車輛用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種設(shè)計(jì)自由度變高的車輛用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。在電動(dòng)機(jī)MG的輸出軸26與左右驅(qū)動(dòng)輪16a、16b之間分別設(shè)置有作為接合裝置的制動(dòng)器Ba、Bb，所以通過改變制動(dòng)器Ba、Bb的滑動(dòng)比，能夠不設(shè)置差動(dòng)裝置(差速裝置)卻與差動(dòng)裝置同樣地賦予左右驅(qū)動(dòng)輪16a、16b轉(zhuǎn)速差。因?yàn)樵O(shè)為這樣能夠不設(shè)置差動(dòng)裝置，所以設(shè)計(jì)自由度變高，電動(dòng)機(jī)MG的重心設(shè)計(jì)也變得容易。
【專利說明】車輛用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，特別涉及設(shè)計(jì)自由度變高的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的構(gòu)造。
【背景技術(shù)】
[0002]已知一種電動(dòng)機(jī)以能夠傳遞動(dòng)力的方式連接于左右驅(qū)動(dòng)輪、從而通過該電動(dòng)機(jī)使驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的車輛用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。例如，專利文獻(xiàn)I的電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)裝置就是其一例。專利文獻(xiàn)I所述的電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)裝置I構(gòu)成為具備:馬達(dá)2，其具有轉(zhuǎn)子軸23 ;行星輪3，其與轉(zhuǎn)子軸23同軸配置且使馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)減速并將其輸出；差動(dòng)裝置4，其與轉(zhuǎn)子軸23同軸配置且將行星輪3的輸出傳遞到左右驅(qū)動(dòng)輪。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開平8-48164號(hào)公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本特開平5-147445號(hào)公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)3:日本特開2011-31746號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0009]不過，在專利文獻(xiàn)I的電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)裝置I中，行星輪3以及差動(dòng)裝置4配置在馬達(dá)2的軸向的一方。而且，左右驅(qū)動(dòng)輪的一方經(jīng)由貫通轉(zhuǎn)子軸23的內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)軸11 (中間軸)連接于差動(dòng)裝置4。這樣，因?yàn)樾行禽?以及差動(dòng)裝置4配置在馬達(dá)2的軸向的一方，所以驅(qū)動(dòng)裝置I在軸向上容易變長(zhǎng)、設(shè)計(jì)自由度變低，尤其是存在難以進(jìn)行作為重物的馬達(dá)2的重心設(shè)計(jì)這一問題。另外，在專利文獻(xiàn)2、3中，2個(gè)電動(dòng)機(jī)分別連接于左右驅(qū)動(dòng)輪，從而能夠不設(shè)置差動(dòng)裝置，但是無論如何都需要2個(gè)電動(dòng)機(jī)，所以仍存在車輛重量增加這一問題。
[0010]本發(fā)明是以上述情況為背景而作成的，其目的在于提供設(shè)計(jì)自由度高的車輛用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0011]用于解決問題的技術(shù)方案
