本實用新型涉及采用機械方式進行自動翻轉的技術領域，尤其是能對麻條進行自動翻轉的裝置及含有其的拷麻智能設備。

背景技術：

隨著經(jīng)濟和社會的發(fā)展，對純天然植物纖維的需求大大增加。作為植物纖維提取的一個重要環(huán)節(jié)，是將纖維從經(jīng)過前期預處理過的莖桿類植物表皮中進行分離。苧麻作為我國重要的纖維作物之一，纖維吸濕透氣性是棉纖維的3-5倍左右，目前已有的纖維分離方法包括采用非金屬錘子反復捶打預處理后的植物表皮，或者采用多對圓柱狀羅拉輥子反復碾壓預處理后的植物表皮。對于前面一種處理方法，專利201220580564.3所述的一種往復式敲打裝置，該裝置使植物表皮在敲打過程中不發(fā)生纏繞，但該裝置需要人工不停地配合翻轉植物表皮使其完全分離出植物纖維，因此耗費大量的人力，而且生產效率也非常低下；對于后面一種處理方法，植物表皮容易掉落于相鄰兩個羅拉輥子之間的間隙中，造成羅拉輥子卡死，工作原理的缺陷使得分離設備易損壞，維修工作量大，不利于實際生產。對于植物表皮翻轉的處理，專利201420477418.7公開了一種苧麻麻框翻轉機，該裝置通過裝夾機械手驅動麻框翻轉從而使麻條進行翻邊；該裝置雖然解決了麻條的翻邊問題，但麻條的翻邊量取決于麻框的大小，而且這種旋轉式的翻邊過程會出現(xiàn)麻條脫落、翻邊不徹底及麻條纏繞等實際問題。

由于麻桿的纖維分離，需要一遍一遍的翻轉敲打才能使植物纖維分離的更徹底，而且在經(jīng)過初次分離后，麻桿表皮纖維質地變軟而且呈長條的纖維狀，這種狀態(tài)下的植物纖維在翻轉時一方面難以找到準確的受力點，另一方面會存在翻轉不徹底或纏繞打結的情況。如何能夠完整高效的將敲打后的麻桿纖維進行翻轉，同時將翻轉后的麻桿纖維循環(huán)敲打并翻轉。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型提出的解決思路為：將麻桿纖維分離過程中的敲打、翻邊及轉向的動作通過獨立的結構來實現(xiàn)，使麻條在敲打裝置完成后，通過傳送帶送入翻轉裝置進行翻邊和轉向后再送到下一個工位的敲打裝置上進行敲打，如此往復直至獲得符合要求的麻桿纖維。

本實用新型的一種麻條自動翻轉裝置，包括收攏器腔盆、收攏器出料管、收攏器下滑放行壓輥、放行壓輥支架、轉向器和轉向器皮帶輪，所述收攏器腔盆一端設有開口，開口處設置有收攏器出料管，所述收攏器下滑放行壓輥設置在收攏器腔盆底面上方并保持間隙，所述收攏器下滑放行壓輥的方向與收攏器腔盆底面中軸對稱線相互垂直，所述收攏器下滑放行壓輥通過兩端的放行壓輥支架進行固定，所述轉向器設置在收攏器出料管下方，所述轉向器上設置有轉向器皮帶輪。本麻條自動翻轉裝置的特征在于，所述收攏器腔盆設置為傾斜，其中收攏器腔盆一端的收攏器出料管的位置低于另一端，所述轉向器的位置也為傾斜并與收攏器腔盆間的平面夾角小于90度，所述轉向器的傳輸方向與麻條在收攏器腔盆的運動方向相反。麻條經(jīng)過收攏器腔盆后傳輸至收攏器出料管變?yōu)榇怪蔽恢?，由于轉向器反向運動使麻條的另一邊貼在轉向器上完成翻邊效果。

