專利名稱：數(shù)控龍門自動(dòng)焊及其構(gòu)成的龍門自動(dòng)焊組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
數(shù)控龍門自動(dòng)焊及其構(gòu)成的龍門自動(dòng)焊組件技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備，尤其涉及數(shù)控龍門自動(dòng)焊。
背景技術(shù)：
[0002]在對(duì)行車大梁等其它一些需要縱縫焊接的工件上，為了保證焊接質(zhì)量和焊接效率，往往需要使用到龍門焊這種自動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備?，F(xiàn)有的龍門焊如中國(guó)專利CN 201224000Y公開的“龍門焊機(jī)”，包括沿橫向間隔設(shè)置的兩條縱向?qū)к墸瑑蓷l縱向?qū)к壣蠈?dǎo)向移動(dòng)的裝配有立柱，兩個(gè)立柱的上端之間設(shè)置有具有橫向?qū)к壍臋M梁，橫向?qū)к壣蠈?dǎo)向移動(dòng)的裝配有焊槍機(jī)構(gòu)，焊槍機(jī)構(gòu)的下端設(shè)置有焊槍。使用時(shí)，將待焊接的工件置于橫梁的下方，并使待焊接的工件上的焊縫延伸方向與縱向?qū)к壍膶?dǎo)向方向一致，在焊槍對(duì)工件焊接時(shí)，立柱在相應(yīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下沿縱向?qū)к壱苿?dòng)，當(dāng)立柱由縱向?qū)к壍囊欢艘苿?dòng)至另一端時(shí)，便完成一個(gè)焊縫的制作；隨后立柱在相應(yīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下回到起點(diǎn)，進(jìn)行下一道焊縫的制作。在焊接過程中，由于焊槍需要傾斜的朝向相應(yīng)焊縫，而現(xiàn)有的焊槍無法調(diào)整焊槍朝向，因此現(xiàn)有的這種龍門焊，在完成每道焊縫制作后，都需要立柱帶動(dòng)橫梁和焊槍機(jī)構(gòu)回到原始起點(diǎn)，才能進(jìn)行下一道焊縫的焊接，這種龍門焊機(jī)對(duì)工件連續(xù)焊接時(shí)，效率特別低， 特別是像對(duì)行車大梁這種需要多道縱向焊縫制作的工件，要完成一個(gè)行車大梁的制作，需要立柱沿縱向?qū)к壨鶑?fù)復(fù)的移動(dòng)好幾次，需要很長(zhǎng)時(shí)間才能完成一個(gè)行車大梁的制作。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種在立柱由前至后移動(dòng)和由后之前的移動(dòng)中，焊槍均能對(duì)相應(yīng)工件進(jìn)行焊接加工的數(shù)控龍門自動(dòng)焊；本實(shí)用新型的目的還在于提供一種由上述數(shù)控龍門自動(dòng)焊構(gòu)成的龍門自動(dòng)焊組件。[0004]為了解決上述問題，本實(shí)用新型中數(shù)控龍門自動(dòng)焊的技術(shù)方案為[0005]數(shù)控龍門自動(dòng)焊，包括左右間隔設(shè)置且相對(duì)相應(yīng)工件可前后導(dǎo)向移動(dòng)的兩個(gè)立柱，兩個(gè)立柱之間設(shè)置有橫梁，橫梁上設(shè)置有焊槍支架，所述的焊槍支架包括用于安裝焊槍的槍頭座，所述槍頭座具有使相應(yīng)焊槍由前至后對(duì)相應(yīng)工件的縱向焊縫焊接加工的正向工作位，所述的焊槍支架還包括與所述橫梁相連的連接座，所述槍頭座轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于所述連接座的下端，所述槍頭座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿上下方向延伸設(shè)置，所述的槍頭座還具有由正向工作位起轉(zhuǎn)動(dòng)180度后而形成使所述焊槍由后至前對(duì)相應(yīng)工件的縱向焊縫焊接加工的反向工作位。[0006]所述的數(shù)控龍門自動(dòng)焊還包括兩條左右間隔設(shè)置且導(dǎo)向方向均沿前后方向延伸的縱向?qū)к墸龅膬蓚€(gè)立柱分別導(dǎo)向移動(dòng)的裝配于對(duì)應(yīng)的縱向?qū)к壣?，所述各立柱與對(duì)應(yīng)縱向?qū)к壷g均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)立柱沿對(duì)應(yīng)縱向?qū)к壨綄?dǎo)向移動(dòng)的立柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，立柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、行星齒輪減速箱和齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述縱向?qū)к壣系凝X條和傳動(dòng)連接于對(duì)應(yīng)行星齒輪減速箱的動(dòng)力輸出端上的齒輪，所述的伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述行星齒輪減速箱的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接，所述的伺服電機(jī)和行星齒輪減速箱設(shè)置于所述的立柱上。