動(dòng)力的量的轉(zhuǎn)矩容量的摩擦卡合要素的發(fā)熱量來(lái)判斷能否變速，例如，計(jì)算2個(gè)以上的摩擦卡合要素的發(fā)熱量來(lái)判斷能否變速。
[0108]另外，作為具有用于在上述變速時(shí)傳遞再生制動(dòng)力的轉(zhuǎn)矩容量的摩擦卡合要素的一個(gè)例子，在本實(shí)施方式中，在是再生升檔變速的情況下將釋放側(cè)的卡合要素作為主體側(cè)使其具有傳遞再生制動(dòng)力的量的轉(zhuǎn)矩容量，在是再生降檔變速的情況下將卡合側(cè)的卡合要素作為主體側(cè)使其具有傳遞再生制動(dòng)力的量的轉(zhuǎn)矩容量。然而未必限于此。g卩，在再生升檔變速時(shí)也可以使卡合側(cè)的卡合要素具有用于傳遞再生制動(dòng)力的轉(zhuǎn)矩容量，在再生降檔變速的情況下也可以使釋放側(cè)的卡合要素具有轉(zhuǎn)矩容量。
[0109]換句話(huà)說(shuō)，控制部對(duì)在變速時(shí)發(fā)熱量增大的至少一個(gè)摩擦卡合要素，S卩，使產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)變化的主體側(cè)的卡合要素計(jì)算發(fā)熱量，該主體側(cè)的卡合要素不論在釋放側(cè)、卡合側(cè)的哪一方都能夠設(shè)定。
[0110]并且，對(duì)于上述主體側(cè)的卡合要素的發(fā)熱量，除了基于旋轉(zhuǎn)制動(dòng)力(即由馬達(dá)產(chǎn)生的負(fù)轉(zhuǎn)矩)，計(jì)算變速所用時(shí)間等來(lái)求出以外，也可以基于上述旋轉(zhuǎn)制動(dòng)力，在變速的前后進(jìn)行能量計(jì)算，根據(jù)該能量計(jì)算的收支來(lái)計(jì)算卡合要素的發(fā)熱量。
[0111]另外，自動(dòng)變速器除了多板離合器以外，例如，也可以將爪式離合器等不依賴(lài)于摩擦的離合器等作為上述離合器/制動(dòng)器而采用一部分，也可以組合這些卡合要素來(lái)形成多個(gè)變速檔。
[0112]并且，在上述的實(shí)施方式中，從自當(dāng)前變速檔向目標(biāo)變速檔直接變速的跳躍變速開(kāi)始，使從當(dāng)前變速檔到跳躍變速后的變速檔的變速檔差一個(gè)檔位一個(gè)檔位地減少并判斷跳躍變速的執(zhí)行是否能夠允許，但也可以從當(dāng)前變速檔開(kāi)始使變速檔差一個(gè)檔位一個(gè)檔位地增大并判斷跳躍變速的執(zhí)行是否能夠允許。在該情況下，不允許執(zhí)行的跳躍變速的前一個(gè)跳躍變速成為變速檔差最大的跳躍變速。
[0113]另外，在第二以及第三實(shí)施方式中，以溫度的單位來(lái)計(jì)算當(dāng)前溫度、推斷溫度、允許溫度，但也能夠使用離合器的熱容量轉(zhuǎn)換為發(fā)熱量的單位來(lái)計(jì)算。同樣，在第一實(shí)施方式中也能夠以溫度等的單位來(lái)計(jì)算發(fā)熱量、發(fā)熱量限制值。即，在本發(fā)明中發(fā)熱量、溫度等術(shù)語(yǔ)可以在任意的單位中表現(xiàn)，它們實(shí)際上是相同的。
[0114]另外，摩擦卡合要素的發(fā)熱量也可以從動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中的總能量中，減去摩擦卡合要素的動(dòng)力傳遞上游側(cè)的能量和摩擦卡合要素的動(dòng)力傳遞下游側(cè)的能量，將該差量作為發(fā)熱量來(lái)計(jì)算。
[0115]并且，控制部10也可以不時(shí)常運(yùn)算摩擦卡合要素的發(fā)熱量、變速時(shí)間來(lái)判斷能否跳躍變速，而是在有變速請(qǐng)求時(shí)運(yùn)算上述變速的摩擦卡合要素的發(fā)熱量以及變速時(shí)間來(lái)判斷能否跳躍變速。另外，也可以?xún)H基于計(jì)算出的摩擦卡合要素的發(fā)熱量來(lái)判斷能否變速，并且上述的實(shí)施方式所記載的發(fā)明也可以任意地組合。
[0116]本發(fā)明的自動(dòng)變速器的液壓控制裝置例如優(yōu)選搭載于混合動(dòng)力汽車(chē)、電動(dòng)汽車(chē)等具備旋轉(zhuǎn)電機(jī)的裝置的自動(dòng)變速器。
[0117]符號(hào)說(shuō)明
[0118]3…旋轉(zhuǎn)電機(jī)(馬達(dá))；6…變速機(jī)構(gòu)；10…控制裝置(控制部)；100…車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置(混合驅(qū)動(dòng)裝置)；C 一 I?C 一 3、B — 1、B — 2、F — I…卡合要素(離合器、制動(dòng)器)
