高精度數(shù)控龍門加工中心動力與z軸平衡機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機床技術領域,具體地說,特別涉及一種高精度數(shù)控龍門加工中心動力與Z軸平衡機構。
【背景技術】
[0002]數(shù)控加工中心是由機械設備與數(shù)控系統(tǒng)組成的適用于加工復雜零件的高效率自動化機床。數(shù)控加工中心是目前世界上產(chǎn)量最高、應用最廣泛的數(shù)控機床之一。它的綜合加工能力較強,工件一次裝夾后能完成較多的加工內(nèi)容,加工精度較高,就中等加工難度的批量工件,其效率是普通設備的5?10倍,特別是它能完成許多普通設備不能完成的加工,對形狀較復雜,精度要求高的單件加工或中小批量多品種生產(chǎn)更為適用。
[0003]橫梁固定式龍門加工中心是目前廣泛應用的數(shù)控機床。但現(xiàn)有的數(shù)控龍門加工中心體積龐大,占用面積大,結構剛性較差,整體精度不穩(wěn)定;同時,在工作過程中振動較大,會產(chǎn)生較大的噪音,并且溫升快,可靠性欠佳。數(shù)控龍門加工中心的主軸箱豎直布置,主軸箱的重量基本由Z軸電機承載,由此會增大Z軸絲桿的磨損,影響Z軸運動的平穩(wěn)性以及Z軸電機的使用壽命。
[0004]底座是整個加工中心的底盤,位于最底部,用于支撐整個設備的重量并便于其它部件布置。現(xiàn)有的數(shù)控龍門加工中心需要在底座上配備油水分離機構,油水分離機構通常另行制作,并通過裝配固定在底座上,這樣一方面增加了成本,因油水分離機構裝配不到位容易引起漏水漏油;另一方面,底座的體積增大,運輸非常不方便,會影響整個加工中心的整體性。
[0005]數(shù)控龍門加工中心工作過程所產(chǎn)生的鐵肩由專門的排肩裝置進行清理?,F(xiàn)有的排肩裝置不僅結構復雜,拆裝不方便,而且清理鐵肩不徹底,往往還需要人工進行二次清理,從而會影響加工的效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種結構緊湊、能有效減小電機負荷、避免漏水漏油的高精度數(shù)控龍門加工中心動力與Z軸平衡機構。
[0007]本實用新型的技術方案如下:一種高精度數(shù)控龍門加工中心動力與Z軸平衡機構,在底座(I)的頂部一體形成有矩形的支撐臺(Ia),該支撐臺(Ia)中后部的左右兩側對稱設置支座(Ib),各支座(Ib)上固定立柱(2),左右兩邊立柱(2)的頂部共同支撐橫梁
(3),其特征在于:
[0008]在所述支撐臺(Ia)頂部的左右兩邊對稱設置排肩槽(Ie),排肩槽(Ie)沿前后方向延伸,排肩槽(Ie)的前端貫通至支撐臺(Ia)的前端面,并在每個排肩槽(Ie)中均裝有螺旋排肩機(22);在所述支撐臺(Ia)頂部的前端設有擋墻(Ic),該擋墻(Ic)位于兩個排肩槽(Ie)之間,且擋墻(Ic)的中部由油水分離槽(Id)隔開,所述油水分離槽(Id)為前后貫通的通槽;
[0009]在所述支撐臺(Ia)的上方設置工作臺(4),該工作臺(4)位于兩個立柱(2)之間,工作臺⑷底部固定的X軸螺母座(5)與X軸絲桿(6)螺紋配合,所述X軸絲桿(6)的后端通過第一聯(lián)軸器與X軸電機連接,X軸電機安裝在支撐臺(Ia)的后端,并位于X軸護罩
(7)內(nèi);在所述X軸絲桿(6)的左右兩側對稱設置X軸滑軌(8),工作臺(4)通過底部的X軸滑塊(9)與X軸滑軌(8)滑動配合;
[0010]在所述橫梁(3)的前端面裝有上下兩根Y軸滑軌(10),Y軸滑座(11)通過Y軸滑塊與這兩根Y軸滑軌(10)滑動配合,在Y軸滑座(11)的背面固定Y軸螺母座,該Y軸螺母座與Y軸絲桿(12)螺紋配合,所述Y軸絲桿(12)位于兩根Y軸滑軌(10)之間,該Y軸絲桿(12)的一端通過第二聯(lián)軸器與Y軸電機(13)連接;
[0011]在所述Y軸滑座(11)的前端面設置兩根左右平行的Z軸滑軌(14),主軸箱(15)位于這兩根Z軸滑軌(14)之間,并通過側邊的Z軸滑塊(16)與這兩根Z軸滑軌(14)滑動配合,在主軸箱(15)的背面固定Z軸螺母座,該Z軸螺母座與Z軸絲桿螺紋配合,所述Z軸絲桿位于兩根Z軸滑軌(14)之間,該Z軸絲桿的上端通過第三聯(lián)軸器與Z軸電機(17)連接;
[0012]在所述Y軸滑座(11)的左右兩側對稱設置氮氣平衡缸(19),該氮氣平衡缸(19)的缸體與Y軸滑座(11)相固定,氮氣平衡缸(19)的活塞桿豎直向上伸出,并與頂支架(20)連接,所述頂支架(20)固定于主軸箱(15)的頂部。
