1.一種電控馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸和螺旋扇片輪自動組裝裝置，其特征在于：包括機(jī)座(1)、設(shè)置在機(jī)座(1)上的工作系統(tǒng)以及罩在工作系統(tǒng)上的護(hù)罩(2)；
工作系統(tǒng)包括放置有待組裝的中心主軸(3)的進(jìn)料架組(6)、與進(jìn)料架組(6)工序銜接的喂料裝置(7)、與喂料裝置(7)工序銜接的過渡架組(10)、與過渡架組(10)工序銜接的酸洗裝置(11)、設(shè)置在喂料裝置(7)一側(cè)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(12)、噴嘴位于放置在喂料裝置(7)上的中心主軸(3)的兩端軸頭上方的噴淋架(13)、兩個分別設(shè)置在喂料裝置(7)兩側(cè)且均放置有螺旋扇片輪(4)的第一振動喂料裝置(14)與第二振動喂料裝置(15)以及位于喂料裝置(7)與過渡架組(10)之間的頂升架組(9)與上升架組(8)；
頂升架組(9)位于上升架組(8)正下方；
第一振動喂料裝置(14)與第二振動喂料裝置(15)結(jié)構(gòu)相同均包括存放有螺旋扇片輪(4)的振動送輪盤(16)、將螺旋扇片輪(4)推送到上升架組(8)上的中心主軸(3)的軸頭上的送輪機(jī)械手(18)以及進(jìn)口與振動送輪盤(16)連接且出口與送輪機(jī)械手(18)連接的送輪導(dǎo)軌(17)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸和螺旋扇片輪自動組裝裝置，其特征在于: 進(jìn)料架組(6)包括設(shè)置在機(jī)座(1)上的進(jìn)料支架(43)、兩個平行設(shè)置在進(jìn)料支架(43)上的進(jìn)料側(cè)支撐架(47)、設(shè)置在兩個進(jìn)料側(cè)支撐架(47)之間的進(jìn)料下通道(48)、設(shè)置在相應(yīng)進(jìn)料側(cè)支撐架(47)上方的進(jìn)料導(dǎo)軌(45)以及分別設(shè)置進(jìn)料導(dǎo)軌(45)兩端的進(jìn)料后擋桿(44)與進(jìn)料前擋桿(46)；中心主軸(3)的兩端軸頭分別設(shè)置在相應(yīng)進(jìn)料導(dǎo)軌(45)上，進(jìn)料導(dǎo)軌(45)傾斜設(shè)置，進(jìn)料導(dǎo)軌(45)的后端高于前端。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電控馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸和螺旋扇片輪自動組裝裝置，其特征在于: 喂料裝置(7)包括設(shè)置在機(jī)座(1)上的喂料支座(59)、分別水平設(shè)置在喂料支座(59)上的喂料平移軌(66)與喂料平移氣缸(65)、分別豎直設(shè)置在喂料平移軌(66)的滑座上的喂料升降軌(60)與喂料升降氣缸(61)、水平設(shè)置在喂料升降氣缸(61)上端的喂料橫架(62)、至少兩組設(shè)置在喂料橫架(62)上的喂料托塊(63)以及設(shè)置在喂料橫架(62)上的喂料吐料通槽(64)；喂料吐料通槽(64)位于中心主軸(3)的中部軸肩的下方；
每組喂料托塊(63)為兩個且對稱設(shè)置在喂料橫架(62)兩側(cè)，喂料橫架(62)的下端在喂料升降軌(60)上豎直滑動設(shè)置，每組喂料托塊(63)外側(cè)壁之間距離小于進(jìn)料下通道(48)的寬度，喂料吐料通槽(64)分別與頂升架組(9)、上升架組(8)以及過渡架組(10)對應(yīng)；在喂料托塊(63)上端設(shè)置有與中心主軸(3)的相應(yīng)軸頭相應(yīng)的凹槽；喂料平移氣缸(65)一端與喂料支座(59)連接，喂料平移氣缸(65)另一端與喂料平移軌(66)的滑座連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電控馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸和螺旋扇片輪自動組裝裝置，其特征在于: 上升架組(8)包括與機(jī)座(1)連接的上升連接架(21)、與上升連接架(21)連接的上升上平臺架(22)、設(shè)置在上升上平臺架(22)一側(cè)的上升立臺架(23)、豎直設(shè)置在上升上平臺架(22)上的上升夾料氣缸(26)、設(shè)置在上升夾料氣缸(26)下端活塞桿上的上升夾料弧形手指(27)、豎直設(shè)置在上升夾料弧形手指(27)上端的上升夾料導(dǎo)軌(25)、設(shè)置在上升夾料導(dǎo)軌(25)與上升上平臺架(22)之間的上升直線軸承(24)、豎直設(shè)置在上升立臺架(23)上的上升下推氣缸(28)、設(shè)置在上升下推氣缸(28)活塞桿下端的上升下推架(29)、豎直設(shè)置在上升立臺架(23)與上升下推架(29)之間的上升下推導(dǎo)軌(31)以及兩個平行設(shè)置在上升下推架(29)下端的上升下推手指(30)；
