速檔多個(gè)檔位的情況下，為了再生效率的提高、駕駛性能的提高，期望以盡可能少的變速次數(shù)變速為目標(biāo)變速檔。
[0063]因此，考慮到在變速后的目標(biāo)變速檔距離當(dāng)前變速檔多個(gè)檔位的情況下，不一個(gè)檔位一個(gè)檔位地進(jìn)行變速而是執(zhí)行跳躍變速檔來(lái)進(jìn)行變速的跳躍變速，但在執(zhí)行該跳躍變速時(shí)，在上述再生狀態(tài)下的變速的情況下，具有如下問(wèn)題。
[0064]S卩，在使設(shè)置在變速機(jī)構(gòu)6的輸入側(cè)的馬達(dá)(旋轉(zhuǎn)電機(jī))3再生的再生狀態(tài)下使變速機(jī)構(gòu)6變速的情況下，通過(guò)馬達(dá)3的再生力確保車(chē)輛的制動(dòng)力。因此，控制部10以維持能夠傳遞馬達(dá)3的再生制動(dòng)力的狀態(tài)，進(jìn)行摩擦卡合要素的接合切換的方式控制變速機(jī)構(gòu)
6ο
[0065]具體而言，如圖5(a)所示，在再生降檔變速中，在慣性階段，使卡合側(cè)的摩擦卡合要素的轉(zhuǎn)矩容量上升到與再生制動(dòng)力相當(dāng)?shù)闹礣l來(lái)進(jìn)行變速。另外，如圖5(b)所示，在再生升檔變速中，在慣性階段，使釋放側(cè)的摩擦卡合要素的轉(zhuǎn)矩容量TR在允許再生制動(dòng)缺失的范圍Τ2下降，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速變化來(lái)進(jìn)行變速。
[0066]這樣，與即使最大也僅產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦轉(zhuǎn)矩的量的負(fù)轉(zhuǎn)矩的以往類(lèi)型的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置(不具有馬達(dá)的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置)相比，馬達(dá)3是再生狀態(tài)的情況下的變速在與由再生引起的馬達(dá)3的負(fù)轉(zhuǎn)矩的量對(duì)應(yīng)的高負(fù)轉(zhuǎn)矩下實(shí)施變速。即，在是上述再生降檔變速的情況下，慣性階段的卡合側(cè)的摩擦卡合要素的轉(zhuǎn)矩容量與以往類(lèi)型的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置相比高出馬達(dá)3的負(fù)轉(zhuǎn)矩的量。另外，再生升檔變速中，釋放側(cè)的摩擦卡合要素在慣性階段中與不具有轉(zhuǎn)矩容量的以往類(lèi)型的車(chē)輛用驅(qū)動(dòng)裝置相比，在慣性階段中釋放側(cè)的摩擦卡合要素具有與制動(dòng)力相當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩容量。
[0067]因此，進(jìn)行接合切換的摩擦卡合要素在具有能夠?qū)⒃偕苿?dòng)力傳遞至車(chē)輪4的與上述再生制動(dòng)力相當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩容量的狀態(tài)下進(jìn)行滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所以在慣性階段所產(chǎn)生的發(fā)熱量增大。
[0068]跳躍變速與一個(gè)檔位一個(gè)檔位地變速的通常的變速相比，進(jìn)行變速所需要的變速機(jī)構(gòu)6的輸入軸11的變速前后的旋轉(zhuǎn)速度差大所以慣性階段的時(shí)間長(zhǎng)，與通常的變速相比變速所需要的所用時(shí)間延長(zhǎng)。因此，如果在本來(lái)所產(chǎn)生的發(fā)熱量增大的基礎(chǔ)上，進(jìn)行跳躍變速而慣性階段延長(zhǎng)，則進(jìn)行上述接合切換變速的摩擦卡合要素的摩擦板所產(chǎn)生的發(fā)熱量較大，且其溫度有可能上升。
[0069]因此，本實(shí)施方式的控制部10以防止在進(jìn)行上述接合切換的摩擦卡合要素上產(chǎn)生過(guò)大的熱的負(fù)荷，并且盡可能地減少變速次數(shù)，減少轉(zhuǎn)矩階段的變速損失來(lái)提高再生效率以及駕駛性能的方式，控制再生變速中的變速機(jī)構(gòu)6。以下，將該再生變速中的控制部10的動(dòng)作，分為再生降檔變速的情況和再生升檔變速的情況來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
