車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置制造方法
【專利摘要】提供一種能夠抑制用于進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的大型化的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置。在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(12)時(shí)，在使鎖止離合器LC已具有LU扭矩容量Tlu的狀態(tài)下，利用第1電動(dòng)機(jī)MG1和第2電動(dòng)機(jī)MG2產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)扭矩Tst，所以能夠使用第1電動(dòng)機(jī)MG1和第2電動(dòng)機(jī)MG2啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(12)，即，能夠利用第1電動(dòng)機(jī)MG1和第2電動(dòng)機(jī)MG2分擔(dān)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)扭矩Tst，因此與只利用1個(gè)電動(dòng)機(jī)(第1電動(dòng)機(jī)MG1或第2電動(dòng)機(jī)MG2)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的結(jié)構(gòu)相比，能夠減小各電動(dòng)機(jī)MG(第1電動(dòng)機(jī)MG1和第2電動(dòng)機(jī)MG2)。
【專利說明】車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在包括發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)和流體傳動(dòng)裝置的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置中發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的控制。
【背景技術(shù)】
[0002]廣泛公知一種包括流體傳動(dòng)裝置和行駛用的電動(dòng)機(jī)的車輛，上述流體傳動(dòng)裝置具有將輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件機(jī)械性地連結(jié)的鎖止離合器，來自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸入到上述輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，上述輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件向驅(qū)動(dòng)輪輸出動(dòng)力，上述行駛用的電動(dòng)機(jī)作為行駛用驅(qū)動(dòng)力源發(fā)揮功能。例如專利文獻(xiàn)I所述的車輛就是這種車輛。該專利文獻(xiàn)I所述的車輛除了上述行駛用的電動(dòng)機(jī)以外，還具有在發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)驅(qū)動(dòng)輔機(jī)的電動(dòng)機(jī)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2000-120858號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的問題
[0007]另外，在專利文獻(xiàn)I所述的車輛中，使用除了上述行駛用的電動(dòng)機(jī)以外另外設(shè)置的電動(dòng)機(jī)來啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。也就是說，該電動(dòng)機(jī)擔(dān)負(fù)著作為驅(qū)動(dòng)輔機(jī)的輔機(jī)驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)機(jī)的功能，和作為啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)機(jī)的功能。因此，需要具有能夠輸出可適當(dāng)?shù)貑?dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的大小的扭矩的電動(dòng)機(jī)。特別是，一般認(rèn)為，發(fā)動(dòng)機(jī)在進(jìn)行冷作業(yè)時(shí)，曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)所需的扭矩變大，所以需要預(yù)料冷作業(yè)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)而具有能夠輸出較大的扭矩的電動(dòng)機(jī)。另外，上述那樣的問題并未公知，在包括帶鎖止離合器的流體傳動(dòng)裝置和分別設(shè)置在該流體傳動(dòng)裝置的前段側(cè)和后段側(cè)的電動(dòng)機(jī)的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置中，還未就抑制各電動(dòng)機(jī)的大型化給出提案。
[0008]本發(fā)明是以上述的情況作為背景而做成的，其目的在于提供一種能夠?qū)τ糜谶M(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的大型化進(jìn)行抑制的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置。
[0009]用于解決問題的方案
[0010]用于達(dá)到上述目的的第I發(fā)明的主旨在于，(a)車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置包括流體傳動(dòng)裝置、第I電動(dòng)機(jī)和第2電動(dòng)機(jī)，上述流體傳動(dòng)裝置具有將輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件機(jī)械性地連結(jié)的鎖止離合器，來自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸入到上述輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，上述輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件向驅(qū)動(dòng)輪輸出動(dòng)力，上述第I電動(dòng)機(jī)與該輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件直接或間接地連結(jié)，上述第2電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪直接或間接地連結(jié)，(b)在啟動(dòng)上述發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí),在上述鎖止離合器已具有扭矩容量的狀態(tài)下，利用上述第I電動(dòng)機(jī)和上述第2電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生用于啟動(dòng)該發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)扭矩。
[0011]發(fā)明效果
[0012]這樣設(shè)置，能夠使用上述第I電動(dòng)機(jī)和上述第2電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，即，能夠利用第I電動(dòng)機(jī)和第2電動(dòng)機(jī)分擔(dān)用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)扭矩，所以與只利用I個(gè)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)相比，能夠減小各電動(dòng)機(jī)。由此，不必為了啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)而增大各電動(dòng)機(jī)，能夠抑制用于進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的大型化。
[0013]這里，第2技術(shù)方案在上述第I技術(shù)方案所述的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置的基礎(chǔ)上，在使上述鎖止離合器具有扭矩容量之前，在上述第2電動(dòng)機(jī)與上述驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)路徑已成為傳動(dòng)切斷狀態(tài)或傳動(dòng)抑制狀態(tài)的狀態(tài)下，使該第2電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速暫時(shí)上升。這樣設(shè)置，在已使鎖止離合器具有扭矩容量時(shí)，能夠輔助性地使用在具有該扭矩容量之前所蓄積的第2電動(dòng)機(jī)的慣性能來啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。由此，能夠進(jìn)一步減小用于進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。
[0014]另外，第3技術(shù)方案在上述第I技術(shù)方案或第2技術(shù)方案所述的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置的基礎(chǔ)上，在上述鎖止離合器已具有扭矩容量的狀態(tài)時(shí)，為了不使該鎖止離合器發(fā)生滑轉(zhuǎn)，上述第2電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩越大，越增大該扭矩容量。這樣設(shè)置，即使不使鎖止離合器完全卡合，也能使鎖止離合器不滑轉(zhuǎn)地將第2電動(dòng)機(jī)的扭矩傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)。由此，能夠高效地使發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]另外，第4技術(shù)方案在上述第I技術(shù)方案至第3技術(shù)方案中任意一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置的基礎(chǔ)上，上述第2電動(dòng)機(jī)直接或間接地連結(jié)于上述流體傳動(dòng)裝置與上述驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)路徑，在上述第2電動(dòng)機(jī)與上述驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)路徑已成為傳動(dòng)切斷狀態(tài)或傳動(dòng)抑制狀態(tài)的狀態(tài)下，使上述鎖止離合器具有扭矩容量，在使上述鎖止離合器具有扭矩容量時(shí)，在上述第2電動(dòng)機(jī)與上述驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)路徑為傳動(dòng)抑制狀態(tài)的情況下，該傳動(dòng)路徑中的傳遞扭矩容量越大，越減小該鎖止離合器的扭矩容量。這樣設(shè)置，在使上述鎖止離合器具有扭矩容量時(shí)，能夠不被上述驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速約束地變更上述第2電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。另外，在第2電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)路徑為傳動(dòng)抑制狀態(tài)的情況下，能夠在車輛行駛過程中維持車輛加速度。但是，傳動(dòng)路徑中的傳遞扭矩容量越大，隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)而發(fā)生的振動(dòng)越容易向驅(qū)動(dòng)輪側(cè)傳遞，所以通過減小鎖止離合器的扭矩容量，從而該振動(dòng)不易傳遞。
[0016]另外,第5技術(shù)方案在上述第I技術(shù)方案至第4技術(shù)方案中任意一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置的基礎(chǔ)上，利用上述第I電動(dòng)機(jī)的扭矩來抑制隨著上述發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)而發(fā)生的該發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸的扭振(日文:卜 > 々振動(dòng))，并且利用上述第2電動(dòng)機(jī)的扭矩來抑制隨著該發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)而發(fā)生的上述流體傳動(dòng)裝置與上述驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)路徑內(nèi)的扭振。這樣設(shè)置，能夠使用上述第I電動(dòng)機(jī)和上述第2電動(dòng)機(jī)抑制車身振動(dòng)，S卩，能夠利用第I電動(dòng)機(jī)和第2電動(dòng)機(jī)分擔(dān)用于減小車身振動(dòng)的補(bǔ)償扭矩，所以與只利用I個(gè)電動(dòng)機(jī)抑制車身振動(dòng)的結(jié)構(gòu)相比，能夠減小各電動(dòng)機(jī)。由此，不必為了抑制車身振動(dòng)而增大各電動(dòng)機(jī)，能夠抑制用于進(jìn)行車身振動(dòng)的抑制的電動(dòng)機(jī)的大型化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是說明本發(fā)明的一實(shí)施例的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的要點(diǎn)圖。
