直控式履帶車輛用無極變速器的制造方法
【專利摘要】直控式履帶車輛用無極變速器，其中，動(dòng)力輸入部分動(dòng)力一部分經(jīng)動(dòng)力輸出軸減速部分傳遞至動(dòng)力輸出軸部分用于外部作業(yè)，另一部分輸送至進(jìn)退擋無極變速部分，進(jìn)退擋無極變速部分通過中間動(dòng)力傳遞部分與差速行星傳動(dòng)部分連接，由差速行星傳動(dòng)部分輸出至左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分和右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分，動(dòng)力輸出軸換擋部分控制動(dòng)力輸入部分對動(dòng)力輸出軸減速部分的輸出；進(jìn)退擋控制部分控制進(jìn)退擋無極變速部分檔位切換，外部控制連接部分與差速行星傳動(dòng)部分連接用于實(shí)現(xiàn)直控轉(zhuǎn)向。本實(shí)用新型采用自鎖式液壓馬達(dá)控制行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)行星架以實(shí)現(xiàn)機(jī)械直驅(qū)與液壓無極調(diào)速，同時(shí)差速驅(qū)動(dòng)為直控式，有效提高了控制精度與響應(yīng)特性，傳動(dòng)效率高，且操作簡便，便于轉(zhuǎn)向。
【專利說明】直控式履帶車輛用無極變速器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械變速【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種直控式履帶車輛用無極變速器。

【背景技術(shù)】
[0002]履帶車輛以履帶式拖拉機(jī)為主，履帶式拖拉機(jī)通常采用純機(jī)械式動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞動(dòng)力，其具有結(jié)構(gòu)簡單、效率高等優(yōu)點(diǎn)，然而純機(jī)械式動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，換擋操作復(fù)雜，同時(shí)由于農(nóng)機(jī)操作者通常不具備駕駛汽車或拖拉機(jī)的技能，對離合器、油門、換擋的配合難以掌控，進(jìn)而限制了拖拉機(jī)的發(fā)展。目前，不少履帶拖拉機(jī)生產(chǎn)廠家采用液壓泵-馬達(dá)一體系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了履帶拖拉機(jī)的無極驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由于采用無極驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的履帶拖拉機(jī)駕駛操作性得到了提高，農(nóng)機(jī)操作者不用參加專業(yè)的技術(shù)培訓(xùn)，僅需簡單訓(xùn)練即可掌握駕駛技能，因而被廣大用戶所接受，并取得了非常好的效果，但加入液壓系統(tǒng)后，提高了操作系統(tǒng)的復(fù)雜性和制造成本。在日常生產(chǎn)使用過程中履帶式拖拉機(jī)通常要掛接農(nóng)機(jī)具，而農(nóng)機(jī)具在田間作業(yè)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)一般處于大油門狀態(tài)，接近于發(fā)動(dòng)機(jī)額定工況，車速變化小，機(jī)械的功率與扭矩都比較大，進(jìn)而增加了履帶式拖拉機(jī)能量消耗。
[0003]同時(shí)，目前市場上的履帶式拖拉機(jī)車輛通常采用轉(zhuǎn)向拉桿操作牙嵌式離合器與多盤式制動(dòng)器的轉(zhuǎn)向方案，其實(shí)現(xiàn)過程是:當(dāng)履帶式拖拉機(jī)車輛向左轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員操作左轉(zhuǎn)向拉桿使左側(cè)牙嵌式離合器分離與左側(cè)輸出軸制動(dòng)，由于履帶拖拉機(jī)車輛左側(cè)傳動(dòng)動(dòng)力中斷并制動(dòng)停止旋轉(zhuǎn)，此時(shí)在拖拉機(jī)右側(cè)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下，機(jī)具向左側(cè)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；同理可實(shí)現(xiàn)右側(cè)轉(zhuǎn)向，然而這種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用分離和結(jié)合牙嵌式離合器與制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)，其轉(zhuǎn)向精度低，轉(zhuǎn)向操控性差；
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種直控式履帶車輛用無極變速器，以解決上述【背景技術(shù)】中的缺點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]直控式履帶車輛用無極變速器,包括動(dòng)力輸入部分、動(dòng)力輸出軸減速部分、動(dòng)力輸出軸部分、箱體、進(jìn)退擋無極變速部分、進(jìn)退擋控制部分、動(dòng)力輸出軸換擋部分、中間動(dòng)力傳遞部分、外部控制連接部分、差速行星傳動(dòng)部分、左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分及右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分；其中，動(dòng)力輸入部分、動(dòng)力輸出軸減速部分、動(dòng)力輸出軸部分、進(jìn)退擋無極變速部分、進(jìn)退擋控制部分、動(dòng)力輸出軸換擋部分、中間動(dòng)力傳遞部分、外部控制連接部分、差速行星傳動(dòng)部分、左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分及右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分均安裝在箱體上，且動(dòng)力輸入部分分別與動(dòng)力輸出軸減速部分、進(jìn)退擋無極變速部分連接，動(dòng)力輸入部分輸入的動(dòng)力一部分經(jīng)動(dòng)力輸出軸減速部分輸出，另一部分輸送至進(jìn)退擋無極變速部分；動(dòng)力輸出軸減速部分與動(dòng)力輸出軸部分連接，用于將動(dòng)力傳遞給外部作業(yè)部分；進(jìn)退擋無極變速部分通過中間動(dòng)力傳遞部分與差速行星傳動(dòng)部分連接，而差速行星傳動(dòng)部分分別與左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分、右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分連接，動(dòng)力輸出軸換擋部分與動(dòng)力輸入部分連接，用于控制切換動(dòng)力輸入部分對動(dòng)力輸出軸減速部分的高空低三檔的輸出，進(jìn)退擋控制部分與進(jìn)退擋無極變速部分連接，用于進(jìn)退擋無極變速部分中前進(jìn)檔、倒擋及空檔的切換；外部控制連接部分與差速行星傳動(dòng)部分連接，用于實(shí)現(xiàn)直控轉(zhuǎn)向。
[0007]上述各部分的具體連接結(jié)構(gòu)如下:
[0008]動(dòng)力輸入部分中，動(dòng)力輸入軸安裝于箱體，其一端為動(dòng)力輸入端，另一端通過花鍵安裝有主動(dòng)錐齒輪，用于動(dòng)力輸入軸的動(dòng)力傳遞；雙聯(lián)換擋齒輪間隙配合套裝于動(dòng)力輸入軸花鍵上，便于雙聯(lián)換擋齒輪從左至右移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)檔位從高-空-低的三檔切換；動(dòng)力輸入軸通過動(dòng)力輸入軸花鍵帶動(dòng)雙聯(lián)換擋齒輪旋轉(zhuǎn)傳遞動(dòng)力，動(dòng)力滑動(dòng)軸承過渡配合安裝在動(dòng)力輸入軸上，雙聯(lián)減速齒輪間隙安裝在動(dòng)力滑動(dòng)軸承上，圍繞動(dòng)力輸入軸的回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)；
[0009]動(dòng)力輸出軸減速部分中，動(dòng)力承接軸一端安裝于箱體，另一端通過滾針軸承套裝于動(dòng)力輸出軸內(nèi)，并在動(dòng)力承接軸上設(shè)置有花鍵，三聯(lián)齒輪套裝于動(dòng)力承接軸花鍵上；
[0010]動(dòng)力輸出軸部分中，動(dòng)力輸出軸兩端安裝在箱體內(nèi)，并在其一端的外部設(shè)置有動(dòng)力輸出軸花鍵，動(dòng)力輸出齒輪套裝在動(dòng)力輸出軸花鍵上，且動(dòng)力輸出齒輪與雙聯(lián)減速齒輪的左側(cè)齒輪嚙合，雙聯(lián)減速齒輪的右側(cè)齒輪與三聯(lián)齒輪的左側(cè)齒輪嚙合；
[0011]動(dòng)力輸出軸換擋部分中，撥叉軸安裝于箱體內(nèi)，撥叉軸上設(shè)置有撥叉空檔鎖止環(huán)、高檔鎖止環(huán)及低檔鎖止環(huán)，撥叉內(nèi)設(shè)置有撥叉鋼球和撥叉彈簧并套裝在撥叉軸上，其撥叉鋼球和撥叉彈簧用于鎖定撥叉的位置，撥叉轉(zhuǎn)軸安裝于撥叉端蓋內(nèi)，且其一端插入撥叉槽內(nèi)，用于撥動(dòng)撥叉在撥叉軸上滑動(dòng)，從而獲得高-空-低三檔切換，另一端設(shè)置有用于安裝外部操縱桿的轉(zhuǎn)軸鍵槽；
[0012]進(jìn)退擋無極變速部分中，左側(cè)從動(dòng)錐齒輪與右側(cè)從動(dòng)錐齒輪空套在錐齒輪支撐軸上呈滑動(dòng)空轉(zhuǎn)狀態(tài)，花鍵轂位于左側(cè)從動(dòng)錐齒輪與右側(cè)從動(dòng)錐齒輪之間，并通過花鍵套裝在錐齒輪支撐軸上，結(jié)合套安裝在花鍵轂上，主動(dòng)錐齒輪同時(shí)與左側(cè)從動(dòng)錐齒輪、右側(cè)從動(dòng)錐齒輪嚙合，動(dòng)力輸入軸通過主動(dòng)錐齒輪將動(dòng)力傳遞給左側(cè)從動(dòng)錐齒輪與右側(cè)從動(dòng)錐齒輪；左側(cè)推力軸承座集成在錐齒輪支撐軸上，右側(cè)推力軸承座通過卡環(huán)定位在右側(cè)從動(dòng)錐齒輪的一側(cè)，錐齒輪支撐軸兩端通過軸承安裝在箱體內(nèi)，太陽輪套裝在錐齒輪支撐軸花鍵上，齒輪式齒圈套裝于錐齒輪支撐軸上滑動(dòng)空轉(zhuǎn)，而行星齒輪安裝在齒輪式齒圈與太陽輪之間，且通過行星齒輪支撐組件沿齒輪式行星架周向均布，同時(shí)行星齒輪與齒輪式齒圈的內(nèi)齒輪、太陽輪的外齒輪嚙合；液壓馬達(dá)安裝在箱體上，液壓馬達(dá)齒輪套裝在液壓馬達(dá)的花鍵主軸上，齒輪式行星架的外部齒輪與液壓馬達(dá)齒輪嚙合；
[0013]進(jìn)退擋控制部分中，套管過盈套裝于箱體內(nèi)，彈簧座設(shè)置在套管一側(cè)，且在彈簧座內(nèi)安裝有換擋彈簧和換擋鋼球，換檔軸一端安裝在套管內(nèi)，另一端設(shè)置有用于安裝外部操縱桿的換擋鍵槽，換擋撥叉套裝在換檔軸上，同時(shí)插入結(jié)合套中，并在插入套管端的換檔軸外部設(shè)置有空檔鎖止環(huán)、前進(jìn)檔鎖止環(huán)及倒擋鎖止環(huán)；
[0014]中間動(dòng)力傳遞部分中，中間軸安裝在箱體內(nèi)，中間軸主動(dòng)齒輪和中間軸從動(dòng)齒輪分別套裝在中間軸上，并通過設(shè)置在中間軸上的花鍵進(jìn)行動(dòng)力傳遞，中間軸主動(dòng)齒輪一側(cè)設(shè)置有中間卡環(huán)，用于對中間軸主動(dòng)齒輪進(jìn)行限位，套筒嵌套在中間軸上，且位于中間軸從動(dòng)齒輪一側(cè)，用于調(diào)整中間軸的軸向間隙并對中間軸從動(dòng)齒輪進(jìn)行限位；中間軸從動(dòng)齒輪與齒輪式齒圈的外齒輪嚙合，將動(dòng)力傳遞給中間軸上設(shè)置的花鍵以帶動(dòng)中間軸主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn);
[0015]差速行星傳動(dòng)部分中包括兩個(gè)滾針軸承，分別是滾針軸承三與滾針軸承七，轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的左行星減速控制部分和右行星減速控制部分，且這兩個(gè)行星減速控制部分關(guān)于轉(zhuǎn)向軸主動(dòng)齒輪對稱，并在左行星減速控制部分上設(shè)置有左卸力裝置，右行星減速控制部分上設(shè)置有右卸力裝置，轉(zhuǎn)向軸主動(dòng)齒輪兩側(cè)分別過渡套裝有左滑動(dòng)軸承和右滑動(dòng)軸承，左齒輪式齒圈套裝在左滑動(dòng)軸承上滑動(dòng)空轉(zhuǎn)，右齒輪式齒圈套裝在右滑動(dòng)軸承上滑動(dòng)空轉(zhuǎn)，左太陽輪和右太陽輪分別套裝在轉(zhuǎn)向軸外部設(shè)置的花鍵上，而左行星齒輪設(shè)置在左齒輪式齒圈與左太陽輪之間，右行星齒輪設(shè)置在右齒輪式齒圈與右太陽輪之間，左擋圈安裝在滾針軸承三和左太陽輪之間，右擋圈安裝在滾針軸承七和右太陽輪之間，左擋圈與右擋圈用于調(diào)整行星減速部分的軸向間隙；此外，左行星齒輪通過左行星齒輪支撐組件周向均布于左齒輪式行星架上，同時(shí)左行星齒輪與左齒輪式齒圈的內(nèi)齒輪和左太陽輪的外齒輪嚙合；右行星齒輪通過右行星齒輪支撐組件周向均布于右齒輪式行星架上，同時(shí)右行星齒輪與右齒輪式齒圈的內(nèi)齒輪和右太陽輪的外齒輪嚙合；左齒輪式行星架內(nèi)設(shè)置有左滾針軸承，右齒輪式行星架內(nèi)設(shè)置有右滾針軸承，左滾針軸承與右滾針軸承分別套裝于轉(zhuǎn)向軸，左軸承和右軸承分別套裝于轉(zhuǎn)向軸上，并安裝在緊固于箱體上的端蓋內(nèi)；
[0016]外部控制連接部分中包括兩個(gè)軸承，分別是軸承十二與軸承十三，連接端蓋關(guān)于轉(zhuǎn)向軸主動(dòng)齒輪對稱并安裝在箱體內(nèi)，轉(zhuǎn)向花鍵軸套裝在軸承十二和軸承十三內(nèi)，軸承十二與軸承十三關(guān)于轉(zhuǎn)向軸主動(dòng)齒輪對稱安裝在連接端蓋內(nèi)，轉(zhuǎn)向錐齒輪套裝于轉(zhuǎn)向花鍵軸，且同時(shí)與左齒輪式齒圈和右齒輪式齒圈的外部錐齒輪嚙合；
[0017]左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分和右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分結(jié)構(gòu)相同，并關(guān)于轉(zhuǎn)向軸主動(dòng)齒輪對稱，其中，左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分中包括兩個(gè)軸承，分別是軸承十五與軸承十六，行使輸出軸一端通過軸承十六安裝在軸承座套內(nèi)，另一端通過軸承十五安裝在箱體內(nèi)，輸出軸驅(qū)動(dòng)齒輪套裝在行使輸出軸一端，左齒輪式行星架與輸出軸驅(qū)動(dòng)齒輪哨合，輸出軸驅(qū)動(dòng)齒輪通過行使輸出軸花鍵將動(dòng)力傳遞給行使輸出軸。
[0018]在本實(shí)用新型中，左卸力裝置包括第一左分力滾針軸承與第二左分力滾針軸承，且第一左分力滾針軸承設(shè)置在左齒輪式行星架和左軸承之間，第二左分力滾針軸承設(shè)置在左齒輪式行星架和左太陽輪之間，當(dāng)轉(zhuǎn)向錐齒輪驅(qū)動(dòng)左齒輪式齒圈時(shí)產(chǎn)生的軸向分力經(jīng)滾針軸承三、左擋圈、左太陽輪、第二左分力滾針軸承、左齒輪式行星架和第一左分力滾針軸承，最終卸在左軸承上；右行星減速控制部分中的卸力裝置與此結(jié)構(gòu)一致。
