本發(fā)明涉及帶有視頻監(jiān)控功能的電控馬達(dá)轉(zhuǎn)軸螺旋扇片輪組裝工作單元。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有電控馬達(dá)在轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸兩端安裝螺旋扇片輪，其安裝一般都是手工組裝，需要用手拿著轉(zhuǎn)軸，通過橡膠錘敲擊螺旋扇片輪安裝上，效率低下，不適合大批量生產(chǎn)，需要大量的人力物力。

另外，由于組裝過程中所產(chǎn)生的噪音會損害工人健康，因此在組裝時(shí)應(yīng)該創(chuàng)造條件讓供人遠(yuǎn)離組裝設(shè)備，只有當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障或者更換裝配零件時(shí)，才需要工人現(xiàn)場操作。而且，為了保障組裝質(zhì)量，也有必要對組裝現(xiàn)場的進(jìn)行視頻記錄，以便對組裝質(zhì)量進(jìn)行統(tǒng)一管理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述內(nèi)容，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題總的來說是提供一種設(shè)計(jì)合理、成本低廉、結(jié)實(shí)耐用、安全可靠、操作簡單、省時(shí)省力、節(jié)約資金、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便的帶有視頻監(jiān)控功能的電控馬達(dá)轉(zhuǎn)軸螺旋扇片輪組裝工作單元；詳細(xì)解決的技術(shù)問題以及取得有益效果在后述內(nèi)容以及結(jié)合具體實(shí)施方式中內(nèi)容具體描述。

為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種帶有視頻監(jiān)控功能的電控馬達(dá)轉(zhuǎn)軸螺旋扇片輪組裝工作單元，其設(shè)置在機(jī)座上，其包括喂料裝置、與喂料裝置工序銜接的過渡架組、兩個(gè)分別設(shè)置在喂料裝置兩側(cè)且均放置有螺旋扇片輪的第一振動(dòng)喂料裝置與第二振動(dòng)喂料裝置以及位于喂料裝置與過渡架組之間的頂升架組與上升架組；

頂升架組位于上升架組正下方；

第一振動(dòng)喂料裝置與第二振動(dòng)喂料裝置結(jié)構(gòu)相同均包括存放有螺旋扇片輪的振動(dòng)送輪盤、將螺旋扇片輪推送到上升架組上的中心主軸的軸頭上的送輪機(jī)械手以及進(jìn)口與振動(dòng)送輪盤連接且出口與送輪機(jī)械手連接的送輪導(dǎo)軌；

還包括有視頻監(jiān)控?cái)z像頭，所述的視頻監(jiān)控?cái)z像頭設(shè)置于機(jī)座(1)內(nèi)壁上，該視頻監(jiān)控?cái)z像頭的信號輸出端連接有視頻監(jiān)控主機(jī)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

喂料裝置包括設(shè)置在機(jī)座上的喂料支座、分別水平設(shè)置在喂料支座上的喂料平移軌與喂料平移氣缸、分別豎直設(shè)置在喂料平移軌的滑座上的喂料升降軌與喂料升降氣缸、水平設(shè)置在喂料升降氣缸上端的喂料橫架、至少兩組設(shè)置在喂料橫架上的喂料托塊以及設(shè)置在喂料橫架上的喂料吐料通槽；喂料吐料通槽位于中心主軸的中部軸肩的下方；

每組喂料托塊為兩個(gè)且對稱設(shè)置在喂料橫架兩側(cè)，喂料橫架的下端在喂料升降軌上豎直滑動(dòng)設(shè)置，喂料吐料通槽分別與頂升架組、上升架組以及過渡架組對應(yīng)；在喂料托塊上端設(shè)置有與中心主軸的相應(yīng)軸頭相應(yīng)的凹槽；喂料平移氣缸一端與喂料支座連接，喂料平移氣缸另一端與喂料平移軌的滑座連接。

