本發(fā)明涉及聯(lián)軸器領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種十字滑塊聯(lián)軸器。

背景技術(shù)：

十字滑塊聯(lián)軸器主要用于將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度或者轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳遞給位置檢測設(shè)備，如編碼器等，從而實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度或轉(zhuǎn)動(dòng)速度的監(jiān)測及控制。同時(shí)，十字滑塊聯(lián)軸器還能夠吸收由于裝配不同心等造成的旋轉(zhuǎn)軸的徑向擺頭和電機(jī)軸的軸向跳動(dòng)。此外，十字滑塊聯(lián)軸器的優(yōu)點(diǎn)還在于：發(fā)生故障或者進(jìn)行檢查時(shí)，方便拆卸和重新組裝位置檢測設(shè)備。

如圖1所示，現(xiàn)有的十字滑塊聯(lián)軸器由兩部分組成：一個(gè)連接部件(材質(zhì)為塑料等彈性材料)13，兩個(gè)滑塊(材質(zhì)為金屬，即第一聯(lián)軸件11和第二聯(lián)軸件12)組成。其中連接部件13的兩側(cè)具有一對相互垂直延伸的槽131、132，并通過上述槽131、132分別與第一聯(lián)軸件11的第一凸塊111、第二聯(lián)軸件12上的第二凸塊121相配合，以便容許軸發(fā)生徑向擺頭。具體地，第一聯(lián)軸件11上的第一凸塊111、第二聯(lián)軸件12上的第二凸塊121分別過盈壓入連接部件13的槽131、132中。由于兩個(gè)滑塊與連接部件13之間具有彈力作用，因此能夠消除配合件之間的跳動(dòng)現(xiàn)象，且可消除在電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)造成的無效運(yùn)動(dòng)。

為保證連接部件13與第一聯(lián)軸件11、第二聯(lián)軸件12之間良好的滑動(dòng)性，在連接部件13與第一聯(lián)軸件11、第二聯(lián)軸件12的接觸面之間涂抹有不揮發(fā)的潤滑油脂，即該十字滑塊聯(lián)軸器可滑動(dòng)的改變連接部件13與第一聯(lián)軸件11、第二聯(lián)軸件12的相對位置，從而減小傳遞誤差。并且，在傳動(dòng)部件與第一聯(lián)軸件11、第二聯(lián)軸件12裝配時(shí)，在軸向上留有間隙，可吸收電機(jī)軸軸向竄動(dòng)量。由于十字滑塊聯(lián)軸器中的連接部件13由彈性材料加工而成(例如塑料件)，因此具有隔振作用，可隔斷來自電機(jī)端的振動(dòng)等無用擾動(dòng)，相當(dāng)于自帶濾波功能，可提高檢測到的信號質(zhì)量。

然而，上述的十字滑塊聯(lián)軸器在實(shí)際使用時(shí)，由于連接部件13的槽131、132為通槽，即兩側(cè)為開口結(jié)構(gòu)，連接部件13與第一聯(lián)軸件11、第二聯(lián)軸件12接觸處涂抹的潤滑油脂在電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)及偏心的情況下，極易從開口部位甩出，造成油脂的損耗嚴(yán)重，同時(shí)造成連接部件13、第一聯(lián)軸件11、第二聯(lián)軸件12加速磨損，降低了十字滑塊聯(lián)軸器的使用壽命。

此外，上述的十字滑塊聯(lián)軸器的連接部件13與第一聯(lián)軸件11、第二聯(lián)軸件12配合處結(jié)構(gòu)屬于敞口設(shè)計(jì)，在過盈配合下，結(jié)構(gòu)抵抗變形能力較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對上述十字滑塊聯(lián)軸器潤滑油脂損耗嚴(yán)重并造成使用壽命降低的問題，提供一種新的十字滑塊聯(lián)軸器。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是，提供一種十字滑塊聯(lián)軸器，包括中間連接件、第一聯(lián)軸件以及第二聯(lián)軸件，所述第一聯(lián)軸件和第二聯(lián)軸件各連接到一個(gè)轉(zhuǎn)軸；所述中間連接件的兩側(cè)分別具有第一滑槽和第二滑槽，所述第一聯(lián)軸件裝配到所述第一滑槽，所述第二聯(lián)軸件裝配到所述第二滑槽；所述中間連接件滿足以下結(jié)構(gòu)中的至少一個(gè)：所述第一滑槽的側(cè)壁圍合成封閉結(jié)構(gòu)，所述第二滑槽的側(cè)壁圍合成封閉結(jié)構(gòu)。