[0019]在本實(shí)用新型中，右卸力裝置包括第一右分力滾針軸承與第二右分力滾針軸承，且第一右分力滾針軸承設(shè)置在右齒輪式行星架與右軸承之間，第二右分力滾針軸承設(shè)置在右齒輪式行星架與右太陽輪之間，當(dāng)轉(zhuǎn)向錐齒輪驅(qū)動(dòng)右齒輪式齒圈時(shí)產(chǎn)生的軸向分力經(jīng)滾針軸承七、右擋圈、右太陽輪、第二右分力滾針軸承、右齒輪式行星架和第一右分力滾針軸承，最終卸在右軸承上。
[0020]在本實(shí)用新型中，左行星齒輪支撐組件包括組件動(dòng)力軸、組件滑動(dòng)軸承及組件擋圈，組件動(dòng)力軸一端過盈安裝于左齒輪式行星架內(nèi)，另一端過盈套裝有組件擋圈，組件擋圈用于限制左行星齒輪的軸向竄動(dòng)，組件滑動(dòng)軸承過盈套裝于左行星齒輪內(nèi)，左行星齒輪通過組件滑動(dòng)軸承套裝于組件動(dòng)力軸上滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)；右行星齒輪支撐組件與此結(jié)構(gòu)一致。
[0021]在本實(shí)用新型中，安裝在動(dòng)力輸入軸上的雙聯(lián)減速齒輪兩端分別設(shè)置有用于軸向限位及間隙調(diào)整的擋圈一和擋圈二。
[0022]在本實(shí)用新型中，中間軸一端設(shè)置有端蓋七，并通過螺栓六緊固于箱體；另一端設(shè)置有端蓋八，并通過螺栓七緊固于箱體。
[0023]在本實(shí)用新型中，撥叉軸兩端分別設(shè)置有密封圈一和密封圈二。
[0024]在本實(shí)用新型中，撥叉軸一端設(shè)置有用于對撥叉軸進(jìn)行限位的卡環(huán)二。
[0025]在本實(shí)用新型中，換檔軸上設(shè)置有用于對換擋撥叉進(jìn)行限位的卡環(huán)七。
[0026]在本實(shí)用新型中，撥叉端蓋內(nèi)設(shè)置有用于撥叉轉(zhuǎn)軸動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)密封的撥叉密封圈。
[0027]在本實(shí)用新型中，動(dòng)力輸出軸內(nèi)安裝有動(dòng)力輸出滾針軸承，動(dòng)力承接軸的一端通過動(dòng)力輸出滾針軸承與動(dòng)力輸出軸對接。
[0028]在本實(shí)用新型中，花鍵轂與左側(cè)從動(dòng)錐齒輪之間設(shè)置有擋圈四，花鍵轂與右側(cè)從動(dòng)錐齒輪之間設(shè)置有擋圈五，用于花鍵轂在錐齒輪支撐軸上軸向定位。
[0029]在本實(shí)用新型中，在外部操縱桿推動(dòng)換檔軸時(shí)，換擋鋼球在換擋彈簧的作用下對應(yīng)落入空檔鎖止環(huán)、前進(jìn)檔鎖止環(huán)及倒擋鎖止環(huán)內(nèi)，當(dāng)換擋鋼球?qū)?yīng)落入空檔鎖止環(huán)時(shí)，結(jié)合套處于花鍵轂的正中位置，此時(shí)左側(cè)從動(dòng)錐齒輪和右側(cè)從動(dòng)錐齒輪均處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，車輛停止行駛；當(dāng)外部操縱桿帶動(dòng)換檔軸左行時(shí)，安裝于換檔軸上的換擋撥叉隨之左移并帶動(dòng)結(jié)合套向左滑動(dòng)，此時(shí)結(jié)合套內(nèi)部的花鍵同時(shí)與花鍵轂的外花鍵及左側(cè)從動(dòng)錐齒輪的外花鍵嚙合，左側(cè)從動(dòng)錐齒輪將動(dòng)力通過結(jié)合套傳遞給花鍵轂，花鍵轂通過花鍵帶動(dòng)錐齒輪支承軸正向旋轉(zhuǎn)，車輛前進(jìn)行駛；同理，當(dāng)外部操縱桿帶動(dòng)結(jié)合套右移時(shí)，右側(cè)從動(dòng)錐齒輪將動(dòng)力通過結(jié)合套傳遞給花鍵轂，花鍵轂通過花鍵帶動(dòng)錐齒輪支承軸反向旋轉(zhuǎn)，車輛倒退行駛。在使用過程中，操作者僅需操縱外部操縱桿推動(dòng)換檔軸即可實(shí)現(xiàn)檔位的改變，操作簡單便捷。
[0030]在本實(shí)用新型中，液壓馬達(dá)通過花鍵主軸帶動(dòng)液壓馬達(dá)齒輪旋轉(zhuǎn)，液壓馬達(dá)齒輪與齒輪式行星架的外部齒輪嚙合，當(dāng)液壓馬達(dá)無外部液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí)自鎖，安裝于其花鍵主軸上的液壓馬達(dá)齒輪隨之鎖定，此時(shí)齒輪式齒圈也處于鎖定狀態(tài)，錐齒輪支撐軸通過花鍵帶動(dòng)太陽輪旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)均布的行星齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)齒輪式行星架旋轉(zhuǎn)，齒輪式行星架通過外部齒輪將動(dòng)力傳遞給后續(xù)裝置，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械式直接驅(qū)動(dòng)；當(dāng)外部液壓正向驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)帶動(dòng)液壓馬達(dá)齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)齒輪式齒圈做正向旋轉(zhuǎn)，則可加速齒輪式行星架的轉(zhuǎn)速，反之則可降低齒輪式行星架的轉(zhuǎn)速，通過對外部液壓伺服系統(tǒng)的控制以實(shí)現(xiàn)對液壓馬達(dá)的無極變速，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對齒輪式行星架的無極變速輸出。
[0031]在本實(shí)用新型中，轉(zhuǎn)向軸主動(dòng)齒輪將動(dòng)力經(jīng)花鍵傳遞給轉(zhuǎn)向軸并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向軸通過花鍵分別同時(shí)帶動(dòng)左太陽輪和右太陽輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)左行星齒輪和右行星齒輪旋轉(zhuǎn)，外部控制裝置通過轉(zhuǎn)向錐齒輪同時(shí)對左齒輪式齒圈和右齒輪式齒圈進(jìn)行鎖定，此時(shí)左齒輪式行星架和右齒輪式行星架以相同的轉(zhuǎn)速輸出，左齒輪式行星架將動(dòng)力傳遞至左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分，右齒輪式行星架將動(dòng)力傳遞至右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分；當(dāng)外部驅(qū)動(dòng)裝置通過轉(zhuǎn)向花鍵軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向錐齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)左齒輪式齒圈和右齒輪式齒圈沿不同方向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)一邊對行星傳動(dòng)部分進(jìn)行減速，另一邊對行星傳動(dòng)部分進(jìn)行加速，在左齒輪式行星架和右齒輪式行星架間產(chǎn)生速差，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向錐齒輪的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)履帶車輛左右轉(zhuǎn)向。
