一種獲得汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)阻力的方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及汽車設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其涉及一種獲得汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)阻力的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在進(jìn)行汽車設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)汽車的原地轉(zhuǎn)向系統(tǒng)阻力計(jì)算或者測(cè)試是進(jìn)行轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè) 計(jì)的前提。原地轉(zhuǎn)向系統(tǒng)阻力的大小直接關(guān)系到動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力選型或者匹配。原地轉(zhuǎn) 向阻力的計(jì)算結(jié)果過(guò)于保守則可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)向系統(tǒng)資源浪費(fèi)，而計(jì)算系統(tǒng)阻力矩過(guò)小則將導(dǎo) 致助力不足。
[0003]目前，傳統(tǒng)的計(jì)算方法由于考慮的因素太少，計(jì)算準(zhǔn)確度較差。而通過(guò)試驗(yàn)手段獲 得轉(zhuǎn)向系統(tǒng)阻力，往往需要大量的時(shí)間和精力，且該種試驗(yàn)往往要在實(shí)車開發(fā)中進(jìn)行，所W 不利于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的前期開發(fā)工作。
[0004]目前，最常見的轉(zhuǎn)向阻力計(jì)算公式為：
[0005]
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種獲得汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)阻力的方法，其特征在于，包括如下步驟： 確定所述汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的軸重、外輪轉(zhuǎn)角、內(nèi)輪轉(zhuǎn)角、前輪主銷內(nèi)傾角、轉(zhuǎn)向拉桿力臂 長(zhǎng)度值，以及獲得輪胎接地印跡寬度以及輪胎接地印跡長(zhǎng)度； 通過(guò)下述公式一計(jì)算獲得轉(zhuǎn)向回正阻力矩Ttl :
根據(jù)所獲得的轉(zhuǎn)向回正阻力矩Ttl和轉(zhuǎn)向摩擦阻力矩T1獲得所述汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的系統(tǒng) 阻力矩； 其中，Π 為效率系數(shù)，F(xiàn)z為軸重，gz為滾阻系數(shù)，c為主銷偏移距，θ￥為外輪轉(zhuǎn)角，θη 為內(nèi)輪轉(zhuǎn)角，b為轉(zhuǎn)向拉桿力臂長(zhǎng)度，β為前輪主銷內(nèi)傾角，f為摩擦系數(shù)，B為輪胎接地印 跡寬度，L為輪胎接地印跡長(zhǎng)度。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種獲得汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)阻力的方法，其特征在于，根據(jù)所獲得 的轉(zhuǎn)向回正阻力矩Ttl和轉(zhuǎn)向摩擦阻力矩T 1獲得所述汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的系統(tǒng)阻力矩具體為： 將所述轉(zhuǎn)向回正阻力矩Ttl與所述轉(zhuǎn)向摩擦阻力矩1\兩者相加，獲得所述系統(tǒng)阻力矩T。
3. 如權(quán)利要求2所述的一種獲得汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)阻力的方法，其特征在于， 其中，所述效率系數(shù)Π 的取值范圍為0.85~0.9,所述滾阻系數(shù)&為0.02,所述摩擦 系數(shù)f為〇. 7。
4. 如權(quán)利要求3所述的一種獲得汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)阻力的方法，其特征在于，所述獲得輪 胎接地印跡長(zhǎng)度的步驟具體為： 通過(guò)下述公式計(jì)算獲得所述輪胎接地印跡長(zhǎng)度L :
其中，W為前軸荷，R為輪胎直徑，C1為輪胎系數(shù),Λ為輪胎徑向變形，K為系數(shù)，B為輪 胎接地印跡寬度，P為胎壓，g為重力加速度。
5. 如權(quán)利要求4所述的一種獲得汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)阻力的方法，其特征在于， 其中，當(dāng)所述輪胎的類型為斜交輪胎時(shí)，所述輪胎系數(shù)C1為7. 22 ;當(dāng)所述輪胎的類型 為子午線輪胎時(shí)，所述輪胎系數(shù)C1S 11.2。
