10在未直接跳躍變速到作為目標(biāo)變速檔的I檔的情況下，同樣，從該跳躍變速后的當(dāng)前變速檔向目標(biāo)變速檔一個檔位一個檔位地減少變速檔差并判斷是否能夠跳躍變速，并且直到當(dāng)前變速檔成為目標(biāo)變速檔為止執(zhí)彳丁最初能夠允許的跳躍變速。
[0086]〈再生升檔變速〉
[0087]另一方面，在再生升檔變速的情況下也與再生降檔的情況相同，對圖8(b)所示的跳躍升檔變速判斷實(shí)施表所記載的所有的跳躍變速的模式，時常判斷是否能夠允許。
[0088]基本的是否能夠執(zhí)行的判斷的方法也如圖7(b)所示，與再生降檔變速的情況相同，然而因?yàn)槭巧龣n變速，所以馬達(dá)3所產(chǎn)生的最大的慣性轉(zhuǎn)矩根據(jù)馬達(dá)的最小轉(zhuǎn)矩以及最少功率來運(yùn)算。具體而言，由于是升檔變速，所以上述最大的慣性轉(zhuǎn)矩為負(fù)值，最大旋轉(zhuǎn)變化加速度也為負(fù)值。另外，計算發(fā)熱量的摩擦卡合要素為釋放側(cè)的摩擦卡合要素。
[0089]例如，如圖8(a)所示，在有當(dāng)前變速檔為I檔而目標(biāo)變速檔為6檔的再生升檔變速的變速請求的情況下(S20的是)，控制部10首先，參照是否能夠從作為當(dāng)前變速檔的I檔直接跳躍變速為作為目標(biāo)變速檔的6檔的變速判斷結(jié)果(S21)。而且，在能夠允許I 一 6變速的執(zhí)行的情況下(S21的是)，控制部10執(zhí)行該I 一 6變速(S22)。另一方面，在不允許I 一 6變速的執(zhí)行的情況下(S21的否)，以從當(dāng)前變速檔向目標(biāo)變速檔變速時的變速檔差一個檔位一個檔位地減少的方式，如I 一 5變速、1- 4變速、1- 3變速這樣判斷是否有能夠執(zhí)行的跳躍變速(S23?S25)。
[0090]控制部10在上述跳躍變速能否執(zhí)行的判斷中，發(fā)現(xiàn)了能夠執(zhí)行的跳躍變速的情況下(S23?S25的是)，執(zhí)行該跳躍變速(S26?S28)，之后，直到當(dāng)前變速檔成為目標(biāo)變速檔為止，以同樣的方式尋找是否存在能夠執(zhí)行的跳躍變速并以最少的變速次數(shù)執(zhí)行變速到目標(biāo)變速檔(在本實(shí)施方式中為6檔)。此外，在沒有能夠執(zhí)行的跳躍變速的情況下，控制部10按照通常方式使變速檔升檔變速I檔(S29)。
[0091]如上所述，控制部10基于馬達(dá)(旋轉(zhuǎn)電機(jī))3的性能以及求出的再生制動力，預(yù)測運(yùn)算進(jìn)行接合切換變速的摩擦卡合要素所產(chǎn)生的發(fā)熱量，基于該發(fā)熱量，判斷在當(dāng)前變速檔與目標(biāo)變速檔之間是否有能夠允許的跳躍變速，并且在有能夠執(zhí)行的上述跳躍變速的情況下，以執(zhí)行該跳躍變速并且從上述當(dāng)前的變速檔變速為上述目標(biāo)變速檔的方式控制上述變速機(jī)構(gòu)。因此，能夠?qū)τ谟捎谀Σ量ê弦氐陌l(fā)熱量大而不能夠允許的跳躍變速不執(zhí)行變速，而僅執(zhí)行沒有發(fā)熱量的問題的跳躍變速。由此，能夠防止在變速時進(jìn)行接合切換的摩擦卡合要素(即，在當(dāng)前變速檔卡合并在變速后的變速檔釋放的卡合要素或者在當(dāng)前變速檔釋放并在變速后的變速檔卡合的卡合要素，換句話說，被預(yù)測發(fā)熱量的卡合要素)的熱負(fù)荷過大，并且能夠盡可能地進(jìn)行跳躍變速而減少變速次數(shù)，能夠減少變速時的能量損失。另外，能夠在較早的時刻在效率良好的旋轉(zhuǎn)速度的范圍內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)電機(jī)的再生的同時，能夠提高車輛用驅(qū)動裝置的能量效率。