上升架組包括與機(jī)座連接的上升連接架、與上升連接架連接的上升上平臺架、設(shè)置在上升上平臺架一側(cè)的上升立臺架、豎直設(shè)置在上升上平臺架上的上升夾料氣缸、設(shè)置在上升夾料氣缸下端活塞桿上的上升夾料弧形手指、豎直設(shè)置在上升夾料弧形手指上端的上升夾料導(dǎo)軌、設(shè)置在上升夾料導(dǎo)軌與上升上平臺架之間的上升直線軸承、豎直設(shè)置在上升立臺架上的上升下推氣缸、設(shè)置在上升下推氣缸活塞桿下端的上升下推架、豎直設(shè)置在上升立臺架與上升下推架之間的上升下推導(dǎo)軌以及兩個(gè)平行設(shè)置在上升下推架下端的上升下推手指；

上升夾料弧形手指的下端弧形與中心主軸中部軸肩對應(yīng)，在下端弧形中部設(shè)置有u型豁口；上升下推手指位于上升夾料弧形手指的兩側(cè)，在上升下推手指下端設(shè)置有與中心主軸端部軸頭對應(yīng)的λ型開口。

頂升架組包括設(shè)置在機(jī)座上的頂升支座、豎直設(shè)置在頂升支座一側(cè)的頂升側(cè)板、豎直設(shè)置在頂升支座上的頂升氣缸、設(shè)置在頂升氣缸上端的頂升弧形手指以及豎直設(shè)置在頂升弧形手指與頂升側(cè)板之間的頂升導(dǎo)軌；

頂升弧形手指的上端弧形與中心主軸中部軸肩對應(yīng)，頂升弧形手指穿過喂料吐料通槽后與上升夾料弧形手指對應(yīng)。

送輪導(dǎo)軌為┓型結(jié)構(gòu)，在送輪導(dǎo)軌的豎直導(dǎo)軌上分別設(shè)置有送輪第一擋料氣缸與送輪第二擋料氣缸；螺旋扇片輪的軸心線為水平設(shè)置；

送輪第一擋料氣缸的活塞桿水平正壓在螺旋扇片輪的一端面上；

送輪第二擋料氣缸的活塞桿水平穿過豎直導(dǎo)軌側(cè)壁，送輪第二擋料氣缸的活塞桿位于螺旋扇片輪的下方。

送輪機(jī)械手分別位于上升架組的兩側(cè)，送輪機(jī)械手包括設(shè)置在機(jī)座上的送輪支座、設(shè)置在送輪支座上且與上升夾料弧形手指上的中心主軸同軸的送輪氣缸、設(shè)置在送輪支座上且與送輪氣缸活塞桿對應(yīng)的送輪扶正導(dǎo)向座、與送輪氣缸平行且設(shè)置在送輪扶正導(dǎo)向座與送輪支座之間的送輪滑軌、設(shè)置在送輪扶正導(dǎo)向座上的緩沖器、設(shè)置在送輪氣缸前方的送輪定位座、設(shè)置在送輪定位座上的進(jìn)輪送輪豁口、設(shè)置在送輪定位座水平一側(cè)的送輪定位氣缸、設(shè)置在送輪定位氣缸活塞桿端部的送輪定位銷、豎直設(shè)置在送輪定位座下方的送輪卡位氣缸以及設(shè)置在送輪卡位氣缸活塞桿上端的送輪前擋板；

送輪定位座設(shè)置在送輪支座上，送輪卡位氣缸設(shè)置在送輪支座上，螺旋扇片輪在進(jìn)輪送輪豁口內(nèi)與上升夾料弧形手指上的中心主軸同軸設(shè)置，在進(jìn)輪送輪豁口上方設(shè)置有與送輪導(dǎo)軌出口對應(yīng)的上開口，在進(jìn)輪送輪豁口前方設(shè)置有與上升夾料弧形手指上的中心主軸對應(yīng)的前開口，在進(jìn)輪送輪豁口后方設(shè)置有后通孔，送輪氣缸活塞桿穿過進(jìn)輪送輪豁口的后通孔與螺旋扇片輪的后面接觸，在進(jìn)輪送輪豁口一側(cè)設(shè)置有送輪定位穿孔，送輪定位銷穿過送輪定位穿孔與進(jìn)輪送輪豁口內(nèi)的螺旋扇片輪的螺旋扇片接觸，送輪前擋板與進(jìn)輪送輪豁口的前開口對應(yīng)。