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，是在使設(shè)置在卡合多個(gè)卡合要素來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的變速檔的變速機(jī)構(gòu)的輸入側(cè)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再生的再生狀態(tài)下將所述變速機(jī)構(gòu)進(jìn)行變速時(shí)，以維持能夠傳遞所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的再生制動(dòng)力的狀態(tài)下進(jìn)行所述變速機(jī)構(gòu)的變速的方式控制所述變速機(jī)構(gòu)的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，其特征在于， 在所述再生狀態(tài)下進(jìn)行所述變速機(jī)構(gòu)的變速時(shí)，在變速后的目標(biāo)變速檔距離當(dāng)前變速檔多個(gè)檔位的情況下，預(yù)測(cè)在當(dāng)前變速檔卡合并在變速后的變速檔釋放的卡合要素或者在當(dāng)前變速檔釋放并在變速后的變速檔卡合的卡合要素所產(chǎn)生的發(fā)熱量，基于所述發(fā)熱量來(lái)判斷在所述當(dāng)前變速檔與所述目標(biāo)變速檔之間是否能夠允許向距離當(dāng)前的變速檔多個(gè)檔位的變速檔變速的跳躍變速的執(zhí)行，在能夠允許所述跳躍變速的執(zhí)行的情況下，以執(zhí)行該跳躍變速并且從所述當(dāng)前變速檔變速為所述目標(biāo)變速檔的方式控制所述變速機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，其特征在于， 所述發(fā)熱量是基于所述再生制動(dòng)力來(lái)預(yù)測(cè)的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，其特征在于， 在所述發(fā)熱量是根據(jù)各卡合要素設(shè)定的發(fā)熱量限制值以下的情況下，判斷為能夠允許所述跳躍變速的執(zhí)行，在比所述發(fā)熱量限制值大的情況下，不允許所述跳躍變速的執(zhí)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，其特征在于， 基于到變速前為止的累積的熱收支，來(lái)運(yùn)算被預(yù)測(cè)所述發(fā)熱量的卡合要素的當(dāng)前溫度，并且基于該運(yùn)算出的當(dāng)前溫度以及所述發(fā)熱量，來(lái)求出變速中的被預(yù)測(cè)所述發(fā)熱量的卡合要素的推斷溫度， 在所述推斷溫度是對(duì)每個(gè)卡合要素設(shè)定的允許溫度以下的情況下，判斷為能夠允許所述跳躍變速的執(zhí)行，在比所述允許溫度大的情況下，不允許所述跳躍變速的執(zhí)行。
5.權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，其特征在于， 求出所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)能夠使所述變速機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的最大旋轉(zhuǎn)變化加速度，并根據(jù)該最大旋轉(zhuǎn)變化加速度和變速前后的所述變速機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度差來(lái)求出變速所需要的所用時(shí)間，在該所用時(shí)間比規(guī)定的變速限制時(shí)間長(zhǎng)的情況下，不允許運(yùn)算出的變速的執(zhí)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，其特征在于， 在有多個(gè)能夠允許執(zhí)行的所述跳躍變速的情況下，執(zhí)行這些能夠允許的多個(gè)跳躍變速內(nèi)，從所述當(dāng)前變速檔到跳躍變速后的變速檔的變速檔差最大的跳躍變速。