在本發(fā)明所述的十字滑塊聯(lián)軸器中，所述第一滑槽的側(cè)壁圍合成封閉的環(huán)形，且所述第二滑槽的側(cè)壁圍合成封閉的環(huán)形。

在本發(fā)明所述的十字滑塊聯(lián)軸器中，所述第一聯(lián)軸件和所述第二聯(lián)軸件分別由金屬滑塊構(gòu)成，且所述第一聯(lián)軸件以過盈方式嵌入到所述第一滑槽，所述第二聯(lián)軸件以過盈方式嵌入到所述第二滑槽。

在本發(fā)明所述的十字滑塊聯(lián)軸器中，所述第一聯(lián)軸件的厚度小于第一滑槽的深度，所述第一聯(lián)軸件的長度小于第一滑槽的長度，且所述第一聯(lián)軸件的寬度與第一滑槽的寬度匹配；所述第二聯(lián)軸件的厚度小于第二滑槽的深度，所述第二聯(lián)軸件的長度小于第二滑槽的長度，且所述第二聯(lián)軸件的寬度與第二滑槽的寬度匹配。

在本發(fā)明所述的十字滑塊聯(lián)軸器中，所述第一滑槽包括第一側(cè)壁組和第二側(cè)壁組；所述第一側(cè)壁組由兩個(gè)相對的滑動(dòng)面構(gòu)成，所述第二側(cè)壁組由兩個(gè)相對的連接面構(gòu)成，且所述連接面為平面或曲面；所述第一側(cè)壁組和所述第二側(cè)壁組的四個(gè)面圍合成封閉的環(huán)形。

在本發(fā)明所述的十字滑塊聯(lián)軸器中，所述第二滑槽包括第三側(cè)壁組和第四側(cè)壁組；所述第三側(cè)壁組由兩個(gè)相對的滑動(dòng)面構(gòu)成，所述第四側(cè)壁組由兩個(gè)相對的連接面構(gòu)成，且所述連接面為平面或曲面；所述第三側(cè)壁組和所述第四側(cè)壁組的四個(gè)面圍合成封閉的環(huán)形。

在本發(fā)明所述的十字滑塊聯(lián)軸器中，所述第一聯(lián)軸件包括第一聯(lián)軸部和突出于所述第一聯(lián)軸部的第一凸塊部，且所述第一聯(lián)軸件以第一凸塊部嵌入第一滑槽的方式裝配到所述中間連接件；所述第二聯(lián)軸件包括第二聯(lián)軸部和突出于所述第一聯(lián)軸部的第二凸塊部，且所述第二聯(lián)軸件以第二凸塊部嵌入第二滑槽的方式裝配到所述中間連接件。

在本發(fā)明所述的十字滑塊聯(lián)軸器中，所述第一聯(lián)軸件和所述第二聯(lián)軸件中的一個(gè)由金屬滑塊構(gòu)成，且所述第一聯(lián)軸件和所述第二聯(lián)軸件中的另一個(gè)由聯(lián)軸部和凸塊部構(gòu)成。

在本發(fā)明所述的十字滑塊聯(lián)軸器中，所述中間連接件、第一滑槽及第二滑槽的中心軸重合，且所述第一滑槽和第二滑槽在所述中間連接件的兩側(cè)垂直設(shè)置。

在本發(fā)明所述的十字滑塊聯(lián)軸器中，所述中間連接件上具有通孔，且所述穿過所述第一滑槽和所述第二滑槽的底部。

本發(fā)明還提供一種十字滑塊聯(lián)軸器，包括中間連接件、第一聯(lián)軸件以及第二聯(lián)軸件，所述第一聯(lián)軸件和第二聯(lián)軸件各連接到一個(gè)轉(zhuǎn)軸；所述第一聯(lián)軸件上具有第一滑槽，所述第二聯(lián)軸件上具有第二滑槽；所述中間連接件的兩側(cè)分別具有第一凸塊部和第二凸塊部，且所述第一聯(lián)軸件以第一凸塊部過盈嵌入所述第一滑槽的方式裝配到所述中間連接件的一側(cè)，所述第二聯(lián)軸件以第二凸塊部過盈嵌入所述第二滑槽的方式裝配到所述中間連接件的另一側(cè)；所述第一聯(lián)軸件和第二聯(lián)軸件滿足以下結(jié)構(gòu)中的至少一個(gè)：所述第一滑槽的側(cè)壁圍合成封閉的環(huán)形，所述第二滑槽的側(cè)壁圍合成封閉的環(huán)形。