[0018]圖2是在圖1所示的自動(dòng)變速器中用于使各變速級(jí)成立的各液壓式摩擦卡合裝置的工作表。
[0019]圖3是表示在圖1的車輛用傳動(dòng)裝置中，成為自動(dòng)變速器的變速判斷的根據(jù)的預(yù)先存儲(chǔ)起來的變速線圖的一例，和用于切換發(fā)動(dòng)機(jī)行駛和電機(jī)行駛的預(yù)先存儲(chǔ)起來的驅(qū)動(dòng)力源切換線圖的一例的圖，也是表示各自的關(guān)系的圖。
[0020]圖4是說明設(shè)置在車輛中的控制系統(tǒng)的主要部分的框線圖，并且是說明電子控制裝置的控制功能的主要部分的功能框線圖。
[0021]圖5是表示以冷卻水溫越低，產(chǎn)生越大的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)扭矩的方式預(yù)先求出并存儲(chǔ)起來的冷作業(yè)時(shí)電動(dòng)機(jī)扭矩映射的一例的圖。
[0022]圖6是表示以油門開度越大，產(chǎn)生越大的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)扭矩的方式預(yù)先求出并存儲(chǔ)起來的加速要求時(shí)電動(dòng)機(jī)扭矩映射的一例的圖。
[0023]圖7是表示在使LU扭矩容量為比第2電動(dòng)機(jī)扭矩大的值且為盡量小的值的范圍內(nèi)使鎖止離合器可靠地不能滑轉(zhuǎn)的方式預(yù)先求出并存儲(chǔ)起來的LU扭矩容量映射的一例的圖。
[0024]圖8是表示以AT傳遞扭矩容量越大，LU扭矩容量越小的方式預(yù)先求出并存儲(chǔ)起來的傳動(dòng)抑制時(shí)LU扭矩容量映射的一例的圖。
[0025]圖9是說明用于抑制用在電子控制裝置的控制工作的主要部分中即發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)中的電動(dòng)機(jī)的大型化的控制工作的流程圖。
[0026]圖10是執(zhí)行了圖9的流程圖所示的控制工作的情況下的時(shí)間表，是在車輛停止過程中啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的情況的一例。
[0027]圖11是執(zhí)行了圖9的流程圖所示的控制工作的情況下的時(shí)間表，是在電機(jī)行駛過程中啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的情況的一例。
[0028]圖12是用于說明有時(shí)電動(dòng)機(jī)能夠產(chǎn)生的上限扭矩相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)所需的電動(dòng)機(jī)扭矩不足的圖。
[0029]圖13是表示以第2電動(dòng)機(jī)扭矩不足量越大，第2電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升量越大的方式預(yù)先求出并存儲(chǔ)起來的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)上升映射的一例的圖。
[0030]圖14是說明用于對(duì)用在電子控制裝置的控制工作的主要部分中，S卩，發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)中的電動(dòng)機(jī)的大型化進(jìn)一步抑制的控制工作的流程圖。
[0031]圖15是執(zhí)行了圖14的流程圖所示的控制工作的情況的時(shí)間表，是在車輛停止過程中啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的情況的一例。
[0032]圖16是說明與圖1的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置不同的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的要點(diǎn)圖，是說明不具有自動(dòng)變速器的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的要點(diǎn)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，上述車輛用驅(qū)動(dòng)裝置具有構(gòu)成上述流體傳動(dòng)裝置與上述驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)路徑的一部分的自動(dòng)變速器。該自動(dòng)變速器由如下變速器等構(gòu)成，即，利用卡合裝置使多組的行星齒輪裝置的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件選擇性地連結(jié)，從而擇一性地實(shí)現(xiàn)多個(gè)排檔的公知的行星齒輪式自動(dòng)變速器，為同步嚙合型平行雙軸式變速器，只是為能利用促動(dòng)器自動(dòng)切換變速級(jí)的同步嚙合型平行雙軸式自動(dòng)變速器，為同步嚙合型平行雙軸式自動(dòng)變速器，只是為具有2個(gè)系統(tǒng)的輸入軸的形式的所謂DCT(Dual Clutch Transmission，雙離合變速器)，或能使變速比無級(jí)地連續(xù)變化的所謂帶式無級(jí)變速器、所謂環(huán)式無級(jí)變速器等。當(dāng)在上述第2電動(dòng)機(jī)的輸出側(cè)具有該自動(dòng)變速器的情況下，通過使自動(dòng)變速器中的傳遞扭矩容量下降，使該第2電動(dòng)機(jī)與上述驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)路徑成為傳動(dòng)切斷狀態(tài)或傳動(dòng)抑制狀態(tài)。例如在上述自動(dòng)變速器為行星齒輪式自動(dòng)變速器的情況下，通過使自動(dòng)變速器為空擋狀態(tài)，或者在形成某一排檔時(shí)使與該排檔的形成相關(guān)的卡合裝置的扭矩容量下降，而使自動(dòng)變速器中的傳遞扭矩容量下降。另外，在上述自動(dòng)變速器為帶式無級(jí)變速器的情況下，通過降低使公知的前進(jìn)后退切換裝置工作的卡合裝置的扭矩容量，或者降低與帶式無級(jí)變速器串聯(lián)配設(shè)的離合器的扭矩容量，而使自動(dòng)變速器中的傳遞扭矩容量下降。
[0034]另外，優(yōu)選的是，上述發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度越低，越增大上述第I電動(dòng)機(jī)和上述第2電動(dòng)機(jī)中的至少一方的電動(dòng)機(jī)的扭矩。這樣設(shè)置，在上述發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度較低的情況下，潤(rùn)滑油的粘度增高，曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)所需的扭矩(即，上述啟動(dòng)扭矩)增大，相對(duì)于此，能夠使用上述第I電動(dòng)機(jī)和上述第2電動(dòng)機(jī)與上述發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度無關(guān)地快速啟動(dòng)該發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0035]另外，優(yōu)選的是，對(duì)車輛的加速要求量越大，越增大上述第I電動(dòng)機(jī)和上述第2電動(dòng)機(jī)中的至少一方的電動(dòng)機(jī)的扭矩。這樣設(shè)置，在上述加速要求量較大的情況下，希望快速增大車輛驅(qū)動(dòng)力，相對(duì)于此，該加速要求量越大，越能使用上述第I電動(dòng)機(jī)和上述第2電動(dòng)機(jī)快速啟動(dòng)上述發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0036]另外，優(yōu)選的是，在容易發(fā)生將上述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)作為強(qiáng)制力的共振的發(fā)動(dòng)機(jī)的共振帶，與共振帶以外的區(qū)域相比，增大上述第I電動(dòng)機(jī)和上述第2電動(dòng)機(jī)中的至少一方的電動(dòng)機(jī)的扭矩。這樣設(shè)置，在發(fā)動(dòng)機(jī)的共振帶，車身振動(dòng)容易增大，相對(duì)于此，能夠使用上述第I電動(dòng)機(jī)和上述第2電動(dòng)機(jī)以快速脫離該共振帶的方式啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0037]另外，優(yōu)選的是，上述流體傳動(dòng)裝置是包括導(dǎo)輪、作為上述輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的泵輪、和作為上述輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的渦輪葉輪的變矩器。
[0038]下面，參照附圖 詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。
[0039]實(shí)施例1
[0040]圖1是說明本發(fā)明的一實(shí)施例的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置10的結(jié)構(gòu)的要點(diǎn)圖。在圖1中，車輛用驅(qū)動(dòng)裝置10較佳地用在FF (前置發(fā)動(dòng)機(jī)?前輪前驅(qū))方式的車輛中，包括作為內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)12、與該發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸14相連結(jié)的變矩器(流體傳動(dòng)裝置)16、配設(shè)在該變矩器16與驅(qū)動(dòng)輪26之間而與變矩器16的輸出側(cè)相連結(jié)的自動(dòng)變速器18、配設(shè)在發(fā)動(dòng)機(jī)12與變矩器16之間而與曲軸14相連結(jié)的第I電動(dòng)機(jī)MGl、以及配設(shè)在變矩器16與自動(dòng)變速器18之間而與自動(dòng)變速器18的輸入軸20相連結(jié)的第2電動(dòng)機(jī)MG2。
[0041]變矩器16是包括導(dǎo)輪16s、單向離合器F1、作為輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的泵輪16p和作為輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的渦輪葉輪16t的流體傳動(dòng)裝置，來自發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力輸入到該泵輪16p,上述潤(rùn)輪葉輪16t向驅(qū)動(dòng)輪26輸出動(dòng)力。該泵輪16p即pump impeller與發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸14和第I電動(dòng)機(jī)MGl相連結(jié)，被該發(fā)動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生由變矩器16內(nèi)的工作油的流動(dòng)而產(chǎn)生的流體流。渦輪葉輪16t即渦輪與自動(dòng)變速器18的輸入軸20相連結(jié)，接受來自上述泵輪16p的流體流而旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)輪16s配設(shè)在自上述泵輪16p向渦輪葉輪16t去的流體流中，被單向離合器Fl支承為能沿曲軸14的正旋轉(zhuǎn)方向(發(fā)動(dòng)機(jī)12工作時(shí)的曲軸14的旋轉(zhuǎn)方向)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且不能沿負(fù)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。上述自動(dòng)變速器18的輸入軸20也作為變矩器16的輸出軸即渦輪軸而發(fā)揮功能。根據(jù)圖1可知，在本實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)12與第I電動(dòng)機(jī)MGl與泵輪16p串聯(lián)地連結(jié)，所以泵輪16p的轉(zhuǎn)速Np (以下稱為泵轉(zhuǎn)速Np)與第I電動(dòng)機(jī)MGl的轉(zhuǎn)速Nmgl(以下稱為第I電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nmgl)和發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速Ne(以下稱為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne)相同。另外，渦輪葉輪16t與第2電動(dòng)機(jī)MG2與自動(dòng)變速器18的輸入軸20串聯(lián)地連結(jié)，所以渦輪葉輪16t的轉(zhuǎn)速Nt (以下稱為渦輪轉(zhuǎn)速Nt)與第2電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)速Nmg2(以下稱為第2電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2)和輸入軸20的轉(zhuǎn)速Natin (以下稱為變速器輸入轉(zhuǎn)速Natin)相同。