[0012]用于達(dá)成上述目的的第I發(fā)明的發(fā)明點(diǎn)在于:(a)是電動(dòng)機(jī)以能夠傳遞動(dòng)力的方式連接于驅(qū)動(dòng)輪，從而通過該電動(dòng)機(jī)使左右驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的車輛用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，(b)所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸的兩端分別連接于所述左右驅(qū)動(dòng)輪，(c)在所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸的兩端與所述左右驅(qū)動(dòng)輪之間，分別設(shè)置有允許該左右驅(qū)動(dòng)輪的差動(dòng)的接合裝置。
[0013]發(fā)明效果
[0014]這樣一來，在所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸與左右驅(qū)動(dòng)輪之間，分別設(shè)置有允許左右驅(qū)動(dòng)輪的差動(dòng)的接合裝置，所以通過改變接合裝置的滑動(dòng)比，不設(shè)置差動(dòng)裝置也能夠與差動(dòng)裝置同樣地賦予左右驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速差。因?yàn)檫@樣設(shè)置就可不設(shè)置差動(dòng)裝置，所以設(shè)計(jì)自由度變高，電動(dòng)機(jī)的重心設(shè)計(jì)也變得容易。另外，因?yàn)檫€能夠不設(shè)置在差動(dòng)裝置設(shè)置于電動(dòng)機(jī)的軸向的一方的情況下所需要的、貫通電動(dòng)機(jī)的輸出軸的內(nèi)部并與驅(qū)動(dòng)輪連接的中間軸，所以設(shè)計(jì)自由度進(jìn)一步提高。
[0015]另外，優(yōu)選，第2發(fā)明的主旨在于:在第I發(fā)明的車輛用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中，在所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸的兩端與所述左右驅(qū)動(dòng)輪之間分別設(shè)置有行星齒輪裝置，所述接合裝置是通過將所述行星齒輪裝置的一個(gè)旋轉(zhuǎn)要素固定而使所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)減速的制動(dòng)器。這樣，由行星齒輪裝置以及制動(dòng)器構(gòu)成減速器，通過使制動(dòng)器接合而使一個(gè)旋轉(zhuǎn)要素停止旋轉(zhuǎn)，能夠使電動(dòng)機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)減速并向驅(qū)動(dòng)輪傳遞。另外，通過所述行星齒輪裝置以及制動(dòng)器作為減速器發(fā)揮功能，從而能夠減小電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，所以也能夠使電動(dòng)機(jī)小型化。進(jìn)而，接合裝置是使一個(gè)旋轉(zhuǎn)要素停止旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)器，所以與連接相互旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)要素的離合器相比，裝置簡(jiǎn)化。
[0016]另外，優(yōu)選，第3發(fā)明的主旨在于:在第2發(fā)明的車輛用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中，所述電動(dòng)機(jī)、所述行星齒輪裝置以及所述左右驅(qū)動(dòng)輪配置在同一軸上。這樣一來，能夠抑制裝置在徑向上大型化。
[0017]另外，優(yōu)選，所述行星齒輪裝置包括:太陽輪，其連接于所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸；塔式小齒輪，其具有小徑齒輪以及大徑齒輪且該大徑齒輪與所述太陽輪嚙合；輪架，其連接于所述驅(qū)動(dòng)輪并支撐該塔式小齒輪使得其能夠自轉(zhuǎn)且能夠繞該太陽輪公轉(zhuǎn)；以及齒圈，其與所述塔式小齒輪的所述小徑齒輪嚙合，所述接合裝置設(shè)置在所述齒圈與非旋轉(zhuǎn)部件之間。這樣一來，能夠構(gòu)成可大幅減速的減速器。
