本實用新型涉及無級變速器技術(shù)領(lǐng)域，更具體的，是一種雙向制動式的無極變速器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的CVT無極變速器，采用鋼帶傳動，CVT無極變速箱的核心部件傳動剛帶技術(shù)卻一直掌握在德國博世手中，并形成了技術(shù)壟斷，同時傳動鋼帶制作復雜成本高生產(chǎn)效率低，同時現(xiàn)有CVT利用傳動鋼帶與輪盤之間棘輪原理，由于棘輪傳動具有單向性，所以只能正向傳遞大扭矩而無法反向傳遞大扭矩，即無法在變速器前端方向反向變速，無法實現(xiàn)倒車，在利用發(fā)動機進行緊急制動時就無法提供大扭矩，甚至無法提供扭矩。

鏈傳動不需要鋼帶即可極大降低成本和提高生產(chǎn)效率，同時鏈傳動可輸出大扭矩，同時不易損壞，可實現(xiàn)終身免維護。

申請?zhí)枮?201520723954.5的一種無極變速器的專利公開了另一種鋼帶式傳動的無極變速器，但同樣無法實現(xiàn)正反力矩的傳遞，而在汽車、摩托車等領(lǐng)域，反向傳遞力矩具有巨大的意義，可實現(xiàn)倒車或利用發(fā)動機或進行制動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種雙向力矩傳遞式無極變速器，以解決現(xiàn)有無極變速器不能雙向制動、無法雙向傳遞力矩的問題。

具體方案如下：雙向力矩傳遞式無極變速器，包括環(huán)狀的傳動組件、主動軸、從動軸、主動輪盤組、從動輪盤組，該主動輪盤組、從動輪盤組分別安裝于主動軸和從動軸上并通過傳動組件傳動連接；該主動輪盤組、從動輪盤組上均設(shè)有與傳動組件傳動連接的輪軸，并通過調(diào)節(jié)該輪軸位置以實現(xiàn)無極變速；該輪軸上套設(shè)有至少一轉(zhuǎn)動件，該轉(zhuǎn)動件與該輪軸單向離合傳動連接，且該主動輪盤組、從動輪盤組上分別具有動力傳遞方向相反的該轉(zhuǎn)動件；該傳動組件能套設(shè)于該轉(zhuǎn)動件上，且該主動輪盤組、從動輪盤組上動力傳遞方向相反的該轉(zhuǎn)動件通過該傳動組件相傳動連接。

進一步的，每一該輪軸上分別套設(shè)安裝有至少兩轉(zhuǎn)動件，兩該轉(zhuǎn)動件與該輪軸單向離合傳動連接，且兩該轉(zhuǎn)動件的動力傳遞方相反。

進一步的，該轉(zhuǎn)動件為鏈輪，該傳動組件為鏈條，該鏈輪通過一止逆器安裝于該輪軸上。

進一步的，每一該鏈輪的兩側(cè)還各設(shè)有一棘齒盤，該鏈輪的兩端面分別設(shè)有與該棘齒盤適配嚙合的棘齒；該棘齒盤套設(shè)于該輪軸上并在一彈性件的作用下抵觸于對應(yīng)鏈輪的端面上，以實現(xiàn)該鏈輪與該輪軸的單向離合傳動連接。

進一步的，該傳動組件包括三根鏈條，分別為第一前向鏈條、第二前向鏈條以及反向鏈條；

該主動輪盤組的輪軸上對應(yīng)設(shè)有三鏈輪，分別為用于對主動軸正轉(zhuǎn)動力傳遞的第一前向鏈輪和第二前向鏈輪，以及用于對主動軸反轉(zhuǎn)動力輸出的反向鏈輪；該從動輪盤組的輪軸上也對應(yīng)設(shè)有三鏈輪，分別為第一前向從動鏈輪、第二前向從動鏈輪以及反向從動鏈輪；第一前向鏈條套設(shè)于第一前向鏈輪與第一前向從動鏈輪上，該第二前向鏈條套設(shè)于第二前向鏈輪與第二前向從動鏈輪上，反向鏈條套設(shè)于反向鏈輪與反向從動鏈輪上，進而實現(xiàn)了主動軸、從動軸雙向制動。

