車輛的制作方法
【專利摘要】在加速器關(guān)閉時(shí)執(zhí)行蠕變控制，在執(zhí)行蠕變控制的期間制動(dòng)器啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行第一蠕變切斷控制(S210)，在執(zhí)行了第一蠕變切斷控制之后執(zhí)行第二蠕變切斷控制(S230)，所述蠕變控制是控制第二馬達(dá)以使得從第二馬達(dá)向驅(qū)動(dòng)軸輸出預(yù)先設(shè)定的蠕變轉(zhuǎn)矩(Tcr)的控制，所述第一蠕變切斷控制是控制第二馬達(dá)以使得從第二馬達(dá)向驅(qū)動(dòng)軸輸出以基于預(yù)定的高變化量(ΔThi)的高速率從蠕變轉(zhuǎn)矩(Tcr)降低的轉(zhuǎn)矩的控制，所述第二蠕變切斷控制是控制第二馬達(dá)以使得從第二馬達(dá)向驅(qū)動(dòng)軸輸出以基于比預(yù)定的高變化量(ΔThi)小的預(yù)定的低變化量(ΔTlow)的低速率降低的轉(zhuǎn)矩的控制。
【專利說明】車輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛，詳細(xì)而言，涉及具備能夠向與驅(qū)動(dòng)輪連接的驅(qū)動(dòng)軸輸出動(dòng)力的馬達(dá)、能夠向馬達(dá)供給電力的電池、以及根據(jù)制動(dòng)操作向車輛提供制動(dòng)力的制動(dòng)力提供裝置的車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為這種車輛，提出了一種如下的車輛:該車輛具備向與驅(qū)動(dòng)輪連接的驅(qū)動(dòng)軸輸出車輛驅(qū)動(dòng)力的馬達(dá)、向該馬達(dá)供給電力的電池、以及設(shè)置在車輪的利用液壓等的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，在不進(jìn)行加速操作時(shí)，根據(jù)車速設(shè)定作為車輛驅(qū)動(dòng)力的蠕變轉(zhuǎn)矩，并且根據(jù)制動(dòng)操作進(jìn)行使蠕變轉(zhuǎn)矩減少的蠕變切斷(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。在該車輛中，在不進(jìn)行加速操作時(shí)越是急劇踩踏制動(dòng)踏板，則越增大使蠕變轉(zhuǎn)矩減少時(shí)的變化速率(時(shí)間變化率)、即越急速地進(jìn)行蠕變切斷，從而謀求提高車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)性和燃料效率。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2009-11057號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]然而，在上述車輛中，若在不進(jìn)行加速操作時(shí)緩慢踩踏制動(dòng)踏板，則使蠕變轉(zhuǎn)矩減少時(shí)的變化速率變小，因此，直到來自馬達(dá)的蠕變轉(zhuǎn)矩被完全切斷為止的時(shí)間變長(zhǎng)，有時(shí)能效會(huì)降低(燃料效率惡化)。另外，若在不進(jìn)行加速操作時(shí)急劇踩踏制動(dòng)踏板，則使蠕變轉(zhuǎn)矩減少時(shí)的變化速率變大，因此，例如，有時(shí)會(huì)因在蠕變切斷完成時(shí)驅(qū)動(dòng)軸的扭轉(zhuǎn)從扭轉(zhuǎn)的方向向相反方向返回的量變大等而產(chǎn)生沖擊。
[0006]本發(fā)明的車輛的主要目的在于謀求提高伴隨蠕變切斷的能效并抑制沖擊。
[0007]本發(fā)明的車輛為了實(shí)現(xiàn)上述主要目的而采用以下方法。
[0008]本發(fā)明的車輛，具備能夠向與驅(qū)動(dòng)輪連接的驅(qū)動(dòng)軸輸出動(dòng)力的馬達(dá)、能夠向所述馬達(dá)供給電力的電池、以及根據(jù)制動(dòng)操作向車輛提供制動(dòng)力的制動(dòng)力提供裝置，其特征在于，
[0009]所述車輛具備在加速器關(guān)閉時(shí)執(zhí)行蠕變用控制的控制單元，所述蠕變用控制是控制所述馬達(dá)以使得從所述馬達(dá)向所述驅(qū)動(dòng)軸輸出預(yù)先設(shè)定的蠕變用轉(zhuǎn)矩的控制，
[0010]所述控制單元，在執(zhí)行所述蠕變用控制的期間制動(dòng)器開啟時(shí)執(zhí)行第一蠕變切斷控制，在執(zhí)行了所述第一蠕變切斷控制之后執(zhí)行第二蠕變切斷控制，所述第一蠕變切斷控制是控制所述馬達(dá)以使得從所述馬達(dá)向所述驅(qū)動(dòng)軸輸出以第一變化程度從所述蠕變用轉(zhuǎn)矩降低的轉(zhuǎn)矩的控制，所述第二蠕變切斷控制是控制所述馬達(dá)以使得從所述馬達(dá)向所述驅(qū)動(dòng)軸輸出以比所述第一變化程度小的第二變化程度降低的轉(zhuǎn)矩的控制。
[0011]在本發(fā)明的車輛中，在加速器關(guān)閉時(shí)執(zhí)行蠕變用控制，在執(zhí)行蠕變用控制的期間制動(dòng)器開啟時(shí)執(zhí)行第一蠕變切斷控制，在執(zhí)行了第一蠕變切斷控制之后執(zhí)行第二蠕變切斷控制，所述蠕變用控制是控制馬達(dá)以使得從馬達(dá)向驅(qū)動(dòng)軸輸出預(yù)先設(shè)定的蠕變用轉(zhuǎn)矩的控制，所述第一蠕變切斷控制是控制馬達(dá)以使得從馬達(dá)向驅(qū)動(dòng)軸輸出以第一變化程度從蠕變用轉(zhuǎn)矩降低的轉(zhuǎn)矩的控制，所述第二蠕變切斷控制是控制馬達(dá)以使得從馬達(dá)向驅(qū)動(dòng)軸輸出以比第一變化程度小的第二變化程度降低的轉(zhuǎn)矩的控制。由此，與進(jìn)行從馬達(dá)輸出僅以比較小的第二變化程度從蠕變用轉(zhuǎn)矩降低的轉(zhuǎn)矩的蠕變切斷的車輛相比，能夠抑制馬達(dá)的消耗電力，能夠提高能效(提高燃料效率)。另外，與進(jìn)行從馬達(dá)輸出僅以比較大的第一變化程度從蠕變用轉(zhuǎn)矩降低的轉(zhuǎn)矩的蠕變切斷的車輛相比，能夠抑制在結(jié)束蠕變用轉(zhuǎn)矩的降低(蠕變切斷)時(shí)驅(qū)動(dòng)軸的扭轉(zhuǎn)返回的程度，能夠抑制結(jié)束蠕變切斷時(shí)的沖擊。其結(jié)果，能夠謀求提高伴隨蠕變切斷的能效并抑制沖擊。在此，“蠕變用轉(zhuǎn)矩”可以使用預(yù)先設(shè)定的與車速相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩(根據(jù)車速而不同的轉(zhuǎn)矩)或者在車速低于預(yù)定的低車速的范圍內(nèi)與車速無關(guān)而預(yù)先設(shè)定的恒定轉(zhuǎn)矩。另外，作為“第一變化程度”、“第二變化程度”，可以使用每單位時(shí)間的轉(zhuǎn)矩的變化量(時(shí)間變化率)等。
[0012]在這樣的本發(fā)明的車輛中，所述控制單元可以設(shè)為以下單元:在執(zhí)行所述第一蠕變切斷控制的期間從所述馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)矩降低至作為比所述蠕變用轉(zhuǎn)矩小的轉(zhuǎn)矩而預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)矩閾值以下時(shí)開始所述第二蠕變切斷控制。這樣，能夠更加適當(dāng)?shù)貙⒌谝蝗渥兦袛嗫刂魄袚Q為第二蠕變切斷控制。在此，“轉(zhuǎn)矩閾值”可以使用在能夠抑制結(jié)束第二蠕變切斷控制時(shí)的沖擊的范圍內(nèi)預(yù)先設(shè)定的用于使來自馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩急速降低的值等。
[0013]另外，在本發(fā)明的車輛中，所述控制單元也可以設(shè)為以下單元:在執(zhí)行所述第一蠕變切斷控制的期間車速降低至預(yù)先設(shè)定的車速閾值以下時(shí)開始所述第二蠕變切斷控制。這樣，能夠更加適當(dāng)?shù)貙⒌谝蝗渥兦袛嗫刂魄袚Q為第二蠕變切斷控制。在此，“車速閾值”可以使用作為用于在能夠抑制結(jié)束第二蠕變切斷控制時(shí)的沖擊的范圍內(nèi)使來自馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩急速降低的值而預(yù)先設(shè)定的值等。
[0014]進(jìn)而，在本發(fā)明的車輛中，所述控制單元也可以設(shè)為以下單元:作為所述第二蠕變切斷控制，控制所述馬達(dá)以使得從所述馬達(dá)向所述驅(qū)動(dòng)軸輸出以所述第二變化程度降低至值O的轉(zhuǎn)矩。
[0015]或者，在本發(fā)明的車輛中，所述控制單元也可以設(shè)為如下單元:在執(zhí)行所述蠕變用控制的期間制動(dòng)器啟動(dòng)時(shí)，在制動(dòng)操作量為預(yù)先設(shè)定的制動(dòng)閾值以上的情況下，執(zhí)行所述第一蠕變切斷控制，在執(zhí)行了所述第一蠕變切斷控制之后執(zhí)行所述第二蠕變切斷控制。在該情況下，所述控制單元也可以設(shè)為如下單元:在執(zhí)行所述蠕變用控制的期間制動(dòng)器啟動(dòng)時(shí)，在制動(dòng)操作量低于所述制動(dòng)閾值的情況下，執(zhí)行所述第一蠕變切斷控制，在執(zhí)行了所述第一蠕變切斷控制之后，控制所述馬達(dá)以使得從所述馬達(dá)輸出如下轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩以第二變化率降低直到從所述馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)矩成為所述制動(dòng)操作量越大則越小的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩。