[0018]另外，優(yōu)選，通過適當(dāng)控制所述接合裝置的轉(zhuǎn)矩容量，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)賦予左右驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速差的目的，還能夠具備例如作為差動(dòng)限制裝置或者驅(qū)動(dòng)力分配裝置的功能。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1是適當(dāng)應(yīng)用了本發(fā)明的車輛用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的剖視圖。
[0020]圖2是作為本發(fā)明的其他實(shí)施例的車輛用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的剖視圖。
[0021]圖3是作為本發(fā)明另外的其他實(shí)施例的車輛用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面一邊參照附圖一邊詳細(xì)地說明本發(fā)明的實(shí)施例。此外，在下面的實(shí)施例中，附圖適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行了簡(jiǎn)化或者變形，各部分的尺寸比以及形狀等不一定正確地畫出。
[0023]實(shí)施例1
[0024]圖1是適當(dāng)應(yīng)用了本發(fā)明的車輛用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置10(以下稱為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置10)的剖視圖。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置10構(gòu)成為主要具備:電動(dòng)機(jī)MG ;—對(duì)變速器12a、12b，其設(shè)置在電動(dòng)機(jī)的軸向的兩側(cè)；以及左右一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪16a、16b，其連接在左右一對(duì)車軸14a、14b，該左右一對(duì)車軸14a、14b也作為一對(duì)變速器12a、12b的輸出軸而發(fā)揮功能。下面只要不在特意進(jìn)行區(qū)分的情況下，將變速器12a、12b記作變速器12，將車軸14a、14b記作車軸14，將驅(qū)動(dòng)輪16a、16b記作驅(qū)動(dòng)輪16。在本實(shí)施例中，電動(dòng)機(jī)12、變速器14以及驅(qū)動(dòng)輪16都配置在同一軸心線C上。
[0025]電動(dòng)機(jī)MG構(gòu)成為主要具備:定子20，其不能旋轉(zhuǎn)地固定于作為非旋轉(zhuǎn)部件的殼體18 ;左右一對(duì)繞組末端(coil end) 22，其配置在定子20的軸向的兩側(cè)；轉(zhuǎn)子24，其配置在定子20的內(nèi)周側(cè)；以及輸出軸(轉(zhuǎn)子軸)26，其連接在轉(zhuǎn)子24的內(nèi)周且能夠繞軸心線C旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子24以及與其連接的輸出軸26與從未圖示的變換器供給的驅(qū)動(dòng)電流相應(yīng)地，繞軸心線C旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。輸出軸26從電動(dòng)機(jī)MG的左右兩端沿軸向延伸，其兩端分別連接于變速器 12a、12b。
[0026]變速器12a構(gòu)成為主要具備行星齒輪裝置28a以及作為接合裝置的制動(dòng)器Ba。行星齒輪裝置28a是公知的塔式小齒輪型行星齒輪裝置。具體而言，行星齒輪裝置28a構(gòu)成為主要具備:太陽輪SI，其連接于電動(dòng)機(jī)MG的輸出軸26 ;塔式小齒輪SP，其一體地具有小徑齒輪30以及大徑齒輪32，且大徑齒輪32與太陽輪SI嚙合；輪架CA1，其經(jīng)由車軸14a連接于驅(qū)動(dòng)輪16a并支撐該塔式小齒輪SP使得其能夠經(jīng)由小齒輪軸34自轉(zhuǎn)且能夠繞太陽輪SI (繞軸心C)公轉(zhuǎn)；以及齒圈Rl，其與塔式小齒輪SP的小徑齒輪30嚙合。