[0092]另外，在跳躍變速所需要的所用時間比規(guī)定的變速限制值長的情況下，不允許運(yùn)算出的跳躍變速的執(zhí)行，所以能夠防止變速時間延長而損害駕駛性能。
[0093]并且，在能夠允許多個跳躍變速的執(zhí)行的情況下，通過執(zhí)行變速檔差最大的跳躍變速，能夠以較少的變速次數(shù)迅速地變速為目標(biāo)的變速檔。另外，從自當(dāng)前變速檔直接變速為目標(biāo)變速檔的跳躍變速開始一個檔位一個檔位地減少變速檔差并判斷是否能夠允許跳躍變速的執(zhí)行，所以能夠可靠并且容易地將最初能夠允許執(zhí)行的跳躍變速判斷為變速檔差最大的跳躍變速。
[0094]另外，控制部10計算在摩擦卡合要素的接合切換中負(fù)責(zé)與再生制動力相當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩容量的摩擦卡合要素(在升檔變速的情況下是釋放側(cè)的摩擦卡合要素，在降檔變速的情況下是卡合側(cè)的摩擦卡合要素)的發(fā)熱量，并判斷是否能夠允許跳躍變速的執(zhí)行。因此，由于具有傳遞再生制動力的量的轉(zhuǎn)矩容量所以能夠基于變速中的發(fā)熱量大的摩擦卡合要素的發(fā)熱量，可靠地判斷是否能夠允許變速的執(zhí)行。
[0095]<第二實(shí)施方式>
[0096]接下來，根據(jù)圖9至圖11對本發(fā)明的第二實(shí)施方式的車輛用控制裝置進(jìn)行說明。此外，該第二實(shí)施方式在求變速時的摩擦卡合要素的推斷溫度，還根據(jù)該推斷溫度是否比允許溫度大，來判斷跳躍變速能否執(zhí)行的點(diǎn)不同。因此，在以下的說明中，僅對與上述第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)進(jìn)行說明，對于其他的部分，省略其說明。
[0097]圖9是表示車輛的行駛中的主體側(cè)摩擦卡合要素的推斷溫度的推移的圖。在圖9中可知，主體側(cè)摩擦卡合要素在時刻tl?t2、和時刻t3?t4，被進(jìn)行接合切換，在變速時由于傳遞再生制動力并滑動旋轉(zhuǎn)而發(fā)熱，并升溫。另外，可知在主體側(cè)摩擦卡合要素未被進(jìn)行接合切換的時刻t2?t3期間，主體側(cè)摩擦卡合要素的溫度降低，收斂于變速機(jī)構(gòu)6內(nèi)的工作油(以下稱為ATF)的溫度。
[0098]這里，在上述第一次的變速的開始時刻tl，主體側(cè)摩擦卡合要素的溫度與ATF的油溫幾乎相等，但若如圖9的情況那樣以相對較近的間隔實(shí)施第一次的變速和第二次的變速，則在第二次的變速的開始時刻t2，剩有在第一次的變速時被升溫的熱，在該第二次的變速的開始的時刻t2，主體側(cè)摩擦卡合要素的溫度比時刻tl的溫度高。
[0099]因此，在上述第一次以及第二次的變速中，即使主體側(cè)摩擦卡合要素所產(chǎn)生的發(fā)熱量相等，根據(jù)變速的開始時刻的主體側(cè)摩擦卡合要素的溫度，也可能發(fā)生變速中的主體側(cè)摩擦卡合要素的溫度變得比允許溫度大，或?yàn)樵试S溫度以下。
[0100]S卩，如圖10所示，即使執(zhí)行完全相同的變速，也可能發(fā)生在變速開始時刻的溫度較高的情況下主體側(cè)摩擦卡合要素的推斷溫度X1、X2超過允許溫度，在變速開始時刻的溫度較低的情況下主體側(cè)摩擦卡合要素的推斷溫度X3、X4不超過允許溫度。