[0016]另外，在本發(fā)明的車輛中，也可以具備:內(nèi)燃機(jī)；發(fā)電機(jī)，其能夠與所述電池交換電力且能夠輸入輸出動(dòng)力；以及行星齒輪機(jī)構(gòu)，其三個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與所述驅(qū)動(dòng)軸、所述內(nèi)燃機(jī)的輸出軸以及所述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸這三個(gè)軸連接，所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸與所述驅(qū)動(dòng)軸連接。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是表示作為本發(fā)明的一實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車20的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖2是表示由HVE⑶70執(zhí)行的蠕變控制例程的一例的流程圖。
[0019]圖3是表示由HVE⑶70執(zhí)行的蠕變切斷控制例程的一例的流程圖。[0020]圖4是表示進(jìn)行蠕變切斷控制時(shí)的加速操作、制動(dòng)操作以及來自馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩Tm2的時(shí)間變化的狀況的一例的說明圖。
[0021 ] 圖5是表示變形例的制動(dòng)踏力BPF與蠕變切斷率Re的目標(biāo)值Re*的關(guān)系的一例的說明圖。
[0022]圖6是表示進(jìn)行變形例的蠕變切斷控制時(shí)的加速操作、制動(dòng)操作以及來自馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩Tm2的時(shí)間變化的狀況的一例的說明圖。
[0023]圖7是表示變形例的混合動(dòng)力汽車120的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖8是表示變形例的混合動(dòng)力汽車220的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖9是表示變形例的混合動(dòng)力汽車320的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖10是表示變形例的電動(dòng)汽車420的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]接著，使用實(shí)施例，對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說明。
[0028]圖1是表示作為本發(fā)明的一實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車20的概略結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。如該圖所示，實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車20具備:將汽油和/或輕油等作為燃料的發(fā)動(dòng)機(jī)22 ;對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)22進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的發(fā)動(dòng)機(jī)用電子控制單元(以下，稱為發(fā)動(dòng)機(jī)ECU) 24 ;行星齒輪30，將多個(gè)小齒輪33保持為能夠自由自轉(zhuǎn)且公轉(zhuǎn)的齒輪架34經(jīng)由阻尼器28與發(fā)動(dòng)機(jī)22的曲軸26連接，并且齒圈32與經(jīng)由差動(dòng)齒輪62和齒輪機(jī)構(gòu)60與驅(qū)動(dòng)輪63a、63b連接的作為驅(qū)動(dòng)軸的齒圈軸32a連接；馬達(dá)MG1，其例如構(gòu)成為同步發(fā)電電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子與行星齒輪30的太陽(yáng)輪31連接；馬達(dá)MG2，其例如構(gòu)成為同步發(fā)電電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子經(jīng)由減速齒輪35與齒圈軸32a連接；用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)MG1、MG2的變換器41、42 ;通過控制變換器41、42來對(duì)馬達(dá)MG1、MG2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的馬達(dá)用電子控制單元(以下，稱為馬達(dá)ECU) 40 ;電池50，其構(gòu)成為經(jīng)由連接有變換器41、42的電力線54與馬達(dá)MG1、MG2進(jìn)行電力交換的例如鋰離子二次電池；管理電池50的電池用電子控制單元(以下，稱為電池E⑶)52 ;電子控制式的液壓制動(dòng)器裝置90，其具有用于對(duì)驅(qū)動(dòng)輪63a、63b和/或未圖示的從動(dòng)輪的制動(dòng)器進(jìn)行控制的制動(dòng)致動(dòng)器92和控制制動(dòng)致動(dòng)器92的制動(dòng)器用電子控制單元(以下，稱為制動(dòng)器ECU) 94 ;以及控制車輛整體的混合動(dòng)力用電子控制單元(以下，稱為HVECU)70。
[0029]雖然未圖示，但發(fā)動(dòng)機(jī)EQJ24構(gòu)成為以CPU (Central Processing Unit:中央處理單元)為中心的微處理器，除了 CPU以外,還具備存儲(chǔ)處理程序的ROM (Read-Only Memory:只讀存儲(chǔ)器)和暫時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的RAM(Random-Access Memory:隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、輸入輸出端口以及通信端口。從對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)22的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的各種傳感器經(jīng)由輸入端口向發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24輸入如下信號(hào):例如，來自對(duì)曲軸26的旋轉(zhuǎn)位置的曲軸位置傳感器的曲軸位置Θ Cr、來自對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)22的冷卻水的溫度進(jìn)行檢測(cè)的水溫傳感器的冷卻水溫Tw、來自安裝在燃燒室內(nèi)的壓力傳感器的缸內(nèi)壓力Pin、來自檢測(cè)對(duì)相對(duì)于燃燒室進(jìn)行進(jìn)排氣的進(jìn)氣門和排氣門進(jìn)行開閉的凸輪軸的旋轉(zhuǎn)位置的凸輪位置傳感器的凸輪位置Θ Ca、來自對(duì)節(jié)氣門的位置進(jìn)行檢測(cè)的節(jié)氣門位置傳感器的節(jié)氣門位置TH、來自安裝在進(jìn)氣管的空氣流量計(jì)的吸入空氣量Qa、來自同樣安裝在進(jìn)氣管的溫度傳感器的進(jìn)氣溫度Ta、來自安裝在排氣系統(tǒng)的空燃比傳感器的空燃比AF、來自同樣安裝在排氣系統(tǒng)的氧傳感器的氧信號(hào)02等，從發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24經(jīng)由輸出端口輸出用于驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)22的各種控制信號(hào):例如，向燃料噴射閥的驅(qū)動(dòng)信號(hào)、向調(diào)節(jié)節(jié)氣門的位置的節(jié)氣門馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)、向與點(diǎn)火器一體化的點(diǎn)火線圈的控制信號(hào)、向能夠變更進(jìn)氣門的開閉定時(shí)的可變氣門定時(shí)機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)等。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶24與HVE⑶70進(jìn)行通信，通過來自HVE⑶70的控制信號(hào)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)22進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制，并且根據(jù)需要將與發(fā)動(dòng)機(jī)22的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)向HVECU70輸出。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24也基于來自安裝在曲軸26的未圖示的曲軸位置傳感器的信號(hào)來運(yùn)算曲軸26的轉(zhuǎn)速、即發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速Ne。