[0027]制動(dòng)器Ba設(shè)置在齒圈Rl與作為非旋轉(zhuǎn)部件的殼體18之間。制動(dòng)器Ba是通過被供給的液壓(接合液壓)來控制接合狀態(tài)的人們所熟知的多片制動(dòng)器，通過控制被供給到制動(dòng)器Ba的接合液壓，能夠控制制動(dòng)器Ba的轉(zhuǎn)矩容量。例如，在沒有對(duì)制動(dòng)器Ba供給液壓的情況下，制動(dòng)器Ba釋放，切斷齒圈Rl與殼體18之間的連接。此時(shí)，行星齒輪裝置28a成為空轉(zhuǎn)狀態(tài)，不向車軸14a傳遞來自電動(dòng)機(jī)MG的動(dòng)力。
[0028]另一方面，若對(duì)制動(dòng)器Ba供給液壓，則根據(jù)該液壓，齒圈Rl與殼體18之間滑動(dòng)接合或者完全接合。此時(shí)，根據(jù)制動(dòng)器Ba的接合液壓即制動(dòng)器Ba的轉(zhuǎn)矩容量，電動(dòng)機(jī)MG的動(dòng)力經(jīng)由車軸14a傳遞到驅(qū)動(dòng)輪16a。例如，當(dāng)制動(dòng)器Ba完全接合時(shí)，基于行星齒輪裝置28a機(jī)械設(shè)定的變速比，改變電動(dòng)機(jī)MG的轉(zhuǎn)速并向車軸14a輸出。本實(shí)施例的變速器12a由塔式小齒輪型行星齒輪裝置28a構(gòu)成，所以能夠?qū)崿F(xiàn)大幅減速。因此，使電動(dòng)機(jī)MG的輸出軸26的旋轉(zhuǎn)大幅減速并向車軸14a傳遞。這樣，變速器12a作為減速器發(fā)揮功能，從而能夠減小電動(dòng)機(jī)MG的輸出轉(zhuǎn)矩，能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)機(jī)MG的小型化。
[0029]另外，對(duì)于制動(dòng)器Ba，在殼體18內(nèi)形成有液壓室，因?yàn)橐簤菏也恍D(zhuǎn)，所以也不產(chǎn)生由旋轉(zhuǎn)引起的離心液壓。因此，也不需要設(shè)置用于抵消該離心液壓的補(bǔ)償器等，從而簡(jiǎn)化變速器12a。
[0030]變速器12b構(gòu)成為主要具備行星齒輪裝置28b以及作為接合裝置的制動(dòng)器Bb。該行星齒輪裝置28b以及制動(dòng)器Bb的構(gòu)造與前述行星齒輪裝置28a以及制動(dòng)器Ba相同，所以附上相同的附圖標(biāo)記并省略其說明。另外，行星齒輪裝置28a與行星齒輪裝置28b采用相同構(gòu)造，制動(dòng)器Ba與制動(dòng)器Bb采用相同構(gòu)造，所以能夠使用通用的零件，因此也能夠抑制制造成本。此外，在本實(shí)施例的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置10中，變速器12a以及變速比12b的變速比為相同值，制動(dòng)器Ba以及制動(dòng)器Bb構(gòu)成為能夠獨(dú)立地進(jìn)行控制。
[0031]對(duì)上述那樣地構(gòu)成的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置10的工作進(jìn)行說明。例如，在直線行駛時(shí)，通過使制動(dòng)器Ba以及制動(dòng)器Bb都完全接合，能夠消除左右驅(qū)動(dòng)輪16a、16b的轉(zhuǎn)速差。另外，在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，改變制動(dòng)器Ba以及制動(dòng)器Bb的滑動(dòng)比，使得根據(jù)駕駛者的方向盤操作的操舵角Θ、車速V來賦予最佳的左右驅(qū)動(dòng)輪16a、16b的轉(zhuǎn)速差。S卩，通過制動(dòng)器Ba、Bb來允許左右驅(qū)動(dòng)輪16a、16b的差動(dòng)。例如，在轉(zhuǎn)彎時(shí)一邊逐次檢測(cè)左右驅(qū)動(dòng)輪16a、16b的轉(zhuǎn)速，一邊反饋控制各制動(dòng)器Ba、Bb的接合液壓(轉(zhuǎn)矩容量)，使得根據(jù)轉(zhuǎn)速逐次算出的轉(zhuǎn)速差成為最佳的轉(zhuǎn)速差。[0032]這樣，在電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置10中，通過獨(dú)立地控制各制動(dòng)器Ba、Bb來改變滑動(dòng)比，能夠賦予左右驅(qū)動(dòng)輪16a、16b轉(zhuǎn)速差。因此，就不再需要以往的車輛中設(shè)置的用于賦予左右驅(qū)動(dòng)輪16a、16b轉(zhuǎn)速差的差動(dòng)裝置(差速裝置)。由此，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置10的設(shè)計(jì)自由度變高，與電動(dòng)機(jī)MG的配置位置相關(guān)的重心設(shè)計(jì)也變得容易。