[0007]所述其中一個(gè)立柱底部沿前后方向間隔設(shè)置有至少兩個(gè)與對(duì)應(yīng)縱向?qū)к墝?dǎo)向移動(dòng)配合的導(dǎo)向滾輪，所述各導(dǎo)向滾輪的軸向均沿左右方向延伸設(shè)置，所述的立柱上還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述各導(dǎo)向滾輪與所述立柱之間間距的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。[0008]所述的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括裝配所述各導(dǎo)向滾輪的偏心軸，所述偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于所述的立柱上，所述的立柱上還設(shè)置有對(duì)所述偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)到位鎖止的鎖止機(jī)構(gòu)。[0009]所述槍頭座的下端可左右擺動(dòng)的鉸接有用于相應(yīng)焊槍直接安裝的擺動(dòng)架，所述的數(shù)控龍門自動(dòng)焊還包括驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)架左右擺動(dòng)的焊接擺動(dòng)器。[0010]本實(shí)用新型中龍門自動(dòng)焊組件的技術(shù)方案為[0011]龍門自動(dòng)焊組件，包括數(shù)控龍門自動(dòng)焊和與所述數(shù)控龍門自動(dòng)焊配套的用于安裝相應(yīng)行車主梁的焊接工裝，龍門自動(dòng)焊包括左右間隔設(shè)置且相對(duì)相應(yīng)工件可前后導(dǎo)向移動(dòng)的兩個(gè)立柱，兩個(gè)立柱之間設(shè)置有橫梁，橫梁上設(shè)置有焊槍支架，所述的焊槍支架包括用于安裝焊槍的槍頭座，所述槍頭座具有使相應(yīng)焊槍由前至后對(duì)相應(yīng)工件的縱向焊縫焊接加工的正向工作位，所述的焊槍支架還包括與所述橫梁相連的連接座，所述槍頭座轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于所述連接座的下端，所述槍頭座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿上下方向延伸設(shè)置，所述的槍頭座還具有由正向工作位起轉(zhuǎn)動(dòng)180度后而形成使所述焊槍由后至前對(duì)相應(yīng)工件的縱向焊縫焊接加工的反向工作位。[0012]所述的焊接工裝包括底座及其上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿前后方向延伸方向的翻轉(zhuǎn)體，所述翻轉(zhuǎn)體的上端設(shè)有槽口朝上的U形槽體，U形槽體的槽底設(shè)有用于支撐行車主梁底部的支撐面，所述U形槽體的兩側(cè)槽壁之間設(shè)有沿相應(yīng)行車主梁寬度延伸方向具有位移調(diào)節(jié)量的鎖緊定位機(jī)構(gòu)，所述的鎖緊定位機(jī)構(gòu)具有用于與行車主梁的兩側(cè)壁頂壓配合以使行車主梁鎖緊固定的頂推端面，所述底座上還設(shè)有向所述翻轉(zhuǎn)體施加加載力以使所述翻轉(zhuǎn)體繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線旋轉(zhuǎn)的加載機(jī)構(gòu)。[0013]所述的數(shù)控龍門自動(dòng)焊還包括兩條左右間隔設(shè)置且導(dǎo)向方向均沿前后方向延伸的縱向?qū)к?，所述的兩個(gè)立柱分別導(dǎo)向移動(dòng)的裝配于對(duì)應(yīng)的縱向?qū)к壣?，所述其中一個(gè)立柱底部沿前后方向間隔設(shè)置有至少兩個(gè)與對(duì)應(yīng)縱向?qū)к墝?dǎo)向移動(dòng)配合的導(dǎo)向滾輪，所述各導(dǎo)向滾輪的軸向均沿左右方向延伸設(shè)置，所述的立柱上還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述各導(dǎo)向滾輪與所述立柱之間間距的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。