車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在變速機(jī)構(gòu)的輸入側(cè)配設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，盛行例如混合動(dòng)力汽車(chē)、電動(dòng)汽車(chē)等車(chē)輛所代表的那樣，作為驅(qū)動(dòng)源具備旋轉(zhuǎn)電機(jī)，并且使該旋轉(zhuǎn)電機(jī)再生來(lái)將車(chē)輛的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能，并回收從而提高了能量效率的車(chē)輛的開(kāi)發(fā)。
[0003]以往，為了通過(guò)上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)得到充分的再生量，例如，在日本特開(kāi)2008 - 94253號(hào)公報(bào)中記載有，在將旋轉(zhuǎn)電機(jī)(電動(dòng)發(fā)電機(jī))配設(shè)在發(fā)動(dòng)機(jī)與有級(jí)式自動(dòng)變速器之間的混合動(dòng)力車(chē)輛中，使有級(jí)式自動(dòng)變速器跳躍降檔變速來(lái)使旋轉(zhuǎn)電機(jī)以較高的旋轉(zhuǎn)速度再生。
[0004]另外，在日本特開(kāi)2011 - 213252號(hào)公報(bào)中記載有，在斷電變速時(shí)使釋放側(cè)的卡合要素滑動(dòng)卡合，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行再生。
[0005]然而，上述日本特開(kāi)2008 - 94253號(hào)公報(bào)記載的混合動(dòng)力車(chē)輛，在跳躍降檔變速的變速中，禁止由旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行的再生，并通過(guò)摩擦制動(dòng)器確保變速中的減速度。因此，存在不能夠?qū)ι鲜鲎兯僦械膭?dòng)能進(jìn)行回收，而能量效率降低的問(wèn)題。
[0006]另一方面，為了解決上述問(wèn)題，也考慮到如日本特開(kāi)2011 — 213252號(hào)公報(bào)記載的混合動(dòng)力車(chē)輛那樣，使涉及到變速的卡合要素滑動(dòng)卡合來(lái)進(jìn)行再生并進(jìn)行變速。然而，在該情況下，卡合側(cè)的卡合要素負(fù)責(zé)慣性階段中的旋轉(zhuǎn)制動(dòng)力所以滑動(dòng)卡合時(shí)的發(fā)熱較大，并且在跳躍變速的情況下，在變速的前后自動(dòng)變速器的輸入軸的旋轉(zhuǎn)速度差較大，與通常的降檔變速相比較變速時(shí)間也延長(zhǎng)，所以存在卡合要素所產(chǎn)生的發(fā)熱量增大的問(wèn)題。
[0007]另外，不僅降檔變速如上，對(duì)于升檔變速，例如，在從踩踏加速器的狀態(tài)釋放加速器再踩踏制動(dòng)器的情況下等，也有想要確保制動(dòng)力并進(jìn)行跳躍升檔變速的狀態(tài)。在這種情況下，從能量效率的觀點(diǎn)考慮如日本特開(kāi)2011 - 213252號(hào)公報(bào)那樣，使旋轉(zhuǎn)電機(jī)再生并且想要通過(guò)該旋轉(zhuǎn)電機(jī)的再生對(duì)車(chē)輛發(fā)揮制動(dòng)力。然而，如上所述，跳躍變速存在變速所需要的時(shí)間較長(zhǎng)，在慣性階段中負(fù)責(zé)旋轉(zhuǎn)制動(dòng)力的釋放側(cè)的卡合要素所產(chǎn)生的發(fā)熱量增大的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明的目的在于提供不使卡合要素過(guò)分地發(fā)熱且高效地使旋轉(zhuǎn)電機(jī)執(zhí)行再生來(lái)提高車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的能量效率的控制裝置。