上升夾料弧形手指(27)的下端弧形與中心主軸(3)中部軸肩對應(yīng)，在下端弧形中部設(shè)置有U型豁口；上升下推手指(30)位于上升夾料弧形手指(27)的兩側(cè)，在上升下推手指(30)下端設(shè)置有與中心主軸(3)端部軸頭對應(yīng)的Λ型開口。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電控馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸和螺旋扇片輪自動組裝裝置，其特征在于: 頂升架組(9)包括設(shè)置在機(jī)座(1)上的頂升支座(54)、豎直設(shè)置在頂升支座(54)一側(cè)的頂升側(cè)板(56)、豎直設(shè)置在頂升支座(54)上的頂升氣缸(55)、設(shè)置在頂升氣缸(55)上端的頂升弧形手指(58)以及豎直設(shè)置在頂升弧形手指(58)與頂升側(cè)板(56)之間的頂升導(dǎo)軌(57)；
頂升弧形手指(58)的上端弧形與中心主軸(3)中部軸肩對應(yīng)，頂升弧形手指(58)穿過喂料吐料通槽(64)后與上升夾料弧形手指(27)對應(yīng)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電控馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸和螺旋扇片輪自動組裝裝置，其特征在于: 送輪導(dǎo)軌(17)為┓型結(jié)構(gòu)，在送輪導(dǎo)軌(17)的豎直導(dǎo)軌上分別設(shè)置有送輪第一擋料氣缸(19)與送輪第二擋料氣缸(20)；螺旋扇片輪(4)的軸心線為水平設(shè)置；
送輪第一擋料氣缸(19)的活塞桿水平正壓在螺旋扇片輪(4)的一端面上；
送輪第二擋料氣缸(20) 的活塞桿水平穿過豎直導(dǎo)軌側(cè)壁，送輪第二擋料氣缸(20)的活塞桿位于螺旋扇片輪(4)的下方。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電控馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸和螺旋扇片輪自動組裝裝置，其特征在于: 送輪機(jī)械手(18)分別位于上升架組(8)的兩側(cè)，送輪機(jī)械手(18)包括設(shè)置在機(jī)座(1)上的送輪支座(73)、設(shè)置在送輪支座(73)上且與上升夾料弧形手指(27)上的中心主軸(3)同軸的送輪氣缸(79)、設(shè)置在送輪支座(73)上且與送輪氣缸(79)活塞桿對應(yīng)的送輪扶正導(dǎo)向座(78)、與送輪氣缸(79)平行且設(shè)置在送輪扶正導(dǎo)向座(78)與送輪支座(73)之間的送輪滑軌(80)、設(shè)置在送輪扶正導(dǎo)向座(78)上的緩沖器(81)、設(shè)置在送輪氣缸(79)前方的送輪定位座(77)、設(shè)置在送輪定位座(77)上的進(jìn)輪送輪豁口(84)、設(shè)置在送輪定位座(77)水平一側(cè)的送輪定位氣缸(74)、設(shè)置在送輪定位氣缸(74)活塞桿端部的送輪定位銷(75)、豎直設(shè)置在送輪定位座(77)下方的送輪卡位氣缸(82)以及設(shè)置在送輪卡位氣缸(82)活塞桿上端的送輪前擋板(83)；
送輪定位座(77)設(shè)置在送輪支座(73)上，送輪卡位氣缸(82)設(shè)置在送輪支座(73)上，螺旋扇片輪(4)在進(jìn)輪送輪豁口(84)內(nèi)與上升夾料弧形手指(27)上的中心主軸(3)同軸設(shè)置，在進(jìn)輪送輪豁口(84)上方設(shè)置有與送輪導(dǎo)軌(17)出口對應(yīng)的上開口，在進(jìn)輪送輪豁口(84)前方設(shè)置有與上升夾料弧形手指(27)上的中心主軸(3)對應(yīng)的前開口，在進(jìn)輪送輪豁口(84)后方設(shè)置有后通孔，送輪氣缸(79)活塞桿穿過進(jìn)輪送輪豁口(84)的后通孔與螺旋扇片輪(4)的后面接觸，在進(jìn)輪送輪豁口(84)一側(cè)設(shè)置有送輪定位穿孔(76)，送輪定位銷(75)穿過送輪定位穿孔(76)與進(jìn)輪送輪豁口(84)內(nèi)的螺旋扇片輪(4)的螺旋扇片接觸，送輪前擋板(83)與進(jìn)輪送輪豁口(84)的前開口對應(yīng)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電控馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸和螺旋扇片輪自動組裝裝置，其特征在于: 