過渡架組包括設(shè)置在機(jī)座上的過渡支架、設(shè)置在過渡支架上的過渡側(cè)支撐架、設(shè)置在過渡側(cè)支撐架上的過渡導(dǎo)軌、設(shè)置在過渡導(dǎo)軌左端的過渡擋桿以及設(shè)置在過渡側(cè)支撐架左端的過渡進(jìn)料槽口；過渡進(jìn)料槽口的寬度大于喂料托塊外側(cè)壁之間距離；過渡導(dǎo)軌傾斜設(shè)置，中心主軸的兩端軸頭組裝上螺旋扇片輪后形成轉(zhuǎn)軸總成；轉(zhuǎn)軸總成的兩端軸頭分別與相應(yīng)的過渡導(dǎo)軌接觸。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，進(jìn)料導(dǎo)軌傾斜設(shè)置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)落料，在喂料托塊上端設(shè)置有與中心主軸的相應(yīng)軸頭相應(yīng)的凹槽實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位；在下端弧形中部設(shè)置有u型豁口，u型豁口提高上升夾料弧形手指的彈性，λ型開口定位準(zhǔn)確，送輪扶正導(dǎo)向座放置活塞桿彎曲，提高其剛性，緩沖器提高其使用壽命，組裝平穩(wěn)，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、成本低廉、結(jié)實(shí)耐用、安全可靠、操作簡單、省時(shí)省力、節(jié)約資金、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便。

另外，通過本設(shè)置的視頻監(jiān)控?cái)z像頭可以對組裝現(xiàn)場進(jìn)行記錄，并可以使得工人無需再現(xiàn)場值守。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的工作結(jié)構(gòu)立體示意圖；

圖3是本發(fā)明的工作結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖4是本發(fā)明進(jìn)料架組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明喂料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明上升架組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明上升架組的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明頂升架組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明送輪導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明送輪導(dǎo)軌的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明送輪機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明過渡架組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明酸洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明酸洗裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-15所示，本實(shí)施例的帶有視頻監(jiān)控功能的電控馬達(dá)轉(zhuǎn)軸螺旋扇片輪組裝工作單元以及應(yīng)用本發(fā)明的裝置，包括機(jī)座1、設(shè)置在機(jī)座1上的工作系統(tǒng)以及罩在工作系統(tǒng)上的護(hù)罩2；

工作系統(tǒng)包括放置有待組裝的中心主軸3的進(jìn)料架組6、與進(jìn)料架組6工序銜接的喂料裝置7、與喂料裝置7工序銜接的過渡架組10、與過渡架組10工序銜接的酸洗裝置11、設(shè)置在喂料裝置7一側(cè)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置12、噴嘴位于放置在喂料裝置7上的中心主軸3的兩端軸頭上方的噴淋架13、兩個(gè)分別設(shè)置在喂料裝置7兩側(cè)且均放置有螺旋扇片輪4的第一振動(dòng)喂料裝置14與第二振動(dòng)喂料裝置15以及位于喂料裝置7與過渡架組10之間的頂升架組9與上升架組8；

頂升架組9位于上升架組8正下方；

第一振動(dòng)喂料裝置14與第二振動(dòng)喂料裝置15結(jié)構(gòu)相同均包括存放有螺旋扇片輪4的振動(dòng)送輪盤16、將螺旋扇片輪4推送到上升架組8上的中心主軸3的軸頭上的送輪機(jī)械手18以及進(jìn)口與振動(dòng)送輪盤16連接且出口與送輪機(jī)械手18連接的送輪導(dǎo)軌17。