[0070]〈再生降檔變速〉
[0071]圖6(b)是控制部10實(shí)施跳躍降檔變速判斷時(shí)所參照的跳躍降檔變速判斷實(shí)施表，在該跳躍降檔變速實(shí)施表中，記錄有控制部10有可能實(shí)施的跳躍降檔變速的所有模式。
[0072]控制部10對(duì)上述跳躍降檔變速判斷實(shí)施表所記載的所有的跳躍降檔變速，時(shí)常判斷是否能夠允許執(zhí)行。具體而言，如圖7(a)所示，控制部10基于馬達(dá)3當(dāng)前能夠輸出的最大轉(zhuǎn)矩以及最大功率、變速后的輸入軸11的轉(zhuǎn)速、當(dāng)前的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩、摩擦卡合要素的輸入側(cè)的旋轉(zhuǎn)部件所產(chǎn)生的慣性(與摩擦卡合要素相比在輸入側(cè)與驅(qū)動(dòng)系連結(jié)的旋轉(zhuǎn)要素的總慣性)來(lái)計(jì)算馬達(dá)3能夠使變速機(jī)構(gòu)6的輸入軸11產(chǎn)生的最大旋轉(zhuǎn)變化加速度。
[0073]S卩，控制部10作為計(jì)算最大旋轉(zhuǎn)變化加速度的最大旋轉(zhuǎn)變化加速度計(jì)算部30來(lái)發(fā)揮作用，根據(jù)馬達(dá)最大功率和變速后的旋轉(zhuǎn)速度來(lái)計(jì)算在變速后馬達(dá)3能夠輸出的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩。另外，通過(guò)逆變器(inverter)控制獲取馬達(dá)3能夠輸出的最大轉(zhuǎn)矩的值，將這些根據(jù)馬達(dá)最大功率計(jì)算出的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩和獲取到的馬達(dá)最大轉(zhuǎn)矩中小的一方的值作為馬達(dá)3能夠輸出的轉(zhuǎn)矩(即，再生制動(dòng)力)。
[0074]而且，控制部10根據(jù)上述馬達(dá)3能夠輸出的轉(zhuǎn)矩和當(dāng)前的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩來(lái)計(jì)算馬達(dá)3能夠輸出的最大的慣性轉(zhuǎn)矩，通過(guò)將該最大的慣性轉(zhuǎn)矩除以摩擦卡合要素的輸入側(cè)的旋轉(zhuǎn)部件所產(chǎn)生的慣性，來(lái)計(jì)算馬達(dá)3能夠使變速機(jī)構(gòu)6的輸入軸11產(chǎn)生的最大旋轉(zhuǎn)變化加速度。
[0075]另外，各模式的跳躍變速的變速前后的輸入軸11的旋轉(zhuǎn)速度被預(yù)先設(shè)定，所以控制部10能夠求出進(jìn)行各個(gè)跳躍變速所需要的輸入軸11的旋轉(zhuǎn)速度差，即，變速前后的變速機(jī)構(gòu)6的輸入軸11的旋轉(zhuǎn)速度差(轉(zhuǎn)速差計(jì)算部31)。而且，控制部10通過(guò)作為所用變速時(shí)間計(jì)算部32發(fā)揮作用，將該變速前后的變速機(jī)構(gòu)6的旋轉(zhuǎn)速度差除以上述最大旋轉(zhuǎn)變化加速度，來(lái)計(jì)算出進(jìn)行跳躍變速所需要的所用變速時(shí)間(慣性階段的期間)。
[0076]另外，控制部10作為轉(zhuǎn)矩容量計(jì)算部33發(fā)揮作用，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的摩擦轉(zhuǎn)矩(僅在發(fā)動(dòng)機(jī)連接到動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的情況下)和馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩來(lái)計(jì)算朝向變速機(jī)構(gòu)6的輸入扭矩，通過(guò)對(duì)該朝向變速機(jī)構(gòu)6的輸入扭矩乘以摩擦卡合要素的分擔(dān)比，來(lái)計(jì)算出摩擦卡合要素的轉(zhuǎn)矩容量。
[0077]而且，若求出上述變速所需要的所用時(shí)間、變速前后的變速機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度差以及摩擦卡合要素的轉(zhuǎn)矩容量，則控制部10作為發(fā)熱量計(jì)算部34發(fā)揮作用，能夠基于這些計(jì)算出的變速的所用時(shí)間、變速前后的變速機(jī)構(gòu)的輸入軸11的旋轉(zhuǎn)速度差、摩擦卡合要素的轉(zhuǎn)矩容量來(lái)求出卡合側(cè)的摩擦卡合要素的發(fā)熱量。