進一步的，該主動輪盤組和從動輪盤組均包括兩個錐形的輪盤以及一驅(qū)動機構(gòu)；其中一個該輪盤被固定安裝于該主動軸或從動軸上，另一個該輪盤套設(shè)于該主動軸上并與該驅(qū)動機構(gòu)連接，并使兩該輪盤的錐頂相向設(shè)置；該驅(qū)動機構(gòu)能驅(qū)動一個該輪盤沿主動軸軸向移動，以實現(xiàn)對該輪軸位置的調(diào)節(jié)。

進一步的，該兩錐形的輪盤均包括一錐面，每一該錐面上均開有若干個凹槽，且同軸安裝的兩輪盤錐面上凹槽一一對應(yīng)；每一該凹槽內(nèi)均滑動安裝有一滑塊；每一該輪軸的兩端分別樞設(shè)于一組對應(yīng)的滑塊上，進而實現(xiàn)了滑動安裝于該主動輪盤組或從動輪盤組上。

進一步的，該凹槽為以背離該輪盤轉(zhuǎn)動軸線延伸的直線槽，且該凹槽的開口呈收縮設(shè)置，進而起到避免該滑塊由凹槽內(nèi)脫出的作用。

本實用新型的技術(shù)方案，通過設(shè)置主動輪盤組、從動輪盤組、輪軸以及傳動組件，實現(xiàn)了主動軸與從動軸的無極變速傳動連接；同時，輪軸上套設(shè)單向離合的轉(zhuǎn)動件且傳動件離合方向相反，該主動輪盤組、從動輪盤組上動力傳遞方向相反的該轉(zhuǎn)動件通過該傳動組件相傳動連接，即可實現(xiàn)主動軸雙向驅(qū)動該從動軸。

在進一步的技術(shù)方案中，傳動組件采用鏈條結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)正反傳遞大扭矩，當然也可運用在現(xiàn)有CVT鋼帶式無極變速器當中，雙鋼帶并列布置相反的方式實現(xiàn)正反兩個扭矩的傳遞；同時利用鏈傳動而不是鋼帶傳遞可大幅提高輸出扭矩，同時鏈傳動具有壽命長，成本低的特點，無材質(zhì)磨損不會打齒可實現(xiàn)終身免維護。

使用端面棘輪可減小鏈輪的半徑，即可實現(xiàn)安裝更多的鏈輪，同時端面齒傳遞力矩大，便于安裝和維護；在變速過程中，鏈條的半徑是變化的，即兩相鄰鏈輪間的距離是線性變化的，但棘齒的距離卻是固定的，即當兩相鄰鏈輪間的距離不是棘齒距離的整數(shù)倍時，此時其中一個鏈輪受力而另一個鏈輪不受力，所以棘輪齒間的距離影響了鏈輪的受力情況和無極變速的傳動平穩(wěn)性和精度，棘齒間距離越小鏈輪受力情況越好約均勻而不是個別鏈輪受力，同時傳動平穩(wěn)性和精度也越高；理論上棘齒間的距離為零，同時具有棘輪的單向傳動力矩的能力，此時才能實現(xiàn)最為理想的線性的無極變速。端面齒輪可實現(xiàn)小距離的棘齒從而改善鏈輪受力情況和無極變速的精度，棘輪的反應(yīng)為一個棘齒，而止逆器可實現(xiàn)瞬間的反向制動即最為理想的線性的無極變速，在兩相鄰棘齒不足一個棘齒時，單向軸承可提供一定的力矩，需要大扭矩傳輸動力時棘輪起到重大作用，兩者相輔相成；同時兩側(cè)前向傳遞力矩中間反向傳遞力矩使得鏈輪鏈輪軸受力均勻。