[0032]有益效果:本實(shí)用新型采用自鎖式液壓馬達(dá)控制行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架以實(shí)現(xiàn)機(jī)械直驅(qū)與液壓無極調(diào)速，解決了機(jī)械式直驅(qū)傳動(dòng)與液壓無極式結(jié)合的問題，同時(shí)差速驅(qū)動(dòng)為直控式結(jié)構(gòu)，有效提高了控制系統(tǒng)的控制精度與響應(yīng)特性，傳動(dòng)效率高，且無極變速用于行進(jìn)中變化，操作簡便，易于駕駛，便于履帶式拖拉機(jī)實(shí)現(xiàn)方向盤轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向精度高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖2為圖1中B-B處剖視圖。
[0035]圖3為圖1中C-C處剖視圖。
[0036]圖4為圖1中D-D處剖視圖。
[0037]圖5為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中動(dòng)力輸出軸部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖6為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中動(dòng)力輸出軸減速部分與動(dòng)力輸入部分、動(dòng)力輸出軸部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖7為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中進(jìn)退擋無極變速部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖8為圖1中F-F處剖視圖。
[0041]圖9為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中進(jìn)退擋無極變速部分與動(dòng)力輸入部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖10為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中中間動(dòng)力傳遞部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖11為圖1中E-E處首I]視圖。
[0044]圖12為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中左行星齒輪支撐組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖13為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中外部控制連接部分與差速行星傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖14為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0047]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0048]參見圖1?圖2的直控式履帶車輛用無極變速器，包括動(dòng)力輸入部分X、動(dòng)力輸出軸減速部分Y、動(dòng)力輸出軸部分Z、箱體W、進(jìn)退擋無極變速部分L、進(jìn)退擋控制部分T、動(dòng)力輸出軸換擋部分U、中間動(dòng)力傳遞部分M、外部控制連接部分R、差速行星傳動(dòng)部分S、左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分NI及右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分N2 ;其中，動(dòng)力輸入部分X、動(dòng)力輸出軸減速部分Y、動(dòng)力輸出軸部分Z、進(jìn)退擋無極變速部分L、進(jìn)退擋控制部分T、動(dòng)力輸出軸換擋部分U、中間動(dòng)力傳遞部分M、差速控制部分R、差速行星傳動(dòng)部分S、左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分NI及右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分N2均安裝在箱體W上，箱體W安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出位置處，動(dòng)力經(jīng)動(dòng)力輸入部分X輸入，一部分經(jīng)動(dòng)力輸出軸減速部分Y輸出，另一部分輸送給進(jìn)退擋無極變速部分L,動(dòng)力輸出軸減速部分Y經(jīng)動(dòng)力輸出軸部分Z將動(dòng)力傳遞給外部作業(yè)部分，進(jìn)退擋無極變速部分L經(jīng)中間動(dòng)力傳遞部分M將動(dòng)力傳遞給差速行星傳動(dòng)部分S，再由差速行星傳動(dòng)部分S分將動(dòng)力分別輸出驅(qū)動(dòng)左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分NI和右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分N2，動(dòng)力輸出軸換擋部分U用于控制切換動(dòng)力輸入部分X對動(dòng)力輸出軸減速部分Y的高空低三擋輸出，進(jìn)退擋控制部分T用于進(jìn)退擋無極變速部分L的前進(jìn)擋、倒擋和空擋的切換，外部控制連接部分R用于實(shí)現(xiàn)直控轉(zhuǎn)向。
[0049]參見圖3?圖6所不,動(dòng)力輸入部分X包括油封一X1、動(dòng)力輸入軸X2、端蓋一X3、軸承一 X4、螺栓一 X5、卡環(huán)一 X6、雙聯(lián)換擋齒輪X7、擋圈一 X8、雙聯(lián)減速齒輪X9、擋圈二 X10、軸承二 Xl1、主動(dòng)錐齒輪X12、動(dòng)力滑動(dòng)軸承X13 ;動(dòng)力輸出軸減速部分Y包括三聯(lián)齒輪Yl、軸承三Y2、動(dòng)力承接軸Y3、端蓋二 Y4、螺栓二 Y5 ;動(dòng)力輸出軸部分Z包括螺栓三Z1、動(dòng)力輸出軸Z2、擋圈三Z3、軸承四Z4、動(dòng)力輸出滾針軸承Z5、軸承五Z6、端蓋三Z7、油封二 Z8、動(dòng)力輸出齒輪Z9 ;動(dòng)力輸出軸換擋部分U包括密封圈一 Ul、撥叉軸U2、撥叉U3、撥叉空檔鎖止環(huán)U4、卡環(huán)二 U5、密封圈二 U6、高檔鎖止環(huán)U7、撥叉鋼球U8、撥叉彈簧U9、低擋鎖止環(huán)U10、撥叉轉(zhuǎn)軸U11、撥叉端蓋U12、卡環(huán)三U13、轉(zhuǎn)軸鍵槽U14、撥叉密封圈U15、內(nèi)六角螺栓一 U16。