6. 如權(quán)利要求2所述的一種獲得汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)阻力的方法，其特征在于，所述獲得輪 胎接地印跡寬度以及輪胎接地印跡長(zhǎng)度的步驟具體為： 通過(guò)實(shí)驗(yàn)獲得所述輪胎接地印跡寬度B以及所述輪胎接地印跡長(zhǎng)度L。
7. -種獲得汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)阻力的裝置，其特征在于，包括： 參數(shù)確定單元，用于確定所述汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的軸重、外輪轉(zhuǎn)角、內(nèi)輪轉(zhuǎn)角、前輪主銷內(nèi) 傾角、轉(zhuǎn)向拉桿力臂長(zhǎng)度值，以及獲得輪胎接地印跡寬度以及輪胎接地印跡長(zhǎng)度； 轉(zhuǎn)向回正阻力矩獲得單元，用于通過(guò)下述公式一計(jì)算獲得轉(zhuǎn)向回正阻力矩Ttl:
轉(zhuǎn)向摩擦阻力矩獲得單元，通過(guò)下述公式二計(jì)算獲得轉(zhuǎn)向摩擦阻力矩T1:
系統(tǒng)阻力矩獲得單元，用于根據(jù)所獲得的轉(zhuǎn)向回正阻力矩Ttl和轉(zhuǎn)向摩擦阻力矩T1獲得 所述汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的系統(tǒng)阻力矩； 其中，Π 為效率系數(shù)，F(xiàn)z為軸重，gz為滾阻系數(shù)，c為主銷偏移距，θ￥為外輪轉(zhuǎn)角，θη 為內(nèi)輪轉(zhuǎn)角，b為轉(zhuǎn)向拉桿力臂長(zhǎng)度，β為前輪主銷內(nèi)傾角，f為摩擦系數(shù)，B為輪胎接地印 跡寬度，L為輪胎接地印跡長(zhǎng)度。
8. 如權(quán)利要求7所述的一種獲得汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)阻力的裝置，其特征在于，系統(tǒng)阻力矩 獲得單元通過(guò)將所述轉(zhuǎn)向回正阻力矩Ttl與所述轉(zhuǎn)向摩擦阻力矩T 1兩者相加，獲得所述系統(tǒng) 阻力矩T。
9. 如權(quán)利要求8所述的一種獲得汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)阻力的裝置，其特征在于，所述參數(shù)確 定單元進(jìn)一步包括： 輪胎接地印跡長(zhǎng)度計(jì)算單元，用于通過(guò)下述公式計(jì)算獲得所述輪胎接地印跡長(zhǎng)度L :
其中，W為前軸荷，R為輪胎直徑，C1為輪胎系數(shù),Λ為輪胎徑向變形，K為系數(shù)，B為輪 胎接地印跡寬度，P為胎壓，g為重力加速度。
10. 如權(quán)利要求9所述的一種獲得汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)阻力的裝置，其特征在于， 其中，所述效率系數(shù)Π 的取值范圍為0.85~0.9,所述滾阻系數(shù)&為0.02,所述摩擦 系數(shù)f為〇. 7 ; 當(dāng)所述輪胎的類型為斜交輪胎時(shí)，所述輪胎系數(shù)C1為7. 22 ;當(dāng)所述輪胎的類型為子午 線輪胎時(shí)，所述輪胎系數(shù)C1S 11.2。
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種獲得汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)阻力的方法，包括步驟：確定所述汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的軸重、外輪轉(zhuǎn)角、內(nèi)輪轉(zhuǎn)角、前輪主銷內(nèi)傾角、轉(zhuǎn)向拉桿力臂長(zhǎng)度值，以及獲得輪胎接地印跡寬度以及輪胎接地印跡長(zhǎng)度；根據(jù)所述參數(shù)獲得轉(zhuǎn)向回正阻力矩和轉(zhuǎn)向摩擦阻力矩：根據(jù)所獲得的轉(zhuǎn)向回正阻力矩和轉(zhuǎn)向摩擦阻力矩獲得所述汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的系統(tǒng)阻力矩。本發(fā)明實(shí)施例相應(yīng)提供了一種獲得汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)阻力的裝置。實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，可以很方便地通過(guò)計(jì)算獲得汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的阻力矩，并且精度高。
【IPC分類】G06F17-50
【公開號(hào)】CN104866639
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410064911
【發(fā)明人】滕曉濤, 谷玉川, 胡偉, 林成杰
【申請(qǐng)人】廣州汽車集團(tuán)股份有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2014年2月25日