[0101]因此，在本實(shí)施方式中，除了上述第一實(shí)施方式的發(fā)熱量以及控制時間的要件以夕卜，也使用考慮了主體側(cè)摩擦卡合要素的當(dāng)前溫度的摩擦卡合要素的變速中的推斷溫度的要件來判斷跳躍變速能否執(zhí)行。即，如圖11所示，本實(shí)施方式的控制部1A作為當(dāng)前溫度計算部40發(fā)揮作用，基于直到變速前為止的累積的熱收支(主體側(cè)摩擦卡合要素的吸熱、散熱的總和、ATF的油溫)，時常計算并推斷主體側(cè)摩擦卡合要素的當(dāng)前溫度。
[0102]控制部1A若在變速時計算主體側(cè)摩擦卡合要素的發(fā)熱量，則作為推斷溫度計算部41發(fā)揮作用，基于上述主體側(cè)摩擦卡合要素的當(dāng)前溫度以及在該變速時主體側(cè)摩擦卡合要素所產(chǎn)生的發(fā)熱量，來求出變速中的主體側(cè)摩擦卡合要素的推斷溫度。
[0103]若求出上述變速中的主體側(cè)摩擦卡合要素的推斷溫度，則作為溫度判斷部42的控制部1A判斷該推斷溫度是否比允許溫度大。在本實(shí)施方式中，具備上述溫度判斷部42、發(fā)熱量判斷部37、變速時間判斷部38，來構(gòu)成判斷跳躍變速的執(zhí)行是否能夠允許的判斷部36A，僅在推斷溫度、發(fā)熱量以及變速時間的全部的要件在限制值以內(nèi)的情況下，允許跳躍變速的執(zhí)行。
[0104]這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，除了在變速時主體側(cè)摩擦卡合要素所產(chǎn)生的發(fā)熱量以外，還基于直到變速前為止的累積的熱收支來進(jìn)行主體側(cè)摩擦卡合要素的當(dāng)前溫度的運(yùn)算，基于這些發(fā)熱量以及當(dāng)前溫度，來計算在變速中主體側(cè)摩擦卡合要素的推斷溫度。而且，在變速中的主體側(cè)摩擦卡合要素的推斷溫度是允許溫度以下的情況下，判斷為能夠允許跳躍變速的執(zhí)行，在比允許溫度大的情況下，不允許跳躍變速的執(zhí)行，從而能夠更加準(zhǔn)確地判斷跳躍變速能否執(zhí)行。
[0105]<第三實(shí)施方式>
[0106]在上述第二實(shí)施方式中，基于發(fā)熱量的要件、推斷溫度的要件、變速時間的要件的全部的要件來判斷跳躍變速能否執(zhí)行，然而例如，也可以僅基于發(fā)熱量的要件來判斷跳躍變速能否執(zhí)行。另外，當(dāng)然也可以僅基于推斷溫度的要件來判斷跳躍變速能否執(zhí)行，并且，也可以僅基于這些發(fā)熱量的要件以及推斷溫度的要件來判斷跳躍變速能否執(zhí)行。
[0107]此外，在上述第一至第三實(shí)施方式中，作為車輛用驅(qū)動裝置以混合驅(qū)動裝置為例進(jìn)行了說明，然而作為驅(qū)動源未必需要發(fā)動機(jī)，只要是在變速機(jī)構(gòu)的輸入側(cè)具備旋轉(zhuǎn)電機(jī)的車輛用驅(qū)動裝置都能夠應(yīng)用本發(fā)明。并且，對于變速機(jī)構(gòu)也沒必要是6個檔位變速的多檔自動變速機(jī)構(gòu)，是具有3個檔位以上的變速檔的變速機(jī)構(gòu)即可。此外，變速機(jī)構(gòu)也沒必要是使2個摩擦卡合要素卡合來形成一個變速檔的機(jī)構(gòu)，例如，也可以是使3個以上的摩擦卡合要素卡合來形成一個變速檔的變速機(jī)構(gòu)。在該情況下，也可以如上述那樣基于在具有在變速時傳遞再生制