[0050]動(dòng)力輸出軸X2通過兩端的軸承一 X4和軸承二 Xll安裝于箱體W內(nèi)，端蓋一 X3通過螺栓一 X5緊固于箱體W上,油封一 Xl安裝于端蓋一 X3內(nèi)，用于動(dòng)力輸入軸X2的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)密封，端蓋一 X3內(nèi)安裝有卡環(huán)一 X6用于限定軸承一 X4的軸向竄動(dòng)，且軸承二 Xll與箱體W為過盈配合，主動(dòng)錐齒輪X12過渡配合安裝于動(dòng)力輸入軸X2上，用于將動(dòng)力輸入軸X2的動(dòng)力傳遞給后續(xù)相關(guān)裝置，雙聯(lián)換擋齒輪X7間隙配合套裝于動(dòng)力輸入軸X2花鍵上，動(dòng)力輸入軸X2通過花鍵帶動(dòng)雙聯(lián)換擋齒輪X7旋轉(zhuǎn)傳遞動(dòng)力，動(dòng)力滑動(dòng)軸承X13過盈配合安裝于動(dòng)力輸入軸X2上,雙聯(lián)減速齒輪X9間隙安裝于與動(dòng)力滑動(dòng)軸承X13上，圍繞動(dòng)力輸入軸X2的回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，并在動(dòng)力輸入軸X2上雙聯(lián)減速齒輪X9的兩端安裝有用于軸向限位及間隙調(diào)整的擋圈一 X8和擋圈二 XlO ;軸承三Y2安裝于箱體W內(nèi)，并通過端蓋二 Y4密封限位，端蓋二 Y4通過螺栓二 Y5緊固于箱體W上，動(dòng)力輸出軸Z2 —端通過軸承四TA安裝于箱體W內(nèi)，并通過擋圈三Z3限制其軸向竄動(dòng)，其另一端通過軸承五Z6安裝于箱體W內(nèi)，并通過端蓋三Z7限位，端蓋三Z7通過螺栓三Zl緊固于箱體W上，油封二 Z8安裝于端蓋三Z7內(nèi)，對動(dòng)力輸出軸Z2進(jìn)行動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)密封。
[0051]動(dòng)力輸出軸Z2內(nèi)安裝有動(dòng)力輸出滾針軸承Z5，動(dòng)力承接軸Y3兩端分別安裝于動(dòng)力輸出滾針軸承Z5和軸承三Y2內(nèi)，三聯(lián)齒輪Yl套裝于動(dòng)力承接軸Y3的花鍵上，動(dòng)力輸出軸Z2 —端外部設(shè)置有動(dòng)力輸出軸花鍵，動(dòng)力輸出齒輪Z9套裝于動(dòng)力輸出軸花鍵上；動(dòng)力輸出齒輪Z9與雙聯(lián)減速齒輪X9的左側(cè)齒輪嚙合，雙聯(lián)減速齒輪X9的右側(cè)齒輪與三聯(lián)齒輪Yl的左側(cè)齒輪嚙合，雙聯(lián)換擋齒輪X7在動(dòng)力輸入軸X2上從左至右移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)檔位從高-空-低三檔切換；如圖6所示，以低檔為例說明其傳動(dòng)路線:雙聯(lián)換擋齒輪X7的右側(cè)齒輪與三聯(lián)齒輪Yl的右側(cè)齒輪嚙合一三聯(lián)齒輪Yl的左側(cè)齒輪與雙聯(lián)減速齒輪X9的右側(cè)齒輪嚙合一雙聯(lián)減速齒輪X9的左側(cè)齒輪與動(dòng)力輸出齒輪Z9嚙合，最終動(dòng)力輸出齒輪Z9通過花鍵將動(dòng)力傳遞給動(dòng)力輸出軸Z2，帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，該傳動(dòng)過程整體為減速傳動(dòng)。
[0052]撥叉軸U2安裝于箱體W內(nèi)，其兩端通過密封圈一 Ul和密封圈二 U6密封，并通過卡環(huán)二 U5鎖定，撥叉軸U2上設(shè)計(jì)有撥叉空檔鎖止環(huán)U4、高檔鎖止環(huán)U7和低擋鎖止環(huán)U10，撥叉U3套裝于撥叉軸U2上，撥叉U3內(nèi)設(shè)計(jì)有撥叉鋼球U8和撥叉彈簧U9，用于鎖定撥叉U3的位置，撥叉轉(zhuǎn)軸Ull —端插入撥叉槽內(nèi)，用于撥動(dòng)撥叉U3在撥叉軸U2上滑動(dòng)，從而獲得高-空-低三檔切換，撥叉轉(zhuǎn)軸Ull的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸鍵槽U14，用于外部操縱桿的安裝，撥叉轉(zhuǎn)軸UlI安裝于撥叉端蓋U12內(nèi)，并通過卡環(huán)三U13鎖定限位，撥叉端蓋U12通過內(nèi)六角螺栓一 U16緊固于箱體W上，撥叉端蓋U12內(nèi)設(shè)置有撥叉密封圈U15，用于撥叉轉(zhuǎn)軸Ull的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)密封。
[0053]參見圖7?圖9所示，進(jìn)退擋無極變速部分L包括左側(cè)從動(dòng)錐齒輪Ll-1、擋圈四L1-2、滾針軸承L1-3、結(jié)合套L3、花鍵轂L4、右側(cè)從動(dòng)錐齒輪L2-1、擋圈五L2-2、滾針軸承L2-3、右側(cè)推力軸承座L5、卡環(huán)四L6、錐齒輪支撐軸L7、軸承六L8、端蓋五LlO、螺栓四LU、行星齒輪支撐組件L12、齒輪式齒圈L13、行星齒輪L14、卡環(huán)六L15、液壓馬達(dá)齒輪L16、內(nèi)六角螺栓二 L17、液壓馬達(dá)L18、螺栓五L19、軸承七L21、端蓋六L22、擋圈七L23、齒輪式行星架L24、太陽輪L25、左側(cè)推力軸承座L26 ;進(jìn)退擋控制部分T包括空檔鎖止環(huán)Tl、套管T2、前進(jìn)檔鎖止環(huán)T3、換擋彈簧T4、換擋鋼球T5、倒檔鎖止環(huán)T6、換擋軸T7、換擋撥叉T8、卡環(huán)七T9、密封圈四T10、換擋鍵槽T11、彈簧座T12。
[0054]花鍵轂L4位于左側(cè)從動(dòng)錐齒輪Ll-1和右側(cè)從動(dòng)錐齒輪L2_l的中間并套裝于錐齒輪支撐軸L7的花鍵上，主動(dòng)錐齒輪X12同時(shí)與左側(cè)從動(dòng)錐齒輪Ll-1和右側(cè)從動(dòng)錐齒輪L2-1的錐齒輪嚙合，動(dòng)力輸入軸X2通過主動(dòng)錐齒輪X12將動(dòng)力傳遞給左側(cè)從動(dòng)錐齒輪Ll-1和右側(cè)從動(dòng)錐齒輪L2-1，左側(cè)從動(dòng)錐齒輪Ll-1和右側(cè)從動(dòng)錐齒輪L2-1套裝于錐齒輪支撐軸L7上呈滑動(dòng)空轉(zhuǎn)狀態(tài)；套管T2過盈套裝于箱體W內(nèi)，換擋軸T7 —端裝于套管T2內(nèi)，密封圈四TlO安裝于箱體W內(nèi)，對換擋軸T7起到密封作用，換擋軸T7另一端設(shè)置有換擋鍵槽T11，用于外部操縱桿的安裝，套管T2 —側(cè)設(shè)置有彈簧座T12，換擋彈簧T4、換擋鋼球T5安裝在彈簧座T12內(nèi)，換擋撥叉T8套裝于換擋軸T7上，并通過安裝于換擋軸T7上的卡環(huán)七T9限位，同時(shí)換擋撥叉T8插入結(jié)合套L3的外部槽內(nèi)，并在插入套管T2端的換擋軸T7外部設(shè)置有空檔鎖止環(huán)Tl、前進(jìn)檔鎖止環(huán)T3和倒檔鎖止環(huán)T6。
[0055]在外部操縱桿推動(dòng)換擋軸T7時(shí)，換擋鋼球T5在換擋彈簧T4的作用下對應(yīng)落入空檔鎖止環(huán)Tl、前進(jìn)檔鎖止環(huán)T3和倒檔鎖止環(huán)T6內(nèi)，當(dāng)換擋鋼球T5對應(yīng)落入空檔鎖止環(huán)Tl時(shí)，套裝于花鍵轂L4上的結(jié)合套L3處于花鍵轂L4的正中位置，此時(shí)左側(cè)從動(dòng)錐齒輪Ll-1和右側(cè)從動(dòng)錐齒輪L2-1均處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)；當(dāng)外部操縱桿帶動(dòng)換檔軸T7左行時(shí)，安裝于換檔軸T7上的換擋撥叉T8隨之左移并帶動(dòng)結(jié)合套L3向左滑動(dòng)，此時(shí)左側(cè)從動(dòng)錐齒輪Ll-1將動(dòng)力通過結(jié)合套L3傳遞給花鍵轂L4，花鍵轂L4通過花鍵帶動(dòng)錐齒輪支撐軸L7旋轉(zhuǎn)；同理，當(dāng)外部操縱桿帶動(dòng)結(jié)合套L3右移時(shí)，右側(cè)從動(dòng)錐齒輪L2-1將動(dòng)力通過結(jié)合套L3傳遞給花鍵轂L4，花鍵轂L4通過花鍵帶動(dòng)錐齒輪支撐軸L7反向旋轉(zhuǎn)。