如圖4所示，進(jìn)料架組6包括設(shè)置在機(jī)座1上的進(jìn)料支架43、兩個(gè)平行設(shè)置在進(jìn)料支架43上的進(jìn)料側(cè)支撐架47、設(shè)置在兩個(gè)進(jìn)料側(cè)支撐架47之間的進(jìn)料下通道48、設(shè)置在相應(yīng)進(jìn)料側(cè)支撐架47上方的進(jìn)料導(dǎo)軌45以及分別設(shè)置進(jìn)料導(dǎo)軌45兩端的進(jìn)料后擋桿44與進(jìn)料前擋桿46；中心主軸3的兩端軸頭分別設(shè)置在相應(yīng)進(jìn)料導(dǎo)軌45上，進(jìn)料導(dǎo)軌45傾斜設(shè)置，進(jìn)料導(dǎo)軌45的后端高于前端。

如圖5所示，喂料裝置7包括設(shè)置在機(jī)座1上的喂料支座59、分別水平設(shè)置在喂料支座59上的喂料平移軌66與喂料平移氣缸65、分別豎直設(shè)置在喂料平移軌66的滑座上的喂料升降軌60與喂料升降氣缸61、水平設(shè)置在喂料升降氣缸61上端的喂料橫架62、至少兩組設(shè)置在喂料橫架62上的喂料托塊63以及設(shè)置在喂料橫架62上的喂料吐料通槽64；喂料吐料通槽64位于中心主軸3的中部軸肩的下方；

每組喂料托塊63為兩個(gè)且對稱設(shè)置在喂料橫架62兩側(cè)，喂料橫架62的下端在喂料升降軌60上豎直滑動(dòng)設(shè)置，每組喂料托塊63外側(cè)壁之間距離小于進(jìn)料下通道48的寬度，喂料吐料通槽64分別與頂升架組9、上升架組8以及過渡架組10對應(yīng)；在喂料托塊63上端設(shè)置有與中心主軸3的相應(yīng)軸頭相應(yīng)的凹槽；喂料平移氣缸65一端與喂料支座59連接，喂料平移氣缸65另一端與喂料平移軌66的滑座連接。

如圖6-7所示，上升架組8包括與機(jī)座1連接的上升連接架21、與上升連接架21連接的上升上平臺架22、設(shè)置在上升上平臺架22一側(cè)的上升立臺架23、豎直設(shè)置在上升上平臺架22上的上升夾料氣缸26、設(shè)置在上升夾料氣缸26下端活塞桿上的上升夾料弧形手指27、豎直設(shè)置在上升夾料弧形手指27上端的上升夾料導(dǎo)軌25、設(shè)置在上升夾料導(dǎo)軌25與上升上平臺架22之間的上升直線軸承24、豎直設(shè)置在上升立臺架23上的上升下推氣缸28、設(shè)置在上升下推氣缸28活塞桿下端的上升下推架29、豎直設(shè)置在上升立臺架23與上升下推架29之間的上升下推導(dǎo)軌31以及兩個(gè)平行設(shè)置在上升下推架29下端的上升下推手指30；

上升夾料弧形手指27的下端弧形與中心主軸3中部軸肩對應(yīng)，在下端弧形中部設(shè)置有u型豁口；上升下推手指30位于上升夾料弧形手指27的兩側(cè)，在上升下推手指30下端設(shè)置有與中心主軸3端部軸頭對應(yīng)的λ型開口。

如圖8所示，頂升架組9包括設(shè)置在機(jī)座1上的頂升支座54、豎直設(shè)置在頂升支座54一側(cè)的頂升側(cè)板56、豎直設(shè)置在頂升支座54上的頂升氣缸55、設(shè)置在頂升氣缸55上端的頂升弧形手指58以及豎直設(shè)置在頂升弧形手指58與頂升側(cè)板56之間的頂升導(dǎo)軌57；