另外，還變得不需要連接以往設(shè)置的差動(dòng)裝置一方的輸出軸與一方的驅(qū)動(dòng)輪的、貫通電動(dòng)機(jī)的輸出軸(轉(zhuǎn)子軸)內(nèi)的中間軸。因?yàn)橄蛟撝虚g軸傳遞高轉(zhuǎn)矩，所以軸徑變大，作為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置10的整體還存在大型化的傾向，但是不再需要該中間軸，這能夠使電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置10構(gòu)成為小型。
[0033]另外，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置10能夠賦予轉(zhuǎn)速差(差動(dòng)機(jī)構(gòu))，并且也能夠根據(jù)需要控制為具有差動(dòng)限制功能。在電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置10中，因?yàn)槟軌颡?dú)立控制制動(dòng)器Ba以及制動(dòng)器Bb的轉(zhuǎn)矩容量，所以能夠在O?100%的范圍內(nèi)自由調(diào)整左右驅(qū)動(dòng)輪16a、16b的驅(qū)動(dòng)力分配。因此，通過分別控制制動(dòng)器Ba以及制動(dòng)器Bb的轉(zhuǎn)矩容量來調(diào)整驅(qū)動(dòng)力分配，能夠?qū)崿F(xiàn)與差動(dòng)限制裝置工作時(shí)同樣的行駛狀態(tài)。例如，在駕駛者選擇了運(yùn)動(dòng)行駛模式的情況下，在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，通過控制制動(dòng)器Ba以及制動(dòng)器Bb的轉(zhuǎn)矩容量使得成為在差動(dòng)限制裝置工作的情況下的驅(qū)動(dòng)力分配，能夠得到駕駛者所期望的轉(zhuǎn)彎性能(提高轉(zhuǎn)彎性能)。
[0034]另外，例如以車速V為參數(shù)，執(zhí)行隨著車速V變高而消除與操舵角Θ相對(duì)的轉(zhuǎn)速差以及驅(qū)動(dòng)力分配差的控制，從而還能夠進(jìn)行提高高車速時(shí)的行駛穩(wěn)定性等的控制。
[0035]如上述那樣，根據(jù)本實(shí)施例，在電動(dòng)機(jī)MG的輸出軸26與左右驅(qū)動(dòng)輪16a、16b之間，分別設(shè)置有作為允許左右驅(qū)動(dòng)輪16a、16b的差動(dòng)的接合裝置的制動(dòng)器Ba、Bb，所以通過改變制動(dòng)器Ba、Bb的滑動(dòng)比，能夠不設(shè)置差動(dòng)裝置(差速裝置)卻與差動(dòng)裝置同樣地賦予左右驅(qū)動(dòng)輪16a、16b轉(zhuǎn)速差。因?yàn)樵O(shè)為這樣能夠不設(shè)置差動(dòng)裝置，所以設(shè)計(jì)自由度變高，電動(dòng)機(jī)MG的重心設(shè)計(jì)也變得容易。另外，因?yàn)檫€能夠不設(shè)置在差動(dòng)裝置設(shè)置于電動(dòng)機(jī)MG軸向的一方的情況下所需的、貫通電動(dòng)機(jī)MG的輸出軸26的內(nèi)部且與驅(qū)動(dòng)輪16連接的中間軸，所以設(shè)計(jì)自由度進(jìn)一步提聞。
[0036]另外，根據(jù)本實(shí)施例，在電動(dòng)機(jī)MG的輸出軸26的兩端與左右驅(qū)動(dòng)輪16a、16b之間分別設(shè)置有行星齒輪裝置28a、28b，制動(dòng)器Ba、Bb是通過將行星齒輪裝置28a、28b的齒圈Rl固定來使電動(dòng)機(jī)MG的輸出軸26的旋轉(zhuǎn)減速的制動(dòng)器Ba、Bb。這樣一來，由行星齒輪裝置28a、28b以及制動(dòng)器Ba、Bb構(gòu)成變速器12a、12b (減速器)，使制動(dòng)器Ba、Bb接合來使齒圈Rl停止旋轉(zhuǎn)，從而能夠使電動(dòng)機(jī)MG的輸出軸26的旋轉(zhuǎn)減速并向驅(qū)動(dòng)輪16a、16b傳遞。另外，通過使變速器12a、12b作為減速器發(fā)揮功能，能夠減小電動(dòng)機(jī)MG的輸出轉(zhuǎn)矩，所以還能夠使電動(dòng)機(jī)MG小型化。進(jìn)而，接合裝置是使齒圈停止旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)器Ba、Bb，所以與連接相互旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)要素的離合器相比、裝置簡(jiǎn)化。