[0056]在花鍵轂L4與左側(cè)從動(dòng)錐齒輪Ll-1之間設(shè)置有擋圈四L1-2，花鍵轂L4與右側(cè)從動(dòng)錐齒輪L2-1之間設(shè)置有擋圈五L2-2，用于花鍵轂L4在錐齒輪支撐軸L7上軸向定位，左側(cè)從動(dòng)錐齒輪Ll-1套裝于錐齒輪支撐軸L7的一側(cè)設(shè)計(jì)有滾針軸承L1-3,用于承接左側(cè)從動(dòng)錐齒輪Ll-1動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)傳遞動(dòng)力時(shí)的軸向分力，同樣，L2-1套裝于錐齒輪支撐軸L7的一側(cè)設(shè)計(jì)有滾針軸承L2-3，用于承接右側(cè)從動(dòng)錐齒輪L2-1動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)傳遞動(dòng)力時(shí)的軸向分力，左側(cè)推力軸承座L26集成在錐齒輪支撐軸L7上，右側(cè)推力軸承座L5通過卡環(huán)四L6定位在右側(cè)從動(dòng)錐齒輪L2-1的一側(cè)；錐齒輪支撐軸L7兩端分別通過軸承六L8和軸承七L21安裝于箱體W內(nèi)，其一端通過螺栓四Lll緊固的端蓋五LlO密封，并對軸承六L8限位，另一端通過螺栓五L19緊固的端蓋六L22密封，并對軸承七L21限位；太陽輪L25套裝于錐齒輪支撐軸L7外部設(shè)計(jì)的花鍵上傳遞錐齒輪支撐軸L7的動(dòng)力，齒輪式齒圈L13套裝于錐齒輪支撐軸L7上滑動(dòng)空轉(zhuǎn)，行星齒輪L14通過行星齒輪支撐組件L12沿齒輪式行星架L24周向均布，均布的行星齒輪L14安裝于齒輪式齒圈L13和太陽輪L25之間，同時(shí)與齒輪式齒圈L13的內(nèi)齒輪和太陽輪L25的外齒輪嚙合，安裝于軸承七L21和齒輪式行星架L24之間的擋圈七L23用于調(diào)整行星減速部分的軸向間隙；液壓馬達(dá)L18通過內(nèi)六角螺栓二 L17緊固安裝于箱體W上，液壓馬達(dá)齒輪L16套裝于液壓馬達(dá)L18的花鍵主軸上，液壓馬達(dá)L18的花鍵主軸一端通過卡環(huán)六L15限位，液壓馬達(dá)L18通過花鍵主軸帶動(dòng)液壓馬達(dá)齒輪L16旋轉(zhuǎn)，液壓馬達(dá)齒輪L16與齒輪式行星架L24的外部齒輪嚙合。
[0057]當(dāng)液壓馬達(dá)L18無外部液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí)自鎖，安裝于其花鍵主軸上的液壓馬達(dá)齒輪L16隨之鎖定，此時(shí)齒輪式齒圈L13也處于鎖定狀態(tài)，錐齒輪支撐軸L7通過花鍵帶動(dòng)太陽輪L25旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)均布的行星齒輪L14旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)齒輪式行星架L24旋轉(zhuǎn)，齒輪式行星架L24通過外部齒輪將動(dòng)力傳遞給后續(xù)相關(guān)裝置，實(shí)現(xiàn)機(jī)械式直接驅(qū)動(dòng)；當(dāng)外部液壓正向驅(qū)動(dòng)L18帶動(dòng)液壓馬達(dá)齒輪L16旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)齒輪式齒圈L13做正向旋轉(zhuǎn)，則可加速齒輪式行星架L24的轉(zhuǎn)速，反之則可降低齒輪式行星架L24的轉(zhuǎn)速，通過對外部液壓伺服系統(tǒng)的控制可實(shí)現(xiàn)對液壓馬達(dá)L18的無極變速，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對齒輪式行星架L24的無極變速輸出；即通過液壓馬達(dá)齒輪L16驅(qū)動(dòng)控制齒輪式齒圈L13實(shí)現(xiàn)加速或減速。
[0058]參見圖10所示，中間動(dòng)力傳遞部分M包括螺栓六Ml、端蓋七M(jìn)2、軸承八M3、套筒M4、中間軸從動(dòng)齒輪M5、中間軸主動(dòng)齒輪M6、中間卡環(huán)M7、中間軸M8、螺栓七M(jìn)9、端蓋八MlO及軸承九Ml I ;中間軸M8兩端分別通過軸承九Ml I和軸承八M3安裝于箱體W內(nèi)，其一端通過螺栓六Ml緊固的端蓋七M(jìn)2限位并密封，另一端通過螺栓七M(jìn)9緊固的端蓋八MlO限位并密封，中間軸從動(dòng)齒輪M5和中間軸主動(dòng)齒輪M6分別套裝于中間軸M8上，中間軸主動(dòng)齒輪M6通過中間卡環(huán)M7限位，套筒M4用于調(diào)整中間軸M8的軸向間隙并對中間軸從動(dòng)齒輪M5進(jìn)行限位，中間軸從動(dòng)齒輪M5與齒輪式齒圈L13的外齒輪嚙合，將動(dòng)力傳遞給中間軸M8并通過花鍵帶動(dòng)中間軸主動(dòng)齒輪M6旋轉(zhuǎn)，中間軸主動(dòng)齒輪M6將動(dòng)力傳遞給后續(xù)相關(guān)裝置。
[0059]參見圖11?圖13所示，差速行星傳動(dòng)部分S包括左行星齒輪支撐組件S1-1、左軸承S1-2、滾針軸承二 S1-3、左齒輪式行星架S1-4、左太陽輪S1-5、左擋圈S1-6、左滑動(dòng)軸承S1-7、左齒輪式齒圈S1-8、左行星齒輪S1-9、端蓋九S1-10、滾針軸承三Sl-11、第一左分力滾針軸承S1-12、第二左分力滾針軸承S1-13、右行星齒輪支撐組件S2-1、右軸承S2-2、滾針軸承六S2-3、右齒輪式行星架S2-4、右太陽輪S2-5、右擋圈S2-6、右滑動(dòng)軸承S2-7、右齒輪式齒圈S2-8、右行星齒輪S2-9、端蓋十S2-10、滾針軸承七S2-11、第一右分力滾針軸承S2-12、第二右分力滾針軸承S2-13、組件動(dòng)力軸S1-1-1、組件滑動(dòng)軸承S1-1-2、組件擋圈S1-1-3、轉(zhuǎn)向軸S3及轉(zhuǎn)向軸主動(dòng)齒輪S4 ;外部控制連接部分R包括連接端蓋R1、轉(zhuǎn)向花鍵軸R2、軸承十二 R3、轉(zhuǎn)向錐齒輪R4、軸承十三R5。
[0060]左滑動(dòng)軸承S1-7過渡套裝于轉(zhuǎn)向軸S3上，左太陽輪S1-5套裝于轉(zhuǎn)向軸S3外部設(shè)置的花鍵上傳遞轉(zhuǎn)向軸S3的動(dòng)力，左齒輪式齒圈S1-8套裝于左滑動(dòng)軸承S1-7上滑動(dòng)空轉(zhuǎn)，左行星齒輪支撐組件Sl-1將左行星齒輪S1-9安裝于左齒輪式行星架S1-4上，且沿左齒輪式行星架S1-4周向均布，均布的左行星齒輪S1-9安裝于左齒輪式齒圈S1-8和左太陽輪S1-5之間，同時(shí)與左齒輪式齒圈S1-8的內(nèi)齒輪和左太陽輪S1-5的外齒輪嚙合，安裝于滾針軸承三Sl-1l和左太陽輪S1-5之間的左擋圈S1-6用于調(diào)整行星減速部分的軸向間隙，左齒輪式行星架S1-4內(nèi)設(shè)置有滾針軸承二 S1-3，滾針軸承二 S1-3套裝于轉(zhuǎn)向軸S3上，左軸承S1-2套裝于轉(zhuǎn)向軸S3上，并安裝于緊固在箱體W上的端蓋九S1-10內(nèi)，左齒輪式行星架S1-4和左軸承S1-2之間設(shè)置有第一左分力滾針軸承S1-12，左齒輪式行星架S1-4和左太陽輪S1-5之間設(shè)置有第二左分力滾針軸承S1-13，左齒輪式齒圈S1-8和左擋圈S1-6之間設(shè)置有滾針軸承三Sl-1I，當(dāng)轉(zhuǎn)向錐齒輪R4驅(qū)動(dòng)左齒輪式齒圈S1-8時(shí)產(chǎn)生的軸向分力經(jīng)滾針軸承三S1-11、左擋圈S1-6、左太陽輪S1-5、第二左分力滾針軸承S1-13、左齒輪式行星架S1-4和第一左分力滾針軸承S1-12，最終卸在左軸承S1-2上。
[0061]右滑動(dòng)軸承S2-7過渡套裝于轉(zhuǎn)向軸S3上，右太陽輪S2-5套裝于轉(zhuǎn)向軸S3外部設(shè)計(jì)的花鍵上傳遞轉(zhuǎn)向軸S3的動(dòng)力，右齒輪式齒圈S2-8套裝于右滑動(dòng)軸承S2-7上滑動(dòng)空轉(zhuǎn)，右行星齒輪支撐組件S2-1將右行星齒輪S2-9安裝于右齒輪式行星架S2-4上，且沿右齒輪式行星架S2-4周向均布，均布的右行星齒輪S2-9安裝于右齒輪式齒圈S2-8和右太陽輪S2-5之間，同時(shí)與右齒輪式齒圈S2-8的內(nèi)齒輪和右太陽輪S2-5的外齒輪嚙合，安裝于滾針軸承七S2-11和右太陽輪S2-5之間的右擋圈S2-6用于調(diào)整行星減速部分的軸向間隙，右齒輪式行星架S2-4內(nèi)設(shè)置有滾針軸承六S2-3，滾針軸承六S2-3套裝于轉(zhuǎn)向軸S3上，右軸承S2-2套裝于轉(zhuǎn)向軸S3上，并安裝于緊固在箱體W上的端蓋十S2-10內(nèi)，右齒輪式行星架S2-4與右軸承S2-2之間設(shè)置有第一右分力滾針軸承S2-12，右齒輪式行星架S2-4與右太陽輪S2-5之間設(shè)置有第二右分力滾針軸承S2-13，右齒輪式齒圈S2-8與右擋圈S2-6之間設(shè)置有滾針軸承七S2-11，當(dāng)轉(zhuǎn)向錐齒輪R4驅(qū)動(dòng)右齒輪式齒圈S2-8時(shí)產(chǎn)生的軸向分力經(jīng)滾針軸承七S2-11、右擋圈S2-6、右太陽輪S2-5、第二右分力滾針軸承S2-13、右齒輪式行星架S2-4和第一右分力滾針軸承S2-12，最終卸在右軸承S2-2上。