本發(fā)明的十字滑塊聯(lián)軸器，通過半封閉的滑槽，避免了第一聯(lián)軸件、第二聯(lián)軸件與中間連接件之間涂抹的潤滑油脂，在電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)及偏心的情況下從滑槽中甩出，降低了十字滑塊聯(lián)軸器的磨損損耗，延長了十字滑塊聯(lián)軸器壽命。本發(fā)明可提高十字滑塊聯(lián)軸器的可靠性，節(jié)約維護(hù)成本。此外，本發(fā)明也降低了十字滑塊聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)變形風(fēng)險(xiǎn)，提高了產(chǎn)品的傳動(dòng)精度，適用于高精度場合。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有十字滑塊聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明十字滑塊聯(lián)軸器實(shí)施例的示意圖；

圖3是本發(fā)明十字滑塊聯(lián)軸器的中間連接件實(shí)施例的示意圖；

圖4是本發(fā)明十字滑塊聯(lián)軸器的第一聯(lián)軸件/第二聯(lián)軸件實(shí)施例的示意圖；

圖5是本發(fā)明十字滑塊聯(lián)軸器另一實(shí)施例的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖2-4所示，是本發(fā)明十字滑塊聯(lián)軸器實(shí)施例的示意圖，該十字滑塊聯(lián)軸器可用于將位置檢測設(shè)備與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度或轉(zhuǎn)動(dòng)速度檢測和控制。本實(shí)施例中十字滑塊聯(lián)軸器包括第一聯(lián)軸件21、第二聯(lián)軸件22以及中間連接件23，其中第一聯(lián)軸件21和第二聯(lián)軸件22分別連接到電機(jī)轉(zhuǎn)軸和位置檢測設(shè)備的轉(zhuǎn)軸(例如第一聯(lián)軸件21上具有軸孔211，從而第一聯(lián)軸件21可通過過盈方式裝配到轉(zhuǎn)軸)，并分別跟隨或帶動(dòng)對應(yīng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。中間連接件23的兩側(cè)分別具有第一滑槽231和第二滑槽，其中第一聯(lián)軸件21裝配到第一滑槽231，第二聯(lián)軸22件裝配到第二滑槽。并且上述中間連接件23滿足以下結(jié)構(gòu)中的至少一個(gè)：第一滑槽231的側(cè)壁圍合成封閉的環(huán)形，第二滑槽的側(cè)壁圍合成封閉的環(huán)形。

較佳地，第一滑槽231和第二滑槽的各自側(cè)壁都圍合成封閉的環(huán)形。

與現(xiàn)有的十字滑塊聯(lián)軸器類似，為保證穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，上述中間連接件23、第一滑槽231及第二滑槽的中心軸重合(即分別與電機(jī)轉(zhuǎn)軸中心重合)，并且第一滑槽231和第二滑槽在中間連接件的兩側(cè)相互垂直設(shè)置。在第一聯(lián)軸件21、第二聯(lián)軸件22裝配到中間連接件23上時(shí)，三者的中心軸也重合。

特別地，上述第一聯(lián)軸件21和第二聯(lián)軸件22可分別由金屬滑塊(該金屬滑塊的外表面為矩形，或兩端為曲面的跑道型的，如圖4所示)構(gòu)成，且第一聯(lián)軸件21以過盈方式嵌入到中間連接件23的第一滑槽231，第二聯(lián)軸件22則以過盈方式嵌入到中間連接件23的第二滑槽。具體地，上述第一聯(lián)軸件21的厚度(即沿中心軸方向的尺寸)小于第一滑槽231的深度，且該第一聯(lián)軸件21的長度(即圖4中第一聯(lián)軸件21的兩個(gè)弧形側(cè)面的弧頂之間的距離)小于第一滑槽231的長度，且第一聯(lián)軸件21的寬度(即圖4中第一聯(lián)軸件21的兩個(gè)平行側(cè)面之間的距離)與第一滑槽231的寬度匹配。同樣地，第二聯(lián)軸件22的厚度小于第二滑槽的深度，第二聯(lián)軸件22的長度小于第二滑槽的長度，且第二聯(lián)軸件22的寬度與第二滑槽的寬度匹配。

中間連接件23可采用塑膠材料加工而成，通過在第一滑槽231和第二滑槽內(nèi)增加潤滑油脂，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸與位置檢測設(shè)備的轉(zhuǎn)軸偏心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一聯(lián)軸件21和第二聯(lián)軸件22分別在中間連接件23的第一滑槽231和第二滑槽內(nèi)滑動(dòng)(包括沿中心軸方向的滑動(dòng)和垂直于中心軸方向的滑動(dòng))，從而隔斷來自電機(jī)端的振動(dòng)等無用擾動(dòng)，提高檢測信號的質(zhì)量。并且由于第一滑槽231和第二滑槽的兩端封閉，從而在十字滑塊聯(lián)軸器隨電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)及偏心的情況下，第一滑槽231和第二滑槽內(nèi)的潤滑油脂不會因離心力甩出。