頂升弧形手指58的上端弧形與中心主軸3中部軸肩對應(yīng)，頂升弧形手指58穿過喂料吐料通槽64后與上升夾料弧形手指27對應(yīng)。

如圖9-10所示，送輪導(dǎo)軌17為┓型結(jié)構(gòu)，在送輪導(dǎo)軌17的豎直導(dǎo)軌上分別設(shè)置有送輪第一擋料氣缸19與送輪第二擋料氣缸20；螺旋扇片輪4的軸心線為水平設(shè)置；

送輪第一擋料氣缸19的活塞桿水平正壓在螺旋扇片輪4的一端面上；

送輪第二擋料氣缸20的活塞桿水平穿過豎直導(dǎo)軌側(cè)壁，送輪第二擋料氣缸20的活塞桿位于螺旋扇片輪4的下方。

如圖11所示，送輪機(jī)械手18分別位于上升架組8的兩側(cè)，送輪機(jī)械手18包括設(shè)置在機(jī)座1上的送輪支座73、設(shè)置在送輪支座73上且與上升夾料弧形手指27上的中心主軸3同軸的送輪氣缸79、設(shè)置在送輪支座73上且與送輪氣缸79活塞桿對應(yīng)的送輪扶正導(dǎo)向座78、與送輪氣缸79平行且設(shè)置在送輪扶正導(dǎo)向座78與送輪支座73之間的送輪滑軌80、設(shè)置在送輪扶正導(dǎo)向座78上的緩沖器81、設(shè)置在送輪氣缸79前方的送輪定位座77、設(shè)置在送輪定位座77上的進(jìn)輪送輪豁口84、設(shè)置在送輪定位座77水平一側(cè)的送輪定位氣缸74、設(shè)置在送輪定位氣缸74活塞桿端部的送輪定位銷75、豎直設(shè)置在送輪定位座77下方的送輪卡位氣缸82以及設(shè)置在送輪卡位氣缸82活塞桿上端的送輪前擋板83；

送輪定位座77設(shè)置在送輪支座73上，送輪卡位氣缸82設(shè)置在送輪支座73上，螺旋扇片輪4在進(jìn)輪送輪豁口84內(nèi)與上升夾料弧形手指27上的中心主軸3同軸設(shè)置，在進(jìn)輪送輪豁口84上方設(shè)置有與送輪導(dǎo)軌17出口對應(yīng)的上開口，在進(jìn)輪送輪豁口84前方設(shè)置有與上升夾料弧形手指27上的中心主軸3對應(yīng)的前開口，在進(jìn)輪送輪豁口84后方設(shè)置有后通孔，送輪氣缸79活塞桿穿過進(jìn)輪送輪豁口84的后通孔與螺旋扇片輪4的后面接觸，在進(jìn)輪送輪豁口84一側(cè)設(shè)置有送輪定位穿孔76，送輪定位銷75穿過送輪定位穿孔76與進(jìn)輪送輪豁口84內(nèi)的螺旋扇片輪4的螺旋扇片接觸，送輪前擋板83與進(jìn)輪送輪豁口84的前開口對應(yīng)。

如圖12所示，過渡架組10包括設(shè)置在機(jī)座1上的過渡支架49、設(shè)置在過渡支架49上的過渡側(cè)支撐架50、設(shè)置在過渡側(cè)支撐架50上的過渡導(dǎo)軌52、設(shè)置在過渡導(dǎo)軌52左端的過渡擋桿51以及設(shè)置在過渡側(cè)支撐架50左端的過渡進(jìn)料槽口53；過渡進(jìn)料槽口53的寬度大于喂料托塊63外側(cè)壁之間距離；過渡導(dǎo)軌52傾斜設(shè)置，中心主軸3的兩端軸頭組裝上螺旋扇片輪4后形成轉(zhuǎn)軸總成5；轉(zhuǎn)軸總成5的兩端軸頭分別與相應(yīng)的過渡導(dǎo)軌52接觸。