附圖說明

圖1示出了本實用新型實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1移除一側(cè)輪盤后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了圖1傳動組件與輪軸傳動連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了輪軸安裝鏈輪以及滑塊后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出了圖4爆炸視圖；

圖6示出了圖4部分剖視圖。

具體實施方式

為進一步說明各實施例，本實用新型提供有附圖。這些附圖為本實用新型揭露內(nèi)容的一部分，其主要用以說明實施例，并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實施例的運作原理。配合參考這些內(nèi)容，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實施方式以及本實用新型的優(yōu)點。圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。

在汽車上如要實現(xiàn)倒車就需要前后反轉(zhuǎn)，都需要提供大扭矩，且需要無極變速，同時在汽車，摩托車，等運用領(lǐng)域往往會有這種情況發(fā)生，在高速運動時要減速時用發(fā)動機進行減速制動，利用發(fā)動機制動效果好同時減少剎車部件的損耗，提高減速效果，此時需要輸出反向力矩。而鏈條傳動具有大扭矩的優(yōu)勢從而提高輸出扭矩，還可適用于惡劣環(huán)境，同時鏈傳動與棘輪配合使用可防止打齒情況發(fā)生。相較于現(xiàn)有CVT鋼帶具有低成本優(yōu)勢，鏈條傳動壽命長不易損壞可實現(xiàn)終身免維護，同時不同于現(xiàn)有CVT靠摩擦傳遞動力，可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)大扭矩輸出和無級變速。

結(jié)合圖1至圖3所示，該實施例的雙向力矩傳遞無極變速器，包括環(huán)狀的傳動組件9、主動軸2、從動軸1以及主動輪盤組和從動輪盤組：

該主動輪盤組、從動輪盤組分別套設(shè)安裝于主動軸2和從動軸1上并通過傳動組件9傳動連接。

該主動輪盤組包括錐形的輪盤3、輪盤4以及一驅(qū)動機構(gòu)5；該輪盤3套設(shè)并被固定安裝于該主動軸2，驅(qū)動機構(gòu)5也套設(shè)固定于主動軸2上，且輪盤4套設(shè)于主動軸2上并與該驅(qū)動機構(gòu)5的執(zhí)行端固定連接。

該輪盤3和輪盤4為錐形，包括一錐面以及一錐頂，且使輪盤3和輪盤4的錐頂相向設(shè)置，該驅(qū)動機構(gòu)5能驅(qū)動該輪盤5沿主動軸2軸向移動，以調(diào)節(jié)輪盤3和輪盤4之間的間距。

輪盤4的錐面上均以主動軸2為圓心圓周均布開設(shè)有若干個凹槽41，該凹槽41為以背離該輪盤4轉(zhuǎn)動軸線延伸的直線槽，且該凹槽41的開口呈收縮設(shè)置，同時，與之同軸安裝的輪盤3的錐面上也設(shè)有與凹槽41一一對應(yīng)的凹槽。

該輪盤3和輪盤4之間安裝有輪軸20，每一該輪軸20的兩端分別樞設(shè)安裝有滑塊24和滑塊25，而后滑塊24和滑塊25分別對應(yīng)活動安裝于一組對應(yīng)的凹槽內(nèi)，進而實現(xiàn)了輪軸20滑動安裝于該主動輪盤組上。即每一該凹槽41內(nèi)均滑動安裝有一滑塊25；且滑塊25只能沿凹槽41的長度方向滑動而不能由凹槽41內(nèi)脫出。

同樣的，該從動輪盤組與該主動輪盤組結(jié)構(gòu)基本相同，包括有輪盤7、輪盤6以及一驅(qū)動機構(gòu)8，該輪盤7和輪盤6之間還活動安裝有多根輪軸10；傳動組件9分別套設(shè)于主動輪盤組和從動輪盤組上且能與輪軸10、輪軸20傳動連接，進而實現(xiàn)了主動軸2與從動軸1之間的無級變速傳動連接。