此外，因中間連接件23的第一滑槽231和第二滑槽的兩端具有封閉的連接結(jié)構(gòu)，大大增加了滑槽兩側(cè)的連接強(qiáng)度，即使在長時(shí)間相互滑動(dòng)摩擦作用下，中間連接件23也不容易變形，從而提高傳動(dòng)精度。

上述第一滑槽231包括第一側(cè)壁組和第二側(cè)壁組；第一側(cè)壁組由滑動(dòng)面2311及另一與滑動(dòng)面2311相對的滑動(dòng)面構(gòu)成，第二側(cè)壁組由連接面2312及另一與連接面2312相對的連接面構(gòu)成，第一側(cè)壁組的兩個(gè)滑動(dòng)面和第二側(cè)壁組的兩個(gè)連接面圍合成封閉的環(huán)形。第一聯(lián)軸件21的四個(gè)側(cè)面與第一滑槽231的第一側(cè)壁組和第二側(cè)壁組的四個(gè)面對應(yīng)。

在第一聯(lián)軸件21裝配到第一滑槽231內(nèi)時(shí)，第一聯(lián)軸件21的兩個(gè)側(cè)面分別抵靠在兩個(gè)滑動(dòng)面，并可在滑動(dòng)面上滑動(dòng)。第二側(cè)壁組的兩個(gè)連接面用于連接兩個(gè)滑動(dòng)面，并防止?jié)櫥椭Τ龅谝换?31，該兩個(gè)連接面可為如圖3所示的曲面(例如與中間連接件23的外周的曲面相同)，當(dāng)然在實(shí)際應(yīng)用中，該第二側(cè)壁組的兩個(gè)連接面也可為平面(即第一滑槽231沿垂直于中心軸方向的截面為矩形)。在兩個(gè)滑動(dòng)面上，還可分別設(shè)置儲油結(jié)構(gòu)，例如儲油槽等。

同樣地，第二滑槽包括第三側(cè)壁組和第四側(cè)壁組，其中第三側(cè)壁組由兩個(gè)相對的滑動(dòng)面構(gòu)成，第四側(cè)壁組由兩個(gè)相對的連接面構(gòu)成，且連接面可以為平面或曲面(例如與中間連接件23的外周的曲面相同)。第三側(cè)壁組和所述第四側(cè)壁組的四個(gè)面圍合成封閉的環(huán)形。

此外，上述第一聯(lián)軸件21和第二聯(lián)軸件22也可采用如圖1中的結(jié)構(gòu)，即第一聯(lián)軸件21包括第一聯(lián)軸部和突出于第一聯(lián)軸部的第一凸塊部，且第一聯(lián)軸件以第一凸塊部嵌入第一滑槽231的方式裝配到中間連接件23；第二聯(lián)軸件22包括第二聯(lián)軸部和突出于第一聯(lián)軸部的第二凸塊部，且第二聯(lián)軸件22以第二凸塊部嵌入第二滑槽的方式裝配到中間連接件23。

也可采用以下結(jié)構(gòu)：第一聯(lián)軸件21和第二聯(lián)軸件22中的一個(gè)由金屬滑塊構(gòu)成，且第一聯(lián)軸件21和第二聯(lián)軸件22中的另一個(gè)由聯(lián)軸部和凸塊部構(gòu)成。

為適應(yīng)不同電機(jī)轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)，上述中間連接件23上還可具有通孔233，該通孔233的孔徑大于電機(jī)轉(zhuǎn)軸的直徑，且該通孔233穿過第一滑槽231和所述第二滑槽的底部。這樣，當(dāng)?shù)谝宦?lián)軸件21安裝到電機(jī)轉(zhuǎn)軸且電機(jī)轉(zhuǎn)軸的端部突出于第一聯(lián)軸件21的表面時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的端部可插入到通孔233中，而不影響其他部分的裝配。

當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用中，第一聯(lián)軸件21、第二聯(lián)軸件22、中間連接件23上的第一滑槽231、第二滑槽并不限于上述形狀，也可采用其他形式，例如第一聯(lián)軸件21、第二聯(lián)軸件22、第一滑槽231、第二滑槽分別采用h型等。