[0042]另外，變矩器16具有將上述泵輪16p與渦輪葉輪16t之間選擇性地連結(jié)起來的鎖止離合器LC。該鎖止離合器LC利用來自液壓控制電路90 (參照?qǐng)D4)的工作油進(jìn)行工作，被控制成卡合狀態(tài)、滑移狀態(tài)和釋放狀態(tài)的任一種狀態(tài)。在已使鎖止離合器LC為釋放狀態(tài)的情況下，如上所述，曲軸14與輸入軸20之間的扭矩傳遞借助變矩器16內(nèi)的工作油來進(jìn)行。并且，在已使鎖止離合器LC為卡合狀態(tài)的情況下，由于鎖止離合器LC將泵輪16p和渦輪葉輪16t機(jī)械性地直接連結(jié)，所以發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸14和自動(dòng)變速器18的輸入軸20相互連結(jié)為一體，上述曲軸14與輸入軸20之間的扭矩傳遞不借助變矩器16內(nèi)的工作油而直接進(jìn)行。
[0043]第I電動(dòng)機(jī)MGl例如借助吸收脈動(dòng)的緩沖器等與發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸14串聯(lián)連結(jié)，與變矩器16的泵輪16p直接連結(jié)?？傊?，第I電動(dòng)機(jī)MGl連結(jié)于發(fā)動(dòng)機(jī)12與變矩器16之間的傳動(dòng)路徑。另外，第2電動(dòng)機(jī)MG2連結(jié)于變矩器16與驅(qū)動(dòng)輪26之間的傳動(dòng)路徑，詳細(xì)而言，借助自動(dòng)變速器18等間接地與驅(qū)動(dòng)輪26相連結(jié)。第I電動(dòng)機(jī)MGl和第2電動(dòng)機(jī)MG2是構(gòu)成為能夠選擇性地獲得作為產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)扭矩的馬達(dá)的功能和作為產(chǎn)生再生扭矩的發(fā)電機(jī)的功能的旋轉(zhuǎn)機(jī)器，例如由交流同步型的電動(dòng)發(fā)電機(jī)構(gòu)成。另外，作為蓄電池的蓄電裝置36和用于控制電動(dòng)機(jī)MGl、MG2的變換器38設(shè)置在車輛用驅(qū)動(dòng)裝置10中(參照?qǐng)D4)，該蓄電裝置36與第I電動(dòng)機(jī)MGl與第2電動(dòng)機(jī)MG2以能相互進(jìn)行電力授受的方式相連接。上述第I電動(dòng)機(jī)MGl和第2電動(dòng)機(jī)MG2分別能夠通過驅(qū)動(dòng)而對(duì)曲軸14和輸入軸20施加正旋轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動(dòng)扭矩。另外，第I電動(dòng)機(jī)MGl和第2電動(dòng)機(jī)MG2分別能夠通過發(fā)電(再生)對(duì)曲軸14和輸入軸20施加負(fù)旋轉(zhuǎn)方向的負(fù)荷扭矩即制動(dòng)扭矩，并且能夠借助變換器38對(duì)設(shè)置在車輛中的蓄電裝置36充電。另外，上述曲軸14和輸入軸20的正旋轉(zhuǎn)方向是發(fā)動(dòng)機(jī)12進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)的曲軸14的旋轉(zhuǎn)方向，上述負(fù)旋轉(zhuǎn)方向是與該正旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)方向。
[0044]自動(dòng)變速器18夾裝在變矩器16與驅(qū)動(dòng)輪26之間，是構(gòu)成第2電動(dòng)機(jī)MG2與驅(qū)動(dòng)輪26之間的傳動(dòng)路徑的一部分的機(jī)械式變速器。詳細(xì)而言，自動(dòng)變速器18是在作為非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的傳動(dòng)箱24內(nèi)具有第I行星齒輪裝置30、第2行星齒輪裝置32、第3行星齒輪裝置34和多個(gè)液壓式摩擦卡合裝置C1、C2、B1、B2、B3的公知的行星齒輪式多級(jí)變速器。自動(dòng)變速器18自作為輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的輸出齒輪22向驅(qū)動(dòng)輪26輸出被輸入到作為輸入旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的輸入軸20的發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力。并且，在該自動(dòng)變速器18中，公知的各液壓式摩擦卡合裝置(離合器C1、C2、制動(dòng)器B1、B2、B3)按照?qǐng)D2所示的規(guī)定的工作表利用來自液壓控制電路90 (參照?qǐng)D4)的工作油分別卡合或釋放，從而使自動(dòng)變速器18的變速比Y at (=變速器輸入轉(zhuǎn)速Natin/輸出齒輪22的轉(zhuǎn)速Nout)分別不同的多個(gè)變速級(jí)(排檔)擇一性地成立。在圖2中，“〇”表示卡合狀態(tài)，空白欄表示釋放狀態(tài)。另外，該自動(dòng)變速器18的自動(dòng)變速控制按照例如圖3所示的那種預(yù)先設(shè)定而存儲(chǔ)起來的具備升檔線和降檔線的公知的關(guān)系(變速線圖和變速映射)來執(zhí)行。
[0045]在構(gòu)成為以上結(jié)構(gòu)的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置10中，依據(jù)車輛的行駛狀態(tài)，切換利用發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力使車輛行駛的發(fā)動(dòng)機(jī)行駛，和利用第2電動(dòng)機(jī)MG2的動(dòng)力使車輛行駛的電機(jī)行駛而進(jìn)行工作。上述發(fā)動(dòng)機(jī)行駛和電機(jī)行駛的切換按照在例如與圖3所示的那種上述變速線圖同樣的二維坐標(biāo)內(nèi)預(yù)先設(shè)定而存儲(chǔ)起來的具備發(fā)動(dòng)機(jī)行駛區(qū)域和電機(jī)行駛區(qū)域的公知的關(guān)系(驅(qū)動(dòng)力源切換線圖和驅(qū)動(dòng)力源切換映射)來執(zhí)行。這樣，本實(shí)施例的車輛是能夠切換發(fā)動(dòng)機(jī)行駛和電機(jī)行駛的混合動(dòng)力車輛。
[0046]另外，在車輛用驅(qū)動(dòng)裝置10中，例如即使車輛的行駛狀態(tài)屬于電機(jī)行駛區(qū)域，在蓄電裝置36的充電狀態(tài)(充電容量和充電余量)SOC (state of charge)為規(guī)定值以下的情況下，也進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)行駛。另外，在車輛進(jìn)行急速起步、急速加速等時(shí)，適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行利用發(fā)動(dòng)機(jī)12和第2電動(dòng)機(jī)MG2兩方的輸出使車輛行駛等的控制。另外，通常，發(fā)動(dòng)機(jī)12在相對(duì)低速旋轉(zhuǎn)高負(fù)荷區(qū)域進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，效率佳，第2電動(dòng)機(jī)MG2在相對(duì)高速旋轉(zhuǎn)低負(fù)荷區(qū)域進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，效率佳。因此，如圖3所示，以如下方式將進(jìn)行電機(jī)行駛時(shí)和進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)行駛時(shí)設(shè)定為不同的變速線:當(dāng)在電機(jī)行駛區(qū)域內(nèi)進(jìn)行電機(jī)行駛時(shí)，與進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)行駛時(shí)相比，即使是相同的行駛狀態(tài)，也使用更低的車速側(cè)的排檔。
[0047]圖4是用于說明自各傳感器等輸入到用于控制車輛用驅(qū)動(dòng)裝置10的電子控制裝置40的輸入信號(hào)的圖，是用于說明該電子控制裝置40所具備的控制功能的主要部分的功能框線圖。在圖4中，電子控制裝置40作為車輛用驅(qū)動(dòng)裝置10的控制裝置而具有功能，構(gòu)成為包括CPU、RAM、ROM和輸入輸出接口等的所謂微型計(jì)算機(jī)，CPU利用RAM的暫時(shí)存儲(chǔ)功能，并且按照預(yù)先存儲(chǔ)在ROM中的程序進(jìn)行信號(hào)處理，從而執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出控制、自動(dòng)變速器18的變速控制、電動(dòng)機(jī)MG1、MG2的輸出控制和鎖止離合器LC的扭矩容量控制等。另夕卜，由設(shè)置在車輛中的圖4所示的各傳感器(例如各轉(zhuǎn)速傳感器42、44、46、48、50、油門開度傳感器52、冷卻水溫傳感器54、油溫傳感器56、蓄電池傳感器58等)檢測(cè)出的各種輸入信號(hào)(例如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne、第I電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nmgl、渦輪轉(zhuǎn)速Nt、第2電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2、與車速V相對(duì)應(yīng)的輸出齒輪22的轉(zhuǎn)速即變速器輸出轉(zhuǎn)速Nout、油門開度Acc、與發(fā)動(dòng)機(jī)12的溫度相對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)12的冷卻水的溫度即冷卻水溫THeng、用于使變矩器16和自動(dòng)變速器18等工作的工作油的溫度即工作油溫THoi1、蓄電裝置36的蓄電池溫度THbat、蓄電池充放電電流Ibat、蓄電池電壓Vbat等)供給到電子控制裝置40。另外，自電子控制裝置40向設(shè)置在車輛中的各裝置(例如發(fā)動(dòng)機(jī)12、變換器38和液壓控制電路90等)供給各種輸出信號(hào)(例如發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制信號(hào)、電動(dòng)機(jī)輸出控制信號(hào)和液壓控制信號(hào)等)。另外，電子控制裝置40根據(jù)例如上述蓄電池溫度THbat、蓄電池充放電電流Ibat和蓄電池電壓Vbat等依次算出蓄電裝置36的充電容量S0C。
[0048]這里，在本實(shí)施例的車輛中，當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)停止過程中進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求時(shí)，考慮使用第I電動(dòng)機(jī)MGl和第2電動(dòng)機(jī)MG2中的任一方的電動(dòng)機(jī)MG來啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12。例如，通過利用電動(dòng)機(jī)MG來產(chǎn)生用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12的啟動(dòng)扭矩(即發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)所需的扭矩即發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)扭矩)Tst,使發(fā)動(dòng)機(jī)12為能完全點(diǎn)火(日文:完爆)的轉(zhuǎn)速以上地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(曲軸轉(zhuǎn)動(dòng))，并且開始進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火、燃料供給等，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12。