[0030]雖然未圖示，但馬達(dá)E⑶40構(gòu)成為以CPU為中心的微處理器，除了 CPU以外，還具備存儲(chǔ)處理程序的ROM和暫時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的RAM、輸入輸出端口以及通信端口。經(jīng)由輸入端口向馬達(dá)E⑶40輸入為了對(duì)馬達(dá)MG1、MG2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制而需要的信號(hào):例如，來自對(duì)馬達(dá)MG1、MG2的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器43、44的旋轉(zhuǎn)位置0ml、0m2、由未圖示的電流傳感器檢測(cè)到的對(duì)馬達(dá)MG1、MG2施加的相電流等，從馬達(dá)ECU40經(jīng)由輸出端口輸出向變換器41、42的未圖示的開關(guān)構(gòu)件的開關(guān)控制信號(hào)等。另外，馬達(dá)ECU40與HVE⑶70進(jìn)行通信，通過來自HVE⑶70的控制信號(hào)對(duì)馬達(dá)MG1、MG2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，并且根據(jù)需要將與馬達(dá)MG1、MG2的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)向HVECU70輸出。此外，馬達(dá)ECU40基于來自旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器43、44的馬達(dá)MG1、MG2的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置0ml、0!!12，運(yùn)算馬達(dá)|^1、MG2的旋轉(zhuǎn)角速度ωπι?、com2和轉(zhuǎn)速Nml、Nm2。
[0031]雖然未圖示，但電池E⑶52構(gòu)成為以CPU為中心的微處理器，除了 CPU以外，還具備存儲(chǔ)處理程序的ROM和暫時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的RAM、輸入輸出端口以及通信端口。向電池E⑶52輸入管理電池50所需的信號(hào):例如，來自設(shè)置在電池50的端子間的未圖示的電壓傳感器的端子間電壓Vb、來自安裝在與電池50的輸出端子連接的電力線上的未圖示的電流傳感器的充放電電流lb、來自安裝在電池50的溫度傳感器51的電池溫度Tb等，根據(jù)需要將與電池50的狀態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)通過通信向HVE⑶70發(fā)送。另外，為了管理電池50，電池E⑶52基于由電流傳感器檢測(cè)到的充放電電流Ib的累計(jì)值來運(yùn)算蓄電比例S0C，并基于運(yùn)算出的蓄電比例SOC和電池溫度Tb來運(yùn)算輸入輸出限制Win、Wout，該蓄電比例SOC是此時(shí)的能夠從電池50放出的電力的容量相對(duì)于全容量的比例，該輸入輸出限制Win、Wout是可以對(duì)電池50進(jìn)行充放電的最大容許電力。此外，電池50的輸入輸出限制WiruWout可以通過以下方式來設(shè)定:基于電池溫度Tb設(shè)定輸入輸出限制WiruWout的基本值,基于電池50的蓄電比例SOC設(shè)定輸出限制用修正系數(shù)和輸入限制用修正系數(shù)，將所設(shè)定的輸入輸出限制Win、Wout的基本值乘以修正系數(shù)，從而設(shè)定電池50的輸入輸出限制Win、Wout。
[0032]除了制動(dòng)致動(dòng)器92、制動(dòng)器E⑶94以外，液壓制動(dòng)器裝置90還具有制動(dòng)主缸90和制動(dòng)輪缸96a~96d。制動(dòng)致動(dòng)器92構(gòu)成為:能夠調(diào)整制動(dòng)輪缸96a~96d的液壓以使得與基于根據(jù)制動(dòng)踏板85的踩踏而產(chǎn)生的制動(dòng)主缸90的壓力(制動(dòng)壓力)和車速V而作用于車輛的制動(dòng)力中的制動(dòng)器的分擔(dān)量相應(yīng)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩作用于驅(qū)動(dòng)輪63a、63b和未圖不的從動(dòng)輪，能夠調(diào)整制動(dòng)輪 缸96a~96d的液壓以使得與制動(dòng)踏板85的踩踏無關(guān)而制動(dòng)轉(zhuǎn)矩作用于驅(qū)動(dòng)輪63a、63b和從動(dòng)輪。向制動(dòng)器E⑶94輸入來自主缸壓力傳感器91的制動(dòng)踏力BPF等。制動(dòng)器E⑶94通過未圖示的信號(hào)線被輸入來自安裝在驅(qū)動(dòng)輪63a、63b和從動(dòng)輪的未圖示的車輪速傳感器的車輪速以及來自未圖示的轉(zhuǎn)向角傳感器的轉(zhuǎn)向角等信號(hào)，發(fā)揮防止在駕駛員踩踏制動(dòng)踏板85時(shí)驅(qū)動(dòng)輪63a、63b和從動(dòng)輪的任一個(gè)因抱死而打滑的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)功能(ABS)，也執(zhí)行防止在駕駛員踩踏加速踏板83時(shí)驅(qū)動(dòng)輪63a、63b的任一個(gè)因空轉(zhuǎn)而打滑的牽引控制(TRC)、在車輛轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)保持姿勢(shì)的姿勢(shì)保持控制(VSC)等。制動(dòng)器E⑶94與HVE⑶70進(jìn)行通信，通過來自HVE⑶70的控制信號(hào)對(duì)制動(dòng)致動(dòng)器92進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，并根據(jù)需要將與制動(dòng)致動(dòng)器92的狀態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)向HVECU70輸出。
[0033]HVE⑶70構(gòu)成為以CPU72為中心的微處理器，除了 CPU72以外，還具備存儲(chǔ)處理程序的R0M74和暫時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的RAM76、未圖示的輸入輸出端口以及通信端口。經(jīng)由輸入端口向HVECU70輸入來自點(diǎn)火開關(guān)80的點(diǎn)火信號(hào)、來自對(duì)換檔桿81的操作位置進(jìn)行檢測(cè)的檔位傳感器82的檔位SP、來自對(duì)加速踏板83的踩踏量進(jìn)行檢測(cè)的加速踏板位置傳感器84的加速開度Acc、來自對(duì)制動(dòng)踏板85的踩踏量進(jìn)行檢測(cè)的制動(dòng)踏板位置傳感器86的制動(dòng)踏板位置BP、來自車速傳感器88的車速V等。如上所述，HVE⑶70經(jīng)由通信端口與發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶24、馬達(dá)E⑶40、電池E⑶52、制動(dòng)器E⑶94連接，與發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶24、馬達(dá)E⑶40、電池E⑶52、制動(dòng)器ECU94進(jìn)行各種控制信號(hào)和數(shù)據(jù)的交換。
[0034]這樣構(gòu)成的實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車20，基于與駕駛員對(duì)加速踏板的踩踏量對(duì)應(yīng)的加速開度Acc和車速，計(jì)算應(yīng)該向作為驅(qū)動(dòng)軸的齒圈軸32a輸出的要求轉(zhuǎn)矩Tr*，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)22、馬達(dá)MG I和馬達(dá)MG2進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制，以使得向齒圈軸32a輸出與該要求轉(zhuǎn)矩Tr*對(duì)應(yīng)的要求動(dòng)力。