過渡架組(10)包括設(shè)置在機(jī)座(1)上的過渡支架(49)、設(shè)置在過渡支架(49)上的過渡側(cè)支撐架(50)、設(shè)置在過渡側(cè)支撐架(50)上的過渡導(dǎo)軌(52)、設(shè)置在過渡導(dǎo)軌(52)左端的過渡擋桿(51)以及設(shè)置在過渡側(cè)支撐架(50)左端的過渡進(jìn)料槽口(53)；過渡進(jìn)料槽口(53)的寬度大于喂料托塊(63)外側(cè)壁之間距離；過渡導(dǎo)軌(52)傾斜設(shè)置，中心主軸(3)的兩端軸頭組裝上螺旋扇片輪(4)后形成轉(zhuǎn)軸總成(5)；轉(zhuǎn)軸總成(5)的兩端軸頭分別與相應(yīng)的過渡導(dǎo)軌(52)接觸。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的電控馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸和螺旋扇片輪自動組裝裝置，其特征在于: 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(12)包括設(shè)置在機(jī)座(1)上的驅(qū)動支座(67)、豎直設(shè)置在驅(qū)動支座(67)上的驅(qū)動升降氣缸(68)、設(shè)置在驅(qū)動升降氣缸(68)活塞桿下端的驅(qū)動活動座(86)、設(shè)置在驅(qū)動活動座(86)與驅(qū)動支座(67)之間豎直設(shè)置有驅(qū)動升降導(dǎo)軌(69)、水平設(shè)置在驅(qū)動活動座(86)上的驅(qū)動輸入軸(70)、水平設(shè)置在驅(qū)動活動座(86)上的驅(qū)動漲緊輪(71)、水平設(shè)置在驅(qū)動活動座(86)上的從動輪以及套裝在驅(qū)動輸入軸(70)、驅(qū)動漲緊輪(71)和從動輪上的驅(qū)動傳送帶(72)；驅(qū)動傳送帶(72)位于喂料橫架(62)上方，噴淋架(13)的噴嘴位于驅(qū)動傳送帶(72)的兩側(cè)；驅(qū)動傳送帶(72)沿喂料橫架(62)的長度方向設(shè)置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的電控馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸和螺旋扇片輪自動組裝裝置，其特征在于: 酸洗裝置(11)包括設(shè)置在機(jī)座(1)上的酸洗機(jī)架(33)、設(shè)置在酸洗機(jī)架(33)與機(jī)座(1)之間的酸洗減震墊(32)、水平設(shè)置在酸洗機(jī)架(33)上的酸洗主動驅(qū)動軸(34)和酸洗從動軸、套裝在酸洗主動驅(qū)動軸(34)和酸洗從動軸上的酸洗傳送帶(35)、位于在酸洗傳送帶(35)下方的酸洗傳送平臺（85）、位于酸洗傳送平臺（85）一側(cè)且設(shè)置在機(jī)座(1)上的酸洗傳送架(36)、設(shè)置在酸洗傳送架(36)上端且與轉(zhuǎn)軸總成(5)的中部軸肩滾動接觸的酸洗浸泡棉/池(37)、設(shè)置在酸洗機(jī)架(33)上的酸洗下壓固定塊(41)、活動設(shè)置在酸洗下壓固定塊(41)下方的酸洗下壓活動塊(38)、設(shè)置在酸洗下壓固定塊(41)與酸洗下壓活動塊(38)之間的酸洗下壓彈簧(42)、設(shè)置在酸洗機(jī)架(33)上的酸液箱(39)以及設(shè)置在酸液箱(39)與酸洗浸泡棉/池(37)之間的酸洗輸送管(40)；酸洗浸泡棉/池(37)的進(jìn)口與過渡導(dǎo)軌(52)的出口銜接；
酸洗傳送平臺（85）設(shè)置在酸洗機(jī)架(33)上；酸洗下壓固定塊(41)與酸洗下壓活動塊(38)位于酸洗傳送帶(35)圍成的空間內(nèi)，轉(zhuǎn)軸總成(5)的一軸頭位于酸洗傳送帶(35)與酸洗傳送平臺（85）之間，酸洗傳送帶(35)帶動轉(zhuǎn)軸總成(5)的一軸頭與酸洗傳送平臺（85）滾動接觸，
酸洗下壓活動塊(38)與酸洗傳送帶(35)的下部分的上表面正壓接觸；
酸洗傳送帶(35)沿酸洗浸泡棉/池(37)的長度方向設(shè)置。