[0049]另外，在利用I個(gè)電動(dòng)機(jī)MG擔(dān)負(fù)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)扭矩Tst的情況下，需要具有能夠輸出可適當(dāng)?shù)貑?dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12的大小的扭矩的電動(dòng)機(jī)MG。特別是，一般認(rèn)為，在發(fā)動(dòng)機(jī)12的溫度比較低時(shí)(例如在發(fā)動(dòng)機(jī)12暖機(jī)結(jié)束前的冷作業(yè)狀態(tài)時(shí))，與暖機(jī)結(jié)束后相比，潤(rùn)滑油的粘度變高，因此發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)扭矩Tst變大。于是，為了與發(fā)動(dòng)機(jī)12的溫度無關(guān)地快速地使發(fā)動(dòng)機(jī)12啟動(dòng)，需要預(yù)料冷作業(yè)狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)而具有能夠輸出較大的扭矩的電動(dòng)機(jī)MG。另外，一般認(rèn)為，在油門開度Acc等相對(duì)于車輛的加速要求量較大時(shí)，與加速要求量較小時(shí)相比，用戶(駕駛員)希望車輛驅(qū)動(dòng)力快速增大。于是，為了在加速要求量比較大時(shí)快速啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12，需要具有在進(jìn)行了較大的加速要求的情況下具備而能輸出較大的扭矩的電動(dòng)機(jī)MG。
[0050]因此，本實(shí)施例的電子控制裝置40為了抑制電動(dòng)機(jī)MG的大型化，在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12時(shí)，在鎖止離合器LC已具有扭矩容量的狀態(tài)下，利用第I電動(dòng)機(jī)MGl和第2電動(dòng)機(jī)MG2產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)扭矩Tst。也就是說，利用2個(gè)電動(dòng)機(jī)MG分擔(dān)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)扭矩Tst，從而減輕在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的各電動(dòng)機(jī)MG的負(fù)擔(dān)，消除為了進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)而使各電動(dòng)機(jī)MG增大的需要。
[0051]更詳細(xì)而言，在圖4中，混合動(dòng)力控制部件即混合動(dòng)力控制部70在發(fā)動(dòng)機(jī)停止過程中判定是否進(jìn)行了發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求。例如混合動(dòng)力控制部70在電機(jī)行駛過程中，在以油門開度Acc和車速V表示的車輛的行駛狀態(tài)從電機(jī)行駛區(qū)域過渡到發(fā)動(dòng)機(jī)行駛區(qū)域內(nèi)的情況下、低于蓄電裝置36的充電容量SOC預(yù)先求出并存儲(chǔ)起來的不需要進(jìn)行充電的充電容量范圍的下限值即充電容量下限判定值的情況下、以及發(fā)動(dòng)機(jī)12的冷卻水溫THeng低于用于判斷發(fā)動(dòng)機(jī)12的暖機(jī)結(jié)束的預(yù)先求出并存儲(chǔ)起來的暖機(jī)結(jié)束判定水溫的情況下等的至少I種情況下，判定已進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求。
[0052]在利用混合動(dòng)力控制部70在發(fā)動(dòng)機(jī)停止過程中判定了已進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求的情況下，電動(dòng)機(jī)扭矩算出部件即電動(dòng)機(jī)扭矩算出部72算出為了產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)扭矩Tst而所需的第I電動(dòng)機(jī)MGl和第2電動(dòng)機(jī)MG2的各輸出扭矩即第I電動(dòng)機(jī)扭矩Tmglst和第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st。
[0053]例如電動(dòng)機(jī)扭矩算出部72根據(jù)各種輸入信號(hào)取得實(shí)際的冷卻水溫THeng的信息，并且根據(jù)圖5所示的那種關(guān)系，基于實(shí)際的冷卻水溫THeng，算出為了產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)扭矩Tst而所需的第I電動(dòng)機(jī)扭矩Tmglst和第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st。該圖5是例如為了與發(fā)動(dòng)機(jī)12的溫度無關(guān)地快速啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12而以發(fā)動(dòng)機(jī)12的溫度(例如冷卻水溫THeng)越低，產(chǎn)生越大的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)扭矩Tst的方式預(yù)先求出并存儲(chǔ)起來的冷作業(yè)時(shí)電動(dòng)機(jī)扭矩映射。在圖5的冷作業(yè)時(shí)電動(dòng)機(jī)扭矩映射中，發(fā)動(dòng)機(jī)溫度(冷卻水溫THeng)中的常溫是用于判斷例如發(fā)動(dòng)機(jī)12的暖機(jī)結(jié)束的上述暖機(jī)結(jié)束判定水溫以上的溫度。另外，在該圖5的冷作業(yè)時(shí)電動(dòng)機(jī)扭矩映射中，第I電動(dòng)機(jī)扭矩Tmglst與發(fā)動(dòng)機(jī)溫度無關(guān)地為恒定，第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st與隨著發(fā)動(dòng)機(jī)溫度的下降而需要的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)扭矩Tst的增加量相對(duì)應(yīng)地增大。也就是說，在圖5的冷作業(yè)時(shí)電動(dòng)機(jī)扭矩映射中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)12為暖機(jī)狀態(tài)時(shí)，設(shè)定為能只利用恒定值的第I電動(dòng)機(jī)扭矩Tmglst產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)扭矩Tst，在發(fā)動(dòng)機(jī)12為冷作業(yè)狀態(tài)時(shí)，設(shè)定為能利用恒定值的第I電動(dòng)機(jī)扭矩Tmglst，和發(fā)動(dòng)機(jī)溫度越低而越增大的第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)扭矩Tst。
[0054]另外，例如電動(dòng)機(jī)扭矩算出部72根據(jù)各種輸入信號(hào)取得作為實(shí)際的加速要求量的油門開度Acc的信息，并且根據(jù)圖6所示的那種關(guān)系，基于實(shí)際的油門開度Acc，算出為了產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)扭矩Tst而需要的第I電動(dòng)機(jī)扭矩Tmglst和第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st。該圖6是為了能夠例如加速要求量越大而使發(fā)動(dòng)機(jī)12越快地啟動(dòng)(S卩，為了使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne快速上升)，而以油門開度Acc越大，能產(chǎn)生越大的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)扭矩Tst的方式預(yù)先求出而存儲(chǔ)起來的加速要求時(shí)電動(dòng)機(jī)扭矩映射。在該圖6的加速要求時(shí)電動(dòng)機(jī)扭矩映射中，第I電動(dòng)機(jī)扭矩Tmglst與油門開度Acc的大小無關(guān)地為恒定,第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st與隨著油門開度Acc的增大而需要的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)扭矩Tst的增加量相對(duì)應(yīng)地增大。也就是說，在圖6的加速要求時(shí)電動(dòng)機(jī)扭矩映射中，當(dāng)油門開度比較小時(shí)，設(shè)定為只利用恒定值的第I電動(dòng)機(jī)扭矩Tmglst產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)扭矩Tst，在油門開度Acc比較大時(shí)，設(shè)定為利用恒定值的第I電動(dòng)機(jī)扭矩Tmglst，和油門開度Acc越大而越增大的第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)扭矩Tst。
[0055]并且，電動(dòng)機(jī)扭矩算出部72將根據(jù)實(shí)際的冷卻水溫THeng算出的第I電動(dòng)機(jī)扭矩Tmglst和第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st、以及根據(jù)實(shí)際的油門開度Acc算出的第I電動(dòng)機(jī)扭矩Tmglst和第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st中，分別為較大一方的第I電動(dòng)機(jī)扭矩Tmglst和第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st設(shè)定為發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的電動(dòng)機(jī)扭矩Tmgst。
[0056]扭矩容量算出部件即扭矩容量算出部74根據(jù)圖7所示的那種關(guān)系，基于由電動(dòng)機(jī)扭矩算出部72決定的第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st，算出第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st的傳遞所需的鎖止離合器LC的扭矩容量(鎖止離合器扭矩容量；LU扭矩容量)Tlu。該圖7是為了不借助例如流體而向發(fā)動(dòng)機(jī)12側(cè)傳遞第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st( S卩，為了防止因鎖止離合器LC滑轉(zhuǎn)而使傳遞的第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st減少)，而以在使LU扭矩容量Tlu為比第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st大的值且盡量較小的值的范圍內(nèi)使鎖止離合器LC可靠地不滑轉(zhuǎn)的方式預(yù)先求出并存儲(chǔ)起來的LU扭矩容量映射。也就是說，在圖7的LU扭矩容量映射中，在使鎖止離合器LC具有扭矩容量時(shí)，設(shè)定第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st越大，越大的LU扭矩容量Tlu，以利用盡量小的LU扭矩容量Tlu可靠地使鎖止離合器LC不滑轉(zhuǎn)。
[0057]回到圖4，混合動(dòng)力控制部70在判定已進(jìn)行上述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求的情況下，向變換器38輸出電動(dòng)機(jī)輸出控制信號(hào)而使發(fā)動(dòng)機(jī)12為能完全點(diǎn)火的轉(zhuǎn)速以上地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，并且開始進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火、燃料供給等，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12，上述電動(dòng)機(jī)輸出控制信號(hào)用于自第I電動(dòng)機(jī)MGl和第2電動(dòng)機(jī)MG2分別輸出由電動(dòng)機(jī)扭矩算出部72決定的發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)所需的第I電動(dòng)機(jī)扭矩Tmglst和第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st。