[0062]左行星齒輪支撐組件Sl-1中，組件動(dòng)力軸S1-1-1 —端過盈安裝于左齒輪式行星架S1-4內(nèi)，組件滑動(dòng)軸承S1-1-2過盈套裝于左行星齒輪S1-9內(nèi)，左行星齒輪S1-9通過組件滑動(dòng)軸承S1-1-2套裝于組件動(dòng)力軸S1-1-1上滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)，組件動(dòng)力軸S1-1-1另一端過盈套裝有組件擋圈S1-1-3，以限制左行星齒輪S1-9的軸向竄動(dòng)；右行星齒輪支撐組件S2-1與此結(jié)構(gòu)一致。
[0063]連接端蓋Rl關(guān)于轉(zhuǎn)向軸主動(dòng)齒輪S4對稱緊固安裝于箱體W上，轉(zhuǎn)向花鍵軸R2套裝于軸承十二 R3和軸承十三R5內(nèi)，軸承十二 R3和軸承十三R5關(guān)于轉(zhuǎn)向軸主動(dòng)齒輪S4對稱安裝于連接端蓋Rl內(nèi)，轉(zhuǎn)向錐齒輪R4套裝于轉(zhuǎn)向花鍵軸R2上，并通過花鍵傳遞動(dòng)力，轉(zhuǎn)向錐齒輪R4同時(shí)與左齒輪式齒圈S1-8和右齒輪式齒圈S2-8的外部錐齒輪嚙合。
[0064]轉(zhuǎn)向軸主動(dòng)齒輪S4將動(dòng)力經(jīng)花鍵傳遞給轉(zhuǎn)向軸S3并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向軸S3通過花鍵分別同時(shí)帶動(dòng)左太陽輪S1-5和右太陽輪S2-5旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而左太陽輪S1-5帶動(dòng)左行星齒輪S1-9旋轉(zhuǎn)，右太陽S2-5帶動(dòng)右行星齒輪S2-9旋轉(zhuǎn)，外部控制裝置通過轉(zhuǎn)向錐齒輪R4同時(shí)對左齒輪式齒圈S1-8和右齒輪式齒圈S2-8進(jìn)行鎖定當(dāng)左齒輪式齒圈S1-8受到左行星齒輪S1-9的作用力和右齒輪式齒圈S2-8受到右行星齒輪S2-9的作用力相同時(shí)具有自鎖功能，此時(shí)左齒輪式行星架S1-4和右齒輪式行星架S2-4以相同的轉(zhuǎn)速輸出，左齒輪式行星架S1-4將動(dòng)力傳遞驅(qū)動(dòng)左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分NI,右齒輪式行星架S2-4將動(dòng)力傳遞驅(qū)動(dòng)右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分N2 ;當(dāng)外部驅(qū)動(dòng)裝置通過轉(zhuǎn)向花鍵軸R2驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向錐齒輪R4旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)左齒輪式齒圈S1-8和右齒輪式齒圈S2-8做不同方向的旋轉(zhuǎn)，如此一邊對行星傳動(dòng)部分進(jìn)行減速，另一邊對行星傳動(dòng)部分進(jìn)行加速，在左齒輪式行星架S1-4和右齒輪式行星架S2-4間產(chǎn)生速差，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向錐齒輪R4正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)向。
[0065]參見圖14所示,左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分NI與右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分N2關(guān)于轉(zhuǎn)向軸主動(dòng)齒輪S4對稱設(shè)置，現(xiàn)以左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分NI為例，左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分NI包括軸承十五Nl-1、行駛輸出軸N1-2、卡環(huán)九N1-3、輸出軸驅(qū)動(dòng)齒輪N1-4、端蓋十四N1-5、連接套N1-6、軸承座套N1-7、卡環(huán)九N1-8、軸承十六N1-9及螺栓八Nl-1O ;其中，端蓋十四N1-5通過螺栓八N1-10安裝于箱體W上，連接套N1-6兩端分別與軸承座套N1-7和端蓋十四N1-5固接，軸承十五Nl-1和軸承十六N1-9分別套裝于行駛輸出軸N1-2的兩端，軸承十五Nl-1安裝于箱體W內(nèi)，軸承十六N1-9安裝于軸承座套N1-7內(nèi)，并通過卡環(huán)九N1-8限位，輸出軸驅(qū)動(dòng)齒輪N1-4套裝于行駛輸出軸N1-2 —端，并通過卡環(huán)九N1-3限位，輸出軸驅(qū)動(dòng)齒輪N1-4通過花鍵將動(dòng)力傳遞給行駛輸出軸N1-2。
[0066]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.直控式履帶車輛用無極變速器，包括動(dòng)力輸入部分、動(dòng)力輸出軸減速部分、動(dòng)力輸出軸部分、箱體、進(jìn)退擋無極變速部分、進(jìn)退擋控制部分、動(dòng)力輸出軸換擋部分、中間動(dòng)力傳遞部分、外部控制連接部分、差速行星傳動(dòng)部分、左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分及右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分；其特征在于，各部分的具體連接結(jié)構(gòu)如下: 動(dòng)力輸入部分中，動(dòng)力輸入軸安裝于箱體，其一端為動(dòng)力輸入端，另一端通過花鍵安裝有主動(dòng)錐齒輪；雙聯(lián)換擋齒輪間隙配合套裝于動(dòng)力輸入軸花鍵上；動(dòng)力滑動(dòng)軸承過渡配合安裝在動(dòng)力輸入軸上，雙聯(lián)減速齒輪間隙安裝在動(dòng)力滑動(dòng)軸承上； 動(dòng)力輸出軸減速部分中，動(dòng)力承接軸一端安裝于箱體，另一端通過滾針軸承套裝于動(dòng)力輸出軸內(nèi)，并在動(dòng)力承接軸上設(shè)置有花鍵，三聯(lián)齒輪套裝于動(dòng)力承接軸花鍵上； 動(dòng)力輸出軸部分中，動(dòng)力輸出軸兩端安裝在箱體內(nèi)，并在其一端的外部設(shè)置有動(dòng)力輸出軸花鍵，動(dòng)力輸出齒輪套裝在動(dòng)力輸出軸花鍵上，且動(dòng)力輸出齒輪與雙聯(lián)減速齒輪的左側(cè)齒輪嚙合，雙聯(lián)減速齒輪的右側(cè)齒輪與三聯(lián)齒輪的左側(cè)齒輪嚙合； 動(dòng)力輸出軸換擋部分中，撥叉軸安裝于箱體內(nèi)，撥叉軸上設(shè)置有撥叉空檔鎖止環(huán)、高檔鎖止環(huán)及低檔鎖止環(huán)，撥叉內(nèi)設(shè)置有撥叉鋼球和撥叉彈簧并套裝在撥叉軸上，撥叉轉(zhuǎn)軸安裝于撥叉端蓋內(nèi)，且其一端插入撥叉槽內(nèi)，另一端設(shè)置有用于安裝外部操縱桿的轉(zhuǎn)軸鍵槽； 