結(jié)合圖2至圖4，每一該輪軸10、輪軸20上分別套設(shè)安裝有三個轉(zhuǎn)動件，該傳動組件9包括三根鏈條，分別為第一前向鏈條91、第二前向鏈條92以及反向鏈條93；對應(yīng)的，該輪軸10、輪軸20上的轉(zhuǎn)動件為鏈輪，所有鏈輪的動力傳遞方向均為順時針方向或逆時針方向中的一種：

該主動輪盤組的輪軸10上的三鏈輪分別為用于對主動軸2正轉(zhuǎn)動力傳遞的第一前向鏈輪201和第二前向鏈輪202，以及用于對主動軸2反轉(zhuǎn)動力輸出的反向鏈輪203，該實施例中，第一前向鏈輪201和第二前向鏈輪202對輪軸20的動力傳遞方向相同且與反向鏈輪203動力傳遞方向相反。該從動輪盤組的輪軸10上也對應(yīng)設(shè)有三鏈輪，分別為第一前向從動鏈輪11、第二前向從動鏈輪12以及反向從動鏈輪13，且該第一前向從動鏈輪11、第二前向從動鏈輪12以及反向從動鏈輪13動力傳遞方向與第一前向鏈輪201和第二前向鏈輪202及反向鏈輪203動力傳遞方向相反；第一前向鏈條91套設(shè)于第一前向鏈輪201與第一前向從動鏈輪11上，該第二前向鏈條92套設(shè)于第二前向鏈輪202與第二前向從動鏈輪12上，反向鏈條93套設(shè)于反向鏈輪203與反向從動鏈輪13上，在該實施例中，進而實現(xiàn)了主動軸、從動軸雙向制動。

可以理解的是，在其他具體實現(xiàn)方式中，該轉(zhuǎn)動件還可以是同步帶輪，該傳動組件為同步帶，或者，該傳動組件為傳動帶，該轉(zhuǎn)動件為帶輪，或者，該第一前向鏈條、第二前向鏈條以及反向鏈條并行拼接連接為一體結(jié)構(gòu)，或者，該只設(shè)置前向鏈條以及反向鏈條，只要兩轉(zhuǎn)動件與該輪軸單向離合傳動連接，且該兩轉(zhuǎn)動件的動力傳遞方相反，該傳動組件套設(shè)于該轉(zhuǎn)動件上，且該主動輪盤組、從動輪盤組上動力傳遞方向相反的該轉(zhuǎn)動件通過該傳動組件相傳動連接即可實現(xiàn)本實用新型技術(shù)效果。

在該實施例中，任一輪軸上均設(shè)有動力傳遞方向相反的鏈輪，在其他具體實施方式中，安裝于該主動輪盤組或從動輪盤組的鏈輪中，還可以每根輪軸上鏈輪動力傳遞方向相同，而其中部分輪軸上鏈輪動力傳遞方向與其余部分不同，同樣可實現(xiàn)雙向力矩傳遞技術(shù)效果。

再結(jié)合圖5和圖6，由于輪軸10、輪軸20安裝結(jié)構(gòu)與輪軸20完全相同，以輪軸20說明如下：

在該輪軸20上套設(shè)有三鏈輪20，每一該鏈輪21均通過一逆止器22安裝于該輪軸20上；每一該鏈輪21的兩側(cè)還各設(shè)有一棘齒盤23，該鏈輪21的兩端面分別設(shè)有與該棘齒盤23適配嚙合的棘齒；該棘齒盤23套設(shè)于該輪軸20上并在一彈性件230的作用下抵觸于對應(yīng)鏈輪21的端面上，以實現(xiàn)該鏈輪21與該輪軸20的單向離合傳動連接。在該實施例中，逆止器22為滾柱式逆止器或異形楔塊逆止器。

盡管結(jié)合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本實用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細節(jié)上可以對本實用新型做出各種變化，均為本實用新型的保護范圍。