[0014]所述的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括裝配所述各導(dǎo)向滾輪的偏心軸，所述偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于所述的立柱上，所述的立柱上還設(shè)置有對(duì)所述偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)到位鎖止的鎖止機(jī)構(gòu)。[0015]所述槍頭座的下端可左右擺動(dòng)的鉸接有用于相應(yīng)焊槍直接安裝的擺動(dòng)架，所述的數(shù)控龍門自動(dòng)焊還包括驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)架左右擺動(dòng)的焊接擺動(dòng)器。[0016]本實(shí)用新型的有益效果為通過槍頭座與連接座的轉(zhuǎn)動(dòng)裝配，可以使焊槍支架具有反向工作位，在對(duì)具有多條縱向焊縫的工件進(jìn)行焊接加工時(shí)，焊槍剛開始處于焊槍支架的正向工作位，焊槍與相應(yīng)焊縫呈一定的傾斜角度，焊槍隨著立柱相對(duì)工件由前至后的移動(dòng)過程中，完成一個(gè)焊縫的制作，然后轉(zhuǎn)動(dòng)槍頭座，調(diào)整焊槍至焊槍支架的反向工作位，焊槍與相應(yīng)焊縫呈合適的焊接角度，焊槍隨著立柱相對(duì)工件由后至前的移動(dòng)過程中，可完成另一個(gè)焊縫的制作，這樣就提高了整個(gè)龍門自動(dòng)焊的工作效率。


[0017]圖I是本實(shí)用新型中龍門自動(dòng)焊組件實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，同時(shí)也是本實(shí)用新型中數(shù)控龍門自動(dòng)焊實(shí)施例的使用狀態(tài)圖；[0018]圖2是圖I的側(cè)視圖；[0019]圖3是圖I中焊接工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖4是槍頭座在正向工作位時(shí)焊槍的工作示意圖；[0021]圖5是槍頭座在反向工作位時(shí)焊槍的工作示意圖。
具體實(shí)施方式
[0022]龍門自動(dòng)焊組件的實(shí)施例如圖f 5所示包括數(shù)控龍門自動(dòng)焊和與數(shù)控龍門自動(dòng)焊配套的用于安裝相應(yīng)行車主梁8的焊接工裝11。數(shù)控龍門自動(dòng)焊包括左右間隔設(shè)置的且導(dǎo)向方向均沿前后方向延伸的縱向?qū)к?，各縱向?qū)к塈上均導(dǎo)向移動(dòng)的裝配有立柱2，各立柱2與對(duì)應(yīng)縱向?qū)к壷g均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)立柱2沿對(duì)應(yīng)縱向?qū)к塈同步導(dǎo)向移動(dòng)的立柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，立柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、行星齒輪減速箱和齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于對(duì)應(yīng)縱向?qū)к塈上的齒條和傳動(dòng)連接于對(duì)應(yīng)行星齒輪減速箱的動(dòng)力輸出端上的齒輪，伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端與行星齒輪減速箱的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接，伺服電機(jī)和行星齒輪減速箱設(shè)置于立柱2上，通過伺服電機(jī)、精密行星齒輪減速箱和齒輪齒條付構(gòu)成近似無間歇的傳動(dòng)鏈，在保證傳動(dòng)精度的同時(shí)還具有良好的緩沖加速性能，調(diào)速范圍寬，并且具有快速返程功能。其中一個(gè)立柱上沿前后方向間隔設(shè)置有四個(gè)與對(duì)應(yīng)縱向?qū)к墝?dǎo)向移動(dòng)配合的導(dǎo)向滾輪，四個(gè)導(dǎo)向滾輪分布于立柱底部的前后兩端，立柱上還設(shè)置有調(diào)節(jié)各導(dǎo)向滾輪與立柱之間相對(duì)間距的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于對(duì)應(yīng)立柱上的偏心軸，導(dǎo)向滾輪設(shè)置于偏心軸上，立柱上還設(shè)置有對(duì)偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)到位鎖止的鎖止機(jī)構(gòu)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)偏心軸，改變各導(dǎo)向輪表面與縱向?qū)к壍膲壕o程度，以保證兩個(gè)立柱與縱向?qū)к壍钠叫卸?