進一步的，所述一種麻條自動翻轉裝置還包括180度轉彎運輸帶機構和180度轉彎運輸帶機構皮帶輪，其中180度轉彎運輸帶機構上設置有180度轉彎運輸帶機構皮帶輪，180度轉彎運輸帶機構皮帶輪通過電機驅動，所述180度轉彎運輸帶機構結構呈半圓形，所述180度轉彎運輸帶機構一端與轉向器兩端中位置較低的一端相接。

進一步的，所述收攏器腔盆的兩側擋板向收攏器出料管管口變窄，呈梯形狀。

進一步的，所述收攏器腔盆上設置至少1個收攏器下滑放行壓輥，所述收攏器下滑放行壓輥連接電機進行控制。

本實用新型還提出了一種拷麻智能設備，其特征在于：它包括麻條敲打裝置和麻條自動翻轉裝置，所述麻條敲打裝置包括：電機、框架、傳輸帶、滾筒、軸承座、轉軸、彈性板和棒槌，所述電機安裝在所述框架的下部框梁上，二個所述滾筒分別安裝在所述框架的兩端，所述傳輸帶繞設在二個所述滾筒上，二個所述軸承座對稱地安裝在所述傳輸帶兩側的所述框架上，所述轉軸跨過所述傳輸帶設置在二個所述軸承座上；所述彈性板搭設在所述轉軸上，所述彈性板的兩端個設置有一個所述棒槌；所述轉軸通過一個搖桿、一個連桿和一個偏心盤與所述電機連接；所述彈性板與所述棒槌之間還設置有支座和支承軸，所述支座固定連接于所述彈性板的端部，所述支承軸設置在所述支座的自由端，所述棒槌可轉動地設置于所述支承軸上；所述彈性板在靠近所述轉軸的一端設置有剛性的輔助跳板；所述搖桿與所述連桿之間、所述連桿與所述偏心盤之間均采用球鉸連接；所述麻條自動翻轉裝置包括：收攏器腔盆、收攏器出料管、收攏器下滑放行壓輥、放行壓輥支架、轉向器和轉向器皮帶輪，所述收攏器腔盆一端設有開口，開口處設置有收攏器出料管，所述收攏器下滑放行壓輥設置在收攏器腔盆底面上方并保持間隙，所述收攏器下滑放行壓輥的方向與收攏器腔盆底面中軸對稱線相互垂直，所述收攏器下滑放行壓輥通過兩端的放行壓輥支架進行固定，所述轉向器設置在收攏器出料管下方，所述轉向器上設置有轉向器皮帶輪，所述收攏器腔盆設置為傾斜，其中收攏器腔盆一端的收攏器出料管的位置低于另一端，所述轉向器的位置也為傾斜并與收攏器腔盆間的平面夾角小于90度，所述轉向器的傳輸方向與麻條在收攏器腔盆的運動方向相反，所述收攏器腔盆的兩側擋板向收攏器出料管口變窄，呈梯形狀，所述收攏器腔盆上設置至少1個收攏器下滑放行壓輥，所述收攏器下滑放行壓輥連接電機進行控制；所述麻條自動翻轉裝置還包括180度轉彎運輸帶機構和180度轉彎運輸帶機構皮帶輪，其中180度轉彎運輸帶機構上設置有180度轉彎運輸帶機構皮帶輪，180度轉彎運輸帶機構皮帶輪通過電機驅動，所述180度轉彎運輸帶機構結構呈半圓形，所述180度轉彎運輸帶機構一端與轉向器兩端中位置較低的一端相接。一種拷麻智能設備包括多個麻條敲打裝置和麻條自動翻轉裝置，所述麻條敲打裝置將敲打后的麻條輸送至麻條自動翻轉裝置進行翻轉，再由麻條自動翻轉裝置輸送至同一個或下一個麻條敲打裝置進行敲打，如此往復。