如圖13所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置12包括設(shè)置在機(jī)座1上的驅(qū)動(dòng)支座67、豎直設(shè)置在驅(qū)動(dòng)支座67上的驅(qū)動(dòng)升降氣缸68、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)升降氣缸68活塞桿下端的驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座86、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座86與驅(qū)動(dòng)支座67之間豎直設(shè)置有驅(qū)動(dòng)升降導(dǎo)軌69、水平設(shè)置在驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座86上的驅(qū)動(dòng)輸入軸70、水平設(shè)置在驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座86上的驅(qū)動(dòng)漲緊輪71、水平設(shè)置在驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座86上的從動(dòng)輪以及套裝在驅(qū)動(dòng)輸入軸70、驅(qū)動(dòng)漲緊輪71和從動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)傳送帶72；驅(qū)動(dòng)傳送帶72位于喂料橫架62上方，噴淋架13的噴嘴位于驅(qū)動(dòng)傳送帶72的兩側(cè)；驅(qū)動(dòng)傳送帶72沿喂料橫架62的長度方向設(shè)置。

如圖14-15所示，酸洗裝置11包括設(shè)置在機(jī)座1上的酸洗機(jī)架33、設(shè)置在酸洗機(jī)架33與機(jī)座1之間的酸洗減震墊32、水平設(shè)置在酸洗機(jī)架33上的酸洗主動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸34和酸洗從動(dòng)軸、套裝在酸洗主動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸34和酸洗從動(dòng)軸上的酸洗傳送帶35、位于在酸洗傳送帶35下方的酸洗傳送平臺85、位于酸洗傳送平臺85一側(cè)且設(shè)置在機(jī)座1上的酸洗傳送架36、設(shè)置在酸洗傳送架36上端且與轉(zhuǎn)軸總成5的中部軸肩滾動(dòng)接觸的酸洗浸泡棉/池37、設(shè)置在酸洗機(jī)架33上的酸洗下壓固定塊41、活動(dòng)設(shè)置在酸洗下壓固定塊41下方的酸洗下壓活動(dòng)塊38、設(shè)置在酸洗下壓固定塊41與酸洗下壓活動(dòng)塊38之間的酸洗下壓彈簧42、設(shè)置在酸洗機(jī)架33上的酸液箱39以及設(shè)置在酸液箱39與酸洗浸泡棉/池37之間的酸洗輸送管40；酸洗浸泡棉/池37的進(jìn)口與過渡導(dǎo)軌52的出口銜接；

酸洗傳送平臺85設(shè)置在酸洗機(jī)架33上；酸洗下壓固定塊41與酸洗下壓活動(dòng)塊38位于酸洗傳送帶35圍成的空間內(nèi)，轉(zhuǎn)軸總成5的一軸頭位于酸洗傳送帶35與酸洗傳送平臺85之間，酸洗傳送帶35帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸總成5的一軸頭與酸洗傳送平臺85滾動(dòng)接觸，

酸洗下壓活動(dòng)塊38與酸洗傳送帶35的下部分的上表面正壓接觸；

酸洗傳送帶35沿酸洗浸泡棉/池37的長度方向設(shè)置。

作為變形結(jié)構(gòu)，每組喂料托塊63內(nèi)側(cè)壁之間距離大于支撐架47外側(cè)壁的寬度且喂料托塊63的高度大于位于進(jìn)料前擋桿46的高度，喂料橫架62為v型架或u型架從而省去了喂料托塊63。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)或簡單變形，在各個(gè)氣缸的極限位置設(shè)置有行程開關(guān)，在工位對應(yīng)設(shè)置有傳感器，通過處理器實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控自動(dòng)控制，是顯而易見的。

使用本發(fā)明時(shí)，通過喂料平移氣缸65與喂料升降氣缸61的配合，將空載的喂料橫架62上的喂料托塊63置于進(jìn)料下通道48內(nèi)，然后上升取出中心主軸3，然后將其送到組裝工位處，

上升夾料氣缸26帶動(dòng)上升夾料弧形手指27下壓，頂升氣缸55帶動(dòng)頂升弧形手指58上升，從而將中心主軸3帶動(dòng)向上移動(dòng)到指定工位。