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，其特征在于， 在判斷是否能夠允許所述跳躍變速的執(zhí)行時(shí)，從自所述當(dāng)前變速檔向所述目標(biāo)變速檔直接變速的跳躍變速開(kāi)始，使從所述當(dāng)前變速檔到跳躍變速后的變速檔的變速檔差一個(gè)檔位一個(gè)檔位地減少并判斷是否能夠允許所述跳躍變速的執(zhí)行，將最初判斷為能夠允許的跳躍變速作為從所述當(dāng)前變速檔到跳躍變速后的變速檔的變速檔差最大的跳躍變速。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，其特征在于， 在所述跳躍變速是對(duì)形成所述當(dāng)前變速檔的一個(gè)卡合要素進(jìn)行接合切換的跳躍變速的情況下，計(jì)算在對(duì)所述一個(gè)卡合要素進(jìn)行接合切換時(shí)負(fù)責(zé)與所述再生制動(dòng)力相當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩容量的卡合要素的發(fā)熱量，在根據(jù)該計(jì)算出的發(fā)熱量能夠判斷為所述一個(gè)卡合要素的接合切換能夠執(zhí)行的情況下，允許該跳躍變速的執(zhí)行。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，其特征在于， 在所述跳躍變速是對(duì)形成所述當(dāng)前變速檔的2個(gè)卡合要素雙方進(jìn)行接合切換的跳躍變速的情況下，計(jì)算在分別對(duì)這2個(gè)卡合要素進(jìn)行接合切換時(shí)負(fù)責(zé)與所述再生制動(dòng)力相當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩容量的各卡合要素的發(fā)熱量，在根據(jù)該計(jì)算出的各發(fā)熱量能夠判斷為所述2個(gè)卡合要素的接合切換都能夠執(zhí)行的情況下，允許該跳躍變速的執(zhí)行。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或者9所述的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，其特征在于， 負(fù)責(zé)與所述再生制動(dòng)力相當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩容量的卡合要素，在所述跳躍變速是升檔變速的情況下，是釋放側(cè)的卡合要素，在所述跳躍變速是降檔變速的情況下，是卡合側(cè)的卡合要素。
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，其特征在于， 基于所述變速所需要的所用時(shí)間、所述變速前后的變速機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度差以及所述卡合要素的轉(zhuǎn)矩容量來(lái)計(jì)算所述發(fā)熱量。
【專(zhuān)利摘要】車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置(100)的控制裝置(10)在使旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)再生的狀態(tài)下進(jìn)行變速機(jī)構(gòu)(6)的變速時(shí)，在變速后的目標(biāo)變速檔距離當(dāng)前變速檔多個(gè)檔位的情況下，預(yù)測(cè)在變速時(shí)進(jìn)行接合切換的卡合要素所產(chǎn)生的發(fā)熱量，并根據(jù)該預(yù)測(cè)出的發(fā)熱量判斷在上述當(dāng)前變速檔與上述目標(biāo)變速檔之間是否有能夠允許執(zhí)行的跳躍變速檔的跳躍變速，在有能夠允許執(zhí)行的上述跳躍變速的情況下，以執(zhí)行該跳躍變速并從當(dāng)前的變速檔變速為目標(biāo)變速檔的方式控制變速機(jī)構(gòu)(6)。
【IPC分類(lèi)】B60W30-186, F16H61-16, B60W20-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104641156
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380048648
【發(fā)明人】津田耕平, 小野內(nèi)友宏, 草部圭一朗
【申請(qǐng)人】愛(ài)信艾達(dá)株式會(huì)社
【公開(kāi)日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2013年10月4日
【公告號(hào)】DE112013004032T5, US20150274154, WO2014054813A1