，從而提高立柱縱向行走的精度。立柱上安裝的刮屑板緊貼縱向?qū)к?，刮掃上面積聚的雜物。[0023]兩個(gè)立柱2間設(shè)置有橫梁3，橫梁3包括橫梁本體及其上設(shè)置的導(dǎo)向方向沿左右方向延伸的橫向?qū)к?，在橫向?qū)к?上設(shè)置有焊槍支架4，焊槍支架4包括與橫向?qū)к?相連的連接座，連接座包括與橫向?qū)к墝?dǎo)向移動(dòng)配合的上連接座部分4-2和沿上下方向?qū)蛞苿?dòng)裝配于上連接座部分4-2上的下連接座部分4-1，下連接座部分4-1的下端轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有軸向沿上下方向延伸的槍頭座6,數(shù)控龍門自動(dòng)焊還包括驅(qū)動(dòng)所述槍頭座6轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)以及傳動(dòng)連接于槍頭座6與步進(jìn)電機(jī)之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，焊槍支架4具有使相應(yīng)焊槍7由前至后對(duì)相應(yīng)工件的縱向焊縫焊接加工的正向工作位，正向工作位如圖4所示；焊槍支架 4還具有在槍頭座6由正向工作位起轉(zhuǎn)動(dòng)180度后而形成使焊槍7由后至前對(duì)相應(yīng)工件的縱向焊縫焊接加工的反向工作位，反向工作位如圖5所示，圖中50代表焊縫。槍頭座6的下端可左右擺動(dòng)的鉸接有用于兩個(gè)焊槍直接安裝的擺動(dòng)架，數(shù)控龍門自動(dòng)焊還包括驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架左右擺動(dòng)的焊接擺動(dòng)器，焊接擺動(dòng)器是為自動(dòng)焊所設(shè)計(jì)的專用鐘擺式擺動(dòng)器，由精密步進(jìn)電機(jī)和蝸輪蝸桿減速機(jī)組成，通過PLC控制使焊槍以特定的預(yù)置參數(shù)進(jìn)行擺動(dòng)，焊接擺動(dòng)器為現(xiàn)有技術(shù)其具體結(jié)構(gòu)不再詳述，該擺動(dòng)器工作可靠，性能穩(wěn)定，適合于水平焊、水平角焊，通過焊接擺動(dòng)其使焊槍進(jìn)行擺動(dòng)焊接，滿足焊縫寬度要求，提高焊縫表面成形的質(zhì)量。兩個(gè)焊槍分別對(duì)應(yīng)行車主梁上側(cè)板兩側(cè)的兩個(gè)焊縫，每個(gè)槍頭配置一個(gè)電動(dòng)十字滑道， 用于槍頭對(duì)正焊縫時(shí)的微調(diào)。每個(gè)焊槍還專門配有一套兩維跟蹤機(jī)構(gòu)，在焊接過程中，焊槍可根據(jù)焊縫的走向自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)跟蹤機(jī)構(gòu)行程達(dá)到極限位置時(shí)，電動(dòng)十字滑道在X和 Y方向能分別自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。[0024]焊接工裝11包括底座13及其上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿前后方向延伸方向的翻轉(zhuǎn)體12，翻轉(zhuǎn)體12的上端設(shè)有槽口朝上的U形槽體9，U形槽體9的槽底設(shè)有用于支撐行車主梁8底部的支撐面，U形槽體9的兩側(cè)槽壁之間設(shè)有沿相應(yīng)行車主梁寬度延伸方向具有位移調(diào)節(jié)量的鎖緊定位機(jī)構(gòu)10，鎖緊定位機(jī)構(gòu)具有用于與行車主梁8的兩側(cè)壁頂壓配合以使行車主梁鎖緊固定的頂推端面，底座13上還設(shè)有向所述翻轉(zhuǎn)體12施加加載力以使所述翻轉(zhuǎn)體繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線旋轉(zhuǎn)的加載機(jī)構(gòu)14。翻轉(zhuǎn)體12的下端為舌根部與U形槽體底部固連的舌形轉(zhuǎn)動(dòng)臂，舌形轉(zhuǎn)動(dòng)臂的兩側(cè)面間距由舌根部到舌頂部方向逐漸縮小，翻轉(zhuǎn)體與所述底座的轉(zhuǎn)動(dòng)裝配通過舌形轉(zhuǎn)動(dòng)臂的中部與底座鉸接來實(shí)現(xiàn)，加載機(jī)構(gòu)包括各底座上與舌頂部的對(duì)應(yīng)位置處分別設(shè)置的下液壓缸，下液壓缸具有下活塞桿，下活塞桿遠(yuǎn)離所述下液壓缸的一端與舌頂部鉸接構(gòu)成連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。上述各控制驅(qū)動(dòng)元件均全自動(dòng)化控制，整個(gè)電氣控制有過載、過流、過熱、短路、限位等保護(hù)功能，確保整個(gè)設(shè)備的長(zhǎng)壽命安全運(yùn)行?？