作為發(fā)動(dòng)機(jī)22、馬達(dá)MGl和馬達(dá)MG2的運(yùn)轉(zhuǎn)控制，存在轉(zhuǎn)矩變換運(yùn)轉(zhuǎn)模式、充放電運(yùn)轉(zhuǎn)模式、馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)模式等，轉(zhuǎn)矩變換運(yùn)轉(zhuǎn)模式是以下模式:對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)22進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制，以使得從發(fā)動(dòng)機(jī)22輸出與要求動(dòng)力相應(yīng)的動(dòng)力，并且對(duì)馬達(dá)MGl和馬達(dá)MG2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，以使得從發(fā)動(dòng)機(jī)22輸出的動(dòng)力全部由行星齒輪30、馬達(dá)MGl和馬達(dá)MG2進(jìn)行轉(zhuǎn)矩變換而輸出到齒圈軸32a，充放電運(yùn)轉(zhuǎn)模式是以下模式:對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)22進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制，以使得從發(fā)動(dòng)機(jī)22輸出與要求動(dòng)力和電池50的充放電所需要的電力之和相應(yīng)的動(dòng)力，并且對(duì)馬達(dá)MGl和馬達(dá)MG2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，以使得伴隨電池50的充放電，從發(fā)動(dòng)機(jī)22輸出的動(dòng)力的全部或其一部分由行星齒輪30、馬達(dá)MGl和馬達(dá)MG2進(jìn)行轉(zhuǎn)矩變換而輸出到齒圈軸32a，馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)模式是以下模式:使發(fā)動(dòng)機(jī)22停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并且進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制以使得從馬達(dá)MG2向齒圈軸32a輸出與要求動(dòng)力相應(yīng)的動(dòng)力。此外，轉(zhuǎn)矩變換運(yùn)轉(zhuǎn)模式和充放電運(yùn)轉(zhuǎn)模式均為伴隨發(fā)動(dòng)機(jī)22的運(yùn)轉(zhuǎn)而對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)22、馬達(dá)MG1、MG2進(jìn)行控制以使得向齒圈軸32a輸出要求動(dòng)力的模式，不存在實(shí)質(zhì)性的控制上的差異，因此，以下將兩者統(tǒng)稱為發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模式。
[0035]在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模式中，HVE⑶70基于來自加速踏板位置傳感器84的加速開度Acc和來自車速傳感器88的車速V，設(shè)定應(yīng)該向作為驅(qū)動(dòng)軸的齒圈軸32a輸出的要求轉(zhuǎn)矩Tr*，將設(shè)定的要求轉(zhuǎn)矩Tr*乘以齒圈軸32a的轉(zhuǎn)速Nr (例如，通過將馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)速Nm2除以減速齒輪35的齒輪比Gr或者將車速V乘以換算系數(shù)而得到的轉(zhuǎn)速)來計(jì)算行駛所要求的行駛用功率Pdrv*，并且，從計(jì)算出的行駛用功率Pdrv*減去基于電池50的蓄電比例SOC得到的電池50的充放電要求功率Pb*(從電池50放電時(shí)為正的值)來設(shè)定作為應(yīng)從該發(fā)動(dòng)機(jī)22輸出的功率的要求功率Pe*。然后，使用能夠高效地從發(fā)動(dòng)機(jī)22輸出要求功率Pe*的作為發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速Ne與轉(zhuǎn)矩Te的關(guān)系的動(dòng)作線(例如燃料效率最佳動(dòng)作線)來設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)22的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne*和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te*，在電池50的輸入輸出限制WiruWout的范圍內(nèi)，通過用于使發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速Ne成為目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne*的轉(zhuǎn)速反饋控制來設(shè)定作為應(yīng)該從馬達(dá)MGl輸出的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩指令Tml*，并且，從要求轉(zhuǎn)矩Tr*減去在以轉(zhuǎn)矩指令Tml*驅(qū)動(dòng)馬達(dá)MGl時(shí)經(jīng)由行星齒輪30作用于齒圈軸32a的轉(zhuǎn)矩來設(shè)定馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩指令Tm2*，將設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne*和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te*發(fā)送到發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶24，將轉(zhuǎn)矩指令Tml*、Tm2*發(fā)送到馬達(dá)E⑶40。接收到目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne*和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te*的發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶24進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)22的吸入空氣量控制、燃料噴射控制、點(diǎn)火控制等，以使得發(fā)動(dòng)機(jī)22以目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne*和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te*進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，接收到轉(zhuǎn)矩指令Tml*、Tm2*的馬達(dá)E⑶40對(duì)變換器41、42的開關(guān)元件進(jìn)行開關(guān)控制，以使得馬達(dá)MG1、MG2以轉(zhuǎn)矩指令Tml*、Tm2*進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0036]在馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)模式中，HVE⑶70基于加速開度Acc和車速V來設(shè)定應(yīng)該向作為驅(qū)動(dòng)軸的齒圈軸32a輸出的要求轉(zhuǎn)矩Tr*，將馬達(dá)MGl的轉(zhuǎn)矩指令Tml*設(shè)定為值0，并且，在電池50的輸入輸出限制Win、Wout的范圍內(nèi)設(shè)定馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩指令Tm2*以使得向齒圈軸32a輸出要求轉(zhuǎn)矩Tr*，并將轉(zhuǎn)矩指令Tml*、Tm2*發(fā)送到馬達(dá)E⑶40。然后，接收到轉(zhuǎn)矩指令Tml*, Tm2*的馬達(dá)ECU40對(duì)變換器41、42的開關(guān)元件進(jìn)行開關(guān)控制，以使得馬達(dá)MGl、MG2以轉(zhuǎn)矩指令Tml*、Tm2*進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0037]接著，對(duì)實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車20的動(dòng)作、尤其是在馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)模式下在因加速器關(guān)閉而從馬達(dá)MG2輸出蠕變行駛用的轉(zhuǎn)矩的期間通過制動(dòng)器開啟而切斷蠕變行駛用的轉(zhuǎn)矩時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說明。圖2是表示由HVECU70執(zhí)行的蠕變控制例程的一例的流程圖，圖3是表示由HVECU70執(zhí)行的蠕變切斷控制例程的一例的流程圖。圖2的例程在車速V低于預(yù)定的低車速Vref (例如，時(shí)速5km、時(shí)速IOkm等)且加速器關(guān)閉時(shí)按預(yù)定時(shí)間(例如數(shù)msec)反復(fù)執(zhí)行，直到加速器開啟或制動(dòng)器開啟，圖3的例程在執(zhí)行圖2的蠕變控制例程的期間制動(dòng)器開啟時(shí)按預(yù)定時(shí)間(例如數(shù)msec)執(zhí)行。此外，加速器開啟關(guān)閉的判定和制動(dòng)器開啟關(guān)閉的判定能夠通過加速開度Acc是否為預(yù)先設(shè)定的判定用閾值以上和制動(dòng)踏力BPF是否為預(yù)先設(shè)定的判定用閾值以上等來進(jìn)行。以下，依次對(duì)蠕變控制、蠕變切斷控制進(jìn)行說明。