[0013]采用以上技術方案,X軸電機運轉,帶動X軸絲桿原地轉動,使工作臺在前后方向移動,以實現(xiàn)工作臺上所裝夾工件的X軸位移;Y軸電機運轉,帶動Y軸絲桿原地轉動,使Y軸滑座及主軸箱在左右方向移動,以實現(xiàn)刀具的Y軸位移;ζ軸電機運轉,帶動Z軸絲桿原地轉動,使主軸箱在上下方向移動,以實現(xiàn)刀具的Z軸位移。以上多軸聯(lián)動,可加工大型框架以及復雜型面,可鉆、銑、鍵,功能多樣,適用范圍非常廣泛。X軸電機、Y軸電機和Z軸電機均選用大扭矩電機,各自配備絲桿螺母副將旋轉運動轉換成直線運動,并采用直線導軌進行導向,這樣無需配備減速箱,在簡化結構,降低成本的同時,一方面能有效減小整個加工中心的體積,結構剛性好;另一方面,精度高并且精度穩(wěn)定,在工作過程中振動小,噪音低,溫升較慢,可靠性有保障。
[0014]在底座支撐臺上設置左右兩個排肩槽,該排肩槽用于收集加工的鐵肩,并在加工的過程中,隨著螺旋排肩機的運轉,鐵肩順著排肩槽向前移動,直至從底座的前端排出,整個排肩過程與加工過程同步,能夠使鐵肩自動排除干凈,排肩效率高。在底座支撐臺的前端一體設置油水分離槽,使導軌油與切削油直接通過油水分離槽在底座鑄件上分離,不僅節(jié)省了成本,從根本上解決了油水分離機構因裝配不到位引起的漏水漏油,而且運輸方便,增強了加工中心的整體性。
[0015]在Y軸滑座的兩側增設氮氣平衡缸,主軸箱在Z軸電機的帶動下作上下運動時,氮氣平衡缸的活塞桿隨著主軸箱的上下運動而伸縮,氮氣平衡缸用于平衡主軸箱的重力,從而減小了 Z軸電機的負荷,減小了 Z軸絲桿的磨損,使Z軸運動更平穩(wěn),Z軸電機的使用壽命更長。
[0016]為了方便吊裝,在所述橫梁(3)頂部的左右兩端對稱安裝吊具(18)。
[0017]為了使主軸箱上下移動更順暢,所述Z軸滑塊(16)具有上、中、下三對,每對Z軸滑塊(16)分為左右對稱的兩個。
[0018]為了減小排肩阻力,使排肩更順暢、徹底,所述排肩槽(Ie)的橫截面為“V”形。
[0019]在所述支撐臺(Ia)頂面中前部的中間位置設有前后兩根相互平行的橫條(23),這兩根橫條(23)的上方設有左右兩個縱向塊(24),所述縱向塊(24)與橫條(23)相垂直,縱向塊(24)的前后兩端由對應的橫條(23)支撐固定,且縱向塊(24)上從前往后開有多個螺孔。以上結構橫條和縱向塊組成軸承座支撐體,用于支撐固定X軸絲桿的軸承座,在方便軸承座裝配的同時,能夠使軸承座安裝牢靠。
[0020]在所述支撐臺(Ia)的頂面上設有前后兩組定位塊(21),每組定位塊(21)分為左右兩個,兩組共四個定位塊(21)按矩形分布;所述定位塊(21)為矩形,各定位塊(21)上均分布有四個按矩形分布的定位孔。以上結構定位塊造型簡單,在底座上易于布置,牢固性好;定位塊起備用的作用,以便于根據(jù)需要在底座上加裝其它裝置。定位塊低于底座上的滑軌,不會影響工作臺的正常運動。
[0021]所述氮氣平衡缸(19)缸體的上下兩端均通過抱箍與Y軸滑座(11)連接。以上結構氮氣平衡缸拆裝方便,與Y軸滑座連接既牢固又可靠。
[0022]為了簡化造型,方便加工制作,確保結構強度,所述頂支架(20)為“T”形。
[0023]有益效果:本實用新型各個軸向運動由大扭矩電機和絲桿螺母副實現(xiàn),可實現(xiàn)復雜型面的加工,具有結構簡單、緊湊,體積小,精度高,振動小,噪音低,可靠性好等特點。在底座上設置排肩槽及螺旋排肩機,不會額外增加整個加工中心的體積;通過螺旋排肩機能夠在加工過程中自動清理鐵肩,排肩順暢、徹底,排肩效率高。本實用新型通過將油水分離槽集成在底座上,避免了另外制作油水分離機構,在降低生產(chǎn)成本、方便運輸?shù)耐瑫r,從根本上解決了油水分離機構因裝配不到位引起的漏水漏油;通過氮氣平衡缸來平衡主軸箱的重力,能有效減小Z軸電機的負荷,以確保Z軸運動的平穩(wěn)性。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型的側視圖。
[0025]圖2為圖1的右視圖。
[0026]圖3為圖2的俯視圖。
[0027]圖4為底座的俯視圖。
[0028]圖5為底座及工作臺的前視圖。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0030]如圖1、圖2、圖4、圖5所示,在底座I的頂部一體形成有矩形的支撐臺la,支撐臺Ia頂部的左右兩邊對稱設置排肩槽le,排肩槽Ie沿前后方向延伸,該排肩槽Ie的橫截面優(yōu)選為“V”形,且排肩槽Ie的前端貫通至支撐臺Ia的前端面。在每個排