[0009]本發(fā)明的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置(100)的控制裝置(10)的特征在于，在使設(shè)置在卡合多個(gè)卡合要素來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的變速檔的變速機(jī)構(gòu)(6)的輸入側(cè)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)再生的再生狀態(tài)下使上述變速機(jī)構(gòu)(6)變速時(shí)，以維持能夠傳遞上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)的再生制動(dòng)力的狀態(tài)進(jìn)行上述變速機(jī)構(gòu)￠)的變速的方式控制上述變速機(jī)構(gòu)(6)的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置(100)的控制裝置(10)中，
[0010]在上述再生狀態(tài)下進(jìn)行上述變速機(jī)構(gòu)(100)的變速時(shí)，在變速后的目標(biāo)變速檔距離當(dāng)前變速檔多個(gè)檔位的情況下，預(yù)測(cè)在當(dāng)前變速檔卡合并在變速后的變速檔釋放的卡合要素或者在當(dāng)前變速檔釋放并在變速后的變速檔卡合的卡合要素所產(chǎn)生的發(fā)熱量，并基于上述發(fā)熱量來(lái)判斷在上述當(dāng)前變速檔與上述目標(biāo)變速檔之間是否能夠允許向距離當(dāng)前的變速檔多個(gè)檔位的變速檔變速的跳躍變速的執(zhí)行，在能夠允許上述跳躍變速的執(zhí)行的情況下，以執(zhí)行該跳躍變速并從上述當(dāng)前變速檔變速為上述目標(biāo)變速檔的方式控制上述變速機(jī)構(gòu)⑶O
[0011]因此，能夠?qū)τ谟捎诳ê弦氐陌l(fā)熱量大而不能允許的跳躍變速不執(zhí)行變速，而僅執(zhí)行沒(méi)有發(fā)熱量的問(wèn)題的跳躍變速。由此，能夠防止在變速時(shí)進(jìn)行接合切換的卡合要素的熱負(fù)荷過(guò)大，并且能夠盡可能地進(jìn)行跳躍變速來(lái)減少變速次數(shù)，能夠減少變速時(shí)的能量損失。另外，在能夠在較早的時(shí)刻在效率良好的旋轉(zhuǎn)速度的范圍內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)電機(jī)的再生的同時(shí)，能夠提高車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置的能量效率。
[0012]另外，優(yōu)選基于上述再生制動(dòng)力來(lái)預(yù)測(cè)上述發(fā)熱量。
[0013]另外，優(yōu)選在上述發(fā)熱量是根據(jù)各卡合要素(C 一 I?C 一 3、B — 1、B — 2、F —I)設(shè)定的發(fā)熱量限制值以下的情況下，判斷為能夠允許上述跳躍變速的執(zhí)行，在比上述發(fā)熱量限制值大的情況下，不允許上述跳躍變速的執(zhí)行。
[0014]這樣，通過(guò)根據(jù)各卡合要素來(lái)設(shè)定發(fā)熱量限制值，并判斷預(yù)測(cè)運(yùn)算出的進(jìn)行接合切換變速的卡合要素的發(fā)熱量是否比該發(fā)熱量限制值大，能夠基于I次變速中的發(fā)熱量容易地判斷能否進(jìn)行跳躍變速的執(zhí)行。
[0015]進(jìn)一步優(yōu)選，基于到變速前為止的累積的熱收支，來(lái)運(yùn)算被預(yù)測(cè)上述發(fā)熱量的卡合要素的當(dāng)前溫度，并且基于該運(yùn)算出的當(dāng)前溫度以及所述發(fā)熱量，來(lái)求出變速中的被預(yù)測(cè)上述發(fā)熱量的卡合要素的推斷溫度，
[0016]在上述推斷溫度是對(duì)每個(gè)卡合要素設(shè)定的允許溫度以下的情況下，判斷為能夠允許上述跳躍變速的執(zhí)行，在比上述允許溫度大的情況下，不允許上述跳躍變速的執(zhí)行。
[0017]這樣，在求推斷溫度時(shí)，通過(guò)考慮基于到變速前為止的累積的熱收支運(yùn)算出的卡合要素的當(dāng)前溫度，能夠推斷準(zhǔn)確的變速中的卡合要素的溫度，并能夠準(zhǔn)確地判斷是否能夠執(zhí)行跳躍變速。
[0018]另外，優(yōu)選車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置(100)的控制裝置(10)求出上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)能夠使上述變速機(jī)構(gòu)(6)產(chǎn)生的最大旋轉(zhuǎn)變化加速度，根據(jù)該最大旋轉(zhuǎn)變化加速度與變速前后的上述變速機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度差來(lái)求出變速所需要的所用時(shí)間，在該所用時(shí)間比規(guī)定的變速限制時(shí)間長(zhǎng)的情況下，不允許運(yùn)算出的變速的執(zhí)行。