[0038]在執(zhí)行圖2的蠕變控制例程時(shí)，HVE⑶70的CPU72將在預(yù)先設(shè)定的蠕變轉(zhuǎn)矩Tcr上乘以減速齒輪35的齒輪比Gr而得到的轉(zhuǎn)矩設(shè)定為馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩指令Tm2* (步驟S100)，將設(shè)定的轉(zhuǎn)矩指令Tm2*發(fā)送到馬達(dá)ECU40(步驟SI 10)，然后結(jié)束蠕變控制例程。接收到轉(zhuǎn)矩指令Tm2*的馬達(dá)E⑶40對(duì)變換器42的開關(guān)元件進(jìn)行開關(guān)控制，以使得馬達(dá)MG2以轉(zhuǎn)矩指令Tm2*進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。此外，由于現(xiàn)在考慮馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)模式的情況，所以發(fā)動(dòng)機(jī)22停止運(yùn)轉(zhuǎn)，馬達(dá)MGl的轉(zhuǎn)矩指令Tml*為值O而馬達(dá)MGl停止驅(qū)動(dòng)。在此，在實(shí)施例中，蠕變轉(zhuǎn)矩Tcr使用作為在來自車速傳感器88的車速V低于預(yù)定的低車速Vref且來自加速踏板位置傳感器84的加速開度Acc為值0(0% )時(shí)應(yīng)該向作為驅(qū)動(dòng)軸的齒圈軸32a輸出的蠕變行駛用的恒定的轉(zhuǎn)矩而預(yù)先設(shè)定并存儲(chǔ)于R0M74的轉(zhuǎn)矩。預(yù)定的低車速Vref用于設(shè)定進(jìn)行蠕變行駛的車速范圍。
[0039]通過這樣的控制，在加速器關(guān)閉時(shí)，能夠從馬達(dá)MG2向作為驅(qū)動(dòng)軸的齒圈軸32a輸出預(yù)先設(shè)定的蠕變轉(zhuǎn)矩Tcr來進(jìn)行行駛。以上，對(duì)蠕變控制進(jìn)行了說明。接著，對(duì)在這樣進(jìn)行蠕變控制的期間制動(dòng)器開啟時(shí)所進(jìn)行的蠕變切斷控制進(jìn)行說明。此外，在實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車20中，在進(jìn)行蠕變控制的期間制動(dòng)器開啟時(shí)，通過液壓制動(dòng)器裝置90的制動(dòng)器ECU94來對(duì)制動(dòng)致動(dòng)器92進(jìn)行控制，以使得與制動(dòng)踏板85的踩踏相應(yīng)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩、即與制動(dòng)踏力BPF相應(yīng)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩作用于驅(qū)動(dòng)輪63a、63b和從動(dòng)輪，車輛基本上通過該制動(dòng)轉(zhuǎn)矩而減速并停車。
[0040]在執(zhí)行圖3的蠕變切斷控制例程時(shí)，HVE⑶70的CPU72首先判定從馬達(dá)MG2輸出的轉(zhuǎn)矩Tm2是否為預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)矩閾值Tref以下(步驟S200)，在來自馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩Tm2比轉(zhuǎn)矩閾值Tref大時(shí)，判斷為使來自馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩Tm2比較急速地降低，將從上次控制馬達(dá)MG2所使用的馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩指令Tm2* (上次Tm2*)減去預(yù)定的高變化量Λ Thi (正的值)而得到的值設(shè)定為馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩指令Tm2*(步驟S210)，將設(shè)定的轉(zhuǎn)矩指令Tm2*發(fā)送到馬達(dá)ECU40(步驟S240)，然后結(jié)束蠕變切斷控制例程。在此，在實(shí)施例中，作為從馬達(dá)MG2輸出的轉(zhuǎn)矩Tm2，使用上次控制馬達(dá)MG2所使用的馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩指令Tm2* (上次Tm2*)。作為上次控制馬達(dá)MG2所使用的馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩指令Tm2*，在最初執(zhí)行本例程的情況下，可以使用在圖2的蠕變控制例程中最后設(shè)定的馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩指令Tm2*，在其他情況下，可以使用在上次執(zhí)行本例程時(shí)所設(shè)定的馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩指令Tm2*。此外，作為從馬達(dá)MG2輸出的轉(zhuǎn)矩Tm2，也可以采用使用對(duì)在馬達(dá)MG2的三相中流動(dòng)的相電流進(jìn)行檢測(cè)的未圖示的電流傳感器的檢測(cè)值推定出的轉(zhuǎn)矩等。另外，轉(zhuǎn)矩閾值Tref用于判斷是否將作為使來自馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩Tm2降低時(shí)的每單位時(shí)間(在實(shí)施例中，圖3的蠕變切斷控制例程的執(zhí)行間隔)的轉(zhuǎn)矩的變化量的速率(時(shí)間變化率)從基于預(yù)定的高變化量AThi的高速率切換為基于預(yù)定的低變化量Λ Tlow (比預(yù)定的高變化量AThi小的正的值)的低速率(例如，相當(dāng)于蠕變轉(zhuǎn)矩Tcr的40 %或50 %的轉(zhuǎn)矩等)，所述高變化量Λ Thi用于使轉(zhuǎn)矩Tm2比較急速地降低，所述低變化量Λ Tlow用于使轉(zhuǎn)矩Tm2比較緩慢地降低。由此，對(duì)馬達(dá)MG2進(jìn)行控制(以下，稱為第一蠕變切斷控制)，以使得從馬達(dá)MG2向作為驅(qū)動(dòng)軸的齒圈軸32a輸出以基于預(yù)定的高變化量AThi的高速率從蠕變轉(zhuǎn)矩Tcr降低的轉(zhuǎn)矩。
[0041]在從馬達(dá)MG2輸出的轉(zhuǎn)矩Tm2為轉(zhuǎn)矩閾值Tref以下時(shí)，判斷為使來自馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩Tm2比較緩慢地降低，接著，判定來自馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩Tm2是否比值O大(步驟S220)，在轉(zhuǎn)矩Tm2比值O大時(shí)，將從上次Tm2*減去預(yù)定的低變化量ATlow而得到的值與值O中較大一方設(shè)定為馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩指令Tm2* (步驟S230)，將設(shè)定的轉(zhuǎn)矩指令Tm2*發(fā)送到馬達(dá)E⑶40 (步驟S240)，然后結(jié)束蠕變切斷控制例程。在此，來自馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩Tm2是否比值O大的判定是用于判斷馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩指令Tm2*是否已降低至值O、即判斷是否結(jié)束蠕變切斷控制的處理。因此，在步驟S230的處理中，馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩指令Tm2*在值O以上的范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)定。并且，當(dāng)來自馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩Tm2低于轉(zhuǎn)矩閾值Tref且為值O時(shí)，停止執(zhí)行蠕變切斷控制例程。由此，對(duì)馬達(dá)MG2進(jìn)行控制(以下，稱為第二蠕變切斷控制)，以使得從馬達(dá)MG2向作為驅(qū)動(dòng)軸的齒圈軸32a輸出以基于預(yù)定的低變化量AThi的低速率降低至值O的轉(zhuǎn)矩。