振動(dòng)送輪盤16將螺旋扇片輪4通過送輪導(dǎo)軌17送到送輪機(jī)械手18的進(jìn)輪送輪豁口84，通過第一擋料氣缸19與送輪第二擋料氣缸20配合卡位，保證每次僅有一個(gè)螺旋扇片輪4落入進(jìn)輪送輪豁口84內(nèi)，通過送輪卡位氣缸82活塞桿控制送輪前擋板83防止螺旋扇片輪4從前開口掉落出來，通過送輪定位氣缸74帶動(dòng)送輪定位銷75頂緊螺旋扇片輪4，可以通過光電傳感器感應(yīng)到指定工位有中心主軸3時(shí)，送輪前擋板83下降，送輪定位銷75松開螺旋扇片輪4，通過送輪氣缸79將螺旋扇片輪4頂入中心主軸3相應(yīng)的軸頭上，實(shí)現(xiàn)組裝；

當(dāng)組裝完畢后，上升夾料氣缸26帶動(dòng)上升夾料弧形手指27，頂升氣缸55帶動(dòng)頂升弧形手指58同步下降，同時(shí)通過喂料平移氣缸65與喂料升降氣缸61的配合，使得組裝好的轉(zhuǎn)軸總成5放置到最右端的喂料托塊63上，上升下推導(dǎo)軌31帶動(dòng)上升下推手指30使得上升夾料弧形手指27與中心主軸3分離。

通過喂料平移氣缸65與喂料升降氣缸61的配合將位于最右端的喂料托塊63上的轉(zhuǎn)軸總成5移動(dòng)到過渡進(jìn)料槽口53出，喂料升降氣缸61下降，從而將轉(zhuǎn)軸總成5跨過過渡擋桿51放到過渡導(dǎo)軌52上。

進(jìn)一步，通過傾斜設(shè)置使得轉(zhuǎn)軸總成5自動(dòng)滾到酸洗裝置11工位，開始酸洗工序。通過酸洗下壓彈簧42與酸洗下壓活動(dòng)塊38作用下，使得酸洗傳送帶35通過摩擦力帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸總成5的中部軸肩在酸洗浸泡棉/池37內(nèi)滾動(dòng)前進(jìn)，酸液箱39通過酸洗輸送管40給酸洗浸泡棉/池37輸送酸液；從而完成自動(dòng)酸洗。

進(jìn)一步，通過驅(qū)動(dòng)升降氣缸68帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座86下降，從而使得驅(qū)動(dòng)傳送帶72壓在中心主軸3的中部軸肩上，從而帶動(dòng)兩端的軸頭旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)噴淋架13的噴嘴對其軸頭的全方位清洗。

進(jìn)料導(dǎo)軌45傾斜設(shè)置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)落料，在喂料托塊63上端設(shè)置有與中心主軸3的相應(yīng)軸頭相應(yīng)的凹槽實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位；在下端弧形中部設(shè)置有u型豁口，u型豁口提高上升夾料弧形手指27的彈性，λ型開口定位準(zhǔn)確，送輪扶正導(dǎo)向座78放置活塞桿彎曲，提高其剛性，緩沖器81提高其使用壽命，組裝平穩(wěn)。

本實(shí)施例還包括有還包括有視頻監(jiān)控?cái)z像頭，所述的視頻監(jiān)控?cái)z像頭設(shè)置于機(jī)座1內(nèi)壁上，用于視頻記錄機(jī)座1內(nèi)的各組裝步驟，該視頻監(jiān)控?cái)z像頭的信號輸出端連接有視頻監(jiān)控主機(jī)，本實(shí)施例該視頻監(jiān)控?cái)z像頭和視頻監(jiān)控主機(jī)可直接從市場采用應(yīng)用。

本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、成本低廉、結(jié)實(shí)耐用、安全可靠、操作簡單、省時(shí)省力、節(jié)約資金、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；作為本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的多個(gè)技術(shù)方案進(jìn)行組合是顯而易見的。而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。