[0058]在利用混合動(dòng)力控制部70在發(fā)動(dòng)機(jī)停止過程中判定已進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求的情況下，扭矩容量控制部件即扭矩容量控制部76向液壓控制電路90輸出作為液壓控制信號(hào)的鎖止卡合液壓指令值而使鎖止離合器LC卡合，上述鎖止卡合液壓指令值用于獲得由扭矩容量算出部74算出的第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st的傳遞所需的LU扭矩容量Tlu。也就是說，在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12時(shí)，當(dāng)使鎖止離合器LC具有LU扭矩容量Tlu時(shí)，并非利用預(yù)先求出而存儲(chǔ)起來的最大的鎖止卡合液壓使鎖止離合器LC完全卡合，而是利用用于成為與第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st相對(duì)應(yīng)的LU扭矩容量Tlu的鎖止卡合液壓來使鎖止離合器LC卡合。
[0059]這樣，在成為與第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st相對(duì)應(yīng)的LU扭矩容量Tlu而高效地使發(fā)動(dòng)機(jī)12曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，與鎖止離合器LC發(fā)生滑轉(zhuǎn)的情況相比，有利于降低油耗。另外，在檔位位置為空擋位置(N位置)、停車位置(P位置)的情況下，自動(dòng)變速器18成為空擋狀態(tài)，第2電動(dòng)機(jī)MG2與驅(qū)動(dòng)輪26之間的傳動(dòng)路徑(例如自動(dòng)變速器18)為不能傳遞動(dòng)力的傳動(dòng)切斷狀態(tài)。另一方面，在檔位位置為除N位置、P位置以外的非N.P位置(例如前進(jìn)自動(dòng)變速位置即D位置)的情況下，自動(dòng)變速器18使某一個(gè)排檔成立，自動(dòng)變速器18成為能夠傳遞動(dòng)力的可傳動(dòng)狀態(tài)。因而，在檔位位置為N位置、P位置時(shí)，第2電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2能夠不受驅(qū)動(dòng)輪26的轉(zhuǎn)速約束地變更，所以在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，能使鎖止離合器LC卡合。但是，在檔位位置為非N-P位置時(shí)，第2電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2被驅(qū)動(dòng)輪26的轉(zhuǎn)速約束，所以在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，不能使鎖止離合器LC卡合。因此，本實(shí)施例的電子控制裝置40在使自動(dòng)變速器18為傳動(dòng)切斷狀態(tài)的狀態(tài)下，使鎖止離合器LC具有LU扭矩容量Tlu。另外，電子控制裝置40能夠不被驅(qū)動(dòng)輪26的轉(zhuǎn)速約束地變更第2電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2即可，所以上述傳動(dòng)路徑也可以成為不能完全不能進(jìn)行傳動(dòng)，而是容許一定程度的傳動(dòng)的傳動(dòng)抑制狀態(tài)。
[0060]扭矩容量控制部76在檔位位置為非N.P位置的情況下，使第2電動(dòng)機(jī)MG2與驅(qū)動(dòng)輪26之間的傳動(dòng)路徑內(nèi)的傳遞扭矩容量例如自動(dòng)變速器18中的傳遞扭矩容量(AT傳遞扭矩容量)Tat為零或下降，使上述傳動(dòng)路徑為傳動(dòng)切斷狀態(tài)或傳動(dòng)抑制狀態(tài)。例如扭矩容量控制部76在檔位位置為非N-P位置且在車輛停止過程中的情況下，使AT傳遞扭矩容量Tat為零而使上述傳動(dòng)路徑為傳動(dòng)切斷狀態(tài)。這是因?yàn)?，在車輛停止過程中的情況下，不必在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)中借助自動(dòng)變速器18將動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)輪26側(cè)。另一方面，扭矩容量控制部76在檔位位置為非N.P位置且實(shí)際上以車速V行駛的電機(jī)行駛過程中的情況下，使AT傳遞扭矩容量Tat下降而使上述傳動(dòng)路徑為傳動(dòng)抑制狀態(tài)。這是因?yàn)?，在以車速V行駛的電機(jī)行駛過程中的情況下，為了在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)中維持啟動(dòng)前的車輛加速度G，需要借助自動(dòng)變速器18將第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2傳遞到驅(qū)動(dòng)輪26側(cè)。因而，扭矩容量控制部76使AT傳遞扭矩容量Tat在能夠獲得能將相當(dāng)于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前的第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2的扭矩傳遞到驅(qū)動(dòng)輪26側(cè)的AT傳遞扭矩容量Tat以上的范圍內(nèi)下降。上述AT傳遞扭矩容量Tat是將各液壓式摩擦卡合裝置的扭矩容量的總扭矩?fù)Q算于輸入軸20上的值。因而，通過使與自動(dòng)變速器18的排檔的形成相關(guān)的液壓式摩擦卡合裝置中的I個(gè)卡合裝置的扭矩容量所對(duì)應(yīng)的離合器卡合液壓下降，能夠降低AT傳遞扭矩容量Tat。例如根據(jù)圖2的工作表可明確得知，扭矩容量控制部76在第I速度排檔(1st)至第4速度排檔(4th)時(shí)，通過控制離合器Cl的離合器卡合液壓而使AT傳遞扭矩容量Tat下降，在第5速度排檔(5th)至第6速度排檔(6th)時(shí)，通過控制離合器C2的離合器卡合液壓而使AT傳遞扭矩容量Tat下降。但是，當(dāng)使與自動(dòng)變速器18的排檔的形成相關(guān)的液壓式摩擦卡合裝置中的至少I個(gè)卡合裝置的扭矩容量為零時(shí)，AT傳遞扭矩容量Tat為零。
[0061]如上所述，在檔位位置為非N-P位置且實(shí)際上以車速V行駛的電機(jī)行駛過程中時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，在使AT傳遞扭矩容量Tat下降的情況下，AT傳遞扭矩容量Tat越大，隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)而產(chǎn)生的振動(dòng)越容易經(jīng)由鎖止離合器LU和自動(dòng)變速器18傳遞到驅(qū)動(dòng)輪26側(cè)，所以可能容易使車身發(fā)生不舒服的振動(dòng)。因此，扭矩容量控制部76在使鎖止離合器LC具有LU扭矩容量Tlu時(shí)，在使自動(dòng)變速器18為傳動(dòng)抑制狀態(tài)的情況下，為了使隨著上述發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)而發(fā)生的振動(dòng)不易傳遞，使得AT傳遞扭矩容量Tat越大,LU扭矩容量Tlu越小。此時(shí)，扭矩容量算出部74根據(jù)圖8所示的那種關(guān)系，基于相當(dāng)于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前的第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2的AT傳遞扭矩容量Tat，算出LU扭矩容量Tlu。該圖8是例如為了抑制隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)而發(fā)生的振動(dòng)的傳遞，以在比較大的AT傳遞扭矩容量Tat中，為了該AT傳遞扭矩容量Tat越大而LU扭矩容量Tlu越小的方式，預(yù)先求出并存儲(chǔ)起來的傳動(dòng)抑制時(shí)LU扭矩容量映射。并且，扭矩容量算出部74將根據(jù)圖7所示的那種關(guān)系，基于第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st算出的LU扭矩容量Tlu，以及根據(jù)圖8所示的那種關(guān)系，基于AT傳遞扭矩容量Tat算出的LU扭矩容量Tlu中較小的LU扭矩容量Tlu決定為發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)中的LU扭矩容量Tlu?；蛘撸ぞ厝萘克愠霾?4不執(zhí)行根據(jù)圖7所示的那種關(guān)系基于第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st算出LU扭矩容量Tlu的操作，將根據(jù)圖8所示的那種關(guān)系基于AT傳遞扭矩容量Tat算出的LU扭矩容量Tlu決定為發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)中的LU扭矩容量Tlu。因此，在將根據(jù)AT傳遞扭矩容量Tat算出的LU扭矩容量Tlu決定為發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)中的LU扭矩容量Tlu的情況下，鎖止離合器LU可能發(fā)生滑轉(zhuǎn)，但這是與效率(油耗)、快速的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)性相比優(yōu)先了振動(dòng)的抑制的結(jié)果。扭矩容量控制部76在檔位位置為非N.Ρ位置且實(shí)際上以車速V行駛的電機(jī)行駛過程中的情況下，將用于獲得由扭矩容量算出部74決定的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)中的LU扭矩容量Tlu的、作為液壓控制信號(hào)的鎖止卡合液壓指令值，輸出到液壓控制電路90而使鎖止尚合器LC卡合ο
[0062]圖9是說明用于抑制用在電子控制裝置40的控制工作的主要部分中即發(fā)動(dòng)機(jī)12的啟動(dòng)中的電動(dòng)機(jī)MG的大型化的控制工作的流程圖，例如以數(shù)msec至數(shù)十msec左右的極短的周期時(shí)間來反復(fù)執(zhí)行。另外，圖10和圖11分別是執(zhí)行了圖9的流程圖所示的控制工作的情況的時(shí)間表。圖10是在車輛停止過程中啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的情況的一例，圖11是在電機(jī)行駛過程中啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的情況的一例。
[0063]在圖9中，首先在與混合動(dòng)力控制部70相對(duì)應(yīng)的步驟(以下省略步驟)SAlO中，例如判定是否在發(fā)動(dòng)機(jī)停止過程中進(jìn)行了發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求。在該SAlO的判斷為否定的情況下，使本程序結(jié)束，但為肯定的情況下，在與電動(dòng)機(jī)扭矩算出部72相對(duì)應(yīng)的SA20、SA30中，例如根據(jù)各種輸入信號(hào)取得實(shí)際的冷卻水溫THeng的信息和作為實(shí)際的加速要求量的油門開度Acc的信息。接著，在與電動(dòng)機(jī)扭矩算出部72相對(duì)應(yīng)的SA40中，例如根據(jù)圖5所示的那種冷作業(yè)時(shí)電動(dòng)機(jī)扭矩映射，基于實(shí)際的冷卻水溫THeng算出為了產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)扭矩Tst而所需的第I電動(dòng)機(jī)扭矩Tmglst和第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st。另外，根據(jù)例如圖6所示的那種加速要求時(shí)電動(dòng)機(jī)扭矩映射，基于實(shí)際的油門開度Acc算出為了產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)扭矩Tst而所需的第I電動(dòng)機(jī)扭矩Tmglst和第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st。并且，將根據(jù)實(shí)際的冷卻水溫THeng算出的第I電動(dòng)機(jī)扭矩Tmglst和第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st、以及根據(jù)實(shí)際的油門開度Acc算出的第I電動(dòng)機(jī)扭矩Tmglst和第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st中分別較大的第I電動(dòng)機(jī)扭矩Tmglst和第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st決定為發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)需要的電動(dòng)機(jī)扭矩Tmgst0接著，在與扭矩容量算出部74相對(duì)應(yīng)的SA50中，例如在檔位位置為N-P位置的情況下，以及即使檔位位置為非N.P位置但因?yàn)槭擒囕v停止過程中所以自動(dòng)變速器18為傳動(dòng)切斷狀態(tài)的情況下，根據(jù)圖7所示的那種LU扭矩容量映射，基于在上述SA40中決定的第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st算出LU扭矩容量Tlu?；蛘撸诶鐧n位位置為非N.P位置且實(shí)際上以車速V行駛的電機(jī)行駛過程中，所以自動(dòng)變速器18為傳動(dòng)抑制狀態(tài)的情況下，根據(jù)圖8所示的那種傳動(dòng)抑制時(shí)LU扭矩容量映射，基于使自動(dòng)變速器18成為傳動(dòng)抑制狀態(tài)時(shí)的AT傳遞扭矩容量Tat，算出LU扭矩容量Tlu。