[0037]另外，根據(jù)本實(shí)施例，電動(dòng)機(jī)MG、行星齒輪裝置28a、28b以及左右驅(qū)動(dòng)輪16a、16b配置在同一軸上。這樣一來，能夠抑制電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置10在徑向上大型化。
[0038]另外，根據(jù)本實(shí)施例，行星齒輪裝置28a包括:太陽輪SI，其連接于電動(dòng)機(jī)MG的輸出軸26 ;塔式小齒輪SP，其具有小徑齒輪30以及大徑齒輪32，且大徑齒輪32與太陽輪SI嚙合；輪架CA1，其連接于驅(qū)動(dòng)輪16并支撐該塔式小齒輪SP使得其能夠自轉(zhuǎn)且能夠繞該太陽輪SI公轉(zhuǎn)，；以及齒圈R1，其與塔式小齒輪SP的小徑齒輪30嚙合，制動(dòng)器Ba、Bb設(shè)置在齒圈Rl與作為非旋轉(zhuǎn)部件的殼體18之間。這樣一來，能夠構(gòu)成可大幅減速的變速器12 (減速器)。[0039]另外，根據(jù)本實(shí)施例，通過適當(dāng)?shù)乜刂浦苿?dòng)器Ba、Bb的轉(zhuǎn)矩容量，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)賦予左右驅(qū)動(dòng)輪16a、16b轉(zhuǎn)速差的目的，還能夠?qū)崿F(xiàn)例如作為差動(dòng)限制裝置或者驅(qū)動(dòng)力分配裝置的功能。
[0040]接著，說明本發(fā)明的其他實(shí)施例。此外，在下面的說明中，對(duì)與前述實(shí)施例相同的部分附上相同的附圖標(biāo)記并省略其說明。
[0041]實(shí)施例2
[0042]圖2是作為本發(fā)明的其他實(shí)施例的車輛用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置50 (下面稱為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置50)的剖視圖。若將電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置50與前述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置10進(jìn)行比較，則只有變速器52a、52b的構(gòu)造不同，其他的結(jié)構(gòu)都相同。下面對(duì)于變速器52a、52b的構(gòu)造進(jìn)行說明，對(duì)于相同的部分省略其說明。
[0043]變速器52a構(gòu)成為主要具備行星齒輪裝置54a以及制動(dòng)器Ba。行星齒輪裝置54a由單小齒輪型行星齒輪裝置構(gòu)成，構(gòu)成為具備:太陽輪S2，其連接于電動(dòng)機(jī)MG的輸出軸26 ；輪架CA2，其經(jīng)由車軸14a連接于驅(qū)動(dòng)輪16a，并支撐與該太陽輪S2嚙合的小齒輪P2使得其能夠自轉(zhuǎn)且能夠繞太陽輪S2(繞軸心C)公轉(zhuǎn)；以及齒圈R2，其經(jīng)由小齒輪P2與太陽輪S2嚙合。
[0044]制動(dòng)器Ba設(shè)置在齒圈R2與作為非旋轉(zhuǎn)部件的殼體18之間，能夠與前述實(shí)施例同樣地根據(jù)被供給的接合液壓來控制轉(zhuǎn)矩容量。例如，在沒有對(duì)制動(dòng)器Ba供給液壓的情況下，行星齒輪裝置54a成為空轉(zhuǎn)狀態(tài)，不向車軸14a傳遞來自電動(dòng)機(jī)MG的動(dòng)力。另外，若對(duì)制動(dòng)器Ba供給液壓而齒圈R2與殼體18完全接合，則電動(dòng)機(jī)MG的輸出軸26的旋轉(zhuǎn)減速地傳遞到車軸14a。
[0045]變速器52b構(gòu)成為主要具備行星齒輪裝置54b以及制動(dòng)器Bb。該行星齒輪裝置54b以及制動(dòng)器Bb的構(gòu)造與前述行星齒輪裝置54a以及制動(dòng)器Ba相同，所以附上相同的附圖標(biāo)記并省略其說明。此外，在本實(shí)施例的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置50中，變速器52a以及變速器52b的變速比也為相同值，制動(dòng)器Ba以及制動(dòng)器Bb也構(gòu)成為能夠獨(dú)立控制。
