。
[0030]另外，優(yōu)選車輛用驅(qū)動(dòng)裝置(100)的控制裝置(10)基于上述變速所需要的所用時(shí)間、上述變速前后的變速機(jī)構(gòu)(6)的旋轉(zhuǎn)速度差以及上述卡合要素(C 一 I?C 一 3、B — 1、B — 2、F — I)的轉(zhuǎn)矩容量來計(jì)算上述發(fā)熱量。
[0031]此外，上述括號(hào)內(nèi)的符號(hào)是用于對(duì)照附圖的標(biāo)記，這是為了便于容易理解發(fā)明，不會(huì)對(duì)請(qǐng)求保護(hù)的范圍的結(jié)構(gòu)帶來任何影響。
【附圖說明】
[0032]圖1是表不第一實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛的不意圖。
[0033]圖2是表示圖1的混合動(dòng)力車輛的混合驅(qū)動(dòng)裝置的概略圖。
[0034]圖3是圖2的混合驅(qū)動(dòng)裝置的變速機(jī)構(gòu)的卡合表。
[0035]圖4是圖2的混合驅(qū)動(dòng)裝置的變速機(jī)構(gòu)的變速圖。
[0036]圖5是表示摩擦卡合要素的轉(zhuǎn)矩與輸入軸的旋轉(zhuǎn)速度的關(guān)系的圖，(a)是再生降檔變速的情況，(b)是再生升檔變速的情況。
[0037]圖6(a)是表示從6檔向I檔變速時(shí)的跳躍降檔變速的變速判斷處理的流程圖，(b)是表示在跳躍降檔變速時(shí)進(jìn)行變速判斷的跳躍變速的跳躍降檔變速判斷實(shí)施表。
[0038]圖7 (a)是表示第一實(shí)施方式的跳躍變速能否執(zhí)行的判斷方法的圖，(b)是表示第一實(shí)施方式的升檔變速時(shí)的跳躍變速能否執(zhí)行的判斷的運(yùn)算方法的圖。
[0039]圖8(a)是表示從I檔向6檔變速時(shí)的跳躍升檔變速的變速判斷處理的流程圖，(b)是表示在跳躍升檔變速時(shí)進(jìn)行變速判斷的跳躍變速的跳躍升檔變速判斷實(shí)施表。
[0040]圖9是表示車輛行駛中的摩擦卡合要素的推斷溫度的推移的圖。
[0041]圖10是對(duì)由變速開始時(shí)的摩擦卡合要素的當(dāng)前溫度的差異引起的、變速中的摩擦卡合要素的推斷溫度的差異進(jìn)行說明的圖，(a)是降檔變速的情況，(b)是升檔變速的情況。
[0042]圖11(a)是表示第二實(shí)施方式的跳躍變速能否執(zhí)行的判斷方法的圖，(b)是表示第二實(shí)施方式的升檔變速時(shí)的跳躍變速能否執(zhí)行的判斷的運(yùn)算方法的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]以下，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置進(jìn)行說明。此夕卜，在以下的說明中，所謂的驅(qū)動(dòng)連結(jié)是指，相互的旋轉(zhuǎn)要素以能夠傳遞驅(qū)動(dòng)力的方式連結(jié)的狀態(tài)，作為包含這些旋轉(zhuǎn)要素以一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)的狀態(tài)、或者這些旋轉(zhuǎn)要素以能夠經(jīng)由離合器等傳遞驅(qū)動(dòng)力的方式連結(jié)的狀態(tài)的概念來使用。另外，所謂的跳躍變速是指，向距離當(dāng)前的變速檔多個(gè)檔位的變速檔變速的變速。
[0044]<第一實(shí)施方式>
[0045]<混合驅(qū)動(dòng)裝置的簡要結(jié)構(gòu)>
[0046]如圖1以及圖2所示，混合動(dòng)力車輛(以下，僅稱為車輛)1作為驅(qū)動(dòng)源，除了內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2以外，還具有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(以下，稱為電動(dòng)發(fā)電機(jī)或僅稱為馬達(dá))3。作為構(gòu)成該車輛I的傳動(dòng)系的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的混合驅(qū)動(dòng)裝置100是單馬達(dá)型的混合驅(qū)動(dòng)裝置，具有配設(shè)在上述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2與車輪4之間的傳遞路徑上的變速機(jī)構(gòu)6、以及該變速機(jī)構(gòu)6與內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2之間的輸入部5而構(gòu)成。