[0078]若能夠求出上述摩擦卡合要素的發(fā)熱量，則控制部10作為判斷跳躍變速的執(zhí)行是否能夠允許的判斷部36發(fā)揮作用，判斷該計(jì)算出的發(fā)熱量是否是根據(jù)摩擦卡合要素設(shè)定的發(fā)熱量限制值以下(發(fā)熱量判斷部37)。
[0079]另外，若求出上述所用變速時(shí)間，則控制部10還判斷該所用變速時(shí)間是否是被設(shè)定為從駕駛性能的觀點(diǎn)來(lái)看不會(huì)使駕駛員感到不協(xié)調(diào)的長(zhǎng)度的變速限制時(shí)間以下(變速時(shí)間判斷部38)。而且，對(duì)于摩擦卡合要素的發(fā)熱量是發(fā)熱量限制值以下，并且所用變速時(shí)間是變速限制時(shí)間以下的跳躍變速，允許變速的執(zhí)行，對(duì)于只要是不滿(mǎn)足上述發(fā)熱或變速時(shí)間的任意一個(gè)條件的跳躍變速的模式，不允許變速的執(zhí)行。
[0080]這里，如圖6 (a)所示，在有當(dāng)前變速檔是6檔而目標(biāo)變速檔是I檔的再生降檔變速的變速請(qǐng)求的情況下(Si的是)，控制部10首先，參照是否能夠允許從作為當(dāng)前變速檔的6檔向作為目標(biāo)變速檔的I檔直接跳躍變速的變速判斷結(jié)果(S2)。而且，在能夠允許執(zhí)行6 -1變速的情況下(S2的是)，控制部10執(zhí)行該6 -1變速(S3)，在不允許的情況下(S2的否)，以從當(dāng)前變速檔向目標(biāo)變速檔變速時(shí)的變速檔差一個(gè)檔位一個(gè)檔位地減少的方式，如6 — 2變速、6 - 3變速、6 - 4變速這樣判斷是否有能夠執(zhí)行的跳躍變速(S4?S6)。
[0081]控制部10在上述跳躍變速能否執(zhí)行的判斷中，發(fā)現(xiàn)了能夠允許的跳躍變速的情況下，執(zhí)行該跳躍變速(S7?S9)，之后，直到當(dāng)前變速檔成為目標(biāo)變速檔為止，以同樣的方式尋找是否存在能夠允許的跳躍變速并以最少的變速次數(shù)執(zhí)行變速到目標(biāo)變速檔(在本實(shí)施方式中為I檔)。此外，在沒(méi)有能夠允許執(zhí)行的跳躍變速的情況下，控制部10按通常那樣使變速檔降檔變速I(mǎi)檔(SlO)。
[0082]此外，在圖6(b)中控制部10在判斷是否能夠允許上述跳躍變速的執(zhí)行時(shí)，在是對(duì)形成當(dāng)前變速檔的一個(gè)摩擦卡合要素進(jìn)行接合切換的跳躍變速(例如6 — 2變速)的情況下，計(jì)算在該一個(gè)摩擦卡合要素的接合切換中負(fù)責(zé)與再生制動(dòng)力相當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩容量的摩擦卡合要素(例如離合器Cl)的發(fā)熱量。而且，僅在基于計(jì)算出的發(fā)熱量以及變速的所用時(shí)間，判斷出上述摩擦卡合要素的接合切換能夠執(zhí)行的情況下允許變速的執(zhí)行。
[0083]另外，如4個(gè)要素接合切換變速(例如6 — I變速)那樣，在是對(duì)形成當(dāng)前變速檔的2個(gè)摩擦卡合要素雙方進(jìn)行接合切換的跳躍變速的情況下，控制部10計(jì)算在各摩擦卡合要素的接合切換中負(fù)責(zé)與再生制動(dòng)力相當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩容量的摩擦卡合要素，即變速時(shí)滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)并傳遞再生制動(dòng)力的摩擦卡合要素(例如離合器Cl以及制動(dòng)器B2，以下，作為產(chǎn)生變速機(jī)構(gòu)6的輸入軸11的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)變化的卡合要素也稱(chēng)為主體側(cè)摩擦卡合要素)的發(fā)熱量。而且，僅在基于該計(jì)算出的發(fā)熱量以及所用時(shí)間，判斷出上述2個(gè)摩擦卡合要素的接合切換都能夠執(zhí)行的情況下允許變速的執(zhí)行。
[0084]因此，控制部10能夠基于發(fā)熱量增大的摩擦卡合要素的發(fā)熱量，可靠地判斷是否能夠允許變速的執(zhí)行，并且即使是對(duì)形成當(dāng)前變速檔的2個(gè)摩擦卡合要素雙方進(jìn)行接合切換的跳躍變速，也能夠可靠地判斷是否能夠允許變速的執(zhí)行。
[0085]并且，在上述圖6(a)中，僅對(duì)從6檔開(kāi)始的跳躍變速進(jìn)行了說(shuō)明，控制部