[0046]在如上述那樣地構(gòu)成車輛用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置50的情況下，也能夠通過獨(dú)立控制制動(dòng)器Ba以及制動(dòng)器Bb的接合液壓(轉(zhuǎn)矩容量)，來賦予驅(qū)動(dòng)輪16a、16b最佳的轉(zhuǎn)速差，所以能夠不設(shè)置差動(dòng)裝置(差速裝置)。另外，因?yàn)槟軌蛟贠?100%的范圍內(nèi)自由調(diào)整左右驅(qū)動(dòng)輪16a、16b的驅(qū)動(dòng)力分配，所以能夠與前述實(shí)施例同樣地提高差動(dòng)限制功能和/或車輛的轉(zhuǎn)彎性能。
[0047]實(shí)施例3
[0048]圖3是作為本發(fā)明的另外其他實(shí)施例的車輛用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置60 (下面稱為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置60)的剖視圖。若將電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置60與前述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置10進(jìn)行比較，則只有變速器62a、62b的構(gòu)造不同，其他的結(jié)構(gòu)都相同。下面對(duì)于變速器62a、62b的構(gòu)造進(jìn)行說明，對(duì)于相同的部分省略其說明。
[0049]變速器62a構(gòu)成為主要具備減速齒輪裝置64a以及作為接合裝置的離合器Ca。減速齒輪裝置64a構(gòu)成為具備:輸入齒輪66，其經(jīng)由離合器Ca連接于電動(dòng)機(jī)MG的輸出軸26 ；大徑齒輪70以及小徑齒輪72，其設(shè)置在與軸心線C平行的中間軸68 ;以及輸出齒輪74，其連接于輸出軸14a。通過輸入齒輪66與大徑齒輪70相互嚙合來構(gòu)成第I減速齒輪對(duì)，通過小徑齒輪72與輸出齒輪74相互嚙合來構(gòu)成第2減速齒輪對(duì)。因此，變速器62a使輸入齒輪66的旋轉(zhuǎn)減速并向與輸出齒輪74連接的輸出軸14a輸出。
[0050]離合器Ca設(shè)置在電動(dòng)機(jī)MG的輸出軸26與變速器62a之間。離合器Ca與制動(dòng)器Ba同樣地，是通過被供給的液壓(接合液壓)來控制接合狀態(tài)的為人所熟知的多片離合器。通過控制該離合器Ca的接合液壓，來控制離合器Ca的轉(zhuǎn)矩容量。例如，在沒有對(duì)離合器Ca供給液壓的情況下，轉(zhuǎn)矩容量成為零，離合器Ca釋放而不向驅(qū)動(dòng)輪16a傳遞驅(qū)動(dòng)力。另外，當(dāng)離合器Ca的接合液壓變高、離合器Ca的轉(zhuǎn)矩容量超過電動(dòng)機(jī)MG的輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)，離合器Ca完全接合，電動(dòng)機(jī)MG的輸出軸26的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由變速器62a減速并向輸出軸14a傳遞。
[0051]變速器62b構(gòu)成為主要具備減速齒輪裝置64b以及作為接合裝置的離合器Cb。該減速齒輪裝置64b以及離合器Ca的構(gòu)造與前述減速齒輪裝置64a以及離合器Ca相同，所以附上相同的附圖標(biāo)記而省略其說明。此外，在本實(shí)施例的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置60中，變速器62a以及變速器62b的變速比也為相同值，離合器Ca以及離合器Cb也構(gòu)成為能夠獨(dú)立控制。
[0052]在如上述那樣地構(gòu)成車輛用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置60的情況下，也能夠通過獨(dú)立控制離合器Ca以及離合器Cb的接合液壓(轉(zhuǎn)矩容量)，來賦予驅(qū)動(dòng)輪16a、16b最佳的轉(zhuǎn)速差，所以能夠不設(shè)置差動(dòng)裝置(差速裝置)。另外，因?yàn)槟軌蛟贠~100%的范圍內(nèi)自由調(diào)整左右驅(qū)動(dòng)輪16a、16b的驅(qū)動(dòng)力分配，所以能夠與前述實(shí)施例同樣地作為差動(dòng)限制裝置發(fā)揮功能并且提高車輛的轉(zhuǎn)彎性能。
