)向臺，所述導(dǎo)向臺上安裝有產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈，其特征在于沿所述 產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈的傳送方向，所述產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈的上方依次設(shè)有視覺檢測裝置、產(chǎn)品分離裝置和產(chǎn)品分隔裝置，所述視覺檢測裝置和所述產(chǎn)品分離裝置之間連接有產(chǎn)品分離控制裝置，所述產(chǎn)品分隔裝置將所述產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈分為產(chǎn)品輸送主道和產(chǎn)品輸送副道，所述產(chǎn)品輸送副道上安裝有翻轉(zhuǎn)器。
2.如權(quán)利要求I所述的連續(xù)式殺菌機產(chǎn)品檢測翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述視覺檢測裝置包括固定安裝在所述導(dǎo)向臺上的檢測支座，所述檢測支座上安裝有鏡頭面向所述產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈的圖像采集器。
3.如權(quán)利要求2所述的連續(xù)式殺菌機產(chǎn)品檢測翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述產(chǎn)品分離裝置包括壓力罐，所述導(dǎo)向臺上位于所述產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈的產(chǎn)品輸送主道一側(cè)固定安裝有噴氣支座，所述噴氣支座上安裝有噴氣管，所述噴氣管通過氣體輸送管與所述壓力罐連通，所述氣體輸送管上設(shè)有由所述產(chǎn)品分離控制裝置控制的電磁閥。
4.如權(quán)利要求3所述的連續(xù)式殺菌機產(chǎn)品檢測翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述噴氣管的噴氣口上方設(shè)有防側(cè)翻板。
5.如權(quán)利要求3所述的連續(xù)式殺菌機產(chǎn)品檢測翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述產(chǎn)品分離控制裝置包括與所述圖像采集器連接的中央處理器，所述中央處理器的信號輸出端和所述電磁閥的信號控制端連接。
6.如權(quán)利要求I所述的連續(xù)式殺菌機產(chǎn)品檢測翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述產(chǎn)品分隔裝置包括沿所述產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈的傳送方向安裝在所述產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈中央上方的產(chǎn)品分隔板。
7.如權(quán)利要求I所述的連續(xù)式殺菌機產(chǎn)品檢測翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)器包括翻轉(zhuǎn)籠，所述翻轉(zhuǎn)籠具有旋轉(zhuǎn)180°的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)通道。
8.如權(quán)利要求7所述的連續(xù)式殺菌機產(chǎn)品檢測翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)籠上設(shè)有與所述壓力罐連通的吹氣管，所述吹氣管吹氣方向與所述產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈的傳動方向相同。
專利摘要本實用新型公開了一種連續(xù)式殺菌機產(chǎn)品檢測翻轉(zhuǎn)裝置，包括導(dǎo)向臺，導(dǎo)向臺上安裝有產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈，沿產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈的傳送方向，所述產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈的上方依次設(shè)有視覺檢測裝置、產(chǎn)品分離裝置和產(chǎn)品分隔裝置，所述視覺檢測裝置和所述產(chǎn)品分離裝置之間連接有產(chǎn)品分離控制裝置，所述產(chǎn)品分隔裝置將所述產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈分為產(chǎn)品輸送主道和產(chǎn)品輸送副道，所述產(chǎn)品輸送副道上安裝有翻轉(zhuǎn)器；當(dāng)視覺檢測裝置檢測到產(chǎn)品輸送網(wǎng)鏈上的產(chǎn)品倒置時，產(chǎn)品分離控制裝置控制產(chǎn)品分離裝置將倒置的產(chǎn)品分離到產(chǎn)品輸送副道上，倒置的產(chǎn)品經(jīng)過翻轉(zhuǎn)器后變?yōu)檎顟B(tài)；達到了精確檢測產(chǎn)品和快速翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品的目的，而且整個過程由機器自動完成，無需人工干預(yù)，節(jié)省了大量的人力。
文檔編號B65G47/256GK202704501SQ20122028207
公開日2013年1月30日 申請日期2012年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月14日
發(fā)明者姜偉 申請人:山東鼎泰盛食品工業(yè)裝備股份有限公司