進(jìn)退擋無極變速部分中，左側(cè)從動(dòng)錐齒輪與右側(cè)從動(dòng)錐齒輪空套在錐齒輪支撐軸上，花鍵轂位于左側(cè)從動(dòng)錐齒輪與右側(cè)從動(dòng)錐齒輪之間，并通過花鍵套裝在錐齒輪支撐軸上，結(jié)合套安裝在花鍵轂上，主動(dòng)錐齒輪同時(shí)與左側(cè)從動(dòng)錐齒輪、右側(cè)從動(dòng)錐齒輪嚙合；左側(cè)推力軸承座集成在錐齒輪支撐軸上，右側(cè)推力軸承座通過卡環(huán)定位在右側(cè)從動(dòng)錐齒輪的一側(cè)，錐齒輪支撐軸兩端通過軸承安裝在箱體內(nèi)，太陽輪套裝在錐齒輪支撐軸花鍵上，齒輪式齒圈套裝于錐齒輪支撐軸上，而行星齒輪安裝在齒輪式齒圈與太陽輪之間，且通過行星齒輪支撐組件沿齒輪式行星架周向均布，同時(shí)行星齒輪與齒輪式齒圈的內(nèi)齒輪、太陽輪的外齒輪嚙合；液壓馬達(dá)安裝在箱體上，液壓馬達(dá)齒輪套裝在液壓馬達(dá)的花鍵主軸上，齒輪式行星架的外部齒輪與液壓馬達(dá)齒輪嚙合； 進(jìn)退擋控制部分中，套管過盈套裝于箱體內(nèi)，彈簧座設(shè)置在套管一側(cè)，且在彈簧座內(nèi)安裝有換擋彈簧和換擋鋼球，換檔軸一端安裝在套管內(nèi)，另一端設(shè)置有用于安裝外部操縱桿的換擋鍵槽，換擋撥叉套裝在換檔軸上，同時(shí)插入結(jié)合套中，并在插入套管端的換檔軸外部設(shè)置有空檔鎖止環(huán)、前進(jìn)檔鎖止環(huán)及倒擋鎖止環(huán)； 中間動(dòng)力傳遞部分中，中間軸安裝在箱體內(nèi)，中間軸主動(dòng)齒輪和中間軸從動(dòng)齒輪分別套裝在中間軸上，中間軸主動(dòng)齒輪一側(cè)設(shè)置有中間卡環(huán)，套筒嵌套在中間軸上，且位于中間軸從動(dòng)齒輪一側(cè)；中間軸從動(dòng)齒輪與齒輪式齒圈的外齒輪嚙合； 差速行星傳動(dòng)部分中包括兩個(gè)滾針軸承，分別是滾針軸承三與滾針軸承七，轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的左行星減速控制部分和右行星減速控制部分，且這兩個(gè)行星減速控制部分關(guān)于轉(zhuǎn)向軸主動(dòng)齒輪對稱，并在左行星減速控制部分上設(shè)置有左卸力裝置，右行星減速控制部分上設(shè)置有右卸力裝置，轉(zhuǎn)向軸主動(dòng)齒輪兩側(cè)分別過渡套裝有左滑動(dòng)軸承和右滑動(dòng)軸承，左齒輪式齒圈套裝在左滑動(dòng)軸承上，右齒輪式齒圈套裝在右滑動(dòng)軸承上，左太陽輪和右太陽輪分別套裝在轉(zhuǎn)向軸外部設(shè)置的花鍵上，而左行星齒輪設(shè)置在左齒輪式齒圈與左太陽輪之間，右行星齒輪設(shè)置在右齒輪式齒圈與右太陽輪之間，左擋圈安裝在滾針軸承三和左太陽輪之間，右擋圈安裝在滾針軸承七和右太陽輪之間；此外，左行星齒輪通過左行星齒輪支撐組件周向均布于左齒輪式行星架上，同時(shí)左行星齒輪與左齒輪式齒圈的內(nèi)齒輪和左太陽輪的外齒輪嚙合；右行星齒輪通過右行星齒輪支撐組件周向均布于右齒輪式行星架上，同時(shí)右行星齒輪與右齒輪式齒圈的內(nèi)齒輪和右太陽輪的外齒輪嚙合；左齒輪式行星架內(nèi)設(shè)置有左滾針軸承，右齒輪式行星架內(nèi)設(shè)置有右滾針軸承，左滾針軸承與右滾針軸承分別套裝于轉(zhuǎn)向軸，左軸承和右軸承分別套裝于轉(zhuǎn)向軸上，并安裝在緊固于箱體上的端蓋內(nèi)； 外部控制連接部分中包括兩個(gè)軸承，分別是軸承十二與軸承十三，連接端蓋關(guān)于轉(zhuǎn)向軸主動(dòng)齒輪對稱并安裝在箱體內(nèi)，轉(zhuǎn)向花鍵軸套裝在軸承十二和軸承十三內(nèi)，軸承十二與軸承十三關(guān)于轉(zhuǎn)向軸主動(dòng)齒輪對稱安裝在連接端蓋內(nèi)，轉(zhuǎn)向錐齒輪套裝于轉(zhuǎn)向花鍵軸，且同時(shí)與左齒輪式齒圈和右齒輪式齒圈的外部錐齒輪嚙合； 左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分和右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分結(jié)構(gòu)相同，并關(guān)于轉(zhuǎn)向軸主動(dòng)齒輪對稱，其中，左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分中包括兩個(gè)軸承，分別是軸承十五與軸承十六，行使輸出軸一端通過軸承十六安裝在軸承座套內(nèi)，另一端通過軸承十五安裝在箱體內(nèi)，輸出軸驅(qū)動(dòng)齒輪套裝在行使輸出軸一端，左齒輪式行星架與輸出軸驅(qū)動(dòng)齒輪哨合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直控式履帶車輛用無極變速器，其特征在于，左卸力裝置包括第一左分力滾針軸承與第二左分力滾針軸承，且第一左分力滾針軸承設(shè)置在左齒輪式行星架和左軸承之間，第二左分力滾針軸承設(shè)置在左齒輪式行星架和左太陽輪之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直控式履帶車輛用無極變速器，其特征在于，右卸力裝置包括第一右分力滾針軸承與第二右分力滾針軸承，且第一右分力滾針軸承設(shè)置在右齒輪式行星架與右軸承之間，第二右分力滾針軸承設(shè)置在右齒輪式行星架與右太陽輪之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直控式履帶車輛用無極變速器，其特征在于，左行星齒輪支撐組件包括組件動(dòng)力軸、組件滑動(dòng)軸承及組件擋圈，組件動(dòng)力軸一端過盈安裝于左齒輪式行星架內(nèi)，另一端過盈套裝有組件擋圈，組件滑動(dòng)軸承過盈套裝于左行星齒輪內(nèi)，左行星齒輪通過組件滑動(dòng)軸承套裝于組件動(dòng)力軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直控式履帶車輛用無極變速器，其特征在于，安裝在動(dòng)力輸入軸上的雙聯(lián)減速齒輪兩端分別設(shè)置有用于軸向限位及間隙調(diào)整的擋圈一和擋圈二。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直控式履帶車輛用無極變速器，其特征在于，撥叉軸兩端分別設(shè)置有密封圈一和密封圈二。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直控式履帶車輛用無極變速器，其特征在于，撥叉軸一端設(shè)置有用于對撥叉軸進(jìn)行限位的卡環(huán)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直控式履帶車輛用無極變速器，其特征在于，換檔軸上設(shè)置有用于對換擋撥叉進(jìn)行限位的卡環(huán)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直控式履帶車輛用無極變速器，其特征在于，撥叉端蓋內(nèi)設(shè)置有用于撥叉轉(zhuǎn)軸動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)密封的撥叉密封圈。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直控式履帶車輛用無極變速器，其特征在于，動(dòng)力輸出軸內(nèi)安裝有動(dòng)力輸出滾針軸承，動(dòng)力承接軸的一端通過動(dòng)力輸出滾針軸承與動(dòng)力輸出軸對接。
【文檔編號】F16H57/023GK204004322SQ201420416010
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】孫松林, 肖名濤, 謝方平, 蔣蘋, 吳明亮 申請人:湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)