本實用新型的優(yōu)點在于：

（1）收攏器腔盆能夠將敲打后的麻條集中起來統(tǒng)一翻轉，使麻條能夠更容易翻轉；

（2）放行壓輥能夠控制麻條翻轉過程中的傳輸速度，使麻條有規(guī)律的進行傳輸和翻轉；

（3）整個翻轉過程利用了麻條垂直狀態(tài)時反向運輸?shù)囊?guī)律，使麻條能夠完全翻轉過來；

（4）經(jīng)過翻轉的麻條通過轉向裝置能夠傳輸?shù)酵粋€或下一個敲打裝置的工位上，使麻條能夠反復敲打翻轉直至達到完全脫膠的狀態(tài)。

該拷麻智能設備的上述優(yōu)點不僅在設備上能夠滿足要求而且極大的節(jié)約了成本，其工作過程控制靈活、翻邊轉向效果明顯，具有很好的可移植性、擴展性和實用性。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明，其中：

圖1 是本實用新型一種麻條自動翻轉裝置的裝配結構示意圖；

圖2 是本實用新型一種麻條自動翻轉裝置中收攏器腔盆的俯視結構圖；

圖3 是本實用新型一種麻條自動翻轉裝置中收攏器腔盆的側面結構圖；

圖4 是本實用新型一種麻條自動翻轉裝置中轉向器及180度轉彎運輸帶機構的結構示意圖；

圖5 是本實用新型一種帶有麻條自動翻轉裝置的拷麻智能設備結構示意圖；

圖6 是本實用新型的拷麻智能設備流水線結構示意圖；

以上附圖中所示標注為：11 電機、12 框架、13 傳輸帶、14 滾筒、15 軸承座、21 偏心盤、22 球鉸、23 連桿、24 球鉸、25 主軸、26 搖桿、27 輔助跳板、31彈簧鋼板、32 支座、33支承軸、34 棒槌、35收攏器下滑放行壓輥、36放行壓輥支架、37收攏器腔盆、371收攏器出料管、38轉向器、39轉向器皮帶輪、40 180度轉彎運輸帶機構、41 180度轉彎運輸帶機構皮帶輪。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結合實施方式和附圖，對本實用新型做進一步詳細說明。在此，本實用新型的示意性實施方式及其說明用于解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。

如圖1-3所示，本實用新型的一種麻條自動翻轉裝置，包括收攏器腔盆（37）、收攏器出料管（371）、收攏器下滑放行壓輥（35）、放行壓輥支架（36）、轉向器（38）和轉向器皮帶輪（39），所述收攏器腔盆（37）一端設有開口，開口處設置有收攏器出料管（371），所述收攏器下滑放行壓輥（35）設置在收攏器腔盆（37）底面上方并保持間隙，所述收攏器下滑放行壓輥（35）的方向與收攏器腔盆（37）底面中軸對稱線相互垂直，所述收攏器下滑放行壓輥（35）通過兩端的放行壓輥支架（36）進行固定，所述轉向器（38）設置在收攏器出料管（371）下方，所述轉向器（38）上設置有轉向器皮帶輪（39）。本實用新型的麻條自動翻轉裝置的特征在于，所述收攏器腔盆（37）設置為傾斜，其中收攏器腔盆（37）一端的收攏器出料管（371）的位置低于另一端，所述轉向器（38）的位置也為傾斜并與收攏器腔盆（37）間的平面夾角小于90度，所述轉向器（38）的傳輸方向與麻條在收攏器腔盆（37）的運動方向相反。麻條經(jīng)過收攏器腔盆（37）后傳輸至收攏器出料管（371）變?yōu)榇怪蔽恢?，由于轉向器（38）反向運動使麻條的另一邊貼在轉向器上完成翻邊效果。所述收攏器腔盆（37）的兩側擋板向收攏器出料管（371）管口變窄，呈梯形狀；所述收攏器腔盆（37）上設置至少1個收攏器下滑放行壓輥（35），所述收攏器下滑放行壓輥（35）連接電機進行控制。

如圖4所示的一種麻條自動翻轉裝置，還包括180度轉彎運輸帶機構（40）和180度轉彎運輸帶機構皮帶輪（41），其中180度轉彎運輸帶機構（40）上設置有180度轉彎運輸帶機構皮帶輪（41），180度轉彎運輸帶機構皮帶輪（41）通過電機驅動，所述180度轉彎運輸帶機構（40）結構呈半圓形，所述180度轉彎運輸帶機構（40）一端與轉向器（38）兩端中位置較低的一端相接。