[0064]在圖10中，當(dāng)判定在發(fā)動(dòng)機(jī)停止過程中已進(jìn)行了發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求而開始進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制時(shí)(圖10的tl時(shí)刻)，決定發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的第I電動(dòng)機(jī)扭矩Tmglst和第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st，并且根據(jù)該第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st決定LU扭矩容量Tlu。并且，利用該LU扭矩容量Tlu使鎖止離合器LC卡合(圖10的tl時(shí)刻至t4時(shí)刻)，并且輸出上述第I電動(dòng)機(jī)扭矩Tmglst和第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st (圖10的t2時(shí)刻至t4時(shí)刻)。由此，除了第I電動(dòng)機(jī)扭矩Tmglst以外還將第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st傳遞到曲軸14，對(duì)曲軸14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne上升(圖10的t2時(shí)刻至t4時(shí)刻)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火而能夠自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，使第I電動(dòng)機(jī)扭矩Tmgl、第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2和LU扭矩容量Tlu下降(圖10的t4時(shí)刻至t5時(shí)刻)。
[0065]在圖11中，當(dāng)判定在發(fā)動(dòng)機(jī)停止過程中已進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求而開始進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制時(shí)(圖11的tl時(shí)刻)，決定發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的第I電動(dòng)機(jī)扭矩Tmglst和第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st，并且算出能在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)中將發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制的開始前的第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2傳遞到驅(qū)動(dòng)輪26側(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)中AT傳遞扭矩容量Tat。該發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)中AT傳遞扭矩容量Tat是也用于在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)中維持發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前的車輛加速度G的AT傳遞扭矩容量Tat,該發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)中AT傳遞扭矩容量Tat越大,隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)而發(fā)生的振動(dòng)越容易被傳遞。由此，為了抑制該振動(dòng)，根據(jù)該發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)中AT傳遞扭矩容量Tat決定LU扭矩容量Tlu。并且，在自動(dòng)變速器18的排檔為例如第I速度排檔(1st)至第4速度排檔(4th)中的某一個(gè)的情況下，通過使離合器Cl的扭矩容量下降，使AT傳遞扭矩容量Tat下降至上述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)中AT傳遞扭矩容量Tat (圖11的tl時(shí)刻至t5時(shí)刻)。另外，利用上述LU扭矩容量Tlu使鎖止離合器LC卡合，并且輸出上述第I電動(dòng)機(jī)扭矩Tmglst和第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg( = Tmg2st+相當(dāng)于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前的Tmg2的扭矩)(圖11的t3時(shí)刻至t5時(shí)刻)。由此，除了第I電動(dòng)機(jī)扭矩Tmglst以外，還將第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st (在鎖止離合器LC滑轉(zhuǎn)的情況下因流體損失而減少)傳遞到曲軸14，對(duì)曲軸14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne上升(圖11的t3時(shí)刻至t5時(shí)刻)。當(dāng)使發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火而能夠進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，使第I電動(dòng)機(jī)扭矩Tmgl、第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2和LU扭矩容量Tlu下降，并且使離合器Cl的扭矩容量上升(圖11的t5時(shí)刻至t6時(shí)刻)。
[0066]如上所述，采用本實(shí)施例，在使發(fā)動(dòng)機(jī)12啟動(dòng)時(shí)，在鎖止離合器LC已具有LU扭矩容量Tlu的狀態(tài)下，利用第I電動(dòng)機(jī)MGl和第2電動(dòng)機(jī)MG2產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)扭矩Tst，所以能夠使用第I電動(dòng)機(jī)MGl和第2電動(dòng)機(jī)MG2啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12，即，能夠利用第I電動(dòng)機(jī)MGl和第2電動(dòng)機(jī)MG2分擔(dān)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)扭矩Tst，因此與只利用I個(gè)電動(dòng)機(jī)(第I電動(dòng)機(jī)MGl或第2電動(dòng)機(jī)MG2)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12的結(jié)構(gòu)相比，能夠減小各電動(dòng)機(jī)MG(第I電動(dòng)機(jī)MGl和第2電動(dòng)機(jī)MG2)。由此，不必為了啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)而增大各電動(dòng)機(jī)MG，能夠抑制用于進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)12的啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)MG的大型化。
[0067]另外，采用本實(shí)施例，在鎖止離合器LC已具有LU扭矩容量Tlu的狀態(tài)時(shí)，為了防止鎖止離合器LC發(fā)生滑轉(zhuǎn)，第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st越大，越增大該LU扭矩容量Tlu，所以即使不使鎖止離合器LC完全卡合，也能不使鎖止離合器LC滑轉(zhuǎn)地，將第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)12側(cè)。由此，能夠高效地使發(fā)動(dòng)機(jī)12進(jìn)行曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0068]另外，采用本實(shí)施例，在自動(dòng)變速器18為傳動(dòng)切斷狀態(tài)或傳動(dòng)抑制狀態(tài)的狀態(tài)下，使鎖止離合器LC具有LU扭矩容量Tlu，在具有該LU扭矩容量Tlu時(shí)，在自動(dòng)變速器18為傳動(dòng)抑制狀態(tài)的情況下，AT傳遞扭矩容量Tat越大，越減小LU扭矩容量Tlu，所以在使鎖止離合器LC具有LU扭矩容量Tlu時(shí)，能夠不被驅(qū)動(dòng)輪26的轉(zhuǎn)速約束地變更第2電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2。另外，在自動(dòng)變速器18為傳動(dòng)抑制狀態(tài)的情況下，能夠在車輛行駛的過程中維持車輛加速度G。但是，AT傳遞扭矩容量Tat越大，隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)而發(fā)生的振動(dòng)越容易傳遞到驅(qū)動(dòng)輪26側(cè),所以通過減小LU扭矩容量Tlu,能使該振動(dòng)不易傳遞。
[0069]接下來，說明本發(fā)明的另一實(shí)施例。另外，在以下的說明中，對(duì)于與實(shí)施例彼此共用的部分，標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記而省略說明。[0070]實(shí)施例2
[0071]在上述的實(shí)施例1中，利用第I電動(dòng)機(jī)MGl和第2電動(dòng)機(jī)MG2產(chǎn)生冷作業(yè)狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)扭矩Tst，從而實(shí)現(xiàn)了第I電動(dòng)機(jī)MGl和第2電動(dòng)機(jī)MG2的小型化。在本實(shí)施例中，除了上述的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)以外，用第I電動(dòng)機(jī)MGl和第2電動(dòng)機(jī)MG2的各上限扭矩的總扭矩不供給極冷作業(yè)狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)扭矩Tst的全部，從而謀求第I電動(dòng)機(jī)MGl和第2電動(dòng)機(jī)MG2的進(jìn)一步的小型化。此時(shí)，關(guān)于第I電動(dòng)機(jī)MGl和第2電動(dòng)機(jī)MG2的各上限扭矩的總扭矩，相對(duì)于極冷作業(yè)狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)扭矩Tst不足的扭矩量，在使鎖止離合器LC卡合前，使用第2電動(dòng)機(jī)MG2蓄積與該不足的扭矩量相對(duì)應(yīng)的能量，在鎖止離合器LC卡合時(shí)放出，從而供給。
[0072]詳細(xì)而言，在圖4中，混合動(dòng)力控制部70在判定已進(jìn)行上述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求的情況下，判定電動(dòng)機(jī)MG (第I電動(dòng)機(jī)MGl和第2電動(dòng)機(jī)MG2)能產(chǎn)生的上限扭矩Tmgmax，相對(duì)于由電動(dòng)機(jī)扭矩算出部72決定的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的電動(dòng)機(jī)扭矩Tmgst是否不足。例如，如圖12所示,在冷卻水溫THeng小于低冷卻水溫THengc的極冷作業(yè)狀態(tài)下,發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)所需的電動(dòng)機(jī)扭矩Tmgst高于上限扭矩Tmgmax,所以該超出的扭矩量成為不足的扭矩量。在本實(shí)施例中，與上述的實(shí)施例同樣，根據(jù)圖5所示的那種冷作業(yè)時(shí)電動(dòng)機(jī)扭矩映射，算出在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)所需的第I電動(dòng)機(jī)扭矩Tmglst和第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st，所以實(shí)質(zhì)上不足的扭矩量成為相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)所需的第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st,第2電動(dòng)機(jī)MG2的上限扭矩Tmg2max中不足的扭矩量(第2電動(dòng)機(jī)扭矩不足量Tmg2sh = Tmg2st-Tmg2max)。