刂乒駜?nèi)部由接觸器、繼電器、過壓、過流等保護(hù)裝置等組成，在控制柜操作面板上由控制龍門架動(dòng)作的各種按鈕、電源指示等附件，在控制柜上預(yù)留有聯(lián)動(dòng)接口，可與本公司或國(guó)內(nèi)外其它廠家制造的焊機(jī)等實(shí)現(xiàn)同步聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)人性化控制。采用臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器無級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍寬，運(yùn)行平穩(wěn)，具有過壓、過流、過載、過熱多重保護(hù)。控制系統(tǒng)由電氣控制柜及手控盒組成。手控盒上能對(duì)專機(jī)和兩套焊槍的所有動(dòng)作進(jìn)行控制調(diào)整。主要控制特點(diǎn)整機(jī)結(jié)構(gòu)合理控制性能穩(wěn)定可靠，故障率低，充分滿足用戶所需的各種焊接工藝要求。龍門架行走采用伺服調(diào)速，速度范圍50-1500mm/min，可適應(yīng)外縱縫焊接。操作簡(jiǎn)單，使用方便，提高了生產(chǎn)效率。為保障系統(tǒng)安全及操作人身安全，本套焊接專機(jī)在線路上設(shè)有對(duì)過壓、過流、欠壓、 欠流等保護(hù)裝置，另外在控制箱及手控盒上均設(shè)有緊急停止開關(guān)，防止意外事故發(fā)生，保障人身安全。[0025]本數(shù)控龍門自動(dòng)焊采用盤卷焊絲和焊劑保護(hù)措施進(jìn)行埋弧焊接，其熔深好，焊縫質(zhì)量好。一臺(tái)龍門焊消耗150kg焊材，相當(dāng)于四個(gè)技術(shù)工人手工電弧焊少產(chǎn)生4800個(gè)焊條頭，節(jié)約焊條26. 3kg。龍門行走采用伺服驅(qū)動(dòng)裝置，焊縫質(zhì)量顯著提高。每公斤焊條平均起弧64次，每次起弧功率消耗是14KW，數(shù)控龍門自動(dòng)焊采用盤卷焊材連續(xù)作業(yè)，電量消耗降低44%.數(shù)控龍門一次焊接相當(dāng)于4各技術(shù)工人用4臺(tái)焊機(jī)產(chǎn)生的工作量，效率高。本數(shù)控龍門自動(dòng)焊，焊接中不產(chǎn)生藥皮粉塵氣體，周圍環(huán)境好。行吊大梁焊后振動(dòng)時(shí)效，其時(shí)效期縮短45分鐘。[0026]在本龍門自動(dòng)焊組件的其它實(shí)施例中，上、下連接座部分還可以是一個(gè)整體結(jié)構(gòu)， 當(dāng)然也可以不采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)槍頭座轉(zhuǎn)動(dòng)，可以直接采用人工推動(dòng)槍頭座轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)需要在焊槍支架的兩個(gè)工作位處分別設(shè)置定位機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)立柱行走的立柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的行星齒輪減速器也可以被普通減速器代替；調(diào)節(jié)各導(dǎo)向滾輪之間間距的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)也可以是螺栓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，當(dāng)然間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)也可以不設(shè)，導(dǎo)向滾輪的個(gè)數(shù)還可以是三個(gè)、五個(gè)或其它數(shù)量；焊槍還可以只有一個(gè)或設(shè)置成三個(gè)或多個(gè)的形式；與各焊槍對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)器也可以不設(shè)，此時(shí)焊槍可以直接裝配于槍頭架上；在對(duì)其它不需要翻轉(zhuǎn)的工件進(jìn)行焊接時(shí)，焊接工裝也可以僅是一個(gè)普通的工作臺(tái)，直接將待焊接的工件固定于工作臺(tái)上即可。[0027]數(shù)控龍門自動(dòng)焊的實(shí)施例如圖f 5所示數(shù)控龍門自動(dòng)焊的具體結(jié)構(gòu)如上述龍門自動(dòng)焊組件所述數(shù)控龍門自動(dòng)焊，在此不再詳述。