[0019]這樣，若控制裝置在該跳躍變速所需要的所用時(shí)間比規(guī)定的變速限制時(shí)間長(zhǎng)的情況下，不允許運(yùn)算出的跳躍變速的執(zhí)行，則能夠防止變速時(shí)間延長(zhǎng)而損害駕駛性能。
[0020]進(jìn)一步優(yōu)選，車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置(100)的控制裝置(10)在具有多個(gè)能夠允許執(zhí)行的上述跳躍變速的情況下，在這些能夠允許的多個(gè)跳躍變速內(nèi)，執(zhí)行從上述當(dāng)前變速檔到跳躍變速后的變速檔的變速檔差為最大的跳躍變速。
[0021]這樣，在能夠允許多個(gè)跳躍變速的執(zhí)行的情況下，通過(guò)執(zhí)行變速檔差最大的跳躍變速，能夠以較少的變速次數(shù)迅速地變速為目標(biāo)的變速檔。
[0022]另外，優(yōu)選車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置(100)的控制裝置(10)在判斷是否能夠允許上述跳躍變速的執(zhí)行時(shí)，從自上述當(dāng)前變速檔直接變速為上述目標(biāo)變速檔的跳躍變速開(kāi)始，一個(gè)檔位一個(gè)檔位地減少?gòu)纳鲜霎?dāng)前變速檔到跳躍變速后的變速檔的變速檔差地判斷是否能夠允許上述跳躍變速的執(zhí)行，將最初判斷為能夠允許的跳躍變速，作為從上述當(dāng)前變速檔到跳躍變速后的變速檔的變速檔差最大的跳躍變速。
[0023]這樣，若從自當(dāng)前變速檔直接變速為目標(biāo)變速檔的跳躍變速開(kāi)始一個(gè)檔位一個(gè)檔位地減少變速檔差地判斷是否能夠允許跳躍變速的執(zhí)行，則能夠可靠并且容易地將最初能夠允許執(zhí)行的跳躍變速判斷為是變速檔差最大的跳躍變速。
[0024]進(jìn)一步優(yōu)選，車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置(100)的控制裝置(10)在上述跳躍變速是接合切換形成上述當(dāng)前變速檔的一個(gè)卡合要素的跳躍變速的情況下，計(jì)算在接合切換上述一個(gè)卡合要素時(shí)負(fù)責(zé)與上述再生制動(dòng)力相當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩容量的卡合要素(例如在6 - 2變速的情況下，C-1)的發(fā)熱量，在根據(jù)該計(jì)算出的發(fā)熱量能夠判斷為上述一個(gè)卡合要素的接合切換能夠執(zhí)行的情況下，允許該跳躍變速的執(zhí)行。
[0025]由此，能夠基于發(fā)熱量增大的卡合要素的發(fā)熱量，來(lái)可靠地判斷是否能夠允許變速的執(zhí)行。
[0026]另外，優(yōu)選車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置(100)的控制裝置(10)在上述跳躍變速是接合切換形成上述當(dāng)前變速檔的2個(gè)卡合要素雙方的跳躍變速的情況下，計(jì)算在分別接合切換這2個(gè)卡合要素時(shí)負(fù)責(zé)與上述再生制動(dòng)力相當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩容量的各卡合要素(例如在6 — I變速的情況下，是C 一 I以及B — 2)的發(fā)熱量，在根據(jù)該計(jì)算出的各發(fā)熱量能夠判斷為上述2個(gè)卡合要素的接合切換都能夠允許執(zhí)行的情況下，允許該跳躍變速的執(zhí)行。
[0027]由此，即使是對(duì)形成當(dāng)前變速檔的2個(gè)卡合要素雙方進(jìn)行接合切換的跳躍變速，也能夠可靠地判斷是否能夠允許變速的執(zhí)行。
[0028]進(jìn)一步優(yōu)選，負(fù)責(zé)與上述再生制動(dòng)力相當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩容量的卡合要素，在上述跳躍變速是升檔變速的情況下，是釋放側(cè)的卡合要素(例如在是I 一 6變速的情況下，是C 一 I以及B — 2)，在上述跳躍變速是降檔變速的情況下，是卡合側(cè)的卡合要素(例如在是6 — I變速的情況下，是C 一 I以及B — 2)。
[0029]由此，由于具有傳遞再生制動(dòng)力的量的轉(zhuǎn)矩容量所以能夠基于變速中的發(fā)熱量大的卡合要素的發(fā)熱量，可靠地判斷是否能夠允許變速的執(zhí)行