[0047]變速機(jī)構(gòu)6如圖2所示具有多個(gè)卡合要素(更具體而言多個(gè)摩擦卡合要素)C 一I?C 一 3、B — 1、B — 2、F— 1，由通過這些多個(gè)卡合要素的卡合(在本實(shí)施方式中為接合切換)來對(duì)變速齒輪機(jī)構(gòu)SP、PU的傳遞路徑進(jìn)行變更實(shí)現(xiàn)多個(gè)變速檔的多檔式自動(dòng)變速器(有級(jí)式自動(dòng)變速器)構(gòu)成。
[0048]另外，輸入部5具有馬達(dá)3、以及發(fā)動(dòng)機(jī)連接用離合器KO而構(gòu)成，發(fā)動(dòng)機(jī)連接用離合器KO構(gòu)成為對(duì)與發(fā)動(dòng)機(jī)2的曲柄軸驅(qū)動(dòng)連結(jié)的發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)軸9和變速機(jī)構(gòu)6的輸入軸11之間的動(dòng)力傳遞進(jìn)行斷開連接。并且，馬達(dá)3被配設(shè)于上述變速機(jī)構(gòu)6的輸入側(cè)(動(dòng)力傳遞路徑上，同與驅(qū)動(dòng)車輪4驅(qū)動(dòng)連結(jié)的一側(cè)相反的一側(cè))，與變速機(jī)構(gòu)6的輸入軸11驅(qū)動(dòng)連結(jié)。
[0049]因此，混合驅(qū)動(dòng)裝置100在驅(qū)動(dòng)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2以及馬達(dá)3雙方來使車輛行駛的情況下，通過控制部(ECU，控制裝置)10控制液壓控制裝置12使離合器KO卡合，在僅以驅(qū)動(dòng)連結(jié)于車輪側(cè)的傳遞路徑的馬達(dá)3的驅(qū)動(dòng)力行駛的EV行駛時(shí)，釋放離合器K0，將內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2側(cè)的傳遞路徑與車輪側(cè)的傳遞路徑分開。
[0050]另外，在控制部10以能夠通信的方式連接有檢測(cè)成為與馬達(dá)3同旋轉(zhuǎn)的變速機(jī)構(gòu)6的輸入軸11的旋轉(zhuǎn)速度的輸入軸旋轉(zhuǎn)速度傳感器13、檢測(cè)變速機(jī)構(gòu)6的輸出軸14的旋轉(zhuǎn)速度的車速傳感器15、加速器開度傳感器16、制動(dòng)器傳感器17等傳感器類。控制部10基于加速器開度傳感器16所檢測(cè)出的加速器開度、制動(dòng)器傳感器17所檢測(cè)出的制動(dòng)器的踩踏量、車速傳感器15所檢測(cè)出的輸出軸14的旋轉(zhuǎn)速度(車速)，控制上述液壓控制裝置12來使變速機(jī)構(gòu)6的摩擦卡合要素C 一 I?C 一 3、B — 1、B — 2卡合分離，切換變速機(jī)構(gòu)6的變速檔。
[0051]<變速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)>
[0052]接著，對(duì)變速機(jī)構(gòu)6的具體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖2所示，在變速機(jī)構(gòu)6中，在輸入軸11上，具備行星齒輪SP、和行星齒輪單元PU。上述行星齒輪SP是具備太陽輪S1、行星架CRl、以及齒圈Rl，該行星架CRl具有與太陽輪SI以及齒圈Rl嚙合的小齒輪Pl的、所謂的單小齒輪行星齒輪。
[0053]另外，該行星齒輪單元PU是作為4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素具有太陽輪S2、太陽輪S3、行星架CR2、以及齒圈R2，且該行星架CR2以相互嚙合的方式具有與太陽輪S2以及齒圈R2嚙合的長齒小齒輪PL、以及與太陽輪S3嚙合的短齒小齒輪PS的、所謂的拉威挪型行星齒輪。