權(quán)利要求1.數(shù)控龍門自動(dòng)焊，包括左右間隔設(shè)置且相對(duì)相應(yīng)工件可前后導(dǎo)向移動(dòng)的兩個(gè)立柱， 兩個(gè)立柱之間設(shè)置有橫梁，橫梁上設(shè)置有焊槍支架，所述的焊槍支架包括用于安裝焊槍的槍頭座，所述槍頭座具有使相應(yīng)焊槍由前至后對(duì)相應(yīng)工件的縱向焊縫焊接加工的正向工作位，其特征在于所述的焊槍支架還包括與所述橫梁相連的連接座，所述槍頭座轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于所述連接座的下端，所述槍頭座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿上下方向延伸設(shè)置，所述的槍頭座還具有由正向工作位起轉(zhuǎn)動(dòng)180度后而形成使所述焊槍由后至前對(duì)相應(yīng)工件的縱向焊縫焊接加工的反向工作位。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控龍門自動(dòng)焊，其特征在于所述的數(shù)控龍門自動(dòng)焊還包括兩條左右間隔設(shè)置且導(dǎo)向方向均沿前后方向延伸的縱向?qū)к?，所述的兩個(gè)立柱分別導(dǎo)向移動(dòng)的裝配于對(duì)應(yīng)的縱向?qū)к壣?，所述各立柱與對(duì)應(yīng)縱向?qū)к壷g均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)立柱沿對(duì)應(yīng)縱向?qū)к壨綄?dǎo)向移動(dòng)的立柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，立柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、行星齒輪減速箱和齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述縱向?qū)к壣系凝X條和傳動(dòng)連接于對(duì)應(yīng)行星齒輪減速箱的動(dòng)力輸出端上的齒輪，所述的伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述行星齒輪減速箱的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接，所述的伺服電機(jī)和行星齒輪減速箱設(shè)置于所述的立柱上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控龍門自動(dòng)焊，其特征在于所述其中一個(gè)立柱底部沿前后方向間隔設(shè)置有至少兩個(gè)與對(duì)應(yīng)縱向?qū)к墝?dǎo)向移動(dòng)配合的導(dǎo)向滾輪，所述各導(dǎo)向滾輪的軸向均沿左右方向延伸設(shè)置，所述的立柱上還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述各導(dǎo)向滾輪與所述立柱之間間距的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控龍門自動(dòng)焊，其特征在于所述的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括裝配所述各導(dǎo)向滾輪的偏心軸，所述偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于所述的立柱上，所述的立柱上還設(shè)置有對(duì)所述偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)到位鎖止的鎖止機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求Γ4任意一項(xiàng)所述的數(shù)控龍門自動(dòng)焊，其特征在于所述槍頭座的下端可左右擺動(dòng)的鉸接有用于相應(yīng)焊槍直接安裝的擺動(dòng)架，所述的數(shù)控龍門自動(dòng)焊還包括驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)架左右擺動(dòng)的焊接擺動(dòng)器。
6.龍門自動(dòng)焊組件，包括數(shù)控龍門自動(dòng)焊和與所述數(shù)控龍門自動(dòng)焊配套的用于安裝相應(yīng)行車主梁的焊接工裝，龍門自動(dòng)焊包括左右間隔設(shè)置且相對(duì)相應(yīng)工件可前后導(dǎo)向移動(dòng)的兩個(gè)立柱，兩個(gè)立柱之間設(shè)置有橫梁，橫梁上設(shè)置有焊槍支架，所述的焊槍支架包括用于安裝焊槍的槍頭座，所述槍頭座具有使相應(yīng)焊槍由前至后對(duì)相應(yīng)工件的縱向焊縫焊接加工的正向工作位，其特征在于所述的焊槍支架還包括與所述橫梁相連的連接座，所述槍頭座轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于所述連接座的下端，所述槍頭座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿上下方向延伸設(shè)置，所述的槍頭座還具有由正向工作位起轉(zhuǎn)動(dòng)180度后而形成使所述焊槍由后至前對(duì)相應(yīng)工件的縱向焊縫焊接加工的反向工作位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的龍門自動(dòng)焊組件，其特征在于所述的焊接工裝包括底座及其上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿前后方向延伸方向的翻轉(zhuǎn)體，所述翻轉(zhuǎn)體的上端設(shè)有槽口朝上的U形槽體，U形槽體的槽底設(shè)有用于支撐行車主梁底部的支撐面，所述U形槽體的兩側(cè)槽壁之間設(shè)有沿相應(yīng)行車主梁寬度延伸方向具有位移調(diào)節(jié)量的鎖緊定位機(jī)構(gòu)，所述的鎖緊定位機(jī)構(gòu)具有用于與行車主梁的兩側(cè)壁頂壓配合以使行車主梁鎖緊固定的頂推端面，所述底座上還設(shè)有向所述翻轉(zhuǎn)體施加加載力以使所述翻轉(zhuǎn)體繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線旋轉(zhuǎn)的加載機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的龍門自動(dòng)焊組件，其特征在于所述的數(shù)控龍門自動(dòng)焊還包括兩條左右間隔設(shè)置且導(dǎo)向方向均沿前后方向延伸的縱向?qū)к墸龅膬蓚€(gè)立柱分別導(dǎo)向移動(dòng)的裝配于對(duì)應(yīng)的縱向?qū)к壣?，所述其中一個(gè)立柱底部沿前后方向間隔設(shè)置有至少兩個(gè)與對(duì)應(yīng)縱向?qū)к墝?dǎo)向移動(dòng)配合的導(dǎo)向滾輪，所述各導(dǎo)向滾輪的軸向均沿左右方向延伸設(shè)置，所述的立柱上還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述各導(dǎo)向滾輪與所述立柱之間間距的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的龍門自動(dòng)焊組件，其特征在于所述的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括裝配所述各導(dǎo)向滾輪的偏心軸，所述偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于所述的立柱上，所述的立柱上還設(shè)置有對(duì)所述偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)到位鎖止的鎖止機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6、任意一項(xiàng)所述的龍門自動(dòng)焊組件，其特征在于所述槍頭座的下端可左右擺動(dòng)的鉸接有用于相應(yīng)焊槍直接安裝的擺動(dòng)架，所述的數(shù)控龍門自動(dòng)焊還包括驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)架左右擺動(dòng)的焊接擺動(dòng)器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及數(shù)控龍門自動(dòng)焊及其構(gòu)成的龍門自動(dòng)焊組件，數(shù)控龍門自動(dòng)焊，包括左右間隔設(shè)置且相對(duì)相應(yīng)工件可前后導(dǎo)向移動(dòng)的兩個(gè)立柱，兩個(gè)立柱之間設(shè)置有橫梁，橫梁上設(shè)置有焊槍支架，焊槍支架包括用于安裝焊槍的槍頭座，槍頭座具有使相應(yīng)焊槍由前至后對(duì)相應(yīng)工件的縱向焊縫焊接加工的正向工作位，焊槍支架還包括與所述橫梁相連的連接座，槍頭座轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于所述連接座的下端，槍頭座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿上下方向延伸設(shè)置，所述的槍頭座還具有由正向工作位起轉(zhuǎn)動(dòng)180 后而形成使所述焊槍由后至前對(duì)相應(yīng)工件的縱向焊縫焊接加工的反向工作位。本實(shí)用新型提供了一種在立柱由前至后移動(dòng)和由后之前的移動(dòng)中，焊槍均能對(duì)相應(yīng)工件進(jìn)行焊接加工的數(shù)控龍門自動(dòng)焊。
文檔編號(hào)B23K37/04GK202741905SQ20122048310
公開日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月14日
發(fā)明者張玉良, 楊道峰, 康亞洲 申請(qǐng)人:鄭州越達(dá)自動(dòng)化焊接設(shè)備有限公司