[0042]圖4是表示進(jìn)行蠕變切斷控制時(shí)的加速操作、制動(dòng)操作以及來自馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩Tm2的時(shí)間變化的狀況的一例的說明圖。圖中，針對(duì)來自馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩Tm2，用粗的實(shí)線表示實(shí)施例的狀況，用單點(diǎn)劃線表示在制動(dòng)器開啟時(shí)使轉(zhuǎn)矩Tm2以基于預(yù)定的低變化量ATlow的低速率降低至值O的情況下的第一比較例的狀況，用雙點(diǎn)劃線表示在制動(dòng)器開啟時(shí)使轉(zhuǎn)矩Tm2以基于預(yù)定的高變化量AThi的高速率降低至值O的情況下的第二比較例的狀況。在實(shí)施例中，在因加速器關(guān)閉而進(jìn)行蠕變控制的期間制動(dòng)器開啟時(shí)(時(shí)刻tl)，來自馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩Tm2以基于預(yù)定的高變化量AThi的高速率從與蠕變轉(zhuǎn)矩Tcr相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩(Tcr.Gr)比較急速地降低至轉(zhuǎn)矩閾值Tref (時(shí)刻t2)，然后，來自馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩Tm2以基于預(yù)定的低變化量Λ Tlow的低速率比較緩慢地降低至值O (時(shí)刻t3)。與此相對(duì)，在第一比較例中，如圖中用斜線劃出剖面線的區(qū)域所示，從馬達(dá)MG2輸出更大的轉(zhuǎn)矩Tm2的時(shí)間長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)，因此，馬達(dá)MG2的消耗電力變大。另外，在第二比較例中，從馬達(dá)MG2向作為驅(qū)動(dòng)軸的齒圈軸32a輸出的轉(zhuǎn)矩急速地降低至值0，因此，在結(jié)束蠕變切斷控制時(shí)，在齒圈軸32a產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)返回的量(扭轉(zhuǎn)的方向反轉(zhuǎn)而向相反方向扭轉(zhuǎn)的量)變大，因而會(huì)在行星齒輪30和減速齒輪35等齒輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生打齒而發(fā)生沖擊。因此，通過如實(shí)施例那樣在執(zhí)行了第一蠕變切斷控制之后執(zhí)行第二蠕變切斷控制，能夠抑制馬達(dá)MG2的消耗電力而謀求提高能效(提高燃料經(jīng)濟(jì)性)，并且能夠抑制結(jié)束蠕變切斷控制時(shí)的沖擊，該第一蠕變切斷控制是使馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩Tm2以比較高的高速率從與蠕變轉(zhuǎn)矩Tcr相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩降低的控制，該第二蠕變切斷控制是使馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩Tm2以比較低的低速率降低的控制。
[0043]在此，對(duì)用于將第一蠕變切斷控制切換為第二蠕變切斷控制的轉(zhuǎn)矩閾值Tref、預(yù)定的高變化量AThi以及預(yù)定的低變化量ATlow進(jìn)行補(bǔ)充說明。在實(shí)施例中，預(yù)定的高變化量AThi使用作為用于使蠕變轉(zhuǎn)矩Tcr盡可能急速地降低的值而預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)等確定的值。另外，在實(shí)施例中，預(yù)定的低變化量Λ Tlow使用作為小到能夠抑制不再?gòu)鸟R達(dá)MG2輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)的沖擊的程度的值而預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)等求出的值。進(jìn)而，轉(zhuǎn)矩閾值Tref使用作為用于在將基于預(yù)定的高變化量AThi的高速率下的第一蠕變切斷控制切換為基于預(yù)定的低變化量ATlow的低速率下的第二蠕變切斷控制的情況下能夠抑制將切換后的第二蠕變切斷控制結(jié)束時(shí)的沖擊的范圍內(nèi)使來自馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩Tm2從蠕變轉(zhuǎn)矩Tcr盡可能急速降低的值而預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)等求出的值。
[0044]根據(jù)以上說明的實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車20，在加速器關(guān)閉時(shí)執(zhí)行蠕變控制，在執(zhí)行蠕變控制的期間制動(dòng)器開啟時(shí)執(zhí)行第一蠕變切斷控制，在執(zhí)行了第一蠕變切斷控制之后執(zhí)行第二蠕變切斷控制，因此，能夠謀求提高伴隨蠕變切斷的能效并抑制沖擊，所述蠕變控制是控制馬達(dá)MG2以使得預(yù)先設(shè)定的蠕變轉(zhuǎn)矩Tcr從馬達(dá)MG2輸出到作為驅(qū)動(dòng)軸的齒圈軸32a的控制，所述第一蠕變切斷控制是控制馬達(dá)MG2以使得以基于預(yù)定的高變化量Λ Thi的高速率從蠕變轉(zhuǎn)矩Tcr降低的轉(zhuǎn)矩從馬達(dá)MG2輸出到齒圈軸32a的控制，所述第二蠕變切斷控制是控制馬達(dá)MG2以使得以基于比預(yù)定的高變化量AThi小的預(yù)定的低變化量ATlow的低速率降低的轉(zhuǎn)矩從馬達(dá)MG2輸出到齒圈軸32a的控制。
[0045]在實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車20中，在從馬達(dá)MG2輸出的轉(zhuǎn)矩Tm2降低至轉(zhuǎn)矩閾值Tref以下時(shí)進(jìn)行從第一蠕變切斷控制向第二蠕變切斷控制的切換，但也可以取代其而在車速V降低至預(yù)先設(shè)定的車速閾值Vref以下時(shí)進(jìn)行上述切換。在此，車速閾值Vref可以使用作為用于在能夠抑制結(jié)束蠕變切斷控制時(shí)的沖擊的范圍內(nèi)使來自馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩Tm2從蠕變轉(zhuǎn)矩Tcr盡可能急速地降低的值而預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)等求出的值等。
[0046]在實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車20中，在從馬達(dá)MG2輸出的轉(zhuǎn)矩Tm2降低至轉(zhuǎn)矩閾值Tref以下時(shí)進(jìn)行從第一蠕變切斷控制向第二蠕變切斷控制的切換，但也可以取代其而在開始執(zhí)行第一蠕變切斷控制起經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間時(shí)進(jìn)行上述切換。在此，預(yù)定時(shí)間可以使用作為用于在能夠抑制結(jié)束蠕變切斷控制時(shí)的沖擊的范圍內(nèi)使來自馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩Tm2從蠕變轉(zhuǎn)矩Tcr盡可能急速地降低的值而預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)等求出的值等。
[0047]在實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車20中，作為在蠕變控制中使用的蠕變轉(zhuǎn)矩Tcr，使用了作為在車速V低于預(yù)定的低車速Vref的范圍內(nèi)與車速V無關(guān)的恒定的轉(zhuǎn)矩而預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)矩，但也可以使用預(yù)先設(shè)定成在車速V低于預(yù)定的低車速Vref的范圍內(nèi)車速V越高則越小、直到值O (V = Vref時(shí))的轉(zhuǎn)矩。在該情況下，使馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩以高速率或低速率從與在蠕變控制執(zhí)行期間制動(dòng)器開啟時(shí)的車速V相應(yīng)的蠕變轉(zhuǎn)矩Tcr降低即可。
[0048]在實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車20中，在蠕變控制執(zhí)行期間因制動(dòng)器開啟而執(zhí)行蠕變切斷控制時(shí)，使來自馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩Tm2以基于預(yù)定的高變化量AThi的高速率和基于預(yù)定的低變化量ATlow的低速率減少至值O，但也可以不使用預(yù)定的高變化量ATh1、預(yù)定的低變化量ATlow而通過以高速率值A(chǔ)Rhi或比其小的低速率值A(chǔ)Rlow增大與制動(dòng)踏力BPF相應(yīng)的蠕變切斷率Re來降低來自馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩Tm2。例如，如圖5所示，考慮將切斷率Re的目標(biāo)值Re*設(shè)定為制動(dòng)踏力BPF越大則該目標(biāo)值Re*傾向于越大的情況，更具體而言，考慮如下情況:若制動(dòng)踏力BPF為值BO以下，則目標(biāo)值Re*為值0(0% )，并且，若制動(dòng)踏力BPF為值B2以上，則目標(biāo)值Re*為值I (100% )，制動(dòng)踏力BPF在大于值BO且小于值B2的范圍內(nèi)越大，則目標(biāo)值Re*在值0(0% )到值1(100% )的范圍內(nèi)越大。圖中，作為制動(dòng)踏力BPF為值BI (其中，BO < BI < B2)時(shí)的蠕變切斷率Re的目標(biāo)值Re*的值Rref表示與實(shí)施例的轉(zhuǎn)矩閾值Tref同樣地通過實(shí)驗(yàn)等預(yù)先設(shè)定成用于切換蠕變切斷控制的閾值。在該情況下，可以首先使蠕變切斷率Re以高速率值A(chǔ)Rhi從值O增大，當(dāng)蠕變切斷率Re成為閾值Rref時(shí)，使蠕變切斷率Re從閾值Rref以低速率值Λ Rlow增大至目標(biāo)值Re*。在此，可以計(jì)算將與蠕變轉(zhuǎn)矩Tcr相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩(Tcr -Gr)乘以蠕變切斷率Re而得到的蠕變切斷量的轉(zhuǎn)矩Tcut ( = Tcr *Gr ?Re),并計(jì)算從螺變轉(zhuǎn)矩Tcr減去計(jì)算出的轉(zhuǎn)矩Tcut后的值(Tcr-Tcut)作為馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩指令Tm2*。此外，在該變形例的情況下，若將制動(dòng)踏力BPF為值B2以上時(shí)判定為制動(dòng)器開啟，則變成進(jìn)行與實(shí)施例實(shí)質(zhì)上同樣的控制。