[0073]混合動(dòng)力控制部70在判定電動(dòng)機(jī)MG的上限扭矩Tmgmax相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的電動(dòng)機(jī)扭矩Tmgst不足的情況下，在使鎖止離合器LC具有LU扭矩容量Tlu之前，在使自動(dòng)變速器18為傳動(dòng)切斷狀態(tài)或傳動(dòng)抑制狀態(tài)的狀態(tài)下，使第2電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2暫時(shí)上升?；旌蟿?dòng)力控制部70根據(jù)圖13所示的那種關(guān)系，基于第2電動(dòng)機(jī)扭矩不足量Tmg2sh算出使第2電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2暫時(shí)上升時(shí)的第2電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升量Nmg2up。該圖13是為了將例如在發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不足的能量(N扭矩不足量Tmg2shX曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速X曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間)的量，作為在曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)放出的慣性能在曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)前在規(guī)定的第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2下蓄積起來,而以第2電動(dòng)機(jī)扭矩不足量Tmg2sh越大,第2電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升量Nmg2up越大的方式預(yù)先求出而存儲(chǔ)起來的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)上升映射。另外，如上述的實(shí)施例所示，當(dāng)自動(dòng)變速器18為可傳動(dòng)狀態(tài)時(shí)，第2電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2被驅(qū)動(dòng)輪26的轉(zhuǎn)速約束，所以在自動(dòng)變速器18為可傳動(dòng)狀態(tài)的情況下，扭矩容量控制部76使自動(dòng)變速器18成為傳動(dòng)切斷狀態(tài)或傳動(dòng)抑制狀態(tài)。
[0074]圖14是說明用于使用在電子控制裝置40的控制工作的主要部分中即發(fā)動(dòng)機(jī)12的啟動(dòng)中的電動(dòng)機(jī)MG的大型化得到進(jìn)一步抑制的控制工作的流程圖，例如以數(shù)msec至數(shù)十msec左右的極短的周期時(shí)間來反復(fù)執(zhí)行。除了上述圖9的流程圖以外還執(zhí)行該圖14的流程圖。例如，圖14的SBlO相當(dāng)于圖9的SA40，圖14的SB20、SB30在圖9的SA50之后執(zhí)行，且在使鎖止離合器LC具有LU扭矩容量Tlu之前執(zhí)行。另外，圖15是執(zhí)行了圖14的流程圖所示的控制工作的情況的時(shí)間表，是在車輛停止過程中啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的情況的一例。
[0075]在圖14中，首先，在與電動(dòng)機(jī)扭矩算出部72相對(duì)應(yīng)的SBlO中，例如使用圖5和圖6決定在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)所需的電動(dòng)機(jī)扭矩Tmgst (第I電動(dòng)機(jī)扭矩Tmglst和第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st)。接著，在與混合動(dòng)力控制部70相對(duì)應(yīng)的SB20中，判定第2電動(dòng)機(jī)MG2的上限扭矩Tmg2max相對(duì)于例如在上述SBlO中決定的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)所需的第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st是否不足。在該SB20的判斷為否定的情況下，結(jié)束本程序，但在肯定的情況下，在與混合動(dòng)力控制部70相對(duì)應(yīng)的SB30中，例如根據(jù)圖13所示的那種關(guān)系基于第2電動(dòng)機(jī)扭矩不足量Tmg2sh( = Tmg2st-Tmg2max)算出第2電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升量Nmg2up。并且,在使鎖止離合器LC具有LU扭矩容量Tlu之前，在規(guī)定的第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2下，在使自動(dòng)變速器18為傳動(dòng)切斷狀態(tài)或傳動(dòng)抑制狀態(tài)的狀態(tài)下，使第2電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2暫時(shí)上升。
[0076]在圖15中，在判定已在發(fā)動(dòng)機(jī)停止過程中進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求而開始進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制時(shí)(圖15的tl時(shí)刻)，決定發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的第I電動(dòng)機(jī)扭矩Tmglst和第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st，并且基于該第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st決定LU扭矩容量Tlu。此時(shí)，當(dāng)判定第2電動(dòng)機(jī)MG2的上限扭矩Tmg2max相對(duì)于該第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st不足時(shí)，基于第2電動(dòng)機(jī)扭矩不足量Tmg2sh算出第2電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升量Nmg2up。并且，在規(guī)定的第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2下使第2電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2上升(圖15的Tl時(shí)刻至t3時(shí)刻)。在使第2電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg上升至第2電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2后，以上述LU扭矩容量Tlu使鎖止離合器LC卡合，并且輸出上述第I電動(dòng)機(jī)扭矩Tmglst和第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st (實(shí)質(zhì)上為上限扭矩Tmg2max)(圖15的t3時(shí)刻至t5時(shí)刻)。由此，除了第I電動(dòng)機(jī)扭矩Tmglst以外，還將蓄積在第2電動(dòng)機(jī)MG2中的慣性能和第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2max傳遞到曲軸14，對(duì)曲軸14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne上升(圖15的t3時(shí)刻至t5時(shí)刻)。當(dāng)使發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火而能夠自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，使第I電動(dòng)機(jī)扭矩Tmgl、第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2和LU扭矩容量Tlu下降(圖15的t5時(shí)刻至t6時(shí)刻)。
[0077]如上所述，采用本實(shí)施例，在使鎖止離合器LC具有LU扭矩容量Tlu之前，在使自動(dòng)變速器18為傳動(dòng)切斷狀態(tài)或傳動(dòng)抑制狀態(tài)的狀態(tài)下，使第2電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2暫時(shí)上升，所以在具有了該LU扭矩容量Tlu時(shí)，能夠輔助性地使用在具有該LU扭矩容量Tlu之前蓄積的第2電動(dòng)機(jī)MG2的慣性能來啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12。由此，能夠進(jìn)一步減小用于進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)12的啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)MG。
[0078]以上，根據(jù)附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的實(shí)施例，但也可以組合實(shí)施例彼此來實(shí)施本發(fā)明，并且本發(fā)明也能應(yīng)用在其他形態(tài)中。
[0079]例如，在上述的實(shí)施例中，有時(shí)隨著發(fā)動(dòng)機(jī)12的啟動(dòng)而發(fā)生扭振，向驅(qū)動(dòng)輪26側(cè)傳遞。這種扭振(例如是在進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)從獲取發(fā)動(dòng)機(jī)12的壓縮反作用力起至因曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)而提快旋轉(zhuǎn)而完全點(diǎn)火后不久的振動(dòng))，能夠通過用電動(dòng)機(jī)MG輸出將該扭振抵消的扭矩來抑制。因此，電子控制裝置40利用第I電動(dòng)機(jī)扭矩Tmgl抑制隨著發(fā)動(dòng)機(jī)12的啟動(dòng)而發(fā)生的曲軸14的扭振，并且利用第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2抑制隨著發(fā)動(dòng)機(jī)12的啟動(dòng)而發(fā)生的變矩器16與驅(qū)動(dòng)輪26之間的傳動(dòng)路徑內(nèi)的扭振。這樣設(shè)置，能夠使用第I電動(dòng)機(jī)MGl和第2電動(dòng)機(jī)MG2抑制車身振動(dòng)，即，能夠利用第I電動(dòng)機(jī)MGl和第2電動(dòng)機(jī)MG2分擔(dān)用于減小車身振動(dòng)的補(bǔ)償扭矩，所以與只利用I個(gè)電動(dòng)機(jī)抑制車身振動(dòng)的結(jié)構(gòu)相比，能夠減小各電動(dòng)機(jī)MG。由此，不必為了抑制車身振動(dòng)而增大各電動(dòng)機(jī)MG，能夠抑制用于進(jìn)行車身振動(dòng)的抑制的電動(dòng)機(jī)MG的大型化。
[0080]另外，在上述的實(shí)施例中，容易發(fā)生將發(fā)動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)作為強(qiáng)制力的共振的發(fā)動(dòng)機(jī)12的共振帶，有時(shí)存在于曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速區(qū)域。在這種共振帶中，上述車身振動(dòng)容易增大。因此，電子控制裝置40在上述發(fā)動(dòng)機(jī)12的共振帶中，與該共振帶以外的區(qū)域相比，增大發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的第I電動(dòng)機(jī)扭矩Tmglst和第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st中的至少一方的電動(dòng)機(jī)扭矩Tmgst。這樣設(shè)置，能夠使用第I電動(dòng)機(jī)MGl和第2電動(dòng)機(jī)MG2以快速脫尚該共振帶的方式啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12。