[0053]以上，基于附圖詳細(xì)地說明了本發(fā)明的實(shí)施例，但是本發(fā)明也可以應(yīng)用于其他實(shí)施方式。 [0054]例如，在前述實(shí)施例中，作為制動(dòng)器B、離合器C使用了液壓式摩擦接合裝置，但是本發(fā)明不限定于此，只要是例如電磁離合器等能夠使轉(zhuǎn)矩容量連續(xù)變化的裝置就能夠適當(dāng)使用。
[0055]另外，在前述實(shí)施例中，裝置使用了具有塔式小齒輪SP的行星齒輪裝置28和/或單小齒輪型行星齒輪裝置54，但是不一定限定于此。可以使用例如雙小齒輪型行星齒輪裝置等，也可以適當(dāng)改變行星齒輪裝置的結(jié)構(gòu)。另外，不一定限定于減速器，也可以是作為增速器發(fā)揮功能的裝置。
[0056]另外，在前述實(shí)施例中，由減速齒輪裝置64a、64b和離合器Ca、Cb構(gòu)成了變速器62a、62b,但是變速器62a、62b并不是必須的，也可以經(jīng)由離合器Ca、Cb來將電動(dòng)機(jī)MG的輸出軸26與驅(qū)動(dòng)輪16a、16b之間直接連接。另外，不限定于減速齒輪裝置64，也可以是使電動(dòng)機(jī)MG的旋轉(zhuǎn)增速的裝置。
[0057]另外，在前述實(shí)施例中，各車輛用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置10、50、60都構(gòu)成為左右對(duì)稱，但是不一定限定于左右對(duì)稱的結(jié)構(gòu)。
[0058]另外，在前述實(shí)施例中，作為變速器使用了行星齒輪裝置以及嚙合齒輪裝置，但是只要是能夠?qū)崿F(xiàn)變速的結(jié)構(gòu)即可，也可以是其他結(jié)構(gòu)。
[0059]此外，上述內(nèi)容只不過是一實(shí)施方式，本發(fā)明能夠以基于本領(lǐng)域?qū)I(yè)人員的知識(shí)進(jìn)行各種變更、改良而成的方式進(jìn)行實(shí)施。
[0060]附圖標(biāo)記說明
[0061]10、50、60:車輛用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置16a:驅(qū)動(dòng)輪
[0062]16b:驅(qū)動(dòng)輪26:輸出軸
[0063]28a:行星齒輪裝置 28b:行星齒輪裝置[0064]MG:電動(dòng)機(jī)Ba:制動(dòng)器(接合裝置)
[0065]Bb:制動(dòng)器(接合裝置)Ca:離合器(接合裝置)
[0066]Cb:離合器(接合裝置)
【權(quán)利要求】
1.一種車輛用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，是電動(dòng)機(jī)以能夠傳遞動(dòng)力的方式連接于驅(qū)動(dòng)輪從而通過該電動(dòng)機(jī)使左右驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的車輛用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸的兩端分別連接于所述左右驅(qū)動(dòng)輪， 在所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸的兩端與所述左右驅(qū)動(dòng)輪之間，分別設(shè)置有允許該左右驅(qū)動(dòng)輪的差動(dòng)的配合裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 在所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸的兩端與所述左右驅(qū)動(dòng)輪之間，分別設(shè)置有行星齒輪裝置，所述配合裝置是通過將所述行星齒輪裝置的一個(gè)旋轉(zhuǎn)要素固定而使所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)減速的制動(dòng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述電動(dòng)機(jī)、所述行星齒輪裝置以及所述左右驅(qū)動(dòng)輪配置在同一軸上。
【文檔編號(hào)】B60L15/00GK103917397SQ201180074692
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2011年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月10日
【發(fā)明者】杉山正隆, 木村浩章 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社