[0049]另外，在該變形例的情況下，若將制動(dòng)踏力BPF小于值B2且為值BO以上或?yàn)橹礏I以上時(shí)判定為制動(dòng)器開啟，則在蠕變控制執(zhí)行期間制動(dòng)器開啟時(shí)制動(dòng)踏力BPF為值B2以上的情況下，使蠕變切斷率Re以高速率值A(chǔ)Rhi從值O增大至閾值Rref，然后以低速率值A(chǔ)Rlow從閾值Rref增大至值I,從而變成進(jìn)行與實(shí)施例實(shí)質(zhì)上同樣的控制。另一方面，在蠕變控制執(zhí)行期間制動(dòng)器開啟時(shí)制動(dòng)踏力BPF低于值B2的情況下，在與制動(dòng)踏力BPF相應(yīng)的目標(biāo)值Re*比閾值Rref大的情況下，使蠕變切斷率Re以高速率值Λ Rhi從值O增大至閾值Rref，然后以低速率值Λ Rlow從閾值Rref增大至目標(biāo)值Re*，從而結(jié)束蠕變切斷控制，在與制動(dòng)踏力BPF相應(yīng)的目標(biāo)值Re*為閾值Rref以下的情況下，使蠕變切斷率Re以高速率值A(chǔ)Rhi從值O增大至目 標(biāo)值Re*并結(jié)束蠕變切斷控制即可。此外，在該后者的與制動(dòng)踏力BPF相應(yīng)的目標(biāo)值Re*為閾值Rref以下的情況下，也可以使蠕變切斷率Re以高速率值A(chǔ)Rhi從值O增大至比目標(biāo)值Re*小的預(yù)定值Rtmp (例如，目標(biāo)值Re*的50%、60%、70%等)，然后以低速率值A(chǔ)Rlow從值Rtmp增大至目標(biāo)值Re*，從而結(jié)束蠕變切斷控制。
[0050]在實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車20中，在使來自馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩Tm2以基于預(yù)定的高變化量AThi的高速率降低之后使其以基于預(yù)定的低變化量ATlow的低速率降低，即，在設(shè)定成通過基于高速率的速率處理使馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩指令Tm2*降低而對(duì)馬達(dá)MG2進(jìn)行控制之后，設(shè)定成通過基于低速率的速率處理使馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩指令Tm2*降低而對(duì)馬達(dá)MG2進(jìn)行控制，但也可以取代其而在設(shè)定成使用基于第一時(shí)間常數(shù)的平滑處理使馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩指令Tm2*比較急速地降低而對(duì)馬達(dá)MG2進(jìn)行控制之后，設(shè)定成使用基于比第一時(shí)間常數(shù)大的第二時(shí)間常數(shù)的平滑處理使馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩指令Tm2*比較緩慢地降低而對(duì)馬達(dá)MG2進(jìn)行控制。圖6表示使用該變形例的平滑處理進(jìn)行蠕變切斷控制時(shí)的加速操作、制動(dòng)操作以及來自馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩Tm2的時(shí)間變化的狀況的一例。
[0051]在實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車20中，將來自馬達(dá)MG2的動(dòng)力向作為驅(qū)動(dòng)軸的齒圈軸32a輸出，但也可以如圖7的變形例的混合動(dòng)力汽車120所示那樣將來自馬達(dá)MG2的動(dòng)力與如下驅(qū)動(dòng)軸連接，該驅(qū)動(dòng)軸連接于與連接有齒圈軸32a的車軸(連接有驅(qū)動(dòng)輪63a、63b的車軸)不同的車軸(圖7中與車輪64a、64b連接的車軸)。
[0052]在實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車20中，將來自發(fā)動(dòng)機(jī)22的動(dòng)力經(jīng)由行星齒輪30向與驅(qū)動(dòng)輪63a、63b連接的作為驅(qū)動(dòng)軸的齒圈軸32a輸出，但也可以如圖8的變形例的混合動(dòng)力汽車220所示那樣具備雙轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)230，該雙轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)230具有與發(fā)動(dòng)機(jī)22的曲軸連接的內(nèi)轉(zhuǎn)子232和與向驅(qū)動(dòng)輪63a、63b輸出動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)軸連接的外轉(zhuǎn)子234，將來自發(fā)動(dòng)機(jī)2 2的動(dòng)力的一部分傳遞到驅(qū)動(dòng)軸并且將剩余的動(dòng)力變換為電力。
[0053]在實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車20中，將來自發(fā)動(dòng)機(jī)22的動(dòng)力經(jīng)由行星齒輪30向與驅(qū)動(dòng)輪63a、63b連接的作為驅(qū)動(dòng)軸的齒圈軸32a輸出，并且將來自馬達(dá)MG2的動(dòng)力向齒圈軸32a輸出，但也可以如圖9的變形例的混合動(dòng)力汽車320所示那樣，在與驅(qū)動(dòng)輪63a、63b連接的驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)由變速器330安裝馬達(dá)MG，經(jīng)由離合器329將發(fā)動(dòng)機(jī)22與馬達(dá)MG的旋轉(zhuǎn)軸連接，將來自發(fā)動(dòng)機(jī)22的動(dòng)力經(jīng)由馬達(dá)MG的旋轉(zhuǎn)軸和變速器330向驅(qū)動(dòng)軸輸出，并且將來自馬達(dá)MG的動(dòng)力經(jīng)由變速器330向驅(qū)動(dòng)軸輸出。
[0054]在實(shí)施例中，將本發(fā)明應(yīng)用于能夠向作為驅(qū)動(dòng)軸的齒圈軸32a輸出來自發(fā)動(dòng)機(jī)22的動(dòng)力且能夠輸出來自馬達(dá)MG2的動(dòng)力的混合動(dòng)力汽車20，但也可以如圖9的變形例的電動(dòng)汽車420所示那樣，將本發(fā)明應(yīng)用于具備經(jīng)由變速器430向與驅(qū)動(dòng)輪63a、63b連接的驅(qū)動(dòng)軸輸出行駛用的動(dòng)力的馬達(dá)MG的簡(jiǎn)單的電動(dòng)汽車。
[0055]在實(shí)施例中，將本發(fā)明作為混合動(dòng)力汽車20的方式進(jìn)行了說明，但也可以作為汽車以外的車輛(例如，列車等)的方式。
[0056]對(duì)實(shí)施例的主要構(gòu)件與在
【發(fā)明內(nèi)容】
記載了課題的發(fā)明的主要構(gòu)件的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行說明。在實(shí)施例中，馬達(dá)MG2相當(dāng)于“馬達(dá)”，電池50相當(dāng)于“電池”，液壓制動(dòng)器裝置90相當(dāng)于“制動(dòng)力提供裝置”，執(zhí)行圖2的蠕變控制例程且執(zhí)行圖3的蠕變切斷控制例程的HVE⑶70和以轉(zhuǎn)矩指令Tm2*控制馬達(dá)MG2的馬達(dá)E⑶40相當(dāng)于“控制單元”，所述蠕變控制例程是以下例程:在加速器關(guān)閉時(shí)將與蠕變轉(zhuǎn)矩Tcr相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩(Tcr -Gr)設(shè)定為馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩指令Tm2*并發(fā)送，所述蠕變切斷控制例程是以下例程:在蠕變控制執(zhí)行期間制動(dòng)器開啟時(shí)，設(shè)定并發(fā)送該馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩指令Tm2*，以使馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩指令Tm2*以基于預(yù)定的高變化量AThi的高速率降低，然后使其以預(yù)定的低變化量ATlow降低。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)22相當(dāng)于“內(nèi)燃機(jī)”，馬達(dá)MGl相當(dāng)于“發(fā)電機(jī)”，行星齒輪30相當(dāng)于“行星齒輪機(jī)構(gòu)”。