[0081]另外，在上述的實(shí)施例中，利用圖5、圖6所不的那種關(guān)系決定發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的弟I電動(dòng)機(jī)扭矩Tmglst和第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st，但本發(fā)明不限定于此。例如也可以采用與發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、油門開度Acc的大小無關(guān)地使第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st恒定，隨著發(fā)動(dòng)機(jī)溫度的下降、油門開度Acc的增大而增大第I電動(dòng)機(jī)扭矩Tmglst的那種關(guān)系。另外，也可以采用隨著發(fā)動(dòng)機(jī)溫度的下降、油門開度Acc的增大，而使第I電動(dòng)機(jī)扭矩Tmglst和第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st均增大的那種關(guān)系。總之，只要以隨著發(fā)動(dòng)機(jī)溫度的下降、油門開度Acc的增大，而增大發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)扭矩Tst的方式?jīng)Q定第I電動(dòng)機(jī)扭矩Tmglst和第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st即可。另外，第I電動(dòng)機(jī)MGl (或第2電動(dòng)機(jī)MG2)也可以能夠單獨(dú)輸出用于產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)扭矩Tst的第I電動(dòng)機(jī)扭矩Tmglst (或第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st)。本發(fā)明的主旨在于，利用夾著變矩器16設(shè)置的2個(gè)電動(dòng)機(jī)MG1、MG2分擔(dān)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)扭矩Tst，進(jìn)行啟動(dòng)。另外，雖然將冷卻水溫THeng用作發(fā)動(dòng)機(jī)溫度，但本發(fā)明不限定于此。例如也可以將潤(rùn)滑油(發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油)的溫度用作發(fā)動(dòng)機(jī)溫度，也可以使用直接檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)12本身的溫度。另外，雖然將油門開度Acc用作加速要求量，但本發(fā)明不限定于此。例如也可以將油門開度Acc的變化速度用作加速要求量，也可以使用根據(jù)車速V和油門開度Acc算出的對(duì)車輛的要求驅(qū)動(dòng)力等。
[0082]另外，在上述的實(shí)施例中，在檔位位置為N.P位置的情況等，當(dāng)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，利用用于設(shè)定為與第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st相對(duì)應(yīng)的LU扭矩容量Tlu的鎖止卡合液壓使鎖止離合器LC卡合，但本發(fā)明不限定于此。例如也可以利用預(yù)先求出并存儲(chǔ)起來的最大的鎖止卡合液壓使鎖止離合器LC完全卡合?；蛘?，也可以利用預(yù)先求出并存儲(chǔ)的一定的鎖止卡合液壓使鎖止離合器LC卡合或滑移卡合。
[0083]另外，在上述的實(shí)施例中，自動(dòng)變速器18為有級(jí)變速器，但也可以是能使變速比Y at連續(xù)變化的無級(jí)變速器(CVT)。
[0084]另外，在上述的實(shí)施例中，車輛用驅(qū)動(dòng)裝置10具有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速控制的自動(dòng)變速器18，但例如也可以考慮如圖16所示的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置110那樣不具有自動(dòng)變速器18的結(jié)構(gòu)。在這種結(jié)構(gòu)的情況下，例如在第2電動(dòng)機(jī)MG2與驅(qū)動(dòng)輪26之間的傳動(dòng)路徑中設(shè)置能將該傳動(dòng)路徑切斷或連接的動(dòng)力斷接離合器，利用該動(dòng)力斷接離合器使該傳動(dòng)路徑成為可傳動(dòng)狀態(tài)、傳動(dòng)抑制狀態(tài)和傳動(dòng)切斷狀態(tài)中的任一種狀態(tài)。
[0085]另外，在上述的實(shí)施例中，如圖1所示，第2電動(dòng)機(jī)MG2與自動(dòng)變速器18的輸入軸20(即，變矩器16的渦輪葉輪16t)直接連結(jié)，但也可以借助變速器、離合器或電動(dòng)皮帶等與輸入軸20間接連結(jié)。另外，第2電動(dòng)機(jī)MG2也可以不與輸入軸20相連結(jié)，而是與輸出齒輪22相連結(jié)。當(dāng)使第2電動(dòng)機(jī)MG2那樣與輸出齒輪22相連結(jié)時(shí)，第2電動(dòng)機(jī)MG2和驅(qū)動(dòng)輪26以傳動(dòng)不會(huì)被切斷的方式以一對(duì)一的關(guān)系旋轉(zhuǎn)，所以可以說第2電動(dòng)機(jī)MG2是與驅(qū)動(dòng)輪26直接連結(jié)的。另外，第2電動(dòng)機(jī)MG2也可以是裝入在驅(qū)動(dòng)輪26中的輪轂電機(jī)。在該情況下，左右的驅(qū)動(dòng)輪26共計(jì)設(shè)置有2臺(tái)的第2電動(dòng)機(jī)MG2。
[0086]另外，在上述的實(shí)施例中，如圖1所示，第2電動(dòng)機(jī)MG2連結(jié)于與發(fā)動(dòng)機(jī)12間接連結(jié)的作為前輪的驅(qū)動(dòng)輪26，但也可以是發(fā)動(dòng)機(jī)12和第I電動(dòng)機(jī)MGl如圖1那樣與上述前輪相連結(jié)，而第2電動(dòng)機(jī)MG2不與上述前輪相連結(jié)，而是與后輪直接或間接地連結(jié)。在使第2電動(dòng)機(jī)MG2那樣與后輪相連結(jié)時(shí)，該后輪也包含在驅(qū)動(dòng)輪中。總之，被來自發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪和被來自第2電動(dòng)機(jī)MG2的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪也可以是分別獨(dú)立的車輪。當(dāng)在這種情況下的車輛停止過程中啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，在使自動(dòng)變速器18為傳動(dòng)抑制狀態(tài)或可傳動(dòng)狀態(tài)的狀態(tài)下，伴隨著車輪的旋轉(zhuǎn)而由第2電動(dòng)機(jī)MG2產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)用的第2電動(dòng)機(jī)扭矩Tmg2st向發(fā)動(dòng)機(jī)12側(cè)傳遞。
[0087]另外，在上述的實(shí)施例中，如圖1所示，第I電動(dòng)機(jī)MGl與變矩器16的泵輪16p直接連結(jié)，但也可以借助變速器、離合器或電動(dòng)皮帶等與泵輪16p間接連結(jié)。
[0088]另外，在上述的實(shí)施例中，在車輛用驅(qū)動(dòng)裝置10、110中設(shè)置有變矩器16來作為流體傳動(dòng)裝置，但若不是利用扭矩放大作用的形態(tài)，則也可以代替變矩器16地設(shè)置液力偶合器。
[0089]另外，上述的實(shí)施例只是一實(shí)施方式，除此之外不做一一例示，但可以在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)，以施加了各種變更、改良后的形態(tài)來實(shí)施本發(fā)明。
[0090]工業(yè)實(shí)用性
[0091]附圖標(biāo)記說明
[0092]10、110、車輛用驅(qū)動(dòng)裝置；12、發(fā)動(dòng)機(jī)；16、變矩器(流體傳動(dòng)裝置)；16p、泵輪(輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)；16t、渦輪葉輪(輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)；26、驅(qū)動(dòng)輪；40、電子控制裝置(控制裝置)；LC、鎖止離合器；MG1、第I電動(dòng)機(jī)；MG2、第2電動(dòng)機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，該車輛用驅(qū)動(dòng)裝置包括流體傳動(dòng)裝置、第I電動(dòng)機(jī)和第2電動(dòng)機(jī)，所述流體傳動(dòng)裝置具有將輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件機(jī)械性地連結(jié)的鎖止離合器，來自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸入到所述輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件向驅(qū)動(dòng)輪輸出動(dòng)力，所述第I電動(dòng)機(jī)直接或間接地連結(jié)于該輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述第2電動(dòng)機(jī)直接或間接地連結(jié)于驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于， 在啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，在所述鎖止離合器已具有扭矩容量的狀態(tài)下，利用所述第I電動(dòng)機(jī)和所述第2電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生用于啟動(dòng)該發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)扭矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，其特征在于， 在使所述鎖止離合器具有扭矩容量之前，在所述第2電動(dòng)機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)路徑已成為傳動(dòng)切斷狀態(tài)或傳動(dòng)抑制狀態(tài)的狀態(tài)下，使該第2電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速暫時(shí)上升。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，其特征在于， 在所述鎖止離合器已具有扭矩容量的狀態(tài)時(shí)，為了不使該鎖止離合器發(fā)生滑轉(zhuǎn)，所述第2電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩越大，越增大該扭矩容量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，其特征在于， 所述第2電動(dòng)機(jī)直接或間接地連結(jié)于所述流體傳動(dòng)裝置與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)路徑， 在所述第2電動(dòng)機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)路徑已成為傳動(dòng)切斷狀態(tài)或傳動(dòng)抑制狀態(tài)的狀態(tài)下，使所述鎖止離合器具有扭矩容量， 在使所述鎖止離合器具有扭矩容量時(shí)，在所述第2電動(dòng)機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)路徑為傳動(dòng)抑制狀態(tài)的情況下，該傳動(dòng)路徑中的傳遞扭矩容量越大，越減小該鎖止離合器的扭矩容量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項(xiàng)所述的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，其特征在于， 利用所述第I電動(dòng)機(jī)的扭矩來抑制隨著所述發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)而發(fā)生的該發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸上的扭振，并且利用所述第2電動(dòng)機(jī)的扭矩來抑制隨著該發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)而發(fā)生的所述流體傳動(dòng)裝置與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)路徑中的扭振。
【文檔編號(hào)】B60K6/442GK103946091SQ201180074887
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月18日
【發(fā)明者】田端淳, 松原亨, 今村達(dá)也 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社