如圖5、6所示，一種拷麻智能設備，它包括麻條敲打裝置和麻條自動翻轉裝置，所述麻條敲打裝置，包括往電機（11）、框架（12）、傳輸帶（13）、滾筒（14）、軸承座（15）、偏心盤（21）、球鉸（22）和（24）、連桿（23）、轉軸（25）、搖桿（26）、輔助跳板（27）、彈簧鋼板（31）、支座（32）、支承軸（33）、棒槌（34）；所述麻條自動翻轉裝置，包括收攏器下滑放行壓輥（35）、下滑放行壓輥支架（36）、收攏器腔盆（37）、轉向器運輸帶（38）、轉向器皮帶輪（39）、180度轉彎運輸帶機構（40）、180度轉彎運輸機構主動輪（41）。所述麻條敲打裝置，將電機（11）、滾筒（14）、傳輸帶（13）等部件按照運動關系安裝在框架（12）上，將轉軸（25）通過兩個軸承座（15）安裝在框架上，且軸承座（15）在傳輸帶（13）的兩側，轉軸（15）橫跨過傳輸帶（13），轉軸一側焊接有剛性板狀輔助跳板（27）；將1根彈簧鋼板的一端連接一個支座（32），為便于調整，實施例里采用螺栓連接，也可以焊接或者鉚接，棒槌（34）的兩端通過支承軸（33）與兩個連接有彈簧鋼板的支座相連，這樣棒槌（34）可以繞支承軸（33）自由轉動；將連接支座（32）的彈簧鋼板（31）的另一端連接在轉軸（25）上焊接的輔助跳板（27）的根部上面，可以采取焊接、鉚接、螺栓連接等方式，需要保證棒槌（34）能自由轉動，且僅彈簧鋼板（31）的根部與輔助跳板（27）的根部固連，二者其余部分未固連；為保證運轉平衡，在轉軸的另一側也同樣連接一組棒槌及彈簧鋼板結構；在轉軸（25）的一端安裝有搖桿（26），且搖桿（26）和轉軸（25）采用鍵方式固連；搖桿（26）的另一端采用球鉸（24）與連桿（23）的一端相連。連桿（23）的另一端通過球鉸（22）與偏心盤（21）上的一個偏心孔相連。偏心盤（21）安裝在電機（11）的輸出軸上；當電機（11）轉動時，通過偏心盤（21）帶動連桿（23）作平面運動，進而驅動搖桿（26）作往復擺動。搖桿（26）帶動轉軸（25）作往復轉動，驅動彈簧鋼板（31）及其連接的支座（32）和支承軸（33）、棒槌（34）等作繞轉軸（25）的定軸往復擺動，實現(xiàn)棒槌（34）對傳輸帶（13）的反復敲打。輔助跳板（27）可以彌補棒槌（34）再向上運動時，彈簧鋼板（31）剛度的不足，實現(xiàn)棒槌（34）的快速上抬。轉軸（25）兩側的棒槌及鋼板的對稱結構，使得運轉更平衡，并增加了敲打次數(shù)，提高敲打效率。當麻條被敲打分散開經(jīng)運輸帶運到端口通過（37）收攏器腔盆下滑收攏，掉入（38）轉向器皮帶上，（39）轉向器皮帶把麻條運入到180度轉彎運輸帶上，再由180度轉彎運輸機把麻條送到下一工位實行了翻邊敲打。

需要說明的是，本實施例中僅給出了常見的安裝結構形式和一組工位轉軸和翻邊結構，對于本領域工程技術人員而言，根據(jù)專業(yè)知識和常識對本實施例的局部修改和潤飾均應視為本專利的保護范圍。

根據(jù)以上所述的具體實施方式的揭示和教導，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步的詳細說明，所應理解的是，以上所述為本實用新型的具體實施方式而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改，等同替換，改進等，均包含在本實用新型的保護范圍內。此外， 盡管本說明書中使用了一些特定的術語， 但這些術語只是為了方便說明， 并不對本實用新型構成任何限制。