[0057]在此，作為“馬達(dá)”，并不限定于構(gòu)成為同步發(fā)電電動(dòng)機(jī)的馬達(dá)MG2，只要是感應(yīng)電動(dòng)機(jī)等能夠向與驅(qū)動(dòng)輪連接的驅(qū)動(dòng)軸輸出動(dòng)力的馬達(dá)，則可以是任何類型的電動(dòng)機(jī)。作為“電池”，并不限定于作為鋰離子二次電池的電池50，只要是鎳氫二次電池、鎳鎘二次電池、鉛蓄電池等能夠向馬達(dá)供給電力的電池，則可以是任何類型的電池。作為“制動(dòng)力提供裝置”，并不限定于液壓制動(dòng)器裝置90，只要是根據(jù)制動(dòng)操作向車輛提供制動(dòng)力的制動(dòng)力提供裝置，則可以是任何制動(dòng)力提供裝置。作為“控制單元”，并不限定于包括HVECU70和馬達(dá)ECU40的組合，也可以由單一的電子控制單元構(gòu)成。另外，作為“控制單元”，并不限定于在加速器關(guān)閉時(shí)將與蠕變轉(zhuǎn)矩Tcr相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩(Tcr.Gr)設(shè)定為馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩指令Tm2*而進(jìn)行控制且在該控制期間制動(dòng)器開始時(shí)設(shè)定馬達(dá)MG2的轉(zhuǎn)矩指令Tm2*以使其在以基于預(yù)定的高變化量AThi的高速率降低之后以預(yù)定的低變化量ATlow降低而進(jìn)行控制，只要如下進(jìn)行控制則可以為任何控制單元:在加速器關(guān)閉時(shí)執(zhí)行蠕變用控制，在執(zhí)行蠕變用控制的期間制動(dòng)器啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行第一蠕變切斷控制，在執(zhí)行了第一蠕變切斷控制之后執(zhí)行第二蠕變切斷控制，所述蠕變用控制是控制馬達(dá)以使得從馬達(dá)向驅(qū)動(dòng)軸輸出預(yù)先設(shè)定的蠕變用轉(zhuǎn)矩的控制，所述第一蠕變切斷控制是控制馬達(dá)以使得從馬達(dá)向驅(qū)動(dòng)軸輸出以第一變化程度從蠕變用轉(zhuǎn)矩降低的轉(zhuǎn)矩的控制，所述第二蠕變切斷控制是控制馬達(dá)以使得以比第一變化程度小的第二變化程度降低至值O的轉(zhuǎn)矩從馬達(dá)向驅(qū)動(dòng)軸輸出的控制。
[0058]另外，作為“內(nèi)燃機(jī)”，并不限定于利用汽油或輕油等烴類燃料來輸出動(dòng)力的內(nèi)燃機(jī)，也可以是氫發(fā)動(dòng)機(jī)等任何類型的內(nèi)燃機(jī)。作為“發(fā)電機(jī)”，并不限定于構(gòu)成為同步發(fā)電電動(dòng)機(jī)的馬達(dá)MG1，只要是感應(yīng)電動(dòng)機(jī)等能夠與電池交換電力且能夠輸入輸出動(dòng)力的發(fā)電機(jī)，則可以是任何類型的發(fā)電機(jī)。作為“行星齒輪機(jī)構(gòu)”，并不限定于上述行星齒輪30，只要是雙小齒輪式的行星齒輪機(jī)構(gòu)、組合多個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)而與4個(gè)以上的軸連接的行星齒輪機(jī)構(gòu)等3個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與驅(qū)動(dòng)軸、內(nèi)燃機(jī)的輸出軸以及發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸這3個(gè)軸連接的行星齒輪機(jī)構(gòu)，則可以是任何行星齒輪機(jī)構(gòu)。
[0059]此外，實(shí)施例是用于對(duì)用于實(shí)施在
【發(fā)明內(nèi)容】
記載了課題的發(fā)明的方式進(jìn)行具體說明的一例，因此，實(shí)施例的主要構(gòu)件與在
【發(fā)明內(nèi)容】
記載了課題的發(fā)明的主要構(gòu)件的對(duì)應(yīng)關(guān)系并非對(duì)在
【發(fā)明內(nèi)容】
記載了課題的發(fā)明的構(gòu)件進(jìn)行限定。即，關(guān)于在
【發(fā)明內(nèi)容】
記載了課題的發(fā)明的解釋應(yīng)該基于在該欄記載的內(nèi)容進(jìn)行，實(shí)施例只不過是在
【發(fā)明內(nèi)容】
記載了課題的發(fā)明的具體一例。
[0060]以上，使用實(shí)施例對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明完全不限定于這樣的實(shí)施例，自不必說，本發(fā)明能夠在不脫離本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)以各種方式來實(shí)施。
[0061]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0062]本發(fā)明能夠在車輛的制造產(chǎn)業(yè)等中加以利用。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛，具備能夠向與驅(qū)動(dòng)輪連接的驅(qū)動(dòng)軸輸出動(dòng)力的馬達(dá)、能夠向所述馬達(dá)供給電力的電池以及根據(jù)制動(dòng)操作向車輛提供制動(dòng)力的制動(dòng)力提供裝置，其中， 所述車輛具備在加速器關(guān)閉時(shí)執(zhí)行蠕變用控制的控制單元，所述蠕變用控制是控制所述馬達(dá)以使得從所述馬達(dá)向所述驅(qū)動(dòng)軸輸出預(yù)先設(shè)定的蠕變用轉(zhuǎn)矩的控制， 所述控制單元，在執(zhí)行所述蠕變用控制的期間制動(dòng)器開啟時(shí)執(zhí)行第一蠕變切斷控制，在執(zhí)行了所述第一蠕變切斷控制之后執(zhí)行第二蠕變切斷控制，所述第一蠕變切斷控制是控制所述馬達(dá)以使得從所述馬達(dá)向所述驅(qū)動(dòng)軸輸出以第一變化程度從所述蠕變用轉(zhuǎn)矩降低的轉(zhuǎn)矩的控制，所述第二蠕變切斷控制是控制所述馬達(dá)以使得從所述馬達(dá)向所述驅(qū)動(dòng)軸輸出以比所述第一變化程度小的第二變化程度降低的轉(zhuǎn)矩的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中， 所述控制單元，在執(zhí)行所述第一蠕變切斷控制的期間從所述馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)矩降低至作為比所述蠕變用轉(zhuǎn)矩小的轉(zhuǎn)矩而預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)矩閾值以下時(shí)，開始所述第二蠕變切斷控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中， 所述控制單元，在執(zhí)行所述第一蠕變切斷控制的期間車速降低至預(yù)先設(shè)定的車速閾值以下時(shí)，開始所述第二蠕變切斷控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的車輛，其中， 作為所述第二蠕變切斷控制，所述控制單元控制所述馬達(dá)以使得從所述馬達(dá)向所述驅(qū)動(dòng)軸輸出以所述第二變化程度降低至值O的轉(zhuǎn)矩。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的車輛，具備: 內(nèi)燃機(jī)； 發(fā)電機(jī)，其能夠與所述電池交換電力，且能夠輸入輸出動(dòng)力；以及 行星齒輪機(jī)構(gòu)，其三個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與所述驅(qū)動(dòng)軸、所述內(nèi)燃機(jī)的輸出軸以及所述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸這三個(gè)軸連接， 所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸與所述驅(qū)動(dòng)軸連接。
【文檔編號(hào)】B60W10/08GK103946054SQ201180074844
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2011年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月14日
【發(fā)明者】山崎將和 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社