如圖5所示，本發(fā)明還提供一種十字滑塊聯(lián)軸器，與圖2-4的實(shí)施例不同，本實(shí)施例中的十字滑塊聯(lián)軸器包括第一聯(lián)軸件51、第二聯(lián)軸件52以及中間連接件53，其中第一聯(lián)軸件51和第二聯(lián)軸件52分別連接到電機(jī)轉(zhuǎn)軸和位置檢測設(shè)備的轉(zhuǎn)軸(例如在第一聯(lián)軸件和第二聯(lián)軸件上分別設(shè)置軸孔，從而第一聯(lián)軸件和第二聯(lián)軸件可通過過盈方式裝配到對應(yīng)轉(zhuǎn)軸)；其中第一聯(lián)軸件51上的具有第一滑槽511，第二聯(lián)軸件52上具有第二滑槽521；中間連接件53的兩側(cè)分別具有第一凸塊部531和第二凸塊部532，且中間連接件53以第一凸塊部531過盈嵌入第一滑槽511的方式與第一聯(lián)軸件51裝配到一起，并以第二凸塊部532過盈嵌入第二滑槽521的方式與第二聯(lián)軸件52裝配到一起；第一聯(lián)軸件51和第二聯(lián)軸件52滿足以下結(jié)構(gòu)中的至少一個(gè)：第一滑槽511的側(cè)壁圍合成封閉結(jié)構(gòu)，第二滑槽521的側(cè)壁圍合成封閉結(jié)構(gòu)。

較佳地，第一滑槽511和第二滑槽521的各自側(cè)壁都圍合成封閉的環(huán)形。

上述第一滑槽511包括第一側(cè)壁組和第二側(cè)壁組；第一側(cè)壁組由滑動(dòng)面及另一與滑動(dòng)面相對的滑動(dòng)面構(gòu)成，第二側(cè)壁組由連接面及另一與連接面相對的連接面構(gòu)成，第一側(cè)壁組的兩個(gè)滑動(dòng)面和第二側(cè)壁組的兩個(gè)連接面圍合成封閉的環(huán)形。中間連接件53上的第一凸塊部531的四個(gè)側(cè)面與第一滑槽511的第一側(cè)壁組和第二側(cè)壁組的四個(gè)面對應(yīng)。

在第一凸塊部531裝配到第一滑槽511內(nèi)時(shí)，第一凸塊部531的兩個(gè)側(cè)面分別抵靠在兩個(gè)滑動(dòng)面，并可在滑動(dòng)面上滑動(dòng)。第二側(cè)壁組的兩個(gè)連接面用于連接兩個(gè)滑動(dòng)面，并防止?jié)櫥椭Τ龅谝换?11，該兩個(gè)連接面可為曲面，當(dāng)然在實(shí)際應(yīng)用中，該第二側(cè)壁組的兩個(gè)連接面也可為平面(即第一滑槽沿垂直于中心軸方向的截面為矩形)。在兩個(gè)滑動(dòng)面上，還可分別設(shè)置儲油結(jié)構(gòu)，例如儲油槽等。

同樣地，第二滑槽521包括第三側(cè)壁組和第四側(cè)壁組，其中第三側(cè)壁組由兩個(gè)相對的滑動(dòng)面構(gòu)成，第四側(cè)壁組由兩個(gè)相對的連接面構(gòu)成，且連接面可以為平面或曲面。第三側(cè)壁組和所述第四側(cè)壁組的四個(gè)面圍合成封閉的環(huán)形。

中間連接件53可采用金屬材料加工而成，而第一聯(lián)軸件和第二聯(lián)軸件則可采用塑膠材料加工而成。具體地，上述第一凸塊部531的長度小于第一滑槽511的長度，且第一凸塊部531的寬度與第一滑槽511的寬度匹配。同樣地，第二凸塊部532的長度小于第二滑槽521的長度，且第二凸塊部532的寬度與第二滑槽521的寬度匹配。

通過在第一聯(lián)軸件51的第一滑槽511和第二聯(lián)軸件52的第二滑槽521內(nèi)增加潤滑油脂，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸與位置檢測設(shè)備的轉(zhuǎn)軸偏心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，中間連接件53的第一凸塊部531和第二凸塊部532分別在第一滑槽511和第二滑槽521內(nèi)滑動(dòng)(包括沿中心軸方向的滑動(dòng)和垂直于中心軸方向的滑動(dòng))，從而隔斷來自電機(jī)端的振動(dòng)等無用擾動(dòng)，提高檢測信號的質(zhì)量。并且由于第一滑槽511和第二滑槽521的兩端封閉，從而在十字滑塊聯(lián)軸器隨電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)及偏心的情況下，第一滑槽511和第二滑槽521內(nèi)的潤滑油脂不會因離心力甩出。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。