[0054]上述行星齒輪SP的太陽輪SI相對(duì)于變速箱體18固定，另外，上述齒圈Rl與上述輸入軸11驅(qū)動(dòng)連結(jié)，與該輸入軸11的旋轉(zhuǎn)同旋轉(zhuǎn)(以下稱為“輸入旋轉(zhuǎn)”。)。并且上述行星架CRl通過該被固定的太陽輪SI和該輸入旋轉(zhuǎn)的齒圈Rl，成為輸入旋轉(zhuǎn)被減速的減速旋轉(zhuǎn)，并且與離合器C 一 I以及離合器C 一 3連接。
[0055]上述行星齒輪單元I3U的太陽輪S2與制動(dòng)器B -1連接而相對(duì)于變速箱體18自由固定，并且與上述離合器C - 3連接，經(jīng)由該離合器C - 3而上述行星架CRl的減速旋轉(zhuǎn)成為自由輸入。另外，上述太陽輪S3與離合器C 一 I連接，上述行星架CRl的減速旋轉(zhuǎn)成為自由輸入。
[0056]并且，上述行星架CR2與被輸入輸入軸11的旋轉(zhuǎn)的離合器C 一 2連接，經(jīng)由該離合器C 一 2輸入旋轉(zhuǎn)成為自由輸入，另外，與單向離合器F — I以及制動(dòng)器B - 2連接，經(jīng)由該單向離合器F — I相對(duì)于變速箱體18向一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)被限制，經(jīng)由該制動(dòng)器B — 2旋轉(zhuǎn)成為自由固定。而且，上述齒圈R2與副軸齒輪連接，該副軸齒輪經(jīng)由副軸、差動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)車輪4 (參照?qǐng)D1)連接。
[0057]上述結(jié)構(gòu)的變速機(jī)構(gòu)6通過使圖2的概略圖所示的各離合器C 一 I?C 一 3、制動(dòng)器B — 1、B — 2、單向離合器F — I以圖3的卡合表所示的方式卡合分離，來實(shí)現(xiàn)前進(jìn)I檔(1st)?前進(jìn)6檔(6th)、以及后進(jìn)I檔(Rth)，使被輸入至輸入軸11的旋轉(zhuǎn)以各變速檔變速并輸出至車輪4。
[0058]<再生狀態(tài)下的變速的背景>
[0059]然而，在搭載有上述馬達(dá)3的混合驅(qū)動(dòng)裝置100中，盡可能地通過馬達(dá)3再生并將動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能并回收，想要實(shí)現(xiàn)能量效率的提高。此時(shí)，優(yōu)選馬達(dá)3在再生效率最佳的旋轉(zhuǎn)速度的范圍內(nèi)再生，另外，從駕駛性能的觀點(diǎn)來看，優(yōu)選在等同電力線上使馬達(dá)3再生。因此，優(yōu)選在高旋轉(zhuǎn)域執(zhí)行馬達(dá)3的再生。
[0060]另一方面，輸入軸11的轉(zhuǎn)速越高變速機(jī)構(gòu)6的拖曳阻力矩越增加。因此，將馬達(dá)3配設(shè)在輸入側(cè)的變速機(jī)構(gòu)6的變速圖，如圖4所示，以在沒有再生請(qǐng)求的情況下，選擇高檔位使輸入軸11的旋轉(zhuǎn)成為低旋轉(zhuǎn)，在有再生請(qǐng)求的情況下，選擇低檔位使輸入軸11成為高旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)定變速點(diǎn)，使得目標(biāo)變速檔根據(jù)再生請(qǐng)求的有無而變化。
[0061]因此，若制動(dòng)踏板被加大踩踏而再生請(qǐng)求增加，則變速機(jī)構(gòu)6為了使馬達(dá)3在效率良好的旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域再生，有時(shí)需要進(jìn)行馬達(dá)3的再生并橫跨多個(gè)檔位降檔變速(參照?qǐng)D4的箭頭A)。另外，對(duì)于升檔變速側(cè)，如圖中箭頭B所示，在從加速器被踩踏的狀態(tài)至加速器被釋放時(shí)有制動(dòng)請(qǐng)求的情況下，有時(shí)需要通過馬達(dá)3進(jìn)行再生并橫跨多個(gè)變速檔進(jìn)行升檔變速。
[0062]這里，在一邊進(jìn)行上述馬達(dá)3的再生一邊進(jìn)行的降檔變速即再生降檔變速、一邊進(jìn)行馬達(dá)3的再生一邊進(jìn)行的升檔變速即再生升檔變速的中，在變速后的目標(biāo)變速檔距離當(dāng)前變